CN219027061U - 轨道行走式模板清洗打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件；所述桁架本体包括横梁与支撑架，所述冲洗组件包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构；所述打磨组件设置于所述横梁上，所述油泵、所述水泵、所述储水箱、所述储油箱与所述喷水喷油机构设置于所述横梁上；所述水泵连接于所述储水箱，所述喷水喷油头连接于所述水泵，所述油泵连接于所述储油箱，所述油泵连接于所述喷水喷油头。使得冲洗组件全部集成固定于所述桁架本体上。在桁架使用运动的过程中所述冲洗组件不受管道的限制从而影响运动范围，能够沿着轨道自由的进行打磨清洗工作。

Description

轨道行走式模板清洗打磨装置

技术领域

本实用新型涉及公路桥梁技术领域，特别涉及一种轨道行走式模板清洗打磨装置。

背景技术

混凝土预制立柱用模具，是根据特定尺寸规格专门定制用于生产立柱的拼装式模具。模具使用后需要及时进行清洗，并在下一次投入使用前喷涂脱模剂，方便构件脱模。现阶段采用清洗打磨装置，水箱与油箱分别通过水管与油管连接于水泵与油泵。水泵与油泵连接于于桁架上的喷水喷油机构。水箱与油箱放置于地面上，水管与油管由于长度受限，会在打磨过程中使得打磨装置在轨道上运动行程受限，无法满足大体积的模板打磨。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中打磨装置在轨道上运动时受限于水管与油管排布运动距离不够长无法清洗大尺寸模板的缺陷，提供一种轨道行走式模板清洗打磨装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件；所述桁架本体包括横梁与支撑架，所述冲洗组件包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构；所述打磨组件设置于所述横梁上，所述油泵、所述水泵、所述储水箱、所述储油箱与所述喷水喷油机构设置于所述横梁上；所述水泵连接于所述储水箱，所述喷水喷油头连接于所述水泵，所述油泵连接于所述储油箱，所述油泵连接于所述喷水喷油头。

在本方案中，采用上述的结构形式，能够实现油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构共同固定于桁架的横梁上。使得油泵、水泵在与储油箱、储水箱连接后的水管与油管也能够分布在横梁上。打磨装置在工作移动时，冲洗组件的整体能够跟随桁架本体共同运动。桁架本体运动的范围不受到油管与水管排布的或者长度的限制，实现在轨道上的自由运动，以增加打磨装置的活动范围，使得打磨装置的打磨工作范围能够变为全轨道范围。

较佳地，所述桁架本体设有机罩，所述横梁、所述冲洗组件与所述打磨组件设置于所述机罩内部。

在本方案中，采用上述的结构形式，能够通过机罩实现对冲洗组件与打磨组件的包裹和防护。由于轨道打磨装置在使用的过程中对打磨模具进行打磨，打磨的过程会产生较多的尘埃从而对于冲洗组件与打磨组件造成二次的污染，机罩使得冲洗组件与打磨组件得到了保护，并且降低了尘埃对于冲洗组件与打磨组件的损坏。

较佳地，所述打磨组件包括打磨头与轨道，在X、Y与Z的方向上设置有轨道，所述打磨头沿着轨道方向进行运动。

在本方案中，采用上述的结构形式，通过在X、Y与Z方向设置有轨道，使得打磨头能够拥有沿着轨道方向运动的能力。当打磨头同时在X、Y与Z三个方向运动时，打磨头能够实现在三维空间运动的能力，便于打磨头对于模具进行全方面的打磨。

较佳地，所述桁架本体设有转动轮，所述转动轮可带动桁架在所述轨道上滚动。

在本方案中，采用上述的结构形式，通过设置转动轮，能够实现减小桁架与轨道之间的摩擦力的效果。使得桁架能够更为快速的在轨道上进行运动，并且减小了桁架在轨道上运动时发生的抖动。

较佳地，所述喷水喷油机构的数量为多个，多个所述喷水喷油机构沿着所述轨道的延伸方向垂直设置于所述横梁。

在本方案中，采用上述的结构形式，通过多个喷水喷油机构的设置，能够实现使得打磨装置在使用的过程中清洗与喷油的效率得到提升。并且多个喷水喷油机构也可以使得模具在清洗与上油时更为均匀。

较佳地，所述轨道行走式模板清洗打磨装置还包括可调垫块，所述可调垫块设置于所述轨道的水平面上，并与所述轨道的导轨在水平面上垂直。

在本方案中，采用上述的结构形式，通过垫块的放置完成对于模具的增高，能够实现使得模具能够达到打磨头工作的高度。并且通过垫块的调节使得轨道能够适应不同模具的大小与高度，使得打磨装置能够适应更多的模具，提高其实用性。

较佳地，所述打磨头包括缓冲气缸组件，所述气缸组件包括检测单元、固定部与活动部，所述固定部为缸体，所述活动部为活塞，所述检测单元电连接于所述缸体，所述检单元通过检测所述缸体内部的气压实现对于所述打磨头受到的作用力的检测。

在本方案中，采用上述的结构形式，通过打磨头设有缓冲气缸组件，通过检测单元对于缸体内部气压的检测，能够实现对于打磨头所受的压力换算。能够实现对于打磨头的保护，避免打磨头因为受到的压力过大而造成了损坏，降低了打磨组件的维修频率。

较佳地，所述打磨组件还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向于所述轨道。

在本方案中，采用上述的结构形式，能够实现摄像头的镜头对于轨道上的打磨情况进行检测。通过摄像头实现对于模具的定位同时对于模具打磨的情况进行实时的监控与反馈。保证了打磨安全进行。

较佳地，所述打磨组件还包括鼓风机，所述鼓风机设置于所述横梁上，用于对于清洗后的模具进行吹干。

在本方案中，采用上述的结构形式，当打磨装置在打磨后需要对于模具进行清洗，此时模具上会有较多的水汽无法进行喷油操作。通过鼓风机对于模具的吹风，能够实现带走模具表面的水汽使得模具能够达到进行喷油的干燥程度。

较佳地，所述X方向轨道的两端设有保护模台。

在本方案中，采用上述的结构形式，能够实现通过在X方向轨道两端设置保护模台，避免打磨装置在运动到X方向轨道的端点时发生脱轨，造成打磨装置的失控。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过将油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构集成于桁架上，一起在打磨过程中运动，使得打磨装置在使用的过程中冲洗组件能够全部跟随桁架运动。在打磨的过程中打磨装置能够在轨道上进行自由的运动，不受到油管与水管的限制，实现在轨道上的自由运动，以增加打磨装置的活动范围，使得打磨装置的打磨工作范围能够变为全轨道范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的轨道行走式模板清洗打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的轨道行走式模板清洗打磨装置的内部非打磨头一侧结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的轨道行走式模板清洗打磨装置的内部打磨头一侧结构示意图。

附图标记说明：

冲洗组件1

喷水喷油机构15

摄像头2

打磨头4

轨道5

Y方向轨道51

Z方向轨道52

转动轮7

垫块8

机罩9

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件1；桁架本体包括横梁与支撑架，冲洗组件1包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构15；打磨组件设置于横梁上，油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构15设置于横梁上；水泵连接于储水箱，喷水喷油头连接于水泵，油泵连接于储油箱，油泵连接于喷水喷油头。

在本实施例中，能够实现油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构15共同固定于桁架的横梁上。使得油泵、水泵在与储油箱、储水箱连接后的水管与油管也能够分布在横梁上。油泵与储油箱之间需要通过管道进行连接，水泵与储水箱之间也需要通过管道进行连接。油泵与水泵通过管道实现与喷水喷油机构15的连接。当油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构15共同固定于桁架的横梁上时相互之间的连接管道能够固定于桁架上。避免了当储水箱与储油箱位于地面上时需要进行管道的长度计算，或因为管道的铺设影响打磨装置的工作。同时避免了管道在地面上拖拽时发生磨损，从而影响打磨装置的工作效率，提高了打磨装置的使用寿命。打磨装置在工作移动时，冲洗组件1的整体能够跟随桁架本体共同运动。桁架本体运动的范围不受到油管与水管排布的或者长度的限制，实现在轨道上的自由运动。使得打磨装置的打磨工作范围变为全轨道5，能够在不顾及管道弯折的前提进行操作。

如图1所示，桁架本体设有机罩9，横梁、冲洗组件1与打磨组件设置于机罩9内部。

在本实施例中，机罩9将冲洗组件1与打磨组件包裹在机罩9内部。由于轨道打磨装置在使用的过程中对打磨模具进行打磨，并且在打磨后需要对打磨的模具进行冲洗。打磨的过程会产生较多的尘埃，尘埃与喷水喷油机构15所产生的水混合会产生泥浆，从而对于冲洗组件1与打磨组件造成二次的污染。机罩9能够实现在打磨的过程中将所产出的尘埃进行阻挡，避免了尘埃直接污染的同时在完成冲洗后避免尘埃与水的结合。使得冲洗组件1与打磨组件得到了保护，降低了尘埃对于冲洗组件1与打磨组件的损坏，提高了打磨装置的使用寿命。

在其它实施例中，机罩9可对冲洗组件进行单独的保护，通过对冲洗组件的单独保护实现尘埃与冲洗部件的隔绝，从而避免了水与尘埃的混合造成打磨装置的损坏。

如图1所示，打磨组件包括打磨头4与轨道5，在X、Y与Z的方向上设置有轨道5，打磨头4沿着轨道5方向进行运动。

在本实施例中，在X、Y与Z方向设置有轨道5、Y方向轨道51与Z方向轨道52，能够实现使得打磨头4能够拥有沿着轨道5方向、Y方向轨道51与Z方向轨道52运动的能力。打磨头4可单独的沿着X、Y与Z的方向进行运动到达线上的某一点。当打磨头4沿着X、Y与Z的方向中的两个方向同时运动时，可实现到达两个运动方向的轨道长度构成的平面上的任意一点。当打磨头4同时在X、Y与Z三个方向运动时，打磨头4能够实现在由X、Y与Z三个方向轨道长度构成的三维运动空间实现三维运动，打磨头4能够到达三维空间内的任意一点。通过设置轨道5、Y方向轨道51与Z方向轨道52实现轨道长度构成的空间内的三维运动，便于打磨头4对于模具全方面的打磨。

如图1、图3所示，桁架本体设有转动轮7，转动轮7可带动桁架在轨道5上滚动。

在本实施例中，通过设置转动轮7，减小桁架与轨道5之间的摩擦力。能够实现通过转动轮7的滚动使得桁架能够更为快速的在轨道5上进行运动，并且转动轮7与轨道5的配合也使得桁架在运动的过程中避免发生脱轨问题。当桁架不设有转动轮直接在轨道上运动时摩擦力增大的情况下打磨装置会发生剧烈抖动，通过转动轮7的设置减小了桁架在轨道5上运动时发生的抖动，也降低了打磨装置在使用过程中发生因为抖动造成零件脱落的风险。

如图2所示，喷水喷油机构15的数量为多个，多个喷水喷油机构15沿着轨道5的延伸方向垂直设置于横梁。

在本实施例中，通过多个喷水喷油机构15的设置，能够实现使得打磨装置在使用的过程中清洗与喷油的效率得到提升。多个喷水喷油机构15的设置能够使得在打磨装置工作的时候使得喷出的水的面积更为广泛，也使得喷出的油的面积更为广泛。在获得更大的覆盖面积的同时，使得喷涂得到的效果更为的均匀，提高了冲洗与喷油的质量。

如图1所示，轨道行走式模板清洗打磨装置还包括可调垫块8，可调垫块8设置于轨道5的水平面上，并与轨道5的导轨在水平面上垂直。

在本实施例中，通过垫块8的放置完成对于模具的增高，能够实现使得模具能够达到打磨头4工作的高度。并且通过垫块8的调节使得轨道5能够适应不同模具的大小与高度，使得打磨装置能够适应更多的模具，提高其实用性。在本实施例中垫块的材质为木材，木材有着成本低的优势。并且木材有着较好的载重能力，能够用于对于不同质量的模具进行承载以实现对于模具垫高作用。

如图3所示，打磨头4包括缓冲气缸组件，气缸组件包括检测单元、固定部与活动部，固定部为缸体，活动部为活塞，检测单元电连接于缸体，检单元通过检测缸体内部的气压实现对于打磨头4受到的作用力的检测。

在本实施例中，打磨头4设有缓冲气缸组件。能够实现通过检测单元对于缸体内部气压的检测，实现对于打磨头4所受的压力换算。通过缸体内部气压得知打磨头所承受的来自于模具的压力。通过实时的监控，能够实现对于打磨头4的保护，避免打磨头4因为受到的压力过大而造成打磨头4的损坏，降低了打磨组件的维修频率，也避免了打磨头4损坏时所带来的风险。

如图3所示，打磨组件还包括摄像头2，摄像头2的镜头朝向于轨道5。

在本实施例中，能够实现摄像头2的镜头对于轨道5上的打磨情况进行检测。摄像头能够对于打磨头的位置进行定位，镜头对准轨道5也使得摄像头能够得到工作状态的最准确的反馈获得打磨头4工作的第一视角。通过摄像头2实现对于模具的定位同时对于模具打磨的情况进行实时的监控与反馈，保证了打磨安全进行也起到了对于意外状况的监控。

打磨组件还包括鼓风机，鼓风机设置于横梁上，用于对于清洗后的模具进行吹干。

在本实施例中，打磨装置在打磨后需要对于模具进行清洗，此时模具上会有较多的水汽无法进行喷油操作。通过鼓风机对于模具的吹风，能够实现带走模具表面的水汽使得模具能够达到进行喷油的干燥程度。鼓风机设置于横梁上，鼓风机与喷水喷油机构15的位置得到重合，使得鼓风机吹出的风能够更好的作用于喷水后的模具上起到更好的吹干效果。

X方向轨道的两端设有保护模台。

在本实施例中，能够实现通过在X方向轨道5两端设置保护模台，避免打磨装置在运动到X方向轨道5的端点时发生脱轨，造成打磨装置的失控。X方法的轨道5为打磨装置在打磨模具长度方向时必须经过的轨道，使用频率最高且直接影响打磨装置的安全。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，其包括有桁架本体、打磨组件与冲洗组件；

所述桁架本体包括横梁与支撑架，所述冲洗组件包括油泵、水泵、储水箱、储油箱与喷水喷油机构；

所述打磨组件设置于所述横梁上，所述油泵、所述水泵、所述储水箱、所述储油箱与所述喷水喷油机构设置于所述横梁上；

所述水泵连接于所述储水箱，所述喷水喷油机构连接于所述水泵，所述油泵连接于所述储油箱，所述油泵连接于所述喷水喷油机构。

2.如权利要求1所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述桁架本体设有机罩，所述横梁、所述冲洗组件与所述打磨组件设置于所述机罩内部。

3.如权利要求1所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨头与轨道，在X方向、Y方向与Z方向上设置有轨道，所述打磨头沿着轨道方向进行运动。

4.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述桁架本体设有转动轮，所述转动轮可带动桁架在所述轨道上滚动。

5.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述喷水喷油机构的数量为多个，多个所述喷水喷油机构沿着所述轨道的延伸方向垂直设置于所述横梁。

6.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述轨道行走式模板清洗打磨装置还包括可调垫块，所述可调垫块设置于所述轨道的水平面上，并与所述轨道的导轨在水平面上垂直。

7.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述打磨头包括缓冲气缸组件，所述气缸组件包括检测单元、固定部与活动部，所述固定部为缸体，所述活动部为活塞，所述检测单元电连接于所述缸体，所述检测单元通过检测所述缸体内部的气压实现对于所述打磨头受到的作用力的检测。

8.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向于所述轨道。

9.如权利要求1所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括鼓风机，所述鼓风机设置于所述横梁上，用于对于清洗后的模具进行吹干。

10.如权利要求3所述的轨道行走式模板清洗打磨装置，其特征在于，所述X方向轨道的两端设有保护模台。

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