CN117047895A - 一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，具体涉及桥梁工程领域，包括底部模板和侧翼模板，本方案设置有行走机构，行走机构连接有抛光机构和清理机构，抛光机构包括抛光座梁，抛光座梁的每一段与其靠近的侧翼模板或底部模板的距离均在第一设定数值范围内；抛光座梁设置有抛光轮；清理机构包括清理座梁，清理座梁的每一段与其靠近的侧翼模板或底部模板的距离均在第二设定数值范围内；清理座梁与侧翼模板或底部模板之间设置有纤维材质的清理条。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，极大地降低了人工的工作量，并使小箱梁清洁工作获得可控，从而保证小箱梁浇筑模板的清洁质量达标。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁工程领域，尤其涉及一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置。
背景技术
目前，在桥梁建筑中使用的小箱梁，是在工厂中用模具事先浇筑好的。但小箱梁模具的模板在使用过一般会残留较多的水泥污垢，不能直接投入至使用，需要进行清洁处理。现有的处理办法一般有高压水枪冲洗，通过增大水的冲击力，将沾附在模板表面的混凝土进行冲洗下来，或者采用铲刀刮除。采用高压水冲刷，有时混凝土结块厚度较厚时，由于水的冲击力有限，导致高压水枪难以将混凝土进行冲破，将混凝土结块从模板上剥离下来，从而导致混凝土块会有残留在模板上，影响了清洗的效果，并且越难清理时，越需要反复进行冲刷，导致需要冲洗的次数也会增多，增加了用水量。采用铲刀刮除，由于小箱梁模板动辄数十米长，工作人员往往为了赶进度，导致刮除效果不佳。
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，极大地降低了人工的工作量，并使小箱梁清洁工作获得可控，从而保证小箱梁浇筑模板的清洁质量达标的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，包括底部模板，所述底部模板两侧设置有侧翼模板，所述侧翼模板上沿设置有外翻部，所述底部模板上设置有行走机构，所述行走机构连接有清洁机构；
所述行走机构包括导向机构，所述导向机构包括位于所述行走机构两侧的侧面滚轮，所述侧面滚轮滚动于所述侧翼模板，具体为，将所述侧翼模板靠近所述底部模板构成槽形，所述导向机构向两侧伸出所述侧面滚轮至所述侧翼模板；
所述行走机构两侧各自沿所述侧翼模板轴向设置有至少两个所述侧面滚轮；
所述清洁机构包括抛光机构和清理机构，所述抛光机构包括抛光座梁，所述抛光座梁靠近所述侧翼模板和底部模板设置，所述抛光座梁的形状配合所述侧翼模板和底部模板构成的槽形弯曲，具体为，所述抛光座梁的每一段与其靠近的所述侧翼模板或底部模板的距离均在第一设定数值范围内；
所述抛光座梁设置有抛光轮；
所述清理机构包括清理座梁，所述清理座梁靠近所述侧翼模板和底部模板设置，所述清理座梁的形状配合所述侧翼模板和底部模板构成的槽形弯曲，具体为，所述清理座梁的每一段与其靠近的所述侧翼模板或底部模板的距离均在第二设定数值范围内；
所述清理座梁与所述侧翼模板或底部模板之间设置有纤维材质的清理条。
进一步的，所述行走机构设置有动力设备，所述动力设备传动连接有行走轮，所述行走轮设置于所述行走机构底部；
所述动力设备包括变速设备和换向离合；
所述行走机构底部还设置有连接架，所述连接架连接所述清洁机构。
进一步的，所述连接架连接所述抛光座梁和清理座梁；
所述清理座梁上方设置有挡板；
所述抛光座梁前后均设置有清理座梁，从而使所述抛光机构位于两个所述清理机构之间。
进一步的，所述行走机构设置有处理器，所述处理器信号连接有摄像头，所述摄像头卡接设置于所述挡板的顶部；
所述处理器设置有自动识别清洁程度的图像分析软件，所述处理器无线信号连接有人工终端；
所述处理器信号连接所述动力设备。
进一步的，所述清理座梁上侧设置有凹槽，所述挡板的底部与所述凹槽活动连接；
所述清理座梁的底侧设置有清理条压板，所述清理条压板下表面连接有橡胶材质的弹力条，所述弹力条底部连接有所述清理条；
所述清理条压板、弹力条和清理条的宽度大于所述清理座梁的宽度，从而使所述清理条挤压所述侧翼模板和底部模板的区域的宽度大于所述清理座梁的宽度。
进一步的，所述抛光座梁底侧连接有若干支板，所述支板向所述抛光座梁两侧伸出，所述支板的伸出端固定连接有抛光电机，所述抛光电机传动连接所述抛光轮；
所述抛光电机设置于所述支板伸出端的上表面，所述抛光电机设置有转轴，所述转轴穿过所述支板向下伸出，所述转轴端部设置抛光轮；
所述支板伸出端下表面环绕所述转轴设置有套环，所述套环中设置有圆锥轴承，所述转轴位于所述圆锥轴承下方设置有配合所述圆锥轴承的环形凸楞；
所述抛光轮底部设置有钢刷；
所述支板为弹簧钢材质。
进一步的，位于所述抛光座梁同一侧的相邻所述抛光轮之间的距离小于所述抛光轮的直径；
所述抛光轮的运动轨迹的轴心线与所述抛光座梁另一侧的相邻所述抛光轮的轴心线的距离，小于所述抛光轮的半径。
进一步的，所述挡板上方中部设置有缺口。
进一步的，所述清洁机构设置有水润机构，所述水润机构包括水泵，所述水泵连通有输水管，所述输水管连通有分水管，所述分水管设置有若干洒水头；
所述水泵设置于所述行走机构，所述输水管沿所述连接架走向，所述分水管沿远离所述行走机构的所述清理座梁布置；
所述清洁机构设置有泥水抽取机构，所述泥水抽取机构包括小型的抽泥泵，所述抽泥泵一端连通有波纹管，所述波纹管端部靠近紧邻所述行走机构的所述清理座梁布置；
所述抽泥泵另一端连通有蓄泥罐，所述蓄泥罐中部设置有隔离板，所述隔离板设置有通孔，所述隔离板附着设置有隔离布，所述抽泥泵和水泵分别连通所述蓄泥罐中所述隔离板的两侧；
所述侧翼模板和底部模板连接处设置有渗水密封。
进一步的，所述行走机构两端均设置有所述清洁机构。
在清洁工作时，将侧翼模板和底部模板按需要搭接，一般为两者工作时的结构组装。
将本申请放置于组装好的槽形中。启动水泵，洒水头开始洒水浸润，一方面软化混凝土板结，一方面能降尘。启动抛光电机，抛光轮开始抛刷模板的板面。启动动机设备，行走机构开始行驶。
摄像头一直拍摄挡板之间的模板板面，一方面观察清洁工作效果，一方面观察清洁工作的各部件工作状态。摄像头拍摄的信息，一方面由处理器运算进而控制行走机构的速度，甚至可以停车和倒行；一方面传送信息给人工终端，方便人工随时观察或接管控制。清洁效果不满意的话，反复清洁，无怨无悔，不急不躁。
一般来说小箱梁模板有几十米长，一路上洒水软化混凝土板结需要大量的水，这无疑会增加行走机构的负载，而且也浪费水。因此抽取抛刷后的泥水，并用隔离布粗滤后循环使用，会减少水负载和水消耗。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，极大地降低了人工的工作量，并使小箱梁清洁工作获得可控，从而保证小箱梁浇筑模板的清洁质量达标。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明导向机构的结构示意图。
图3为本发明清理机构的结构示意图。
图4为本发明清理机构底部横截面的结构示意图。
图5为本发明抛光机构的结构示意图。
图6为本发明抛光轮连接关系的结构示意图。
图7为本发明蓄泥罐的结构示意图。
图中，1、底部模板；2、侧翼模板；3、行走机构；4、侧面滚轮；5、抛光机构；6、清理机构；7、抛光座梁；8、抛光轮；9、清理座梁；10、清理条；11、行走轮； 12、连接架；13、挡板；14、凹槽；15、清理条压板；16、支板；17、抛光电机；18、转轴；19、套环；20、圆锥轴承；21、环形凸楞；22、钢刷；23、缺口；24、蓄泥罐；25、隔离板；26、通孔；27、隔离布；28、洒水头；29、弹力条。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1-图7所示，本实施例是一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，被清洗的小箱梁浇筑模板包括底部模板1，底部模板1两侧设置有侧翼模板2，侧翼模板2上沿设置有外翻部，底部模板1上设置有行走机构3，行走机构3连接有清洁机构；
行走机构3包括导向机构，导向机构包括位于行走机构3两侧的侧面滚轮4，侧面滚轮4滚动于侧翼模板2，具体为，将侧翼模板2靠近底部模板1构成槽形，导向机构向两侧伸出侧面滚轮4至侧翼模板2；
行走机构3两侧各自沿侧翼模板2轴向设置有至少两个侧面滚轮4；
清洁机构包括抛光机构5和清理机构6，抛光机构5包括抛光座梁7，抛光座梁7靠近侧翼模板2和底部模板1设置，抛光座梁7的形状配合侧翼模板2和底部模板1构成的槽形弯曲，具体为，抛光座梁7的每一段与其靠近的侧翼模板2或底部模板1的距离均在第一设定数值范围内；
抛光座梁7设置有抛光轮8；
清理机构6包括清理座梁9，清理座梁9靠近侧翼模板2和底部模板1设置，清理座梁9的形状配合侧翼模板2和底部模板1构成的槽形弯曲，具体为，清理座梁9的每一段与其靠近的侧翼模板2或底部模板1的距离均在第二设定数值范围内；
清理座梁9与侧翼模板2或底部模板1之间设置有纤维材质的清理条10。
进一步的，行走机构3设置有动力设备，动力设备传动连接有行走轮11，行走轮11设置于行走机构3底部；
动力设备包括变速设备和换向离合；
行走机构3底部还设置有连接架12，连接架12连接清洁机构。
进一步的，连接架12连接抛光座梁7和清理座梁9；
清理座梁9上方设置有挡板13；
抛光座梁7前后均设置有清理座梁9，从而使抛光机构5位于两个清理机构6之间。
进一步的，行走机构3设置有处理器，处理器信号连接有摄像头，摄像头卡接设置于挡板13的顶部；
处理器设置有自动识别清洁程度的图像分析软件，处理器无线信号连接有人工终端；
处理器信号连接动力设备。
进一步的，清理座梁9上侧设置有凹槽14，挡板13的底部与凹槽14活动连接；
清理座梁9的底侧设置有清理条压板15，清理条压板15下表面连接有橡胶材质的弹力条29，弹力条29底部连接有清理条10；
清理条压板15、弹力条29和清理条10的宽度大于清理座梁9的宽度，从而使清理条10挤压侧翼模板2和底部模板1的区域的宽度大于清理座梁9的宽度。
进一步的，抛光座梁7底侧连接有若干支板16，支板16向抛光座梁7两侧伸出，支板16的伸出端固定连接有抛光电机17，抛光电机17传动连接抛光轮8；
抛光电机17设置于支板16伸出端的上表面，抛光电机17设置有转轴18，转轴18穿过支板16向下伸出，转轴18端部设置抛光轮8；
支板16伸出端下表面环绕转轴18设置有套环19，套环19中设置有圆锥轴承20，转轴18位于圆锥轴承20下方设置有配合圆锥轴承20的环形凸楞21；
抛光轮8底部设置有钢刷22；
支板16为弹簧钢材质。
进一步的，位于抛光座梁7同一侧的相邻抛光轮8之间的距离小于抛光轮8的直径；
抛光轮8的运动轨迹的轴心线与抛光座梁7另一侧的相邻抛光轮8的轴心线的距离，小于抛光轮8的半径。
进一步的，挡板13上方中部设置有缺口23。
进一步的，清洁机构设置有水润机构，水润机构包括水泵，水泵连通有输水管，输水管连通有分水管，分水管设置有若干洒水头28；
水泵设置于行走机构3，输水管沿连接架12走向，分水管沿远离行走机构3的清理座梁9布置；
清洁机构设置有泥水抽取机构，泥水抽取机构包括小型的抽泥泵，抽泥泵一端连通有波纹管，波纹管端部靠近紧邻行走机构3的清理座梁9布置；
抽泥泵另一端连通有蓄泥罐24，蓄泥罐24中部设置有隔离板25，隔离板25设置有通孔26，隔离板25附着设置有隔离布27，抽泥泵和水泵分别连通蓄泥罐24中隔离板25的两侧；
侧翼模板2和底部模板1连接处设置有渗水密封。
进一步的，行走机构3两端均设置有清洁机构。
在清洁工作时，将侧翼模板2和底部模板1按需要搭接，一般为两者工作时的结构组装。
将本申请放置于组装好的槽形中。启动水泵，洒水头28开始洒水浸润，一方面软化混凝土板结，一方面能降尘。启动抛光电机17，抛光轮8开始抛刷模板的板面。启动动机设备，行走机构3开始行驶。
摄像头一直拍摄挡板13之间的模板板面，一方面观察清洁工作效果，一方面观察清洁工作的各部件工作状态。摄像头拍摄的信息，一方面由处理器运算进而控制行走机构3的速度，甚至可以停车和倒行；一方面传送信息给人工终端，方便人工随时观察或接管控制。清洁效果不满意的话，反复清洁，无怨无悔，不急不躁。
一般来说小箱梁模板有几十米长，一路上洒水软化混凝土板结需要大量的水，这无疑会增加行走机构3的负载，而且也浪费水。因此抽取抛刷后的泥水，并用隔离布粗滤后循环使用，会减少水负载和水消耗。
本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，包括底部模板（1），所述底部模板（1）两侧设置有侧翼模板（2），所述侧翼模板（2）上沿设置有外翻部，其特征在于，所述底部模板（1）上设置有行走机构（3），所述行走机构（3）连接有清洁机构；
所述行走机构（3）包括导向机构，所述导向机构包括位于所述行走机构（3）两侧的侧面滚轮（4），所述侧面滚轮（4）滚动于所述侧翼模板（2），具体为，将所述侧翼模板（2）靠近所述底部模板（1）构成槽形，所述导向机构向两侧伸出所述侧面滚轮（4）至所述侧翼模板（2）；
所述行走机构（3）两侧各自沿所述侧翼模板（2）轴向设置有至少两个所述侧面滚轮（4）；
所述清洁机构包括抛光机构（5）和清理机构（6），所述抛光机构（5）包括抛光座梁（7），所述抛光座梁（7）靠近所述侧翼模板（2）和底部模板（1）设置，所述抛光座梁（7）的形状配合所述侧翼模板（2）和底部模板（1）构成的槽形弯曲，具体为，所述抛光座梁（7）的每一段与其靠近的所述侧翼模板（2）或底部模板（1）的距离均在第一设定数值范围内；
所述抛光座梁（7）设置有抛光轮（8）；
所述清理机构（6）包括清理座梁（9），所述清理座梁（9）靠近所述侧翼模板（2）和底部模板（1）设置，所述清理座梁（9）的形状配合所述侧翼模板（2）和底部模板（1）构成的槽形弯曲，具体为，所述清理座梁（9）的每一段与其靠近的所述侧翼模板（2）或底部模板（1）的距离均在第二设定数值范围内；
所述清理座梁（9）与所述侧翼模板（2）或底部模板（1）之间设置有纤维材质的清理条（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述行走机构（3）设置有动力设备，所述动力设备传动连接有行走轮（11），所述行走轮（11）设置于所述行走机构（3）底部；
所述动力设备包括变速设备和换向离合；
所述行走机构（3）底部还设置有连接架（12），所述连接架（12）连接所述清洁机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述连接架（12）连接所述抛光座梁（7）和清理座梁（9）；
所述清理座梁（9）上方设置有挡板（13）；
所述抛光座梁（7）前后均设置有清理座梁（9），从而使所述抛光机构（5）位于两个所述清理机构（6）之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述行走机构（3）设置有处理器，所述处理器信号连接有摄像头，所述摄像头卡接设置于所述挡板（13）的顶部；
所述处理器设置有自动识别清洁程度的图像分析软件，所述处理器无线信号连接有人工终端；
所述处理器信号连接所述动力设备。
5.根据权利要求3所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述清理座梁（9）上侧设置有凹槽（14），所述挡板（13）的底部与所述凹槽（14）活动连接；
所述清理座梁（9）的底侧设置有清理条压板（15），所述清理条压板（15）下表面连接有橡胶材质的弹力条（29），所述弹力条（29）底部连接有所述清理条（10）；
所述清理条压板（15）、弹力条（29）和清理条（10）的宽度大于所述清理座梁（9）的宽度，从而使所述清理条（10）挤压所述侧翼模板（2）和底部模板（1）的区域的宽度大于所述清理座梁（9）的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述抛光座梁（7）底侧连接有若干支板（16），所述支板（16）向所述抛光座梁（7）两侧伸出，所述支板（16）的伸出端固定连接有抛光电机（17），所述抛光电机（17）传动连接所述抛光轮（8）；
所述抛光电机（17）设置于所述支板（16）伸出端的上表面，所述抛光电机（17）设置有转轴（18），所述转轴（18）穿过所述支板（16）向下伸出，所述转轴（18）端部设置抛光轮（8）；
所述支板（16）伸出端下表面环绕所述转轴（18）设置有套环（19），所述套环（19）中设置有圆锥轴承（20），所述转轴（18）位于所述圆锥轴承（20）下方设置有配合所述圆锥轴承（20）的环形凸楞（21）；
所述抛光轮（8）底部设置有钢刷（22）；
所述支板（16）为弹簧钢材质。
7.根据权利要求6所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，位于所述抛光座梁（7）同一侧的相邻所述抛光轮（8）之间的距离小于所述抛光轮（8）的直径；
所述抛光轮（8）的运动轨迹的轴心线与所述抛光座梁（7）另一侧的相邻所述抛光轮（8）的轴心线的距离，小于所述抛光轮（8）的半径。
8.根据权利要求3所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述挡板（13）上方中部设置有缺口（23）。
9.根据权利要求3所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述清洁机构设置有水润机构，所述水润机构包括水泵，所述水泵连通有输水管，所述输水管连通有分水管，所述分水管设置有若干洒水头（28）；
所述水泵设置于所述行走机构（3），所述输水管沿所述连接架（12）走向，所述分水管沿远离所述行走机构（3）的所述清理座梁（9）布置；
所述清洁机构设置有泥水抽取机构，所述泥水抽取机构包括小型的抽泥泵，所述抽泥泵一端连通有波纹管，所述波纹管端部靠近紧邻所述行走机构（3）的所述清理座梁（9）布置；
所述抽泥泵另一端连通有蓄泥罐（24），所述蓄泥罐（24）中部设置有隔离板（25），所述隔离板（25）设置有通孔（26），所述隔离板（25）附着设置有隔离布（27），所述抽泥泵和水泵分别连通所述蓄泥罐（24）中所述隔离板（25）的两侧；
所述侧翼模板（2）和底部模板（1）连接处设置有渗水密封。
10.根据权利要求1所述的一种用于清洁小箱梁浇筑模板的装置，其特征在于，所述行走机构（3）两端均设置有所述清洁机构。
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2023
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