CN111673558A - 一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法，包括托架，托架上安装有翻转箱，翻转箱内安装有负压风扇，负压风扇上方设置有积尘板，积尘板上安装有两个积尘网，积尘板上安装有四个转动杆，积尘板上安装有第一电机，转动杆顶部、第一电机输出轴端部均套设有打磨盘。本发明通过第二电机配合换向器带动转动臂转动，转动臂配合主动拉杆带动摆杆升降，摆杆通过三个第一轴座带动托架旋转，托架通过三个第二轴座带动轴杆旋转，轴杆沿第一安装座转动，对墙顶打磨时，托架调节至水平，对墙壁打磨时，托架调节至垂直方向，解决现有技术中装饰工程打磨装置对墙面的打磨范围不广，同时不能调节打磨角度，满足对墙壁和墙顶打磨的技术问题。

Description

一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及装饰工程技术领域，具体涉及一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法。
背景技术
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程，具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰，内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属品的油漆刷浆等。
专利文件(201810978532.0)公开了一种装饰工程用升降式无尘墙面打磨机，方便对不同高度的墙面或墙顶进行打磨抛光；通过电机带动旋转盘转动从而带动打磨盘转动对墙面进行打磨抛光，打磨盘可以轻松从旋转盘上拆卸，方便打磨盘磨损后进行更换；通过调节使打磨盘朝上设置，即可以对墙顶天花板进行打磨抛光，但是该墙面打磨机对墙面的打磨范围不广，同时不能调节打磨角度，满足对墙壁和墙顶打磨，该打磨机虽然可以对打磨过程中产生的灰尘进行清理，依然有不少墙面灰尘无法处理导致落在地面上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过第二电机配合换向器带动转动臂转动，转动臂配合主动拉杆带动摆杆升降，摆杆通过三个第一轴座带动托架旋转，托架通过三个第二轴座带动轴杆旋转，轴杆沿第一安装座转动，对墙顶打磨时，托架调节至水平，对墙壁打磨时，托架调节至垂直方向，解决现有技术中装饰工程打磨装置对墙面的打磨范围不广，同时不能调节打磨角度，满足对墙壁和墙顶打磨的技术问题；(2)通过开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆通过第二安装座推动上支杆，进而带动两个交叉单元上的第一交叉杆与第二交叉杆转动，进而位于下方的第二交叉杆上的第二导向轮在底架上滑动，位于上方的第一交叉杆上的第一导向轮在升降框上滑动，调节升降框的高度，进而通过托架带动翻转箱的高度调节，对墙顶打磨时，翻转箱上升至打磨盘接触墙顶，对墙壁打磨时，翻转箱上升至墙壁打磨位置，打磨盘与墙壁接触，开启第一电机，第一电机输出轴通过皮带轮带动对角线上的两个转动杆转动，两个转动杆通过皮带轮带动另外两个转动杆转动，进而五个打磨盘转动进行打磨，打磨时开启负压风扇，负压风扇将打磨过程中产生的墙面灰尘从收尘网抽取至翻转箱内，墙面灰尘在积尘网上存储，解决现有技术中打磨装置在打磨现场打磨出的墙面灰尘容易对现场环境造成污染的技术问题；(3)通过第三电机配合换向器带动其中一个轮轴转动，进而轮轴带动底轮转动，底轮带动底架在装饰工程现场移动，打磨盘对墙顶和墙壁进行打磨，开启升降气缸，升降气缸活塞杆向下推动清扫框，清扫框带动清扫辊下降，清扫辊接触地面，底架移动时清扫辊对地面上的灰尘进行清扫，该装饰工程用墙面打磨除尘装置在施工现场进行移动打磨时可以同时将所经过路径地面上的灰尘进行清扫。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种装饰工程用墙面打磨除尘装置，包括托架，所述托架上安装有翻转箱，所述翻转箱内安装有负压风扇，所述负压风扇上方设置有积尘板，所述积尘板上安装有两个积尘网，所述积尘板上安装有四个转动杆，所述积尘板上安装有第一电机，所述转动杆顶部、第一电机输出轴端部均套设有打磨盘；
所述托架下表面安装有三个第一轴座，三个第一轴座之间安装有摆杆，所述摆杆上安装有主动拉杆，所述主动拉杆远离摆杆一转动连接转动臂，所述转动臂安装于换向器输出轴，换向器输入轴连接第二电机输出轴，所述托架转动连接升降框，所述升降框下方设置有两个交叉单元，两个交叉单元纵向设置于升降框下方，位于上方的交叉单元安装于升降框底部，位于下方的交叉单元安装于底架上，所述底架底部安装有四个底轮，所述底架底部安装有底框，所述底框内安装有四个升降气缸，所述底框底部为敞开式结构，四个升降气缸活塞杆端部均固定连接清扫框顶部，所述清扫框上转动安装有若干清扫辊。
进一步的，所述负压风扇安装于翻转箱内腔底部，所述积尘板固定于翻转箱内腔，所述打磨盘设置于翻转箱外，所述翻转箱内设置有两个第一挡壳，四个转动杆分别贯穿两个第一挡壳两侧，两个第一挡壳之间设置有第二挡壳,所述第一电机输出轴贯穿第二挡壳，所述第一挡壳、第二挡壳均设置于积尘板上，所述翻转箱顶部安装有收尘网，所述转动杆、第一电机输出轴均贯穿收尘网。
进一步的，三个第一轴座等间距安装于托架底部，所述托架底部安装有三个第二轴座，三个第二轴座等间距安装于托架底部，三个第二轴座之间安装有轴杆，所述轴杆安装于三个第一安装座上，三个第一安装座等间距安装于升降框上。
进一步的，所述交叉单元包括两个第一交叉杆、两个第二交叉杆，所述第一交叉杆与第二交叉杆之间转动连接，位于上方的两个第一交叉杆之间安装有连接杆、上支杆，所述连接杆、上支杆分别安装于位于上方的两个第一交叉杆两侧位置，所述上支杆上安装有两个第二安装座，位于上方的两个第一交叉杆顶部安装有两个第一导向轮，两个第一导向轮滑动连接升降框两侧，位于上方的两个第二交叉杆转动连接升降框，位于下方的两个第二交叉杆底部之间安装有下支杆，所述下支杆上安装有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸转动安装于下支杆上，所述伸缩气缸活塞杆端部转动连接第二安装座，位于下方的两个第二交叉杆底部安装有两个第二导向轮，两个第二导向轮滑动安装于底架上，位于下方的两个第一交叉杆转动连接底架。
进一步的，四个底轮分别安装于两个轮轴两端，两个轮轴均安装于底架底部，所述底架上安装有第三电机，所述第三电机输出轴连接换向器输入轴，其中一个轮轴上安装有皮带轮，换向器输出轴端部安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
进一步的，四个升降气缸分别安装于底框内壁底部四处拐角位置，若干清扫辊等间距安装于清扫框上。
进一步的，四个转动杆分别安装于积尘板上表面四处拐角位置。
进一步的，其中两个位于对角线的转动杆之间通过皮带轮转动连接，所述翻转箱内长度方向两个转动杆之间通过皮带轮传动连接。
进一步的，一种装饰工程用墙面打磨除尘装置的工作方法,包括如下步骤：
步骤一：开启第二电机，第二电机配合换向器带动转动臂转动，转动臂配合主动拉杆带动摆杆升降，摆杆通过三个第一轴座带动托架旋转，托架通过三个第二轴座带动轴杆旋转，轴杆沿第一安装座转动，对墙顶打磨时，托架调节至水平，对墙壁打磨时，托架调节至垂直方向；
步骤二：开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆通过第二安装座推动上支杆，进而带动两个交叉单元上的第一交叉杆与第二交叉杆转动，进而位于下方的第二交叉杆上的第二导向轮在底架上滑动，位于上方的第一交叉杆上的第一导向轮在升降框上滑动，调节升降框的高度，进而通过托架带动翻转箱的高度调节，对墙顶打磨时，翻转箱上升至打磨盘接触墙顶，对墙壁打磨时，翻转箱上升至墙壁打磨位置，打磨盘与墙壁接触，开启第一电机，第一电机输出轴通过皮带轮带动对角线上的两个转动杆转动，两个转动杆通过皮带轮带动另外两个转动杆转动，进而五个打磨盘转动进行打磨，打磨时开启负压风扇，负压风扇将打磨过程中产生的墙面灰尘从收尘网抽取至翻转箱内，墙面灰尘在积尘网上存储；
步骤三：开启第三电机，第三电机配合换向器带动其中一个轮轴转动，进而轮轴带动底轮转动，底轮带动底架在装饰工程现场移动，打磨盘对墙顶和墙壁进行打磨，开启升降气缸，升降气缸活塞杆向下推动清扫框，清扫框带动清扫辊下降，清扫辊接触地面，底架移动时清扫辊对地面上的灰尘进行清扫。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置及其工作方法，通过第二电机配合换向器带动转动臂转动，转动臂配合主动拉杆带动摆杆升降，摆杆通过三个第一轴座带动托架旋转，托架通过三个第二轴座带动轴杆旋转，轴杆沿第一安装座转动，对墙顶打磨时，托架调节至水平，对墙壁打磨时，托架调节至垂直方向，通过以上结构设置，使得该装饰工程用墙面打磨除尘装置可以自动调节打磨盘的方向，便于对施工现场的墙壁或者墙顶进行打磨，满足不同的打磨场景，实用性强，同时五个打磨盘同时打磨，打磨范围更广，打磨效果更好；
(2)开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆通过第二安装座推动上支杆，进而带动两个交叉单元上的第一交叉杆与第二交叉杆转动，进而位于下方的第二交叉杆上的第二导向轮在底架上滑动，位于上方的第一交叉杆上的第一导向轮在升降框上滑动，调节升降框的高度，进而通过托架带动翻转箱的高度调节，对墙顶打磨时，翻转箱上升至打磨盘接触墙顶，对墙壁打磨时，翻转箱上升至墙壁打磨位置，打磨盘与墙壁接触，开启第一电机，第一电机输出轴通过皮带轮带动对角线上的两个转动杆转动，两个转动杆通过皮带轮带动另外两个转动杆转动，进而五个打磨盘转动进行打磨，打磨时开启负压风扇，负压风扇将打磨过程中产生的墙面灰尘从收尘网抽取至翻转箱内，墙面灰尘在积尘网上存储，通过以上结构设置，使得该装饰工程用墙面打磨除尘装置可以在打磨的同时对打磨产生的墙面灰尘进行直接的收集处理，可以避免大部分的墙面灰尘对现场环境造成污染；
(3)通过第三电机配合换向器带动其中一个轮轴转动，进而轮轴带动底轮转动，底轮带动底架在装饰工程现场移动，打磨盘对墙顶和墙壁进行打磨，开启升降气缸，升降气缸活塞杆向下推动清扫框，清扫框带动清扫辊下降，清扫辊接触地面，底架移动时清扫辊对地面上的灰尘进行清扫，通过以上结构设计，使得该装饰工程用墙面打磨除尘装置在施工现场进行移动打磨时可以同时将所经过路径地面上的灰尘进行清扫。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种装饰工程用墙面打磨除尘装置的结构示意图；
图2是本发明翻转箱的剖视图；
图3是本发明第一挡壳、第二挡壳的安装示意图；
图4是本发明积尘网的安装视图；
图5是本发明摆杆的安装视图；
图6是本发明轴杆的安装视图；
图7是本发明交叉单元的结构视图；
图8是本发明轮轴的安装视图；
图9是本发明底框的安装视图。
图中：1、托架；2、翻转箱；3、打磨盘；4、转动杆；5、第一挡壳；6、第二挡壳；7、负压风扇；8、积尘板；81、积尘网；9、第一电机；10、收尘网；11、第一轴座；12、摆杆；13、主动拉杆；14、转动臂；15、第二电机；16、升降框；17、第二轴座；18、轴杆；19、第一安装座；20、交叉单元；21、第一交叉杆；211、第一导向轮；22、第二交叉杆；221、第二导向轮；23、连接杆；24、上支杆；25、第二安装座；26、下支杆；27、伸缩气缸；28、底架；29、底轮；30、轮轴；31、第三电机；32、底框；33、升降气缸；34、清扫框；35、清扫辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种装饰工程用墙面打磨除尘装置，包括托架1，托架1上安装有翻转箱2，翻转箱2内安装有负压风扇7，负压风扇7上方设置有积尘板8，积尘板8上安装有两个积尘网81，积尘板8上安装有四个转动杆4，积尘板8上安装有第一电机9，转动杆4顶部、第一电机9输出轴端部均套设有打磨盘3；
托架1下表面安装有三个第一轴座11，三个第一轴座11之间安装有摆杆12，摆杆12上安装有主动拉杆13，主动拉杆13远离摆杆12一转动连接转动臂14，转动臂14安装于换向器输出轴，换向器输入轴连接第二电机15输出轴，托架1转动连接升降框16，升降框16下方设置有两个交叉单元20，两个交叉单元20纵向设置于升降框16下方，位于上方的交叉单元20安装于升降框16底部，位于下方的交叉单元20安装于底架28上，底架28底部安装有四个底轮29，底架28底部安装有底框32，底框32内安装有四个升降气缸33，底框32底部为敞开式结构，四个升降气缸33活塞杆端部均固定连接清扫框34顶部，清扫框34上转动安装有若干清扫辊35。
具体的，负压风扇7安装于翻转箱2内腔底部，积尘板8固定于翻转箱2内腔，打磨盘3设置于翻转箱2外，翻转箱2内设置有两个第一挡壳5，四个转动杆4分别贯穿两个第一挡壳5两侧，两个第一挡壳5之间设置有第二挡壳6,第一电机9输出轴贯穿第二挡壳6，第一挡壳5、第二挡壳6均设置于积尘板8上，翻转箱2顶部安装有收尘网10，转动杆4、第一电机9输出轴均贯穿收尘网10。三个第一轴座11等间距安装于托架1底部，托架1底部安装有三个第二轴座17，三个第二轴座17等间距安装于托架1底部，三个第二轴座17之间安装有轴杆18，轴杆18安装于三个第一安装座19上，三个第一安装座19等间距安装于升降框16上。交叉单元20包括两个第一交叉杆21、两个第二交叉杆22，第一交叉杆21与第二交叉杆22之间转动连接，位于上方的两个第一交叉杆21之间安装有连接杆23、上支杆24，连接杆23、上支杆24分别安装于位于上方的两个第一交叉杆21两侧位置，上支杆24上安装有两个第二安装座25，位于上方的两个第一交叉杆21顶部安装有两个第一导向轮211，两个第一导向轮211滑动连接升降框16两侧，位于上方的两个第二交叉杆22转动连接升降框16，位于下方的两个第二交叉杆22底部之间安装有下支杆26，下支杆26上安装有两个伸缩气缸27，伸缩气缸27转动安装于下支杆26上，伸缩气缸27活塞杆端部转动连接第二安装座25，位于下方的两个第二交叉杆22底部安装有两个第二导向轮221，两个第二导向轮221滑动安装于底架28上，位于下方的两个第一交叉杆21转动连接底架28。四个底轮29分别安装于两个轮轴30两端，两个轮轴30均安装于底架28底部，底架28上安装有第三电机31，第三电机31输出轴连接换向器输入轴，其中一个轮轴30上安装有皮带轮，换向器输出轴端部安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。四个升降气缸33分别安装于底框32内壁底部四处拐角位置，若干清扫辊35等间距安装于清扫框34上。四个转动杆4分别安装于积尘板8上表面四处拐角位置。其中两个位于对角线的转动杆4之间通过皮带轮转动连接，翻转箱2内长度方向两个转动杆4之间通过皮带轮传动连接。
请参阅图1-9所示，本实施例的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置的工作过程如下：
步骤一：开启第二电机15，第二电机15配合换向器带动转动臂14转动，转动臂14配合主动拉杆13带动摆杆12升降，摆杆12通过三个第一轴座11带动托架1旋转，托架1通过三个第二轴座17带动轴杆18旋转，轴杆18沿第一安装座19转动，对墙顶打磨时，托架1调节至水平，对墙壁打磨时，托架1调节至垂直方向；
步骤二：开启伸缩气缸27，伸缩气缸27活塞杆通过第二安装座25推动上支杆24，进而带动两个交叉单元20上的第一交叉杆21与第二交叉杆22转动，进而位于下方的第二交叉杆22上的第二导向轮221在底架28上滑动，位于上方的第一交叉杆21上的第一导向轮211在升降框16上滑动，调节升降框16的高度，进而通过托架1带动翻转箱2的高度调节，对墙顶打磨时，翻转箱2上升至打磨盘3接触墙顶，对墙壁打磨时，翻转箱2上升至墙壁打磨位置，打磨盘3与墙壁接触，开启第一电机9，第一电机9输出轴通过皮带轮带动对角线上的两个转动杆4转动，两个转动杆4通过皮带轮带动另外两个转动杆4转动，进而五个打磨盘3转动进行打磨，打磨时开启负压风扇7，负压风扇7将打磨过程中产生的墙面灰尘从收尘网10抽取至翻转箱2内，墙面灰尘在积尘网81上存储；
步骤三：开启第三电机31，第三电机31配合换向器带动其中一个轮轴30转动，进而轮轴30带动底轮29转动，底轮29带动底架28在装饰工程现场移动，打磨盘3对墙顶和墙壁进行打磨，开启升降气缸33，升降气缸33活塞杆向下推动清扫框34，清扫框34带动清扫辊35下降，清扫辊35接触地面，底架28移动时清扫辊35对地面上的灰尘进行清扫。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种装饰工程用墙面打磨除尘装置，其特征在于，包括托架(1)，所述托架(1)上安装有翻转箱(2)，所述翻转箱(2)内安装有负压风扇(7)，所述负压风扇(7)上方设置有积尘板(8)，所述积尘板(8)上安装有两个积尘网(81)，所述积尘板(8)上安装有四个转动杆(4)，所述积尘板(8)上安装有第一电机(9)，所述转动杆(4)顶部、第一电机(9)输出轴端部均套设有打磨盘(3)；
所述托架(1)下表面安装有三个第一轴座(11)，三个第一轴座(11)之间安装有摆杆(12)，所述摆杆(12)上安装有主动拉杆(13)，所述主动拉杆(13)远离摆杆(12)一转动连接转动臂(14)，所述转动臂(14)安装于换向器输出轴，换向器输入轴连接第二电机(15)输出轴，所述托架(1)转动连接升降框(16)，所述升降框(16)下方设置有两个交叉单元(20)，两个交叉单元(20)纵向设置于升降框(16)下方，位于上方的交叉单元(20)安装于升降框(16)底部，位于下方的交叉单元(20)安装于底架(28)上，所述底架(28)底部安装有四个底轮(29)，所述底架(28)底部安装有底框(32)，所述底框(32)内安装有四个升降气缸(33)，所述底框(32)底部为敞开式结构，四个升降气缸(33)活塞杆端部均固定连接清扫框(34)顶部，所述清扫框(34)上转动安装有若干清扫辊(35)。
2.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，所述负压风扇(7)安装于翻转箱(2)内腔底部，所述积尘板(8)固定于翻转箱(2)内腔，所述打磨盘(3)设置于翻转箱(2)外，所述翻转箱(2)内设置有两个第一挡壳(5)，四个转动杆(4)分别贯穿两个第一挡壳(5)两侧，两个第一挡壳(5)之间设置有第二挡壳(6),所述第一电机(9)输出轴贯穿第二挡壳(6)，所述第一挡壳(5)、第二挡壳(6)均设置于积尘板(8)上，所述翻转箱(2)顶部安装有收尘网(10)，所述转动杆(4)、第一电机(9)输出轴均贯穿收尘网(10)。
3.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，三个第一轴座(11)等间距安装于托架(1)底部，所述托架(1)底部安装有三个第二轴座(17)，三个第二轴座(17)等间距安装于托架(1)底部，三个第二轴座(17)之间安装有轴杆(18)，所述轴杆(18)安装于三个第一安装座(19)上，三个第一安装座(19)等间距安装于升降框(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，所述交叉单元(20)包括两个第一交叉杆(21)、两个第二交叉杆(22)，所述第一交叉杆(21)与第二交叉杆(22)之间转动连接，位于上方的两个第一交叉杆(21)之间安装有连接杆(23)、上支杆(24)，所述连接杆(23)、上支杆(24)分别安装于位于上方的两个第一交叉杆(21)两侧位置，所述上支杆(24)上安装有两个第二安装座(25)，位于上方的两个第一交叉杆(21)顶部安装有两个第一导向轮(211)，两个第一导向轮(211)滑动连接升降框(16)两侧，位于上方的两个第二交叉杆(22)转动连接升降框(16)，位于下方的两个第二交叉杆(22)底部之间安装有下支杆(26)，所述下支杆(26)上安装有两个伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)转动安装于下支杆(26)上，所述伸缩气缸(27)活塞杆端部转动连接第二安装座(25)，位于下方的两个第二交叉杆(22)底部安装有两个第二导向轮(221)，两个第二导向轮(221)滑动安装于底架(28)上，位于下方的两个第一交叉杆(21)转动连接底架(28)。
5.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，四个底轮(29)分别安装于两个轮轴(30)两端，两个轮轴(30)均安装于底架(28)底部，所述底架(28)上安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)输出轴连接换向器输入轴，其中一个轮轴(30)上安装有皮带轮，换向器输出轴端部安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，四个升降气缸(33)分别安装于底框(32)内壁底部四处拐角位置，若干清扫辊(35)等间距安装于清扫框(34)上。
7.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，四个转动杆(4)分别安装于积尘板(8)上表面四处拐角位置。
8.根据权利要求1所述的一种装饰工程用墙面打磨除尘装置,其特征在于，其中两个位于对角线的转动杆(4)之间通过皮带轮转动连接，所述翻转箱(2)内长度方向两个转动杆(4)之间通过皮带轮传动连接。
9.一种装饰工程用墙面打磨除尘装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：开启第二电机(15)，第二电机(15)配合换向器带动转动臂(14)转动，转动臂(14)配合主动拉杆(13)带动摆杆(12)升降，摆杆(12)通过三个第一轴座(11)带动托架(1)旋转，托架(1)通过三个第二轴座(17)带动轴杆(18)旋转，轴杆(18)沿第一安装座(19)转动，对墙顶打磨时，托架(1)调节至水平，对墙壁打磨时，托架(1)调节至垂直方向；
步骤二：开启伸缩气缸(27)，伸缩气缸(27)活塞杆通过第二安装座(25)推动上支杆(24)，进而带动两个交叉单元(20)上的第一交叉杆(21)与第二交叉杆(22)转动，进而位于下方的第二交叉杆(22)上的第二导向轮(221)在底架(28)上滑动，位于上方的第一交叉杆(21)上的第一导向轮(211)在升降框(16)上滑动，调节升降框(16)的高度，进而通过托架(1)带动翻转箱(2)的高度调节，对墙顶打磨时，翻转箱(2)上升至打磨盘(3)接触墙顶，对墙壁打磨时，翻转箱(2)上升至墙壁打磨位置，打磨盘(3)与墙壁接触，开启第一电机(9)，第一电机(9)输出轴通过皮带轮带动对角线上的两个转动杆(4)转动，两个转动杆(4)通过皮带轮带动另外两个转动杆(4)转动，进而五个打磨盘(3)转动进行打磨，打磨时开启负压风扇(7)，负压风扇(7)将打磨过程中产生的墙面灰尘从收尘网(10)抽取至翻转箱(2)内，墙面灰尘在积尘网(81)上存储；
步骤三：开启第三电机(31)，第三电机(31)配合换向器带动其中一个轮轴(30)转动，进而轮轴(30)带动底轮(29)转动，底轮(29)带动底架(28)在装饰工程现场移动，打磨盘(3)对墙顶和墙壁进行打磨，开启升降气缸(33)，升降气缸(33)活塞杆向下推动清扫框(34)，清扫框(34)带动清扫辊(35)下降，清扫辊(35)接触地面，底架(28)移动时清扫辊(35)对地面上的灰尘进行清扫。
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