CN115056328B - 一种pc构件模台的清理、喷涂、划线复合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；自动喷枪、自动划线枪均设置在Z轴竖梁下方。本发明对位精准，有效保证前处理质量，属于PC构件加工设备技术领域。

Description

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备

技术领域

本发明涉及PC构件加工设备，具体涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备。

背景技术

PC构件即混凝土预制件， PC构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块PC构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。在模台进行布料前，为了PC构件光滑、洁净且易于脱离，需对模台的表面喷涂脱模剂。在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。

传统清理、喷涂、划线工艺一般通过人工或多个单一工艺装置组成的标准生产线进行。由于工作人员疏忽将导致清扫不干净，喷涂不均匀将导致脱模剂浪费，局部位置喷不到脱模剂将导致预制板脱模质量差，划线精度低将导致PC构件质量不稳定。

CN110385775A公开了PC构件生产模台前处理一体化设备，集清理、划线、涂脱模剂前处理操作功能于一体，使不同功能机构协同并发挥最大功能。然而其存在如下缺点：1.采用行走机构带动机架在X轴方向上运动，各机构搭载在机架上，清理、划线、喷涂质量受行走机构的行走精度影响大，一旦行走机构错位或者偏移，将大大影响前处理质量。2.采用钢索式第一提升机构，结构复杂。3.采用一根横跨Y轴方向的长条式刮板，无法依据模台上表面进行仿形，无法保证刮板与模台表面的紧密贴合，易产生清理死角；扫落的杂物只能落到地面上或在模台边缘，需人工收集，杂物分布的位置零散不集中。4.划线头仅能在水平方向上平移，没提及线宽调整。5.脱模剂喷头设置为6个并位于同一直线，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，第一安装架随行走机构平移，边平移边喷涂，喷幅固定不可调。

因此，需要优化集清理、喷涂、划线的“三合一”功能于一体的设备。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种改进的PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，易于操控，前处理质量更好。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪；划线机构包括自动划线枪；自动喷枪、自动划线枪均设置在Z轴竖梁下方。

作为一种优选，清理机构还包括弹簧组件；沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上；Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向，Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧。

作为一种优选，多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度。

作为一种优选，Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置。

作为一种优选，弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在实心圆柱外，当下端板上移时，弹簧将下端板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板的水平安装段与下端板相对固定。

作为一种优选，模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。

作为一种优选，喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

作为一种优选，划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

作为一种优选，一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，还包括除尘机构；除尘机构包括负压集尘器、除尘口、管线，除尘口和负压集尘器通过管线相接，除尘口设置在Z轴竖梁的下方，负压集尘器安装在Y滑台上。

作为一种优选，X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着Y轴平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。

本发明具有如下优点：

1.采用X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁组成的龙门架结构，整体架设或固定在地面上，X轴底座的长度大于模台的长度，设备的加工范围将模台的待加工区域完全覆盖，只要模台准确就位，设备和模台不会有位移，不存在错位或偏移的可能性，有效保障前处理质量，最终保证PC构件的品质。

2.采用龙门架结构，可精简X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、升降组件的结构，从而设备整体易于维护。

3.采用分段式、缓冲形、前后错位、左右重叠的Y向刮板结构，使得Y向刮板具有仿形效果，能依据模台上表面的情况适当调整局部Y向刮板的位置，有效保护设备。其中左右排列、前后错位、左右重叠、中间靠后而两边靠前的排布方式，使得Y向刮板在模台上从后往前的移动过程中，一方面保证杂物不会漏刮，另一方面杂物随Y向刮板移动时总体趋势向中间聚拢，而不易被挤出至最端部的两个Y向刮板的外侧，从而能将大部分的杂物汇集到模台前部向中间靠的位置，便于X向刮板集中将碎屑推落至螺旋排碎机中。

4.Y向刮板和X向刮板下段均采用倾斜结构，便于带走杂物，保证模台仅通过双向刮板清理即可被清理干净，而无需再增加清理刷或吹气等二次清理手段。

5.采用X向刮板，配合螺旋排碎机，可将刮落的杂物收集，通过排碎口集中排出，减少碎屑清理工作量。

6. 自动划线枪安装在Z轴竖梁的下端，可随Z轴竖梁升降，可通过调整自动划线枪和模台表面的距离调整线宽，再配合调整自动划线枪上设置的线宽调节旋钮调整线宽，线宽调整范围宽，易于得到清晰的线条。

7.自动喷枪安装在Z轴竖梁的下端，可在空间范围内进行三个方向的平移，移动灵活，保证无死角喷涂，整个喷涂覆盖区域均可调。且可通过调整自动喷枪与模台表面的距离，再配合旋转自动喷枪上的喷幅调节旋钮来调整喷涂幅面，自动喷枪的幅面可调范围宽。

8.采用除尘机构，收集工作过程中产生的漂浮在设备Z轴竖梁末端的粉尘，实现对模台表面粉尘的清理。

9.集清理、喷涂、划线功能于一体，优化后具有较好的前处理效果，且将搭载清理、喷涂、划线、除尘机构的结构进行融合而非简单叠加。

10.操作终端基本搭载在Z轴竖梁下端，具备立体空间移动功能，配备智能控制系统，即可具有较高的自动化程度，提高生产效率，且保证产品的稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是Z轴竖梁下端的局部放大图。

图6是装有Y向刮板的刮板安装梁的立体图。

图7是装有Y向刮板的刮板安装梁的主视图。

图8是图7中刮板安装梁的剖视图。

图9是弹簧组件的主视图。

图10是弹簧组件的剖视图。

图11是螺旋排碎机的左视图。

图12是螺旋排碎机的俯视图。

图13是图11中螺旋排碎机的剖视图。

图14是刮板安装梁端部的局部放大图。

其中，1是X轴底座，2是立柱，3是Y轴横梁，4是Y滑台，5是Z轴竖梁，6是清理机构，7是喷涂机构，8是划线机构，9是除尘机构，10是模台，11是螺旋排碎机。

4-1是Y前滑台，4-2是连接板，4-3是Y后滑台。

6-1是刮板安装梁，6-2是Y向刮板，6-3是X向刮板，6-4是弹簧组件，6-5是导向轮，6-6是导槽。

6-2-1是水平安装段，6-2-2是竖直连接段，6-2-3是倾斜刮板段。

6-4-1是上端板，6-4-2是外圆筒，6-4-3是内圆筒，6-4-4是下端板，6-4-5是实心圆柱，6-4-6是下限位板，6-4-7是上限位板，6-4-8是弹簧。

7-1是自动喷枪。

8-1是自动划线枪。

9-1是除尘口，9-2是负压集尘器。

11-1为机架，11-2为排料仓，11-3为螺旋轴，11-4为接碎口。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

一．设备的结构

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪；划线机构包括自动划线枪；自动喷枪、自动划线枪均设置在Z轴竖梁下方。

清理机构还包括弹簧组件；沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上；Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向，Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧。

多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度。

Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置。

弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在实心圆柱外，当下端板上移时，弹簧将下端板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板的水平安装段与下端板相对固定。

模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。

喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，还包括除尘机构；除尘机构包括负压集尘器、除尘口、管线，除尘口和负压集尘器通过管线相接，除尘口设置在Z轴竖梁的下方，负压集尘器安装在Y滑台上。

X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着Y轴平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。

二.操作方法

（1）模台搬运

模台类似桌子结构，包括上端的台面和下端的支撑腿，由重载AGV搬运。重载AGV行进至模台底部中心，油缸升起，将模台抬起，运行至设备内部指定位置后，油缸缩回，将模台放下，重载AGV退出。模板安装在模台上，模板与模台作为一个整体由重载AGV在PC构件生产线中搬运，PC构件在模板和模台中成型。

（2）设备调平和设备动作

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备的调平结构为垫置在X轴底座下的斜铁，可以调整设备整体的水平度。

设备通过X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、升降组件动作实现操作终端空间位置的平移。

X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。

Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着Y轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。Y滑台包括位于前侧的Y前滑台，位于后侧的Y后滑台，位于中间将两者连接的连接板，Y前滑台搭载Z轴竖梁，Y后滑台搭载负压集尘器。

Z轴平移机构中，驱动进给电机驱动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母平移，丝杠螺母驱动Z轴竖梁升降，升降时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。

升降组件中，一体式电机减速器驱动链轮转动，链轮驱动闭合成环的链条运转，刮板安装梁与链条的一点固定，该点位于链条的直线段，因此链条运转，该点即直线升降，从而链条驱动刮板安装梁升降，升降时依靠导向轮与导槽的配合进行导向。

（3）清理机构

清理机构用于清理模台表面附着的残余原料，与除尘机构配合实现模台的清理。

模台就位后，将刮板安装梁在模台的后部降下，使Y向刮板接触模台表面，随后刮板安装梁整体向前移动，多个Y向刮板刮除模台表面的残余原料，刮板安装梁上的Y向刮板随立柱从后往前平移清理模台的表面，同时将刮取的碎屑集中到模台前部，便于X向刮板清理，Y向刮板工作完毕后上移，随后Z轴竖梁末端的X向刮板下降接触模台表面，随Z轴竖梁沿左右方向刮平清理模台表面，刮送过程中碎屑从模台左右两侧掉落至螺旋排碎机上，从排碎口排出，被输送到指定位置后收集起来。因复合设备具有通用性，能适用于尺寸不同的PC构件，因此残余原料汇集的前后位置会不同，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，一方面可支持复合设备的通用性，另一方面也可保证模台左右两侧绝对不会有碎屑散落到地面上。

在Y向刮板移动过程中，因为设置了弹簧组件，Y向刮板可对模台上表面进行仿形，Y向刮板被向上顶，内圆筒被向上顶，或内圆筒、柱芯、与上限位板被向上顶，相对于外套筒向上滑移，从而Y向刮板位置可上下微调；同时，在弹簧力的作用下，将Y向刮板向下压，保证Y向刮板紧贴模台表面。

本实施例中，自动喷枪和自动划线枪可拆装式设置在Z轴竖梁的下方，图5所示，在清理机构工作时，拆除自动喷枪和自动划线枪，保证X向刮板可贴合模台上端面。

通过清理机构，对模台表面的残余原料做两个方向的往复式刮平清理，实现对模台表面附着残余原料的清理，不存在清理死角。

（4）喷涂机构

喷涂机构用于对模台的表面进行喷涂，使得PC构件光滑、洁净且易于脱离。

工作时，使用压力罐控制雾化空气压力，从而达到最佳喷涂雾化效果；通过电磁阀来控制自动喷枪的开关和雾化，实现自动喷枪的喷涂作业；通过单独调整喷幅调节旋钮来调整喷涂幅面，或单独调整自动喷枪与模台的距离来调整喷涂幅面，或调整自动喷枪与模台的距离和旋转自动喷枪上的喷幅调节旋钮来共同调整喷涂幅面。

（5）划线机构

划线机构用于在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。

工作时，使用压力罐控制雾化空气压力，从而达到最佳喷涂划线效果；通过电磁阀来控制自动划线枪的开关和雾化，实现自动划线枪的划线作业；通过单独调整线宽调节旋钮来调整线宽，或单独调整自动划线枪与模台的距离来调整线宽，或调整自动划线枪与模台的距离和旋转线宽调节旋钮共同调整划线宽度，即使PC制品很大，也能在其上划出清晰的、较远距离也易于观察的线条。

（6）除尘机构

除尘机构用于模台上表面灰尘的去除，实现模台的清理。

通过负压集尘器产生负压，灰尘从除尘口进入，收集到负压集尘器内，通过除尘口在模台上表面的往复移动，实现模台上表面灰尘的去除。

（7）防护机构

防护机构采用风琴防护罩，风琴防护罩采用三防布与尼龙制作，通过其端部的金属法兰盘与三轴机身固定，可以有效的防水、防尘、防碎屑、耐油、耐酸碱等，保护机身内部直线导轨及传动齿条不受外界的腐蚀和破坏。可以水平或竖直使用，密封性好，运行平稳无噪音。

除了上述实施例提及的方式外，本发明自动喷枪和自动划线枪可固定连接在Z轴竖梁下端，只要满足：1.不影响喷射距离，2.不影响X向刮板与模台上表面接触。还可仅采用一台螺旋排碎机；Y向刮板可沿着左右方向连续一字型紧密排开。这些变换方式均在本发明的保护范围内。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪；划线机构包括自动划线枪；自动喷枪、自动划线枪均设置在Z轴竖梁下方；

清理机构还包括弹簧组件；沿着Y轴方向延伸的刮板安装梁位于两根立柱之间，且位于Y轴横梁下方，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；Y向刮板的数量为多个，每个Y向刮板均通过两个弹簧组件安装在刮板安装梁上； Y轴方向为左右方向，X轴方向为前后方向，Z轴竖梁位于Y轴横梁的前侧；

多个Y向刮板沿着左右方向排列，且前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度；

Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，水平安装段与弹簧组件相接，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；

X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置；

弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在实心圆柱外，当下端板上移时，弹簧将下端板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板的水平安装段与下端板相对固定。

2.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：模台的左右两侧均设有螺旋排碎机；螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着X轴方向；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。

3.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

4.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接；Z轴竖梁内设有安装腔，电磁阀设置在安装腔内。

5.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：还包括除尘机构；除尘机构包括负压集尘器、除尘口、管线，除尘口和负压集尘器通过管线相接，除尘口设置在Z轴竖梁的下方，负压集尘器安装在Y滑台上。

6.按照权利要求1所述的一种PC构件模台的清理、喷涂、划线复合设备，其特征在于：

X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着X轴平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；

Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着Y轴平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；

Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；

升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。

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