CN106111401B - 全自动双工位铸铁管外喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动双工位铸铁管外喷漆设备，所述支架安装在地面上，在支架的上部设有导轨，所述喷漆小车和除尘小车安装在上述导轨上并可沿导轨移动，喷漆小车与除尘小车连接；在支架的中部设有用于主顶尖小车和从顶尖小车行走的导轨，在主顶尖小车和从顶尖小车的尾部连接有气动装置，在支架的下面设有小车导轨，所述进出管步进小车安装在小车导轨上，进出管步进小车与安装在支架上的步进小车气缸和双气缸连接；所述自动对正装置设在支架的前面并与支架平行，自动对正装置与气动系统连接。本发明能满足外径不同的三米铸铁管，采用自动化控制，改善了劳动条件和作业环境，有效降低了工人的劳动强度，且喷涂的铸铁管质量好，精度高，有效提高了工作效率。

Description

全自动双工位铸铁管外喷漆设备

技术领域

本发明属于喷涂设备，具体涉及一种离心铸管生产线上应用的全自动双工位铸铁管外喷漆设备。

背景技术

铸管外喷漆，是在铸铁管外表面进行喷漆。由于铸铁管的应用多埋在地下和裸露在空气中，容易造成铸铁管氧化，减少铸铁管的使用寿命。

离心铸管行业是传统的制造行业，多年来各铸管厂一直采用老结构的简易单工位外喷漆设备，其中进管工序、装管工序及出管工序都有人工辅助操作完成，由于没有除尘设备，这种设备喷涂的铸铁管喷漆厚度不均匀，喷涂质量差，工人的劳动强度大，而且污染工作环境，使得操作工的安全、健康没有保证，自动化程度低，生产效率低。

随着市场对铸铁管需求量不断增大，对铸铁管表面处理的强度指标、耐腐性、光洁型的不断提高，普通的人工刷漆和单工位喷漆设备越来越不能满足市场的需求，给整个流水线的批量作业带来诸多困难，严重制约企业的发展，迫切需要研发全自动多工位喷漆设备，以满足市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种全自动双工位铸铁管外喷漆设备，该设备能满足外径不同的三米铸铁管，采用自动化控制，改善了劳动条件和作业环境，有效降低了工人的劳动强度，且喷涂的铸铁管质量好，精度高，有效提高了工作效率。

本发明的技术方案：一种全自动双工位铸铁管外喷漆设备，主要包括支架、自动对正装置、进出管步进小车、小车导轨、主顶尖小车、从顶尖小车、气动装置、托管架和喷漆小车，所述支架为独立一体支架，通过地脚螺栓安装在地面上，在支架的上部设有用于喷漆小车行走的导轨以及用于除尘小车行走的导轨，所述喷漆小车和除尘小车安装在上述导轨上并可沿各自导轨移动，在喷漆小车的前段安装有可调节双喷头，喷漆小车与除尘小车连接；在支架的中部设有用于主顶尖小车和从顶尖小车行走的导轨，所述主顶尖小车和从顶尖小车相对安装在该导轨的左、右两端，在主顶尖小车和从顶尖小车的尾部分别连接有气动装置，两个气动装置安装在支架上；在主顶尖小车上平行设有第一前顶尖和第二前顶尖，第一前顶尖和第二前顶尖的前端分别设有顶尖头；所述托管架焊接在支架上；在支架的下面设有小车导轨，所述进出管步进小车安装在小车导轨上并可沿该导轨移动，进出管步进小车与安装在支架上的步进小车气缸和双气缸连接；所述自动对正装置设在支架的前面并与支架平行，自动对正装置与气动系统连接。

进一步地，所述主顶尖小车的尾部连接有气动装置，气动装置的一端分别通过底板及螺栓固定在支架上，另一端通过耳板及销轴与主顶尖小车连接。

进一步地，所述从顶尖小车的尾部连接有气动装置，气动装置的一端分别通过底板及螺栓固定在支架上，另一端通过耳板及销轴与主顶尖小车连接。

进一步地，所述托管架通过下部底板与支架焊接在一起，托管架固定有气缸且通过丝杆和螺母来调节托管架的中心高，同时通过调流阀调节托管架的升降速度。

进一步地，所述小车导轨通过螺栓与支架下方的预埋铁固定，小车导轨上安装有可移动的进出管步进小车，进出管步进小车与双气缸和步进小车气缸连接，通过步进小车气缸实现进出管步进小车的前、后运动，通过双气缸实现进出管步进小车的升降运动，在进出管步进小车上还设有立杆挡块。

进一步地，所述自动对正装置设在支架的前方并与支架平行，自动对正装置与安装在支架上的气缸连接，通过气缸的往复运动完成铸铁管的对正。

进一步地，所述行走小车气缸、双气缸以及设备中的其它气缸与气路系统连接。

进一步地，所述喷漆小车、主顶尖小车、从顶尖小车分别通过变频调速电机驱动，各变频调速电机与电控系统连接，所述变频调速电机、设备中的各气缸、气路系统、电控系统与PLC控制器连接，由PLC控制器控制整个喷漆设备的运作。

进一步地，所述喷漆小车的前段安装有可调节双喷头，可调节双喷头可通过中部连接的调流量开关来调喷漆速度。

进一步地，所述除尘小车上固定有吸尘嘴，吸尘嘴通过双气缸来调节升降。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过将切割打磨后的铸铁管放到托管支架上，通过主顶尖小车，将铸铁管匀速旋转，然后通过喷漆小车进行匀速喷漆，且所有的速度均为可调，待喷漆完成后自动将两铸铁管通过自动进出管步进小车拖出，铸铁管的喷漆厚度均匀，喷涂的质量好，精度高，喷涂的铸铁管美观漂亮，外表面的的光洁度好。

2、本发明使用自动化控制，操作简单，能满足外径为75～200mm，长度为三米的铸铁管喷漆，在喷漆不同型号的铸铁管时，只需更换相对应型号的顶尖头即可，更换方便，可实现一机多用。

3、改善了工人的劳动条件和作业环境，该设备采用PLC自动控制与电气系统的配合控制，节约了人力，降低了企业的生产成本，同时大大降低了工人的劳动强度，本发明设备较简易单工位外喷漆生产效率提高了1倍以上。

4、由于上喷漆小车行走导轨都经过加工处理且喷漆小车喷漆枪为可调速喷漆双管枪，使得喷漆过程中上喷漆小车行走稳定，解决了以往的喷漆不均匀、喷漆不全面，大大提高了产品质量的稳定性。

5、加设的防护罩和除尘设备，使得在美观设备的同时，也更好地延长了设备的使用寿命和不必要的损坏，除尘小车可将喷涂到外面的漆有效的吸走，减少了对环境的污染，有效净化了生产车间的环境。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明中托管架的结构示意图；

图5是本发明中自动对正装置的结构示意图；

图6是本发明中进出管步进小车的结构示意图；

图7是本发明中主顶尖小车的主视图：

图8是本发明中主顶尖小车的俯视图。

图中：1-自动对正装置，2-进出管步进小车，3-小车导轨，4-支架，5-主顶尖小车，6-从顶尖小车，7-气动装置，8-托管架，9-喷漆小车，10-电控系统，11-气路系统，12-除尘小车，13-双气缸，14-立杆挡块，15-V型板，16-导轨气缸，17-可调节双喷头，18-第一前顶尖，19-第二前顶尖，20-顶尖头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的目的、技术方案及优点，下面结合说明书附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种全自动双工位铸铁管外喷漆设备，如图1、图2、图3所示，支架4为独立一体支架，支架4上部为喷漆小车9行走导轨和除尘小车12行走导轨，中部为主顶尖小车5和从顶尖小车6行走导轨，支架4通过地脚螺栓与地面相连接，调整水平后固定。所述气动装置7中的气缸通过耳板及销轴固定在主顶尖小车5和从顶尖小车6尾部，气缸另一端通过底板及螺栓与支架4固定，固定时保证气缸在两个小车中部。如图7、图8所示，主顶尖小车5采用变频调速电机驱动，变频调速电机通过皮带与第一前顶尖18和第二前顶尖19相连接，该两个前顶尖结构相同，在第一前顶尖18和第二前顶尖19的前端安装有顶尖头20，该顶尖头20为可更换顶尖头，针对不同直径的铸管只需简单快速将顶尖头20更换即可。如图1、图4所示，托管架8通过下部底板与支架4进行焊接固定，托管架8上固定有气缸且通过丝杆和螺母来调节托管架8的中心高，同时通过调流阀可调节托管架8的升降速度。如图1、图3所示，喷漆小车9通过小车车轮和支架4上导轨相配合，支架4上的导轨两端均焊有挡块。喷漆小车9采用变频调速电机驱动，变速调速电机与联轴器相连接固定，且通过皮带与喷漆小车9主轴上皮带轮连接，喷漆小车9可通过变频调速电机来满足不同速度的需求。所述上喷漆小车9前段安装有可调节双喷头17，可调节双喷头17可通过中部连接的调流量开关来调喷漆速度。所述除尘小车12通过上下车轮与支架4连接，且除尘小车12通过角钢与喷漆小车9相连接，通过喷漆小车9的运动进而相应的伴随运动。除尘小车12上固定吸尘嘴，吸尘嘴通过双气缸来调节升降。如图1、图2、图6所示，支架4下面是进出管步进小车2和 小车导轨3，进出管步进小车2通过其底部的车轮放置在小车导轨3上，通过小车导轨3上安装的步进小车气缸16与进出管步进小车2上的耳板相连接，通过步进小车气缸16来完成进出管步进小车2的运动过程。所述小车导轨3通过螺栓与支架4下方预埋铁固定连接。所述进出管步进小车2是通过双气缸13来进行升降运作，当进出管步进小车2上的两支撑杆碰到立杆挡块14则停止升降。所述进出管步进小车2的支架上安装有前V型板15，该V型板15可轻松将两并排铸铁管分开。如图2、图5所示，支架4前面是铸管自动对正装置1，两自动对正装置1与支架4平行，两自动对正装置1由气路系统控制，且自动对正铸铁管子。所述自动对正装置1通过与固定在支架4上的气缸连接，通过气缸的往复运动完成铸铁管的对正要求。所述自动对正装置1的轴线与支架4装置平行。上述变频调速电机及各气缸与PLC控制器连接，通过PLC控制器来控制喷漆设备的运作。

工作过程：

由管子自动对正装置1将切完定尺的三米铸铁管进行轴向对正。用传送链将对正的管子传送到接管位置，或靠轨道斜度滚到接管位置。由自动进出管步进小车2将已喷完漆的管子运出的同时，运进两支需喷漆的管子到双工位的托轮架8上。由气动装置7将主顶尖小车5、从顶尖小车6向铸铁管轴向中心移动，将铸铁管顶紧。由气路系统11将双工位的托管架8收回下降，使得铸铁管由主顶尖小车和从顶尖小车6顶住。启动主顶尖小车5上的变频调速电机，将两铸铁管按照一定转速旋转，并保持匀速转动。同时启动上部喷漆小车9的变频调速电机和喷漆电控阀门17，使喷漆小车9在支架4的导轨上匀速运动并进行喷漆。由于除尘小车12和喷漆小车9相连接，除尘小车12也随之启动。到达预定限位位置，喷漆小车9和除尘小车12折返，回到起点限位位置，除尘结束，喷漆结束。待喷漆结束后，关闭主顶尖小车5变频调速电机，两铸铁管随之停止转动。两托管架8上升，将铸铁管托住。然后重复以上动作，对下一批待喷漆铸铁管进行喷漆，依次循环。

上述实施例仅用于本领域技术人员理解本发明的技术方案，而并非是对其进行限制。凡在本发明技术方案的基础之上所述的任何修改、改进或等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.全自动双工位铸铁管外喷漆设备，主要包括支架、自动对正装置、进出管步进小车、小车导轨、主顶尖小车、从顶尖小车、气动装置、托管架和喷漆小车，其特征是：所述支架为独立一体支架，通过地脚螺栓安装在地面上，在支架的上部设有用于喷漆小车行走的导轨以及用于除尘小车行走的导轨，所述喷漆小车和除尘小车安装在上述导轨上并可沿各自导轨移动，在喷漆小车的前段安装有可调节双喷头，可调节双喷头可通过中部连接的调流量开关来调喷漆速度，喷漆小车与除尘小车连接，除尘小车上固定有吸尘嘴，吸尘嘴通过双气缸来调节升降；在支架的中部设有用于主顶尖小车和从顶尖小车行走的导轨，所述主顶尖小车和从顶尖小车相对安装在该导轨的左、右两端，在主顶尖小车上平行设有第一前顶尖和第二前顶尖，第一前顶尖和第二前顶尖的前端分别设有顶尖头，所述主顶尖小车的尾部连接有气动装置，气动装置的一端分别通过底板及螺栓固定在支架上，另一端通过耳板及销轴与主顶尖小车连接，所述从顶尖小车的尾部连接有气动装置，气动装置的一端分别通过底板及螺栓固定在支架上，另一端通过耳板及销轴与主顶尖小车连接，两个所述气动装置安装在支架上；所述托管架通过下部底板与支架焊接在一起，托管架固定有气缸且通过丝杆和螺母来调节托管架的中心高，同时通过调流阀调节托管架的升降速度；所述小车导轨通过螺栓与支架下方的预埋铁固定，小车导轨上安装有可移动的进出管步进小车，进出管步进小车与双气缸和步进小车气缸连接，通过步进小车气缸实现进出管步进小车的前、后运动，通过双气缸实现进出管步进小车的升降运动，在进出管步进小车上还设有立杆挡块；所述自动对正装置设在支架的前方并与支架平行，自动对正装置与安装在支架上的气缸连接，通过气缸的往复运动完成铸铁管的对正。

2.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管外喷漆设备，其特征是所述行走小车气缸、双气缸以及设备中的其它气缸与气路系统连接。

3.根据权利要求1所述的全自动双工位铸铁管外喷漆设备，其特征是所述喷漆小车、主顶尖小车、从顶尖小车分别通过变频调速电机驱动，各变频调速电机与电控系统连接，所述变频调速电机、设备中的各气缸、气路系统、电控系统与PLC控制器连接，由PLC控制器控制整个喷漆设备的运作。