CN111617913B - 一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，包括横向导轨、横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置以及控制器，所述横向车平台设置于横向导轨上，所述全自动喷涂装置和全自动清涂装置设置在横向车平台上，所述控制器分别与横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置连接并控制其动作。本发明将清涂装置和喷涂装置整合在了一起，进行了资源优化，降低设备成本和占地面积，同时减轻了工作人员的劳动强度，缩短了生产周期，提高了工作效率。全自动清涂装置和全自动喷涂装置都是由带有齿轮的变频电机带动在直线齿条导轨上完成行走，电信号控制其具体的动作，提高了设备运行的精确度，使喷涂设备的运行更加的平稳、流畅。
Description
技术领域
本发明属于离心铸造后续辅助设备技术领域，尤其涉及一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置。
背景技术
近年来随着我国的工业不断的发展进步，离心铸造业的规模也得到了进一步扩大，行业整体的技术含量和产品要求也进一步的提高。随之而来的，就是离心铸造工艺的调整和专业配套设备的升级更新。现有的离心铸造机，清涂装置和喷涂装置是各自独立的行走车，清涂装置和喷涂装置完成各自的操作，进行交换交接进入下一操作工序，需要花费较长的时间，操作复杂，生产周期长，工作效率低，并且在操作过程中，还需要花费大量的人力、物力，生产成本高，设备占地面积大。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，以减轻工作人员的劳动强度，缩短生产周期，提高工作效率，降低设备成本和占地面积。
为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：
一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，包括横向导轨、横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置以及控制器，所述横向车平台设置于横向导轨上，所述全自动喷涂装置和全自动清涂装置设置在横向车平台上，所述控制器分别与横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置连接并控制其动作；
所述横向导轨平行设置有两条，所述横向导轨用于为运行在其上的横向车平台提供支撑和导向作用；
所述横向车平台包括起承重作用的结构平台、横向行走变频电机、横向车轮以及直线行走齿条导轨，所述横向行走变频电机固定安装在结构平台的下方，所述横向车轮设有四个且分别安装于结构平台下方四角处，所述直线行走齿条导轨设有两条且分别铺设在两条所述横向导轨上，所述横向车轮设置在齿条导轨上，每个所述横向车轮通过其边缘与对应设置在其下方的横向导轨接触且所述横向车轮可沿所述横向导轨移动，所述横向行走变频电机的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条导轨啮合，所述横向行走变频电机与控制器连接，通过控制器控制横向行走变频电机带动横向车平台在横向导轨上运动；
所述全自动喷涂装置包括喷涂导轨支架、喷涂行走齿条轨道、喷涂直线导轨、喷涂动力装置、喷淋装置和喷涂搅拌罐，所述喷涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述喷涂行走齿条轨道安装在所述喷涂导轨支架上，所述喷涂直线导轨平行设置在喷涂行走齿条轨道的上方，所述喷涂直线导轨承载喷涂动力装置并为其的喷涂动作起导向作用；所述喷涂动力装置包括喷涂导向平台、喷涂电机，所述喷涂导向平台滑动安装于所述喷涂导轨支架上，所述喷涂导向平台上安装有与控制器连接的喷涂传感器，对应的在喷涂导轨支架的两端设有两个喷涂传感器感应片，所述喷涂电机安装于所述喷涂导向平台上，所述喷涂电机与控制器连接，所述喷涂电机的传动轴上安装有喷涂齿轮，有喷涂齿轮与喷涂行走齿条轨道啮合；所述喷淋装置包括喷淋基座、喷涂杆和滚轮托架，所述喷淋基座固定在喷涂导向平台上，所述喷涂杆的尾部与喷淋基座相连，并通过基座上的两个手轮丝杆调整喷涂杆的高低和角度，进而满足不同情况和不同型号铸管模具的喷淋要求，所述滚轮托架设置在喷涂导轨支架上，用于对喷涂动作中行进的喷涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制喷涂电机进而控制喷涂杆动作实现喷涂；所述喷涂搅拌罐安装设置在导轨支架的一侧，所述喷涂搅拌罐用于待喷淋涂料的输送，喷涂搅拌罐通过软管与喷涂杆的尾部连通，相较旧有设备，大大缩短了喷淋涂料在软管中的输送行程，有效的避免了呈悬浊液状的涂料在输送软管内壁的沉积和干结造成的堵塞；
所述全自动清涂装置包括清涂导轨支架、清涂行走齿条轨道、清涂直线导轨、清涂动力装置和清涂装置，所述清涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述清涂行走齿条轨道安装在所述清涂导轨支架上，所述清涂直线导轨平行设置在清涂行走齿条轨道的上方，所述清涂直线导轨承载清涂动力装置并为其的清涂动作起导向作用；所述清涂动力装置包括清涂导向平台、清涂电机，所述清涂导向平台滑动安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂导向平台上安装有与控制器连接的清涂传感器，对应的在清涂导轨支架的两端设有两个清涂传感器感应片，所述清涂电机安装于所述清涂导向平台上，所述清涂电机与控制器连接，所述清涂电机的传动轴上安装有清涂齿轮，有清涂齿轮与清涂行走齿条轨道啮合；所述清涂装置包括清涂基座、清涂杆和滚轮托架，所述清涂基座固定在清涂导向平台上，所述清涂杆的尾部与清涂基座相连，所述滚轮托架设置在清涂导轨支架上，用于对清涂动作中行进的清涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制清涂电机进而控制清涂杆动作实现清涂。
较佳的，所述喷涂杆的外壁上端沿喷涂杆的长度方向设有加强筋，保证喷涂杆在工作时的直线度。
较佳的，所述喷涂杆的中部两侧均固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端固定在喷淋基座上，喷涂杆在进行喷涂工作时，喷涂杆的尾部处于悬空状态，钢丝绳的设置可以增加喷涂杆的支撑力，防止喷涂杆在进行喷涂工作时其尾部下垂。
较佳的，所述横向导轨的两端安装有与控制器连接的位移传感器，用于实时反馈横向车平台的位置信息。
较佳的，所述横向行走变频电机、喷涂电机和清涂电机均为带齿轮变频电机。
本发明全自动清涂装置与全自动喷涂装置的结构相似，不同在于由清涂杆代替了喷涂杆，当铸管模具需要进行清涂处理时，清涂杆会被带齿轮变频电机与齿条导轨相互的作用带动并由清涂直线导轨导向进入铸管模具内孔进行清涂；由于各铸管厂商的工艺不同，会根据不同要求编写自动程序，如若干浇注循环后进行一次清涂处理。
本发明的有益效果是：本发明全自动清涂装置运行方式与全自动喷涂装置相似，都是由带有齿轮的变频电机带动在直线齿条导轨上完成行走，电信号控制其具体的动作，提高了设备运行的精确度，使喷涂设备的运行更加的平稳、流畅。本发明将清涂装置和喷涂装置整合在了一起，进行了资源优化，降低设备成本和占地面积，同时减轻了工作人员的劳动强度，缩短了生产周期，提高了工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明全自动喷涂装置的结构示意图；
图3为本发明全自动清涂装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-3所示，一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，包括横向导轨100、横向车平台200、全自动喷涂装置300、全自动清涂装置400以及控制器，所述横向车平台200设置于横向导轨100上，所述全自动喷涂装置300和全自动清涂装置400设置在横向车平台200上，所述控制器分别与横向车平台200、全自动喷涂装置300、全自动清涂装置400连接并控制其动作；
所述横向导轨100平行设置有两条，所述横向导轨100用于为运行在其上的横向车平台200提供支撑和导向作用；
所述横向车平台200包括起承重作用的结构平台210、横向行走变频电机220、横向车轮230以及直线行走齿条导轨240，所述横向行走变频电机220固定安装在结构平台210的下方，所述横向车轮230设有四个且分别安装于结构平台210下方四角处，所述直线行走齿条导轨240设有两条且分别铺设在两条所述横向导轨100上，所述横向车轮230设置在齿条导轨上，每个所述横向车轮230通过其边缘与对应设置在其下方的横向导轨100接触且所述横向车轮230可沿所述横向导轨100移动，所述横向行走变频电机220的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条导轨240啮合，所述横向行走变频电机220与控制器连接，通过控制器控制横向行走变频电机220带动横向车平台200在横向导轨100上运动；
如图1、图2所示，所述全自动喷涂装置300包括喷涂导轨支架310、喷涂行走齿条轨道311、喷涂直线导轨312、喷涂动力装置320、喷淋装置330和喷涂搅拌罐340，所述喷涂导轨支架310安装在所述结构平台210上，所述喷涂行走齿条轨道311安装在所述喷涂导轨支架310上，所述喷涂直线导轨312平行设置在喷涂行走齿条轨道311的上方，所述喷涂直线导轨312承载喷涂动力装置320并为其的喷涂动作起导向作用；所述喷涂动力装置320包括喷涂导向平台322、喷涂电机321，所述喷涂导向平台322滑动安装于所述喷涂导轨支架310上，所述喷涂导向平台322上安装有与控制器连接的喷涂传感器，对应的在喷涂导轨支架310的两端设有两个喷涂传感器感应片，所述喷涂电机321安装于所述喷涂导向平台322上，所述喷涂电机321与控制器连接，所述喷涂电机321的传动轴上安装有喷涂齿轮，有喷涂齿轮与喷涂行走齿条轨道311啮合；所述喷淋装置330包括喷淋基座331、喷涂杆332和滚轮托架313，所述喷淋基座331固定在喷涂导向平台322上，所述喷涂杆332的尾部与喷淋基座331相连，并通过基座上的两个手轮丝杆调整喷涂杆332的高低和角度，进而满足不同情况和不同型号铸管模具的喷淋要求，所述滚轮托架313设置在喷涂导轨支架310上，用于对喷涂动作中行进的喷涂杆332进行托举和稳定，通过控制器控制喷涂电机321进而控制喷涂杆动作实现喷涂；所述喷涂搅拌罐340安装设置在导轨支架310的一侧，所述喷涂搅拌罐340用于待喷淋涂料的输送，喷涂搅拌罐340通过软管与喷涂杆332的尾部连通，相较旧有设备，大大缩短了喷淋涂料在软管中的输送行程，有效的避免了呈悬浊液状的涂料在输送软管内壁的沉积和干结造成的堵塞；
如图1、图3所示，所述全自动清涂装置400包括清涂导轨支架410、清涂行走齿条轨道411、清涂直线导轨412、清涂动力装置420和清涂装置430，所述清涂导轨支架410安装在所述结构平台210上，所述清涂行走齿条轨道411安装在所述清涂导轨支架410上，所述清涂直线导轨412平行设置在清涂行走齿条轨道411的上方，所述清涂直线导轨412承载清涂动力装置420并为其的清涂动作起导向作用；所述清涂动力装置420包括清涂导向平台422、清涂电机421，所述清涂导向平台422滑动安装于所述清涂导轨支架410上，所述清涂导向平台422上安装有与控制器连接的清涂传感器，对应的在清涂导轨支架410的两端设有两个清涂传感器感应片，所述清涂电机421安装于所述清涂导向平台422上，所述清涂电机421与控制器连接，所述清涂电机421的传动轴上安装有清涂齿轮，有清涂齿轮与清涂行走齿条轨道411啮合；所述清涂装置430包括清涂基座431、清涂杆432和滚轮托架413，所述清涂基座431固定在清涂导向平台422上，所述清涂杆442的尾部与清涂基座431相连，所述滚轮托架413设置在清涂导轨支架410上，用于对清涂动作中行进的清涂杆442进行托举和稳定，通过控制器控制清涂电机421进而控制清涂杆动作实现清涂。
所述喷涂杆332的外壁上端沿喷涂杆332的长度方向设有加强筋，保证喷涂杆在工作时的直线度。
所述喷涂杆332的中部两侧均固定连接有钢丝绳333，且钢丝绳333的另一端固定在喷淋基座331上，喷涂杆332在进行喷涂工作时，喷涂杆332的尾部处于悬空状态，钢丝绳333的设置可以增加喷涂杆的支撑力，防止喷涂杆332在进行喷涂工作时其尾部下垂。
所述横向导轨100的两端安装有与控制器连接的位移传感器，用于实时反馈横向车平台200的位置信息。
所述横向行走变频电机220、喷涂电机321和清涂电机421均为带齿轮变频电机。
使用时，本发明设在服务对象设备(多工位离心铸造机或并排的单工位离心铸造机)远离浇注端的一侧，且横向导轨212的滑动方向与铸管模具的轴线垂直。
工作原理：利用本发明对未在待喷涂工位的主管模具进行涂料喷淋处理，步骤如下：
1、横向车平台200下方横向行走变频电机220收到控制器的电信号并开始转动，与铺设在其下方预设地基上的横向齿条导轨240相作用，带动横向结构平台210发生位移；
2、横向结构平台210下方四角安装的横向车轮230承载横向车平台200与设置在其上方的全自动喷涂装置300、全自动清涂装置400接受横向导轨100的导向作用向待喷涂主管模具方向运动；
3、当横向车平台200到达待喷涂位置后，横向导轨100上的位移传感器将横向车平台200的位置信息发送给控制器，控制器得到反馈电信号后控制横向行走变频电机220停止转动，本设备进入待喷涂状态；
4、在待喷涂状态中，喷涂电机321接收到控制器的电信号并开始转动，通过与铺设在喷涂导轨支架310下方的喷涂齿条导轨311之间的作用带动导向平台322向铸管模具方向移动；
5、随着喷涂动力装置320的移动，安装在其顶部喷淋装置330的喷涂杆332顶端受设置在喷涂导轨支架310上方的喷涂圆柱直线导轨312的导向作用，准确的进入待喷涂铸管模具的内孔。
6、喷涂杆332继续向模具浇注端行进，喷涂导轨支架310前端的滚轮托架313也在不停转动的同时使得喷涂杆的动作顺畅、平稳，避免喷涂杆332与正在转动的铸管模具的内壁发生干涉；
7、当喷涂杆332的顶部到达铸管模具的浇注端时，喷涂导轨支架310上设有的喷涂传感器感应片将其位置信息通过喷涂传感器发送给控制器，控制器反馈回的电信号由喷涂电机321接收，喷涂电机321停止转动。
8、与此同时，喷涂搅拌罐340中的悬浊液涂料受其罐体内高气压的作用经由软管输送并在喷涂杆332的顶端进行喷淋动作。
9、喷淋动作开始的同时，喷涂电机321接收到控制器的电信号发生反转，将喷涂杆332反向逐渐带出铸管喷涂模具的内孔，被喷淋的涂料由于铸管模具的旋转均匀的分布在其内壁之上。
10、喷淋动作在喷涂杆332反向运动出铸管内孔的同时停止，喷涂动力装置320继续向后运动复位后，喷涂电机321接收到控制器的电信号停止转动。
11、全自动喷涂装置300喷涂完成，横向车平台200再次发生位移，避免对铸管工序的其他后续工艺造成干扰。
本发明全自动清涂装置的结构和运行方式与全自动喷涂装置相似，都是由带有齿轮的变频电机带动在直线齿条导轨上完成行走，电信号控制其具体的动作，不同在于由清涂杆代替了喷涂杆，当铸管模具需要进行清涂处理时，清涂杆会被带齿轮变频电机与齿条导轨相互的作用带动并由清涂直线导轨导向进入铸管模具内孔进行清涂。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，包括横向导轨、横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置以及控制器，其特征在于：所述横向车平台设置于横向导轨上，所述全自动喷涂装置和全自动清涂装置设置在横向车平台上，所述控制器分别与横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置连接并控制其动作；
所述横向导轨平行设置有两条，所述横向导轨用于为运行在其上的横向车平台提供支撑和导向作用；
所述横向车平台包括起承重作用的结构平台、横向行走变频电机、横向车轮以及直线行走齿条导轨，所述横向行走变频电机固定安装在结构平台的下方，所述横向车轮设有四个且分别安装于结构平台下方四角处，所述直线行走齿条导轨设有两条且分别铺设在两条所述横向导轨上，所述横向车轮设置在齿条导轨上，每个所述横向车轮通过其边缘与对应设置在其下方的横向导轨接触且所述横向车轮可沿所述横向导轨移动，所述横向行走变频电机的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条导轨啮合，所述横向行走变频电机与控制器连接，通过控制器控制横向行走变频电机带动横向车平台在横向导轨上运动；
所述全自动喷涂装置包括喷涂导轨支架、喷涂行走齿条轨道、喷涂直线导轨、喷涂动力装置、喷淋装置和喷涂搅拌罐，所述喷涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述喷涂行走齿条轨道安装在所述喷涂导轨支架上，所述喷涂直线导轨平行设置在喷涂行走齿条轨道的上方，所述喷涂直线导轨承载喷涂动力装置并为其的喷涂动作起导向作用；所述喷涂动力装置包括喷涂导向平台、喷涂电机，所述喷涂导向平台滑动安装于所述喷涂导轨支架上，所述喷涂导向平台上安装有与控制器连接的喷涂传感器，对应的在喷涂导轨支架的两端设有两个喷涂传感器感应片，所述喷涂电机安装于所述喷涂导向平台上，所述喷涂电机与控制器连接，所述喷涂电机的传动轴上安装有喷涂齿轮，有喷涂齿轮与喷涂行走齿条轨道啮合；所述喷淋装置包括喷淋基座、喷涂杆和滚轮托架，所述喷淋基座固定在喷涂导向平台上，所述喷涂杆的尾部与喷淋基座相连，并通过基座上的两个手轮丝杆调整喷涂杆的高低和角度，进而满足不同情况和不同型号铸管模具的喷淋要求，所述滚轮托架设置在喷涂导轨支架上，用于对喷涂动作中行进的喷涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制喷涂电机进而控制喷涂杆动作实现喷涂；所述喷涂搅拌罐安装设置在导轨支架的一侧，所述喷涂搅拌罐用于待喷淋涂料的输送，喷涂搅拌罐通过软管与喷涂杆的尾部连通；
所述全自动清涂装置包括清涂导轨支架、清涂行走齿条轨道、清涂直线导轨、清涂动力装置和清涂装置，所述清涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述清涂行走齿条轨道安装在所述清涂导轨支架上，所述清涂直线导轨平行设置在清涂行走齿条轨道的上方，所述清涂直线导轨承载清涂动力装置并为其的清涂动作起导向作用；所述清涂动力装置包括清涂导向平台、清涂电机，所述清涂导向平台滑动安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂导向平台上安装有与控制器连接的清涂传感器，对应的在清涂导轨支架的两端设有两个清涂传感器感应片，所述清涂电机安装于所述清涂导向平台上，所述清涂电机与控制器连接，所述清涂电机的传动轴上安装有清涂齿轮，有清涂齿轮与清涂行走齿条轨道啮合；所述清涂装置包括清涂基座、清涂杆和滚轮托架，所述清涂基座固定在清涂导向平台上，所述清涂杆的尾部与清涂基座相连，所述滚轮托架设置在清涂导轨支架上，用于对清涂动作中行进的清涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制清涂电机进而控制清涂杆动作实现清涂；
所述喷涂杆的外壁上端沿喷涂杆的长度方向设有加强筋，保证喷涂杆在工作时的直线度；
所述喷涂杆的中部两侧均固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端固定在喷淋基座上，喷涂杆在进行喷涂工作时，喷涂杆的尾部处于悬空状态，钢丝绳的设置增加喷涂杆的支撑力，防止喷涂杆在进行喷涂工作时其尾部下垂。
2.根据权利要求1所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述横向导轨的两端安装有与控制器连接的位移传感器，用于实时反馈横向车平台的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述横向行走变频电机、喷涂电机和清涂电机均为带齿轮变频电机。
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