CN210100311U - 石膏板材自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石膏板材自动化生产线，包括搅拌灌浆设备A、控制成型设备B、同步切割及加速分流设备C、翻转堆垛设备D以及中央控制系统，搅拌灌浆设备A包括输送部分和搅拌部分，控制成型设备B包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，同步切割及加速分流设备C包括同步切割机和低速凝固成型输送带X、加速分流输送带Y和高速分流输送带Z；所述翻转堆垛设备D包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元。本实用新型通过中央控制系统的各个控制单元及机械结构实现了自动搅拌灌浆、自动控制成型、自动切割以及自动翻转堆垛，使石膏板材生产的自动化程度提高，减轻了工人的劳动强度、节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑材料生产领域，具体地涉及一种石膏板材自动化生产线。
背景技术
现有石膏板生产都是人工方式，生产效率低。申请人公司石膏板材生产工艺流程如下：物料存储→物料输送→主辅料配比→管道搅拌→按比例加入发泡搅拌→灌浆→锟压成型→加热通风加速凝固→切割→输送→翻转→堆垛。对此，为了实现全自动生产、减轻工人劳动强度，节约人力成本，发明人设计了一种石膏板材自动化生产线。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种石膏板材自动化生产线，该生产线通过中央控制系统的各个控制单元及机械结构实现了自动搅拌灌浆、自动控制成型、自动切割以及自动翻转堆垛，使石膏板材生产的自动化程度提高，减轻了工人的劳动强度、节约了人力成本。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下 ：
一种石膏板材自动化生产线，包括搅拌灌浆设备A、控制成型设备B、同步切割及加速分流设备C、翻转堆垛设备D以及中央控制系统，搅拌灌浆设备A包括输送部分和搅拌部分1，输送部分前端连接主料存储罐2及辅料存储罐3，输送部分还与发泡机4和空气瓶5连接；搅拌灌浆设备A通过灌浆密封罩7与控制成型设备B连接，控制成型设备B包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，边模成型机构有边模皮带6，机架包括中网悬挂架8、锟压升降架9，锟压装置包括风机引流罩10，控制成型设备B还包括主皮带清洗装置11和边模皮带清洗装置12；同步切割及加速分流设备C包括同步切割机15和低速凝固成型输送带X、加速分流输送带Y和高速分流输送带Z；所述翻转堆垛设备D包括前段输送皮带、两台翻转机13、堆垛架体14以及电气控制单元。
所述的搅拌灌浆设备A，包括输送部分和搅拌部分，其中输送部分包括旋转给料机2A和螺旋输送机4A；搅拌部分包括主料流量控制器14A、配料控制器10A和搅拌装置12A；具体连接关系如下：主料仓1A下端设有旋转给料机2A，旋转给料机2A通过管道、法兰与螺旋输送机4A相连，螺旋输送机4A由马达3A带动；螺旋输送机4A连接倾斜安装的输送管路5A，输送管路5A的上端下方设有临时储料罐7A，临时储料罐7A上端设有传感器6A，临时储料罐7A下端与主料流量控制器14A连接，主料流量控制器14A下方安装搅拌装置12A，搅拌装置12A包括双螺旋搅拌叶轮17A，搅拌装置12A 通过搅拌电机13A、皮带轮带动主轴转动；搅拌装置12A的端部、主料流量控制器14A前端还设有配料装置，配料装置包括配料冲洗管路8A、辅料管9A、配料控制器10A以及液位传感器11A；搅拌装置12A的上部设有前后两个发泡剂注入管路15A，发泡剂注入管路15A上设有开关电磁阀16A；搅拌装置12A的后端底部设有灌浆流量电动浮动球阀18A，灌浆流量电动浮动球阀18A下端连接灌浆冲洗两路控制阀20A，灌浆冲洗两路控制阀20A分别连通清洗排水口19A、灌浆口21A和粘度计22A，多个冲洗水电磁阀设在搅拌装置12A的上部顶端。
所述的控制成型设备B包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，机架上是主驱动机构，主驱动机构的上部中间是锟压装置，锟压装置四周是边模成型机构；主驱动机构包括主输送带14B、主输送带驱动轮15B和主输送带从动轮25B，主输送带驱动轮15B由主驱动电机16B通过主驱动链条轮17B带动，主驱动机构下部设有主输送带清洗装置20B；锟压装置包括锟压皮带4B、锟压皮带驱动轮7B、锟压皮带从动轮3B和升降架，锟压皮带驱动轮7B通过锟压皮带驱动电机8B带动；锟压装置前端的搅拌灌浆设备1B前设有灌浆密封隔板23B；锟压装置上设有中网主副悬挂架2B；锟压装置的锟压轮上设有中网深度调节杆5B，中网深度调节杆5B底端是滑动导轮6B；锟压装置后端、主驱动机构上设有中网隔板21B，中网从中网主副悬挂架2B下端的中网张紧器27B里面拉伸延长穿过深度调节杆5B底端的滑动导轮6B，夹紧固定在中网隔板中间的缝隙内；锟压装置后端还设有轴流风机9B、发热元件10B；边模成型机构包括边模输送带13B、边模输送带驱动轮12B和边模输送带从动轮26B，边模输送带驱动轮12B是通过主驱动电机16B带动边模主驱动齿轮18B再通过边模换向齿轮19B带动驱动轴而驱动的；边模成型机构两端设有边模输送带清洗装置28B；超声波距离传感器29B安装在灌浆槽外壳板上。
所述的同步切割及加速分流设备C包括同步切割机和低速凝固成型输送带X、加速分流输送带Y和高速分流输送带Z，其中低速凝固成型输送带A首端连接控制成型装置的末端，低速凝固成型输送带X部分包括驱动电机1C、有动力托锟滚轮2C、无动力托锟滚轮3C，有动力托锟滚轮2C和无动力托锟滚轮3C上面是护板7C，护板7C上面设有两端装有轴流风机4C的风机引流罩6C和加热单元5C ；同步切割机包括同步切割刀架8C、同步切割刀片9C、同步导轨10C、同步导轨伺服电机11C，同步切割机横向通过两根等螺距螺杆传动，来回行程两端设置换向限位及安全限位，运行触发换向限位，驱动器自动换向，同步切割机纵向由左右同步导轨10C来完成纵向运动，每条同步导轨10C由齿条、齿轮、驱动器组成；加速分流输送带Y部分设有加速皮带12C和加速电机13C。
所述翻转堆垛设备D包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元，其中翻转机包括堆垛架16D、翻转架6D，堆垛架16D两侧外设有行走齿条轨道15D，其上的齿轮通过行走伺服编码电机13D、行走变速箱14D带动，堆垛架16D上有翻转机支撑架3D和托锟板4D，翻转架6D通过翻转铰链7D安装在翻转机支撑架3D上，翻转驱动齿轮1D、翻转驱动电机2D以及翻转齿轮5D带动翻转架6D翻转；翻转架6D中间设有置调整皮带8D和位置调整皮带驱动电机9D；翻转架6D后端设有水平位置传感器11D。
本实用新型通过中央控制系统的各个控制单元及机械结构实现了自动搅拌灌浆、自动控制成型、自动切割以及自动翻转堆垛，使石膏板材生产的自动化程度提高，减轻了工人的劳动强度、节约了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型机械结构俯视图。
图3是图2的AB部分放大图。
图4是图2的C部分放大图。
图5是图2的D部分放大图。
图6是本实用新型的A部分搅拌灌浆设备的结构示意图。
图7是本实用新型的B部分控制成型设备的结构示意图。
图8是本实用新型的C部分同步切割及加速分流设备的结构示意图。
图9是本实用新型的D部分翻转机的结构示意图。
图中：A、搅拌灌浆设备，B、控制成型设备，C、同步切割及加速分流设备，D、翻转堆垛设备，1、搅拌部分，2、主料存储罐，3、辅料存储罐，4、发泡机，5、空气瓶，6、边模皮带，7、灌浆密封罩，8、中网悬挂架，9、锟压升降架，10、风机引流罩，11、主皮带清洗装置，12、边模皮带清洗装置，13、翻转机，14、堆垛架体，15、同步切割机。
1A、主料仓，2 A、旋转给料机 ，3 A、马达， 4 A、螺旋输送机，5 A、输送管路，6 A、传感器，7 A、临时储料罐，8 A、配料水及冲洗水路，9 A、辅料管路，10 A、配料控制器，11 A、液位传感器，12 A、搅拌装置，13 A、搅拌电机，14 A、主料流量调节装置，15 A、发泡剂注入管路，16 A、开关电磁阀，17 A、双螺旋搅拌叶轮，18 A、灌浆流量电动浮动球阀，19 A、清洗排水口，20 A、灌浆冲洗两路控制阀，21 A、灌浆口，22 A、粘度计。
1B、搅拌灌浆设备， 2 B、中网主副悬挂架，3 B、锟压皮带从动轮，4 B、锟压皮带，5B、中网深度调节杆，6 B、滑动导轮，7 B、锟压皮带驱动轮，8 B、锟压皮带驱动电机， 9 B、轴流风机，10 B、发热元件，11 B、风机引罩，12 B、边模输送带驱动轮，13 B、边模输送带，14B、主输送带，15 B、主输送带驱动轮，16 B、主驱动电机，17 B、主驱动链条轮，18 B、边模主驱动齿轮，19 B、边模换向齿轮，20 B、主输送带清洗装置，21 B、中网隔板，22 B、电动伺服推杆，23 B、灌浆密封隔板，24 B、边模输送带从动轴，25 B、主输送带从动轮，26 B、边模输送带从动轮，27 B、中网张紧器， 28 B、边模输送带清洗装置，29 B、超声波距离传感器。
1C、驱动电机，2 C、有动力托锟滚轮，3 C、无动力托锟滚轮，4 C、轴流风机，5 C、加热单元，6 C、风机引流罩，7 C、护板，8 C、同步切割刀架，9 C、同步切割刀片，10 C、同步导轨，11 C、同步导轨伺服电机，12 C、加速皮带，13 C、加速电机，X：低速凝固成型输送带，Y：加速分流输送带，Z：高速分流输送带。
1D、翻转驱动齿轮，2 D、翻转驱动电机，3 D、翻转机支撑架，4 D、托锟板，5 D、翻转齿轮，6 D、翻转架，7 D、翻转铰链，8 D、位置调整皮带，9 D、位置调整皮带驱动电机，10 D、翻转限位挡板，11 D、水平位置传感器，12 D、行走安全限位传感器，13 D、行走伺服编码电机，14 D、行走变速箱，15 D、行走齿条轨道，16 D、堆垛架，17 D、中位传感器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1-5，一种石膏板材自动化生产线，包括搅拌灌浆设备A、控制成型设备B、同步切割及加速分流设备C、翻转堆垛设备D以及中央控制系统，搅拌灌浆设备A包括输送部分和搅拌部分1，输送部分前端连接主料存储罐2及辅料存储罐3，输送部分还与发泡机4和空气瓶5连接；搅拌灌浆设备A通过灌浆密封罩7与控制成型设备B连接，控制成型设备B包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，边模成型机构有边模皮带6，机架包括中网悬挂架8、锟压升降架9，锟压装置包括风机引流罩10，控制成型设备B还包括主皮带清洗装置11和边模皮带清洗装置12；同步切割及加速分流设备C包括同步切割机15和低速凝固成型输送带X、加速分流输送带Y和高速分流输送带Z；所述翻转堆垛设备D包括前段输送皮带、两台翻转机13、堆垛架体14以及电气控制单元。
所述搅拌灌浆设备A包括输送部分和搅拌部分，输送部分包括旋转给料机2A和螺旋输送机4A；搅拌部分包括主料流量控制器14A、配料控制器10A和搅拌装置12A；具体连接关系如下：主料仓1A下端设有旋转给料机2A，旋转给料机2A通过管道、法兰与螺旋输送机4A相连，螺旋输送机4A由马达3A带动；螺旋输送机4A连接倾斜安装的输送管路5A，输送管路5A的上端下方设有临时储料罐7A，临时储料罐7A上端设有传感器6A，临时储料罐7A下端与主料流量控制器14A连接，主料流量控制器14A下方安装搅拌装置12A，搅拌装置12A包括双螺旋搅拌叶轮17A，搅拌装置12A通过搅拌电机13A、皮带轮带动主轴转动；搅拌装置12A的端部、主料流量控制器14A前端还设有配料装置，配料装置包括配料冲洗管路8A、辅料管9A、配料控制器10A以及液位传感器11A；搅拌装置12A的上部设有前后两个发泡剂注入管路15A，发泡剂注入管路15A上设有开关电磁阀16A；搅拌装置12A的后端底部设有灌浆流量电动浮动球阀18A，灌浆流量电动浮动球阀18A下端连接灌浆冲洗两路控制阀20A，灌浆冲洗两路控制阀20A分别连通清洗排水口19A、灌浆口21A和粘度计22A，多个冲洗水电磁阀设在搅拌装置12A的上部顶端。
所述主料流量调节装置14A包括叶轮和外壳，上面开口连接临时储料罐7A，下面开口连接搅拌装置12A，通关联轴器连接旋转控制电机，粉末固定从上面开口落入调节装置内部叶轮槽内，外接电机旋转速度最大不超过240r/min。
所述主料流量调节装置14A的叶轮均匀分布有12片叶片。
所述双螺旋搅拌叶轮17A由两条外螺旋螺带和一条内螺旋螺带组成，内外螺带螺距相差一倍。
所述搅拌装置12A设有支架安装。
所述各部件之间通过法兰或卡扣或密封圈密封连接。
所述和搅拌浆体接触的部件临时储料罐、搅拌装置管路、搅拌装置内壁、搅拌叶片均喷涂聚四氟乙烯涂料。
所述发泡剂注入管路15A 每条管路设三个注入点，注入点围绕圆周成120度夹角。
所述控制成型设备B包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，机架上是主驱动机构，主驱动机构的上部中间是锟压装置，锟压装置四周是边模成型机构；主驱动机构包括主输送带14B、主输送带驱动轮15B和主输送带从动轮25B，主输送带驱动轮15B由主驱动电机16B通过主驱动链条轮17B带动，主驱动机构下部设有主输送带清洗装置20B；锟压装置包括锟压皮带4B、锟压皮带驱动轮7B、锟压皮带从动轮3B和升降架，锟压皮带驱动轮7B通过锟压皮带驱动电机8B带动；锟压装置前端的搅拌灌浆设备1B前设有灌浆密封隔板23B；锟压装置上设有中网主副悬挂架2B；锟压装置的锟压轮上设有中网深度调节杆5B，中网深度调节杆5B底端是滑动导轮6B；锟压装置后端、主驱动机构上设有中网隔板21B，中网从中网主副悬挂架2B下端的中网张紧器27B里面拉伸延长穿过深度调节杆5B底端的滑动导轮6B，夹紧固定在中网隔板中间的缝隙内；锟压装置后端还设有轴流风机9B、发热元件10B；边模成型机构包括边模输送带13B、边模输送带驱动轮12B和边模输送带从动轮26B，边模输送带驱动轮12B是通过主驱动电机16B带动边模主驱动齿轮18B再通过边模换向齿轮19B带动驱动轴而驱动的；边模成型机构两端设有边模输送带清洗装置28B；超声波距离传感器29B安装在灌浆槽外壳板上。
所述轴流风机9B、发热元件10B上设有风机引罩11B。
所述边模输送带从动轮26B安装在边模输送带从动轴24B上。
所述锟压装置的升降架上海设有电动伺服推杆22B。
所述同步切割及加速分流设备C包括同步切割机和低速凝固成型输送带X、加速分流输送带Y和高速分流输送带Z，其中低速凝固成型输送带X首端连接控制成型装置的末端，低速凝固成型输送带X部分包括驱动电机1C、有动力托锟滚轮2C、无动力托锟滚轮3C，有动力托锟滚轮2C和无动力托锟滚轮3C上面是护板7C，护板7C上面设有两端装有轴流风机4C的风机引流罩6C和加热单元5C ；同步切割机包括同步切割刀架8C、同步切割刀片9C、同步导轨10C、同步导轨伺服电机11C，同步切割机横向通过两根等螺距螺杆传动，来回行程两端设置换向限位及安全限位，运行触发换向限位，驱动器自动换向，同步切割机纵向由左右同步导轨10C来完成纵向运动，每条同步导轨10C由齿条、齿轮、驱动器组成；加速分流输送带Y部分设有加速皮带12C和加速电机13C。
所述同步切割机的同步导轨10C齿轮前进方向的线速度等于低速凝固成型输送带速度。
所述高速分流输送带Z部分同低速凝固成型输送带X部分结构一样，但无轴流风机4C、风机引流罩6C和加热单元5C。
所述翻转堆垛设备D包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元，其中翻转机包括堆垛架16D、翻转架6D，堆垛架16D两侧外设有行走齿条轨道15D，其上的齿轮通过行走伺服编码电机13D、行走变速箱14D带动，堆垛架16D上有翻转机支撑架3D和托锟板4D，翻转架6D通过翻转铰链7D安装在翻转机支撑架3D上，翻转驱动齿轮1D、翻转驱动电机2D以及翻转齿轮5D带动翻转架6D翻转；翻转架6D中间设有置调整皮带8D和位置调整皮带驱动电机9D；翻转架6D后端设有水平位置传感器11D。
所述翻转机支撑架3D上中部设有两块翻转限位挡板10D。
所述翻转机支撑架3D两侧下端设有行走安全限位传感器12D，前端中位设有中位传感器17D。
所述电气控制单元采用单片机进行编程，采用232或485和操作电脑进行通讯。
本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种石膏板材自动化生产线，其特征在于：包括搅拌灌浆设备(A)、控制成型设备(B)、同步切割及加速分流设备(C)、翻转堆垛设备(D)以及中央控制系统，搅拌灌浆设备(A)包括输送部分和搅拌部分(1)，输送部分前端连接主料存储罐(2)及辅料存储罐(3)，输送部分还与发泡机(4)和空气瓶(5)连接；搅拌灌浆设备(A)通过灌浆密封罩(7)与控制成型设备(B)连接，控制成型设备(B)包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，边模成型机构有边模皮带(6)，机架包括中网悬挂架(8)、锟压升降架(9)，锟压装置包括风机引流罩(10)，控制成型设备(B)还包括主皮带清洗装置(11)和边模皮带清洗装置(12)；同步切割及加速分流设备(C)包括同步切割机(15)和低速凝固成型输送带(X)、加速分流输送带(Y)和高速分流输送带(Z)；所述翻转堆垛设备(D)包括前段输送皮带、两台翻转机(13)、堆垛架体(14)以及电气控制单元。
2.如权利要求1所述的石膏板材自动化生产线，其特征在于：所述的搅拌灌浆设备(A)，包括输送部分和搅拌部分，其中输送部分包括旋转给料机(2A)和螺旋输送机(4A)；搅拌部分包括主料流量控制器(14A)、配料控制器(10A)和搅拌装置(12A)；具体连接关系如下：主料仓(1A)下端设有旋转给料机(2A)，旋转给料机(2A)通过管道、法兰与螺旋输送机(4A)相连，螺旋输送机(4A)由马达(3A)带动；螺旋输送机(4A)连接倾斜安装的输送管路(5A)，输送管路(5A)的上端下方设有临时储料罐(7A)，临时储料罐(7A)上端设有传感器(6A)，临时储料罐(7A)下端与主料流量控制器(14A)连接，主料流量控制器(14A)下方安装搅拌装置(12A)，搅拌装置(12A)包括双螺旋搅拌叶轮(17A)，搅拌装置(12A) 通过搅拌电机(13A)、皮带轮带动主轴转动；搅拌装置(12A)的端部、主料流量控制器(14A)前端还设有配料装置，配料装置包括配料冲洗管路(8A)、辅料管(9A)、配料控制器(10A)以及液位传感器(11A)；搅拌装置(12A)的上部设有前后两个发泡剂注入管路(15A)，发泡剂注入管路(15A)上设有开关电磁阀(16A)；搅拌装置(12A)的后端底部设有灌浆流量电动浮动球阀(18A)，灌浆流量电动浮动球阀(18A)下端连接灌浆冲洗两路控制阀(20A)，灌浆冲洗两路控制阀(20A)分别连通清洗排水口(19A)、灌浆口(21A)和粘度计(22A)，多个冲洗水电磁阀设在搅拌装置(12A)的上部顶端。
3.如权利要求1所述的石膏板材自动化生产线，其特征在于：所述的控制成型设备(B)包括机架、主驱动机构、边模成型机构和锟压装置，机架上是主驱动机构，主驱动机构的上部中间是锟压装置，锟压装置四周是边模成型机构；主驱动机构包括主输送带(14B)、主输送带驱动轮(15B)和主输送带从动轮(25B)，主输送带驱动轮(15B)由主驱动电机(16B)通过主驱动链条轮(17B)带动，主驱动机构下部设有主输送带清洗装置(20B)；锟压装置包括锟压皮带(4B)、锟压皮带驱动轮(7B)、锟压皮带从动轮(3B)和升降架，锟压皮带驱动轮(7B)通过锟压皮带驱动电机(8B)带动；锟压装置前端的搅拌灌浆设备(1B)前设有灌浆密封隔板(23B)；锟压装置上设有中网主副悬挂架(2B)；锟压装置的锟压轮上设有中网深度调节杆(5B)，中网深度调节杆(5B)底端是滑动导轮(6B)；锟压装置后端、主驱动机构上设有中网隔板(21B)，中网从中网主副悬挂架(2B)下端的中网张紧器(27B)里面拉伸延长穿过深度调节杆(5B)底端的滑动导轮(6B)，夹紧固定在中网隔板中间的缝隙内；锟压装置后端还设有轴流风机(9B)、发热元件(10B)；边模成型机构包括边模输送带(13B)、边模输送带驱动轮(12B)和边模输送带从动轮(26B)，边模输送带驱动轮(12B)是通过主驱动电机(16B)带动边模主驱动齿轮(18B)再通过边模换向齿轮(19B)带动驱动轴而驱动的；边模成型机构两端设有边模输送带清洗装置(28B)；超声波距离传感器(29B)安装在灌浆槽外壳板上。
4.如权利要求1所述的石膏板材自动化生产线，其特征在于：所述的同步切割及加速分流设备（C）包括同步切割机和低速凝固成型输送带(X)、加速分流输送带(Y)和高速分流输送带(Z)，其中低速凝固成型输送带(A)首端连接控制成型装置的末端，低速凝固成型输送带(X)部分包括驱动电机（1C）、有动力托锟滚轮(2C)、无动力托锟滚轮(3C)，有动力托锟滚轮(2C)和无动力托锟滚轮(3C)上面是护板(7C)，护板(7C)上面设有两端装有轴流风机(4C)的风机引流罩(6C)和加热单元(5C )；同步切割机包括同步切割刀架(8C)、同步切割刀片(9C)、同步导轨(10C)、同步导轨伺服电机(11C)，同步切割机横向通过两根等螺距螺杆传动，来回行程两端设置换向限位及安全限位，运行触发换向限位，驱动器自动换向，同步切割机纵向由左右同步导轨(10C)来完成纵向运动，每条同步导轨(10C)由齿条、齿轮、驱动器组成；加速分流输送带(Y)部分设有加速皮带(12C)和加速电机(13C)。
5.如权利要求1所述的石膏板材自动化生产线，其特征在于：所述翻转堆垛设备(D)包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元，其中翻转机包括堆垛架(16D)、翻转架(6D)，堆垛架(16D)两侧外设有行走齿条轨道(15D)，其上的齿轮通过行走伺服编码电机(13D)、行走变速箱(14D)带动，堆垛架(16D)上有翻转机支撑架(3D)和托锟板(4D)，翻转架(6D)通过翻转铰链(7D)安装在翻转机支撑架(3D)上，翻转驱动齿轮(1D)、翻转驱动电机(2D)以及翻转齿轮(5D)带动翻转架(6D)翻转；翻转架(6D)中间设有置调整皮带(8D)和位置调整皮带驱动电机(9D)；翻转架(6D)后端设有水平位置传感器(11D)。
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