CN112248212A - 一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，包括：判定待生产的钢筋混凝土管应用场景选取原料配比方案,按照预设量向搅拌机内投入第一原料和第二原料并检测第一原料与第二原料生成的第一混合物密度，通过第一混合物密度追加投放第一原料或第二原料，向搅拌器内加入第三原料并启动搅拌机进行搅拌；当搅拌机内投放的第三原料和第一混合物充分搅拌并生成混凝土时，黏度检测器检测混凝土黏度并通过黏度向搅拌机内追加投放第三原料或按照比例追加投放第一原料和第二原料，直至混凝土黏度符合要求。本发明通过中控模块通过第一混合物密度和混凝土的黏度调节各原料投放量，弥补了原料的成分差异性，提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

Description

一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺。

背景技术

钢筒混凝土管是国内近十多年内发展起来的管道材料，是一种高强度、高抗渗性和高密封性的管材，现实中，这种管材广泛使用在城市给、排水及工业输水、灌溉水利、电厂补给水领域的主干线管道工程中，此外，在工厂管网和倒虹吸管、压力隧道管、深覆土涵管也大量使用。

然而，当前钢筒混凝土管制备过程中混凝土原料成分差异性大导致制备成的钢筒混凝土管质量不稳，生产的成品合格率低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，用以克服现有技术中混凝土原料成分差异性大导致生产的钢筋混凝土管合格率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，包括：

步骤一，根据钢筋混凝土管应用场景选取原料配比方案，确定第一原料、第二原料和第三原料初始投放量；

步骤二，通过第一下料口向搅拌机中加入第一原料、通过第二下料口向搅拌机中加入第二原料并对加入的原料进行搅拌生成第一混合物，检测搅拌均匀的第一混合物密度，根据检测结果向搅拌机中补充投放第一原料或第二原料直至第一混合物密度合格；

步骤三，根据第一混合物内第一原料和第二原料投放量初次调节第三原料投放量，根据第三原料湿度二次调节第三原料投放量；

步骤四，通过第三下料口向搅拌机中加入第三原料并对搅拌机内原料进行进一步搅拌生成混凝土，检测搅拌均匀的混凝土，根据检测结果向搅拌机中补充投放第三原料或按照步骤一最终第一原料和第二原料的比例投放第一原料和第二原料直至混凝土黏度合格；

步骤五，将钢筋按照钢筋混凝土管尺寸要求组成龙骨并将龙骨放入到调节好的钢筋混凝土管模具中；

步骤六，将合格的混凝土按照预定速度注入到安放有龙骨的模具中，钢筋混凝土管制备设备启动内模振动模块并在混凝土注入完成后挤压混凝土使其成型；

步骤七，当混凝土成型为结构密实的钢筋混凝土管后，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模并运送钢筋混凝土管到指定位置；

在所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺制备过程中设有中控模块，所述中控模块设有混凝土黏度矩阵组H0、第三原料追加投放补偿参数矩阵α0和混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0；

对于混凝土黏度矩阵组H0，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1第一应用场景第一混合物密度矩阵，H2第二应用场景第一混合物密度矩阵，H3第三应用场景第一混合物密度矩阵，H4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Hi,Hi(Hi1,Hi2,Hi3,Hi4),其中，Hi1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Hi2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Hi3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Hi4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；对于第三原料追加投放补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2),其中，α1为第三原料追加投放第一补偿参数，α2为第三原料追加投放第二补偿参数,α1＞α2；对于混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0，β0(β1,β2),其中，β1为混凝土第一原料和第二原料追加投放第一补偿参数，β2为混凝土第一原料和第二原料追加投放第二补偿参数，β1＜β2；

在所述步骤四中，当中控模块在HO中选取Hi作为应用场景第一混合物密度矩阵且搅拌机内第一原料投放量为X、第二原料投放量为Y时，中控模块向搅拌器内加入投放量为Zi”的第三原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；当搅拌机内投放的第三原料和第一混合物充分搅拌并生成混凝土时，黏度检测器检测混凝土黏度H并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与Hi内参数做对比：

当H≤Hi1时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α1作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi1＜H≤Hi2时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α2作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi2＜H≤Hi3时,中控模块判断混凝土黏度合格；

当Hi3＜H≤Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β1作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当H＞Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β2作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当选取αm作为第三原料追加投放补偿参数时，m＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH，ΔH＝Hi3-H,中控模块计算第三原料追加投放量zi，zi＝Zi”×αm×ΔH，计算完成后，中控模块控制第三下料口搅拌机内加入投放量为zi的第三原料；

当选取βn作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数时，n＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH’,ΔH’＝H-Hi2,中控模块计算第一原料追加投放量xi和第二原料追加投放量yi，xi＝X×βn×ΔH’，yi＝Y×βn×ΔH’,计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为xi的第一原料并控制第二下料口搅拌机内加入投放量为yi的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测混凝土黏度H’，重复上述操作，直至Hi2＜H’≤Hi3。

进一步地，所述中控模块设有钢筋混凝土管应用场景矩阵A0、原料配比方案矩阵组B0、第一混合物密度矩阵组CO、第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0、第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0；

对于应用场景矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢筋混凝土管应用场景，A2为第二预设钢筋混凝土管应用场景，A3为第三预设钢筋混凝土管应用场景，A4为第四预设钢筋混凝土管应用场景；

对于原料配比方案矩阵组B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设应用场景原料配比矩阵，B2为第二预设应用场景原料配比矩阵，B3为第三预设应用场景原料配比矩阵，B4为第四预设应用场景原料配比矩阵；对于第i预设应用场景原料配比矩阵Bi,Bi(Xi,Yi,Zi)，其中，Xi为第i预设应用场景第一原料投放量，Yi为第i预设应用场景第二原料投放量，Zi为第i预设应用场景第三原料投放量；

对于第一混合物密度矩阵组CO，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1第一应用场景第一混合物密度矩阵，C2第二应用场景第一混合物密度矩阵，C3第三应用场景第一混合物密度矩阵，C4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Ci2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Ci3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Ci4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；

对于第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0，d0(d1,d2),其中，d1为第一混合物内第一原料追加投放第一预设补偿参数，d2为第一混合物内第一原料追加投放第二预设补偿参数，d1＞d2；

对于第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0，e0(e1,e2),其中，e1为第一混合物内第二原料追加投放第一预设补偿参数，e2为第一混合物内第二原料追加投放第二预设补偿参数，e1＜e2；

当为待加工混凝土管选取原料配比时，中控模块将待生产的钢筋混凝土管应用场合A与A0内参数做对比：

当A为A1时，中控模块从B0选取B1作为应用场景原料配比矩阵，选取C1为第一混合物密度矩阵；

当A为A2时，中控模块从B0选取B2作为应用场景原料配比矩阵,选取C2为第一混合物密度矩阵；

当A为A3时，中控模块从B0选取B3作为应用场景原料配比矩阵,选取C3为第一混合物密度矩阵；

当A为A4时，中控模块从B0选取B4作为应用场景原料配比矩阵,选取C4为第一混合物密度矩阵；

当中控模块选取Bi作为应用场景原料配比矩阵时，i＝1,2,3,4,中控模块控制所述第一下料口向所述搅拌机内加入投放量为Xi的第一原料、控制所述第二下料口向搅拌机内加入投放量为Yi的第二原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；

当搅拌机内投放的第一原料和第二原料充分搅拌并生成第一混合物时，中控模块检测第一混合物密度C,并将C与矩阵Ci内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d1作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d2作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块判定第一混合物密度合格，不对第一混合物追加投放第一原料或第二原料；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e1作为第二原料追加投放补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e2作为第二原料追加投放补偿参数；

当选取dj作为第一原料追加投放补偿参数时，j＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC，ΔC＝Ci3-C,中控模块计算第一原料追加投放量Xi’，Xi’＝Xi×dj×ΔC，计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为Xi’的第一原料；

当选取ek作为第一原料追加投放补偿参数时，k＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC’,ΔC’＝C-Ci2,中控模块计算第二原料追加投放量Yi’，Yi’＝Yi×ek×ΔC’，计算完成后，中控模块控制第二下料口搅拌机内加入投放量为Yi’的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测第一混合物密度C’，重复上述操作，直至Ci2＜C’≤Ci3；

第一混合物密度调整合格后，中控模块计算第一原料总投放量X和第二原料总投放量Y,X＝Xi+Xi’+…,Y＝Yi+Yi’+…。

进一步地，所述中控模块还设有第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0、第三原料湿度矩阵G0和第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0；

对于第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0，F0(F1,F2),其中，F1为第一原料投放量对第三原料投放量的补偿参数，F2为第二原料投放量对第三原料投放量的补偿参数；

对于第三原料湿度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第三原料第一预设湿度，G2为第三原料第二预设湿度，G3为第三原料第三预设湿度，G4为第三原料第四预设湿度，所述各湿度值按照顺序依次增大；

对于第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0，K0(K1,K2,K3),其中，K1为第一预设投放量湿度补偿参数，K2为第二预设投放量湿度补偿参数，K3为第三预设投放量湿度补偿参数，所述各参数按照顺序依次增大；

当所述第一混合物密度合格时，中控模块根据第一原料实际投放量X和第二原料实际投放量Y计算第三原料投放量调节至Zi’：

湿度检测器检测第三下料通道内第三原料湿度G并与G0内参数做对比：

当G≤G1时，中控模块不对第三原料投放量Zi’进行调节；

当G1＜G≤G2时，中控模块从矩阵K0选取K1作为投放量湿度补偿参数；

当G2＜G≤G3时，中控模块从矩阵K0选取K2作为投放量湿度补偿参数；

当G3＜G≤G4时，中控模块从矩阵K0选取K3作为投放量湿度补偿参数；

当G＞G4时，中控模块判定第三原料湿度过高并开启热风扇对第三原料进行干燥；

当中控模块从矩阵K0选取Kp作为投放量湿度补偿参数时，p＝1,2,3,中控模块将第三原料投放量调节为Zi”，Zi”＝Zi’×Kp；

当中控模块开启热风扇对第三原料进行干燥时，中控模块计算湿度差值ΔG，ΔG＝G-G4，中控模块根据ΔG将热风扇风速调节为L，L＝ΔG×l,l为湿度差值对热风扇风速补偿参数；

当经过一个吹风时长T时，湿度检测器重新检测第三原料湿度G’，重复上述操作直至G≤G4，中控模块将第三原料投放量调节为Zi”。

进一步地，所述中控模块设有内模振动频率矩阵M0、混凝土下料速度矩阵N0、混凝土密实度矩阵组P0、内模振动频率调节参数矩阵Q0和混凝土下料速度调节参数矩阵R0；

对于内模振动频率矩阵M0，M0(M1,M2,M3,M4),其中，M1为第一预设内模振动频率，M2为第二预设内模振动频率，M3为第三预设内模振动频率，M4为第四预设内模振动频率；

对于混凝土下料速度矩阵N0，N0(N1,N2,N3,N4),其中，N1为第一预设混凝土下料速度，N2为第二预设混凝土下料速度，N3为第三预设混凝土下料速度，N4为第四预设混凝土下料速度；

对于混凝土密实度矩阵组P0，P0(P1,P2,P3,P4),其中，P1为第一预设混凝土密实度矩阵，P2为第二预设混凝土密实度矩阵，P3为第三预设混凝土密实度矩阵，P4为第四预设混凝土密实度矩阵；对于第i预设混凝土密实度矩阵Pi,Pi(Pi1，Pi2，Pi3，Pi4)，其中，Pi1第i预设混凝土第一预设密实度，Pi2第i预设混凝土第二预设密实度，Pi3第i预设混凝土第三预设密实度，Pi4第i预设混凝土第四预设密实度；

对于内模振动频率调节参数矩阵Q0，Q0(Q1,Q2,Q3,Q4),其中，Q1为第一预设内模振动频率调节参数，Q2为第二预设内模振动频率调节参数，Q3为第三预设内模振动频率调节参数，Q4为第四预设内模振动频率调节参数；

对于混凝土下料速度调节参数矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设混凝土下料速度调节参数，R2为第二预设混凝土下料速度调节参数，R3为第三预设混凝土下料速度调节参数，R4为第四预设混凝土下料速度调节参数，

根据待生产的钢筋混凝土管应用场合A，中控模块选取对应的内模振动频率和混凝土下料速度：

当A为A1时，中控模块从矩阵M0中选取M1作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N1作为混凝土下料速度；

当A为A2时，中控模块从矩阵M0中选取M2作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N2作为混凝土下料速度；

当A为A3时，中控模块从矩阵M0中选取M3作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N3作为混凝土下料速度；

当A为A4时，中控模块从矩阵M0中选取M4作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N4作为混凝土下料速度；

当待生产钢筋混凝土应用场合为Ai时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi并将混凝土下料速度调整为Ni；

当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P并将检测结果传送至中控模块，中控模块将P与Pi矩阵内参数做对比：

当P≤Pi1时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q1作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R1作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi1＜P≤Pi2时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q2作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R2作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi2＜P≤Pi3时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q3作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R3作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi3＜P≤Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q4作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R4作为混凝土下料速度调节参数；

当P＞Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度充足，中控模块不调节内模振动频率和混凝土下料速度。

当中控模块选取Qu作为内模振动频率调节参数并选取Ru作为混凝土下料速度调节参数时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi’并将混凝土下料速度调整为Ni’，Mi’＝Mi+Mi×Qu，Ni’＝Ni-Ni×Ru；

调节完成后，中控模块开始计时，当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P’，重复上述操作，直至P’＞Pi4。

进一步地，在所述步骤七中，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模时，钢筋混凝土管底部设有支撑架，防止钢筋混凝土管倾倒。

进一步地，在所述模具的内模与外模上分别设有防护层，防止钢筋混凝土管脱模时与模具粘连。

进一步地，所述模具内设有恒温层，能够保证钢筋混凝土管在恒温条件下生成。

进一步地，所述模具采用分层拼接，能够根据待生产钢筋混凝土管长度进行调节。

进一步地，所述龙骨由钢筋焊接组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，在所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺制备过程中设有中控模块，所述中控模块设有混凝土黏度矩阵组H0(H1,H2,H3,H4)、第三原料追加投放补偿参数矩阵α0(α1,α2)和混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0(β1,β2)，对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Hi(Hi1,Hi2,Hi3,Hi4)；在所述步骤四中，当中控模块在HO中选取Hi作为应用场景第一混合物密度矩阵且搅拌机内第一原料投放量为X、第二原料投放量为Y时，中控模块向搅拌器内加入投放量为Zi”的第三原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；当搅拌机内投放的第三原料和第一混合物充分搅拌并生成混凝土时，黏度检测器检测混凝土黏度H并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与Hi内参数做对比，通过对比结果向搅拌机内追加投放第三原料或按照比例追加投放第一原料和第二原料，直至混凝土黏度H符合要求，中控模块通过混凝土黏度判断调节各原料投放量，弥补了原料的成分差异性，提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

进一步地，所述中控模块设有钢筋混凝土管应用场景矩阵A0(A1,A2,A3,A4)、原料配比方案矩阵组B0(B1,B2,B3,B4)、第一混合物密度矩阵组CO(C1,C2,C3,C4)、第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0(d1,d2)和第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0(e1,e2)；中控模块通过判定待生产的钢筋混凝土管应用场景A选取原料配比方案Bi,按照预设量向搅拌机内投入第一原料和第二原料并检测第一原料与第二原料搅拌生成的第一混合物密度C，通过第一混合物密度向搅拌机内追加投放第一原料或第二原料，直至第一混合物密度合格，中控模块通过第一混合物密度调节各原料投放量，进一步弥补了原料的成分差异性，提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

进一步地，所述中控模块设有内模振动频率矩阵M0(M1,M2,M3,M4)、混凝土下料速度矩阵N0(N1,N2,N3,N4)、混凝土密实度矩阵组P0(P1,P2,P3,P4)、内模振动频率调节参数矩阵Q0(Q1,Q2,Q3,Q4)和混凝土下料速度调节参数矩阵R0(R1,R2,R3,R4)；根据待生产的钢筋混凝土管应用场合A，中控模块选取对应的内模振动频率和混凝土下料速度，当待生产钢筋混凝土应用场合为Ai时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi并将混凝土下料速度调整为Ni；当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P并将检测结果传送至中控模块，中控模块将P与Pi矩阵内参数做对比，通过对比结果调节模具内模振动频率Mi和混凝土下料速度Ni，使得钢筋混凝土管有足够的密实度，进一步提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

进一步地，在所述步骤七中，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模时，钢筋混凝土管底部设有支撑架，防止钢筋混凝土管倾倒，对加工完成的混凝土管进行保护，进一步提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

进一步地，在所述模具的内模与外模上分别设有防护层，防止钢筋混凝土管脱模时与模具粘连，进一步提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

进一步地，所述模具内设有恒温层，能够保证钢筋混凝土管在恒温条件下生成，减少钢筋混凝土管生产过程的环境变量，进一步提高了生产的钢筋混凝土管合格率。

附图说明

图1为本发明所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺的流程示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺的流程示意图；本发明提供一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，包括：

步骤一，根据钢筋混凝土管应用场景选取原料配比方案，确定第一原料、第二原料和第三原料初始投放量；

步骤二，通过第一下料口向搅拌机中加入第一原料、通过第二下料口向搅拌机中加入第二原料并对加入的原料进行搅拌生成第一混合物，检测搅拌均匀的第一混合物密度，根据检测结果向搅拌机中补充投放第一原料或第二原料直至第一混合物密度合格；

步骤三，根据第一混合物内第一原料和第二原料投放量初次调节第三原料投放量，根据第三原料湿度二次调节第三原料投放量；

步骤四，通过第三下料口向搅拌机中加入第三原料并对搅拌机内原料进行进一步搅拌生成混凝土，检测搅拌均匀的混凝土，根据检测结果向搅拌机中补充投放第三原料或按照步骤一最终第一原料和第二原料的比例投放第一原料和第二原料直至混凝土黏度合格；

步骤五，将钢筋按照钢筋混凝土管尺寸要求组成龙骨并将龙骨放入到调节好的钢筋混凝土管模具中；

步骤六，将合格的混凝土按照预定速度注入到安放有龙骨的模具中，钢筋混凝土管制备设备启动内模振动模块并在混凝土注入完成后挤压混凝土使其成型；

步骤七，当混凝土成型为结构密实的钢筋混凝土管后，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模并运送钢筋混凝土管到指定位置；

在所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺制备过程中设有中控模块，所述中控模块设有混凝土黏度矩阵组H0、第三原料追加投放补偿参数矩阵α0和混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0；

对于混凝土黏度矩阵组H0，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1第一应用场景第一混合物密度矩阵，H2第二应用场景第一混合物密度矩阵，H3第三应用场景第一混合物密度矩阵，H4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Hi,Hi(Hi1,Hi2,Hi3,Hi4),其中，Hi1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Hi2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Hi3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Hi4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；对于第三原料追加投放补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2),其中，α1为第三原料追加投放第一补偿参数，α2为第三原料追加投放第二补偿参数,α1＞α2；对于混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0，β0(β1,β2),其中，β1为混凝土第一原料和第二原料追加投放第一补偿参数，β2为混凝土第一原料和第二原料追加投放第二补偿参数，β1＜β2；

在所述步骤四中，当中控模块在HO中选取Hi作为应用场景第一混合物密度矩阵且搅拌机内第一原料投放量为X、第二原料投放量为Y时，中控模块向搅拌器内加入投放量为Zi”的第三原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；当搅拌机内投放的第三原料和第一混合物充分搅拌并生成混凝土时，黏度检测器检测混凝土黏度H并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与Hi内参数做对比：

当H≤Hi1时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α1作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi1＜H≤Hi2时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α2作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi2＜H≤Hi3时,中控模块判断混凝土黏度合格；

当Hi3＜H≤Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β1作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当H＞Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β2作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当选取αm作为第三原料追加投放补偿参数时，m＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH，ΔH＝Hi3-H,中控模块计算第三原料追加投放量zi，zi＝Zi”×αm×ΔH，计算完成后，中控模块控制第三下料口搅拌机内加入投放量为zi的第三原料；

当选取βn作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数时，n＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH’,ΔH’＝H-Hi2,中控模块计算第一原料追加投放量xi和第二原料追加投放量yi，xi＝X×βn×ΔH’，yi＝Y×βn×ΔH’,计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为xi的第一原料并控制第二下料口搅拌机内加入投放量为yi的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测混凝土黏度H’，重复上述操作，直至Hi2＜H’≤Hi3。

具体而言，所述中控模块设有钢筋混凝土管应用场景矩阵A0、原料配比方案矩阵组B0、第一混合物密度矩阵组CO、第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0、第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0；

对于应用场景矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢筋混凝土管应用场景，A2为第二预设钢筋混凝土管应用场景，A3为第三预设钢筋混凝土管应用场景，A4为第四预设钢筋混凝土管应用场景；

对于原料配比方案矩阵组B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设应用场景原料配比矩阵，B2为第二预设应用场景原料配比矩阵，B3为第三预设应用场景原料配比矩阵，B4为第四预设应用场景原料配比矩阵；对于第i预设应用场景原料配比矩阵Bi,Bi(Xi,Yi,Zi)，其中，Xi为第i预设应用场景第一原料投放量，Yi为第i预设应用场景第二原料投放量，Zi为第i预设应用场景第三原料投放量；

对于第一混合物密度矩阵组CO，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1第一应用场景第一混合物密度矩阵，C2第二应用场景第一混合物密度矩阵，C3第三应用场景第一混合物密度矩阵，C4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Ci2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Ci3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Ci4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；

对于第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0，d0(d1,d2),其中，d1为第一混合物内第一原料追加投放第一预设补偿参数，d2为第一混合物内第一原料追加投放第二预设补偿参数，d1＞d2；

对于第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0，e0(e1,e2),其中，e1为第一混合物内第二原料追加投放第一预设补偿参数，e2为第一混合物内第二原料追加投放第二预设补偿参数，e1＜e2；

当为待加工混凝土管选取原料配比时，中控模块将待生产的钢筋混凝土管应用场合A与A0内参数做对比：

当A为A1时，中控模块从B0选取B1作为应用场景原料配比矩阵，选取C1为第一混合物密度矩阵；

当A为A2时，中控模块从B0选取B2作为应用场景原料配比矩阵,选取C2为第一混合物密度矩阵；

当A为A3时，中控模块从B0选取B3作为应用场景原料配比矩阵,选取C3为第一混合物密度矩阵；

当A为A4时，中控模块从B0选取B4作为应用场景原料配比矩阵,选取C4为第一混合物密度矩阵；

当中控模块选取Bi作为应用场景原料配比矩阵时，i＝1,2,3,4,中控模块控制所述第一下料口向所述搅拌机内加入投放量为Xi的第一原料、控制所述第二下料口向搅拌机内加入投放量为Yi的第二原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；

当搅拌机内投放的第一原料和第二原料充分搅拌并生成第一混合物时，中控模块检测第一混合物密度C,并将C与矩阵Ci内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d1作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d2作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块判定第一混合物密度合格，不对第一混合物追加投放第一原料或第二原料；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e1作为第二原料追加投放补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e2作为第二原料追加投放补偿参数；

当选取dj作为第一原料追加投放补偿参数时，j＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC，ΔC＝Ci3-C,中控模块计算第一原料追加投放量Xi’，Xi’＝Xi×dj×ΔC，计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为Xi’的第一原料；

当选取ek作为第一原料追加投放补偿参数时，k＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC’,ΔC’＝C-Ci2,中控模块计算第二原料追加投放量Yi’，Yi’＝Yi×ek×ΔC’，计算完成后，中控模块控制第二下料口搅拌机内加入投放量为Yi’的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测第一混合物密度C’，重复上述操作，直至Ci2＜C’≤Ci3；

第一混合物密度调整合格后，中控模块计算第一原料总投放量X和第二原料总投放量Y,X＝Xi+Xi’+…,Y＝Yi+Yi’+…。

具体而言，所述中控模块还设有第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0、第三原料湿度矩阵G0和第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0；

对于第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0，F0(F1,F2),其中，F1为第一原料投放量对第三原料投放量的补偿参数，F2为第二原料投放量对第三原料投放量的补偿参数；

对于第三原料湿度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第三原料第一预设湿度，G2为第三原料第二预设湿度，G3为第三原料第三预设湿度，G4为第三原料第四预设湿度，所述各湿度值按照顺序依次增大；

对于第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0，K0(K1,K2,K3),其中，K1为第一预设投放量湿度补偿参数，K2为第二预设投放量湿度补偿参数，K3为第三预设投放量湿度补偿参数，所述各参数按照顺序依次增大；

当所述第一混合物密度合格时，中控模块根据第一原料实际投放量X和第二原料实际投放量Y计算第三原料投放量调节至Zi’：

湿度检测器检测第三下料通道内第三原料湿度G并与G0内参数做对比：

当G≤G1时，中控模块不对第三原料投放量Zi’进行调节；

当G1＜G≤G2时，中控模块从矩阵K0选取K1作为投放量湿度补偿参数；

当G2＜G≤G3时，中控模块从矩阵K0选取K2作为投放量湿度补偿参数；

当G3＜G≤G4时，中控模块从矩阵K0选取K3作为投放量湿度补偿参数；

当G＞G4时，中控模块判定第三原料湿度过高并开启热风扇对第三原料进行干燥；

当中控模块从矩阵K0选取Kp作为投放量湿度补偿参数时，p＝1,2,3,中控模块将第三原料投放量调节为Zi”，Zi”＝Zi’×Kp；

当中控模块开启热风扇对第三原料进行干燥时，中控模块计算湿度差值ΔG，ΔG＝G-G4，中控模块根据ΔG将热风扇风速调节为L，L＝ΔG×l,l为湿度差值对热风扇风速补偿参数；

当经过一个吹风时长T时，湿度检测器重新检测第三原料湿度G’，重复上述操作直至G≤G4，中控模块将第三原料投放量调节为Zi”。

具体而言，所述中控模块设有内模振动频率矩阵M0、混凝土下料速度矩阵N0、混凝土密实度矩阵组P0、内模振动频率调节参数矩阵Q0和混凝土下料速度调节参数矩阵R0；

对于内模振动频率矩阵M0，M0(M1,M2,M3,M4),其中，M1为第一预设内模振动频率，M2为第二预设内模振动频率，M3为第三预设内模振动频率，M4为第四预设内模振动频率；

对于混凝土下料速度矩阵N0，N0(N1,N2,N3,N4),其中，N1为第一预设混凝土下料速度，N2为第二预设混凝土下料速度，N3为第三预设混凝土下料速度，N4为第四预设混凝土下料速度；

对于混凝土密实度矩阵组P0，P0(P1,P2,P3,P4),其中，P1为第一预设混凝土密实度矩阵，P2为第二预设混凝土密实度矩阵，P3为第三预设混凝土密实度矩阵，P4为第四预设混凝土密实度矩阵；对于第i预设混凝土密实度矩阵Pi,Pi(Pi1，Pi2，Pi3，Pi4)，其中，Pi1第i预设混凝土第一预设密实度，Pi2第i预设混凝土第二预设密实度，Pi3第i预设混凝土第三预设密实度，Pi4第i预设混凝土第四预设密实度；

对于内模振动频率调节参数矩阵Q0，Q0(Q1,Q2,Q3,Q4),其中，Q1为第一预设内模振动频率调节参数，Q2为第二预设内模振动频率调节参数，Q3为第三预设内模振动频率调节参数，Q4为第四预设内模振动频率调节参数；

对于混凝土下料速度调节参数矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设混凝土下料速度调节参数，R2为第二预设混凝土下料速度调节参数，R3为第三预设混凝土下料速度调节参数，R4为第四预设混凝土下料速度调节参数，

根据待生产的钢筋混凝土管应用场合A，中控模块选取对应的内模振动频率和混凝土下料速度：

当A为A1时，中控模块从矩阵M0中选取M1作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N1作为混凝土下料速度；

当A为A2时，中控模块从矩阵M0中选取M2作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N2作为混凝土下料速度；

当A为A3时，中控模块从矩阵M0中选取M3作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N3作为混凝土下料速度；

当A为A4时，中控模块从矩阵M0中选取M4作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N4作为混凝土下料速度；

当待生产钢筋混凝土应用场合为Ai时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi并将混凝土下料速度调整为Ni；

当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P并将检测结果传送至中控模块，中控模块将P与Pi矩阵内参数做对比：

当P≤Pi1时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q1作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R1作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi1＜P≤Pi2时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q2作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R2作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi2＜P≤Pi3时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q3作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R3作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi3＜P≤Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q4作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R4作为混凝土下料速度调节参数；

当P＞Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度充足，中控模块不调节内模振动频率和混凝土下料速度。

当中控模块选取Qu作为内模振动频率调节参数并选取Ru作为混凝土下料速度调节参数时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi’并将混凝土下料速度调整为Ni’，Mi’＝Mi+Mi×Qu，Ni’＝Ni-Ni×Ru；

调节完成后，中控模块开始计时，当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P’，重复上述操作，直至P’＞Pi4。

具体而言，在所述步骤七中，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模时，钢筋混凝土管底部设有支撑架，防止钢筋混凝土管倾倒。

具体而言，在所述模具的内模与外模上分别设有防护层，防止钢筋混凝土管脱模时与模具粘连。

具体而言，所述模具内设有恒温层，能够保证钢筋混凝土管在恒温条件下生成。

具体而言，所述模具采用分层拼接，能够根据待生产钢筋混凝土管长度进行调节。

具体而言，所述龙骨由钢筋焊接组成。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，包括：

步骤一，根据钢筋混凝土管应用场景选取原料配比方案，确定第一原料、第二原料和第三原料初始投放量；

步骤二，通过第一下料口向搅拌机中加入第一原料、通过第二下料口向搅拌机中加入第二原料并对加入的原料进行搅拌生成第一混合物，检测搅拌均匀的第一混合物密度，根据检测结果向搅拌机中补充投放第一原料或第二原料直至第一混合物密度合格；

步骤三，根据第一混合物内第一原料和第二原料投放量初次调节第三原料投放量，根据第三原料湿度二次调节第三原料投放量；

步骤四，通过第三下料口向搅拌机中加入第三原料并对搅拌机内原料进行进一步搅拌生成混凝土，检测搅拌均匀的混凝土，根据检测结果向搅拌机中补充投放第三原料或按照步骤一最终第一原料和第二原料的比例投放第一原料和第二原料直至混凝土黏度合格；

步骤五，将钢筋按照钢筋混凝土管尺寸要求组成龙骨并将龙骨放入到调节好的钢筋混凝土管模具中；

步骤六，将合格的混凝土按照预定速度注入到安放有龙骨的模具中，钢筋混凝土管制备设备启动内模振动模块并在混凝土注入完成后挤压混凝土使其成型；

步骤七，当混凝土成型为结构密实的钢筋混凝土管后，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模并运送钢筋混凝土管到指定位置；

在所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺制备过程中设有中控模块，所述中控模块设有混凝土黏度矩阵组H0、第三原料追加投放补偿参数矩阵α0和混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0；

对于混凝土黏度矩阵组H0，H0(H1,H2,H3,H4),其中，H1第一应用场景第一混合物密度矩阵，H2第二应用场景第一混合物密度矩阵，H3第三应用场景第一混合物密度矩阵，H4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Hi,Hi(Hi1,Hi2,Hi3,Hi4),其中，Hi1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Hi2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Hi3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Hi4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；对于第三原料追加投放补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2),其中，α1为第三原料追加投放第一补偿参数，α2为第三原料追加投放第二补偿参数,α1＞α2；对于混凝土第一原料和第二原料追加投放补偿参数矩阵β0，β0(β1,β2),其中，β1为混凝土第一原料和第二原料追加投放第一补偿参数，β2为混凝土第一原料和第二原料追加投放第二补偿参数，β1＜β2；

在所述步骤四中，当中控模块在HO中选取Hi作为应用场景第一混合物密度矩阵且搅拌机内第一原料投放量为X、第二原料投放量为Y时，中控模块向搅拌器内加入投放量为Zi”的第三原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；当搅拌机内投放的第三原料和第一混合物充分搅拌并生成混凝土时，黏度检测器检测混凝土黏度H并将检测结果传递至中控模块，中控模块将H与Hi内参数做对比：

当H≤Hi1时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α1作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi1＜H≤Hi2时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取α2作为第三原料追加投放补偿参数；

当Hi2＜H≤Hi3时,中控模块判断混凝土黏度合格；

当Hi3＜H≤Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β1作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当H＞Hi4时，中控模块判断混凝土黏度过低并选取β2作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数；

当选取αm作为第三原料追加投放补偿参数时，m＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH，ΔH＝Hi3-H,中控模块计算第三原料追加投放量zi，zi＝Zi”×αm×ΔH，计算完成后，中控模块控制第三下料口搅拌机内加入投放量为zi的第三原料；

当选取βn作为第一原料和第二原料追加投放补偿参数时，n＝1,2,中控模块计算密度差值ΔH’,ΔH’＝H-Hi2,中控模块计算第一原料追加投放量xi和第二原料追加投放量yi，xi＝X×βn×ΔH’，yi＝Y×βn×ΔH’,计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为xi的第一原料并控制第二下料口搅拌机内加入投放量为yi的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测混凝土黏度H’，重复上述操作，直至Hi2＜H’≤Hi3。

2.根据权利要求1所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述中控模块设有钢筋混凝土管应用场景矩阵A0、原料配比方案矩阵组B0、第一混合物密度矩阵组CO、第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0、第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0；

对于应用场景矩阵A0，A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设钢筋混凝土管应用场景，A2为第二预设钢筋混凝土管应用场景，A3为第三预设钢筋混凝土管应用场景，A4为第四预设钢筋混凝土管应用场景；

对于原料配比方案矩阵组B0，B0(B1,B2,B3,B4),其中，B1为第一预设应用场景原料配比矩阵，B2为第二预设应用场景原料配比矩阵，B3为第三预设应用场景原料配比矩阵，B4为第四预设应用场景原料配比矩阵；对于第i预设应用场景原料配比矩阵Bi,Bi(Xi,Yi,Zi)，其中，Xi为第i预设应用场景第一原料投放量，Yi为第i预设应用场景第二原料投放量，Zi为第i预设应用场景第三原料投放量；

对于第一混合物密度矩阵组CO，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1第一应用场景第一混合物密度矩阵，C2第二应用场景第一混合物密度矩阵，C3第三应用场景第一混合物密度矩阵，C4第四应用场景第一混合物密度矩阵；对于第i应用场景第一混合物密度矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i应用场景第一混合物第一预设密度，Ci2为第i应用场景第一混合物第二预设密度，Ci3为第i应用场景第一混合物第三预设密度，Ci4为第i应用场景第一混合物第四预设密度，所述各预设密度数值按照顺序依次增大；

对于第一混合物内第一原料追加投放补偿参数矩阵d0，d0(d1,d2),其中，d1为第一混合物内第一原料追加投放第一预设补偿参数，d2为第一混合物内第一原料追加投放第二预设补偿参数，d1＞d2；

对于第一混合物内第二原料追加投放补偿参数矩阵e0，e0(e1,e2),其中，e1为第一混合物内第二原料追加投放第一预设补偿参数，e2为第一混合物内第二原料追加投放第二预设补偿参数，e1＜e2；

当为待加工混凝土管选取原料配比时，中控模块将待生产的钢筋混凝土管应用场合A与A0内参数做对比：

当A为A1时，中控模块从B0选取B1作为应用场景原料配比矩阵，选取C1为第一混合物密度矩阵；

当A为A2时，中控模块从B0选取B2作为应用场景原料配比矩阵,选取C2为第一混合物密度矩阵；

当A为A3时，中控模块从B0选取B3作为应用场景原料配比矩阵,选取C3为第一混合物密度矩阵；

当A为A4时，中控模块从B0选取B4作为应用场景原料配比矩阵,选取C4为第一混合物密度矩阵；

当中控模块选取Bi作为应用场景原料配比矩阵时，i＝1,2,3,4,中控模块控制所述第一下料口向所述搅拌机内加入投放量为Xi的第一原料、控制所述第二下料口向搅拌机内加入投放量为Yi的第二原料并启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌；

当搅拌机内投放的第一原料和第二原料充分搅拌并生成第一混合物时，中控模块检测第一混合物密度C,并将C与矩阵Ci内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d1作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块判定第一混合物密度过低并选取d2作为第一原料追加投放补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块判定第一混合物密度合格，不对第一混合物追加投放第一原料或第二原料；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e1作为第二原料追加投放补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块判定第一混合物密度过高并选取e2作为第二原料追加投放补偿参数；

当选取dj作为第一原料追加投放补偿参数时，j＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC，ΔC＝Ci3-C,中控模块计算第一原料追加投放量Xi’，Xi’＝Xi×dj×ΔC，计算完成后，中控模块控制第一下料口搅拌机内加入投放量为Xi’的第一原料；

当选取ek作为第一原料追加投放补偿参数时，k＝1,2,中控模块计算密度差值ΔC’,ΔC’＝C-Ci2,中控模块计算第二原料追加投放量Yi’，Yi’＝Yi×ek×ΔC’，计算完成后，中控模块控制第二下料口搅拌机内加入投放量为Yi’的第二原料；

当向搅拌器内追加原料时，中控模块重新启动搅拌机以对投放的原料进行搅拌，对追加原料充分搅拌后，再次检测第一混合物密度C’，重复上述操作，直至Ci2＜C’≤Ci3；

第一混合物密度调整合格后，中控模块计算第一原料总投放量X和第二原料总投放量Y,X＝Xi+Xi’+…,Y＝Yi+Yi’+…。

3.根据权利要求2所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述中控模块还设有第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0、第三原料湿度矩阵G0和第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0；

对于第三原料投放量第一补偿参数矩阵F0，F0(F1,F2),其中，F1为第一原料投放量对第三原料投放量的补偿参数，F2为第二原料投放量对第三原料投放量的补偿参数；

对于第三原料湿度矩阵G0，G0(G1,G2,G3,G4),其中，G1为第三原料第一预设湿度，G2为第三原料第二预设湿度，G3为第三原料第三预设湿度，G4为第三原料第四预设湿度，所述各湿度值按照顺序依次增大；

对于第三原料投放量湿度补偿参数矩阵K0，K0(K1,K2,K3),其中，K1为第一预设投放量湿度补偿参数，K2为第二预设投放量湿度补偿参数，K3为第三预设投放量湿度补偿参数，所述各参数按照顺序依次增大；

当所述第一混合物密度合格时，中控模块根据第一原料实际投放量X和第二原料实际投放量Y计算第三原料投放量调节至Zi’：

湿度检测器检测第三下料通道内第三原料湿度G并与G0内参数做对比：

当G≤G1时，中控模块不对第三原料投放量Zi’进行调节；

当G1＜G≤G2时，中控模块从矩阵K0选取K1作为投放量湿度补偿参数；

当G2＜G≤G3时，中控模块从矩阵K0选取K2作为投放量湿度补偿参数；

当G3＜G≤G4时，中控模块从矩阵K0选取K3作为投放量湿度补偿参数；

当G＞G4时，中控模块判定第三原料湿度过高并开启热风扇对第三原料进行干燥；

当中控模块从矩阵K0选取Kp作为投放量湿度补偿参数时，p＝1,2,3,中控模块将第三原料投放量调节为Zi”，Zi”＝Zi’×Kp；

当中控模块开启热风扇对第三原料进行干燥时，中控模块计算湿度差值ΔG，ΔG＝G-G4，中控模块根据ΔG将热风扇风速调节为L，L＝ΔG×l,l为湿度差值对热风扇风速补偿参数；

当经过一个吹风时长T时，湿度检测器重新检测第三原料湿度G’，重复上述操作直至G≤G4，中控模块将第三原料投放量调节为Zi”。

4.根据权利要求1所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述中控模块设有内模振动频率矩阵M0、混凝土下料速度矩阵N0、混凝土密实度矩阵组P0、内模振动频率调节参数矩阵Q0和混凝土下料速度调节参数矩阵R0；

对于内模振动频率矩阵M0，M0(M1,M2,M3,M4),其中，M1为第一预设内模振动频率，M2为第二预设内模振动频率，M3为第三预设内模振动频率，M4为第四预设内模振动频率；

对于混凝土下料速度矩阵N0，N0(N1,N2,N3,N4),其中，N1为第一预设混凝土下料速度，N2为第二预设混凝土下料速度，N3为第三预设混凝土下料速度，N4为第四预设混凝土下料速度；

对于混凝土密实度矩阵组P0，P0(P1,P2,P3,P4),其中，P1为第一预设混凝土密实度矩阵，P2为第二预设混凝土密实度矩阵，P3为第三预设混凝土密实度矩阵，P4为第四预设混凝土密实度矩阵；对于第i预设混凝土密实度矩阵Pi,Pi(Pi1，Pi2，Pi3，Pi4)，其中，Pi1第i预设混凝土第一预设密实度，Pi2第i预设混凝土第二预设密实度，Pi3第i预设混凝土第三预设密实度，Pi4第i预设混凝土第四预设密实度；

对于内模振动频率调节参数矩阵Q0，Q0(Q1,Q2,Q3,Q4),其中，Q1为第一预设内模振动频率调节参数，Q2为第二预设内模振动频率调节参数，Q3为第三预设内模振动频率调节参数，Q4为第四预设内模振动频率调节参数；

对于混凝土下料速度调节参数矩阵R0，R0(R1,R2,R3,R4),其中，R1为第一预设混凝土下料速度调节参数，R2为第二预设混凝土下料速度调节参数，R3为第三预设混凝土下料速度调节参数，R4为第四预设混凝土下料速度调节参数，

根据待生产的钢筋混凝土管应用场合A，中控模块选取对应的内模振动频率和混凝土下料速度：

当A为A1时，中控模块从矩阵M0中选取M1作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N1作为混凝土下料速度；

当A为A2时，中控模块从矩阵M0中选取M2作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N2作为混凝土下料速度；

当A为A3时，中控模块从矩阵M0中选取M3作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N3作为混凝土下料速度；

当A为A4时，中控模块从矩阵M0中选取M4作为内模振动频率并从矩阵N0中选取N4作为混凝土下料速度；

当待生产钢筋混凝土应用场合为Ai时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi并将混凝土下料速度调整为Ni；

当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P并将检测结果传送至中控模块，中控模块将P与Pi矩阵内参数做对比：

当P≤Pi1时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q1作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R1作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi1＜P≤Pi2时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q2作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R2作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi2＜P≤Pi3时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q3作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R3作为混凝土下料速度调节参数；

当Pi3＜P≤Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度不足，中控模块从矩阵Q0中选取Q4作为内模振动频率调节参数并从矩阵R0中选取R4作为混凝土下料速度调节参数；

当P＞Pi4时,中控模块判定模具内混凝土密实度充足，中控模块不调节内模振动频率和混凝土下料速度。

当中控模块选取Qu作为内模振动频率调节参数并选取Ru作为混凝土下料速度调节参数时，中控模块将模具内模振动频率调整为Mi’并将混凝土下料速度调整为Ni’，Mi’＝Mi+Mi×Qu，Ni’＝Ni-Ni×Ru；

调节完成后，中控模块开始计时，当经过一个混凝土密实度检测时长t后，压力传感器检测模具内混凝土密实度P’，重复上述操作，直至P’＞Pi4。

5.根据权利要求1所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，在所述步骤七中，对钢筋混凝土管进行内模与外模的脱模时，钢筋混凝土管底部设有支撑架，防止钢筋混凝土管倾倒。

6.根据权利要求1所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，在所述模具的内模与外模上分别设有防护层，防止钢筋混凝土管脱模时与模具粘连。

7.根据权利要求6所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述模具内设有恒温层，能够保证钢筋混凝土管在恒温条件下生成。

8.根据权利要求7所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述模具采用分层拼接，能够根据待生产钢筋混凝土管长度进行调节。

9.根据权利要求1所述一种基于物料选择的钢筋混凝土管制备工艺，其特征在于，所述龙骨由钢筋焊接组成。

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