CN207091489U - 一种自动喷粉精炼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动喷粉精炼机，包括装有车轮的车架、所述车架上设置有料箱、喷粉器管和喷粉器管位置调节结构，料箱与喷粉器管的进料口连通，喷粉器管调节结构包括传动电机、旋转基座、升降调节架和机械臂；传动电机带动旋转基座旋转，旋转基座上安装有升降调节架，升降调节架上方安装有机械臂，机械臂带动喷粉器管前后移动。本实用新型的自动喷粉精炼机，采用自动化数控设备来代替人工对铝液进行自动处理，用机械臂来代替人工对喷粉器管进行横向、纵向以及上下有规律的对铝液进行精炼。极大的节省了人工成本费用，减轻了工人的劳动强度，保证铝液质量的稳定，降低了损失。
Description
技术领域
本实用新型属于铝合金冶炼净化、除气设备技术领域，具体涉及一种自动喷粉精炼机。
背景技术
在冶炼铝合金时要进行除气排渣，这是改善铝熔体质量的关键所在，喷射熔剂精炼铝方法是利用惰性气体为载体，通过喷粉机不断喷射高效精炼剂至铝液中，能充分发挥气体和熔剂的双重净化作用，有效除气排渣，提高铝熔体质量。但现有精炼铝液需要人工架着钢管在熔池前精炼，由于熔池前温度太高，既增加工人的劳动强度又有很大的危险性，还不能将精炼剂均匀的喷射到铝液的各个部位。还由于喷粉速度不均匀，熔剂在铝液中呈局部团状上浮，不能和铝液充分作用，反应不完全彻底，导致铝液精炼效果不稳定，况且还造成了熔剂浪费。如果需要调整精炼钢管的位置，需要人工对精炼管进行上下、左右及前后移动，劳动量大，操作复杂。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动喷粉精炼机。本实用新型的自动喷粉精炼机喷粉均匀一致，净化铝液效果好更好。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动喷粉精炼机，所述自动喷粉精炼机包括装有车轮的车架、所述车架上设置有料箱、喷粉器管和喷粉器管位置调节结构，料箱与喷粉器管的进料口连通，所述喷粉器管调节结构包括传动电机、旋转基座、升降调节架和机械臂；传动电机带动旋转基座旋转，旋转基座上安装有升降调节架，升降调节架上方安装有机械臂，机械臂带动喷粉器管前后移动。
作为优选的技术方案：
优选的，所述传动电机为伺服电机，传动电机连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏。触摸屏是人机对话装置，通过它可以对机械每个方向的运行的速度及运行位置进行修改，并且将监视运 行状态，运行时间等显示出来。PLC控制器接收触摸屏的指令信号，控制伺服电机的 启动、停止，或者手动/自动控制等。
优选的，所述旋转基座的形状为圆柱状，旋转基座和传动电机通过齿轮传动，实现旋转基座的转动。
优选的，所述升降调节架包括立板、连接杆、支撑板和立柱，连接杆安装相对的立板间，支撑板的下部穿设在连接杆上，上部安装有机械臂；所述立柱位于立板前方，所述立柱的下部安装在旋转基座，上部安装有机械臂，与支撑板形成对机械臂的两点支撑。
优选的，所述支撑板的形状为一直板下方设有两个耳板，耳板内设有通孔A，连接杆穿设在所述通孔A内。
优选的，所述通孔的直径大于连接杆的直径0.5-1mm；所述立柱为伸缩立柱。伸缩立柱与支撑板相互配合，可以实现机械臂的上下移动，从而带动喷粉器管的上下移动。还可以在立柱下方安装一电机，电机也与PLC控制器相连，通过相应的参数设置，通过电机带动伸缩立柱规律收缩，实现喷粉器管上下移动的自动化。
优选的，所述机械臂内开有凹槽，凹槽内安装有滑动丝杆，滑动丝杆上安装有工作台，工作台内安装有喷粉器管。机械臂内可安装电机或与电机相连，电机也与PLC控制器相连，通过相应的参数设置，通过电机带动机械臂内的工作台的移动吗，实现喷粉器管前后移动的自动化。
优选的，所述机械臂内开有滑轨，滑轨上安装有工作台，工作台内安装有喷粉器管。
优选的，所述工作台的上方设有两凸台，两凸台开有通孔B，喷粉器管穿设在所述通孔B内。
本实用新型的自动喷粉精炼机将喷粉器管位置调节结构与PLC控制器相连，通过控制模块对应不同的熔炉调用相应的控制程序，可以通过电机有效控制喷粉器管的旋转位置，精确确定喷粉方向。提高喷粉效果。
有益效果
本实用新型的一种自动喷粉精炼机，采用自动化数控设备来代替人工对铝液进行自动处理，用机械臂来代替人工对喷粉器管进行横向、纵向以及上下有规律的对铝液进行精炼。极大的节省了人工成本费用，减轻了工人的劳动强度。避免了由于人的一些不确定因素而造成的对铝液的质量的影响，大大的提高了铝的精纯度，保证铝液质量的稳定，降低了损失。
本实用新型的一种自动喷粉精炼机，在自动喷粉机里面加了一组可以使喷粉器管自由移动的导轨型机械臂，减少喷粉器管前后移动时的操作不便性。
本实用新型的一种自动喷粉精炼机，以旋转的方式代替了普通喷粉器管的左右移动，在有效地节约了空间的前提下，最大可能地保证了喷粉的均匀性。
本实用新型的一种自动喷粉精炼机，可以自行设计喷粉路径和范围且占地面积小，可以移动，实现一机多炉使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动喷粉精炼机的结构示意图；
图2为本实用新型的一种自动喷粉精炼机中机械臂的结构示意图；
其中，1-车架，2-料箱，3-喷粉器管，4-旋转基座，5-升降调节架，6-机械臂，7-工作台，8-伸缩立柱，9-传动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如附图1-2所示，是本实用新型的一种自动喷粉精炼机，包括装有车轮的车架1、所述车架1上设置有料箱2、喷粉器管3和喷粉器管3位置调节结构，料箱2与喷粉器管3的进料口连通，所述喷粉器管3调节结构包括传动电机9、旋转基座4、升降调节架5和机械臂6；传动电机9带动旋转基座4旋转，旋转基座4上安装有升降调节架5，升降调节架5上方安装有机械臂6，机械臂6带动喷粉器管3前后移动。
优选的，所述传动电机9为伺服电机，传动电机9连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏。触摸屏是人机对话 装置，通过它可以对机械每个方向的运行的速度及运行位置进行修改，并且将监视运 行状态，运行时间等显示出来。PLC控制器接收触摸屏的指令信号，控制伺服电机的 启动、停止，或者手动/自动控制等。
优选的，所述旋转基座4的形状为圆柱状，旋转基座4和传动电机9通过齿轮传动，实现旋转基座4的转动。
优选的，所述升降调节架5包括立板、连接杆、支撑板和立柱，连接杆安装相对的立板间，支撑板的下部穿设在连接杆上，上部安装有机械臂6；所述立柱位于立板前方，所述立柱的下部安装在旋转基座4，上部安装有机械臂6，与支撑板形成对机械臂6的两点支撑。
优选的，所述支撑板的形状为一直板下方设有两个耳板，耳板内设有通孔A，连接杆穿设在所述通孔A内。
优选的，所述通孔的直径大于连接杆的直径0.5-1mm；所述立柱为伸缩立柱8。伸缩立柱可选现有技术中现有常用的伸缩立柱，也可以为设有弹簧的常用伸缩结构，伸缩立柱8与支撑板相互配合，可以实现机械臂6的上下移动，从而带动喷粉器管3的上下移动。还可以在立柱下方安装一电机，电机也与PLC控制器相连，通过相应的参数设置，通过电机带动伸缩立柱8规律收缩，实现喷粉器管3上下移动的自动化。
优选的，所述机械臂6内开有凹槽，凹槽内安装有滑动丝杆，滑动丝杆上安装有工作台7，工作台7内安装有喷粉器管3。机械臂6内可安装电机或与电机相连，电机也与PLC控制器相连，通过相应的参数设置，通过电机带动机械臂6内的工作台7的移动，实现喷粉器管3前后移动的自动化。
优选的，所述机械臂6内开有滑轨，滑轨上安装有工作台7，工作台7内安装有喷粉器管3。
优选的，所述工作台7的上方设有两凸台，两凸台开有通孔B，喷粉器管3穿设在所述通孔B内。
Claims (9)
1.一种自动喷粉精炼机，其特征是：所述自动喷粉精炼机包括装有车轮的车架、所述车架上设置有料箱、喷粉器管和喷粉器管位置调节结构，料箱与喷粉器管的进料口连通，所述喷粉器管调节结构包括传动电机、旋转基座、升降调节架和机械臂；传动电机带动旋转基座旋转，旋转基座上安装有升降调节架，升降调节架上方安装有机械臂，机械臂带动喷粉器管前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述传动电机为伺服电机，传动电机连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述旋转基座的形状为圆柱状，旋转基座和传动电机通过齿轮传动，实现旋转基座的转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述升降调节架包括立板、连接杆、支撑板和立柱，连接杆安装相对的立板间，支撑板的下部穿设在连接杆上，上部安装有机械臂；所述立柱位于立板前方，所述立柱的下部安装在旋转基座，上部安装有机械臂，与支撑板形成对机械臂的两点支撑。
5.根据权利要求4所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述支撑板的形状为一直板下方设有两个耳板，耳板内设有通孔A，连接杆穿设在所述通孔A内。
6.根据权利要求5所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述通孔的直径大于连接杆的直径0.5-1mm；所述立柱为伸缩立柱。
7.根据权利要求1所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述机械臂内开有凹槽，凹槽内安装有滑动丝杆，滑动丝杆上安装有工作台，工作台内安装有喷粉器管。
8.根据权利要求1所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述机械臂内开有滑轨，滑轨上安装有工作台，工作台内安装有喷粉器管。
9.根据权利要求7或8所述的一种自动喷粉精炼机，其特征在于，所述工作台的上方设有两凸台，两凸台开有通孔B，喷粉器管穿设在所述通孔B内。
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