CN110523573A - 一种自动喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动喷涂生产线，包括纵向延伸的工作台、位于所述工作台两侧且与工作台平行的主轨道、沿主轨道运行的移动喷涂装置和基于PLC的控制系统；所述移动喷漆装置包括设置在两侧主轨道上的行走车，行走车上安装有自动喷涂机、预热装置和烘干装置，所述移动喷涂装置置于喷漆房内，所述喷漆房为一个箱体，箱体内部有用于喷涂操作的空间；所述自动喷涂机、预热装置、烘干装置、行走车均与控制系统连接。上述自动喷涂生产线可对一件工件同时分区域进行预热、喷涂和烘干操作，不用更换生产线即可完成全部喷涂操作；喷漆房为封闭的，且随移动喷涂装置沿主轨道运行，完成一件工件的喷涂后，即可移动到下一工件进行喷涂。

Description

一种自动喷涂生产线

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，具体涉及一种自动喷涂生产线。

技术背景

为了延长型材使用寿命，防止型材被锈蚀，通常对型材表面进行喷漆处理。目前采用的喷漆方式主要有两种，一种是喷漆工人手握喷枪进行喷漆作业，严重危害工人身体健康，劳动强度大，油漆浪费严重，并且漆膜厚度不均匀，质量不达标；另一种是通过机械设备进行喷漆，但是需要逐面对工件进行喷涂，每完成一面就需要对工件进行一次翻转，翻转过程中容易造成对漆膜的破坏，并且严重影响了喷漆的效率。现有的机械设备喷涂，只适合定向型产品，应用的产品结构单一，在更换喷涂工件时，调整不方便，通用性较差。

申请号为CN201020224643.1，公开号为CN201735481U，公开日期为2011.02.09的中国实用新型专利公开了一种自动喷涂装置，能够实现喷枪头绕X轴和Y轴的转动及沿Z轴的移动，虽然在说明书中提到该喷涂装置安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，但是，该喷涂装置没有就流水线式生产方式提出具体的技术方案，自动化程度不高。

申请号为CN201420407679.1，公开号为CN204107744，公开日期为2015.01.21的实用新型专利公开了一种自动喷涂生产线，包括安装在地面上的轨道、设在轨道上的小车以及在轨道两侧对称设置的喷涂机，所述小车通过小车移动机构在轨道上移动；所述喷涂机能够实现喷枪头绕X轴、Y轴旋转和沿X轴、Y轴、Z轴的平移。与现有技术相比，此实用新型在喷枪头能够绕X轴、Y轴旋转的基础上实现了喷枪头沿X轴、Y轴、Z轴的平移，自动化程度更高，喷涂质量更高；并且，通过轨道和小车实现流水线式喷涂生产，自动化生产程度和生产效率更高。

但是，以上喷涂装置适用于单一工件，单一工序进行加工，仅适合大批量工件的喷涂加工。不合适进行小批量工件、多工序喷涂加工。

发明内容

本发明通过提供一种自动喷涂生产线，解决了现有喷涂装置不适用于小批量工件、单一工件多工序喷涂加工的问题。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案，

一种自动喷涂生产线，包括纵向延伸的工作台、位于所述工作台两侧且与工作台平行的主轨道、沿主轨道运行的移动喷涂装置和基于PLC的控制系统；

所述移动喷漆装置包括设置在两侧主轨道上的行走车，行走车上安装有自动喷涂机、预热装置和烘干装置，所述移动喷涂装置置于喷漆房内，所述喷漆房为一个箱体，箱体内部有用于喷涂操作的空间；

所述自动喷涂机、预热装置、烘干装置、行走车均与控制系统连接。

上述自动喷涂生产线可对一件工件同时分区域进行预热、喷涂和烘干操作，不用更换生产线即可完成全部喷涂操作；喷漆房为封闭的，且随移动喷涂装置沿主轨道运行，完成一件工件的喷涂后，即可移动到下一工件进行喷涂。

本发明的控制系统包括基于PLC的控制设备，所述控制设备连接用于输入参数的输入端和定位工件位置的定位装置；控制设备还与预热装置、烘干装置、行走车和自动喷涂机连接；向预热装置、烘干装置、行走车和自动喷涂机发送指令，完成相应动作。

在工作台上放置好工件后，喷漆房门关闭，在控制设备的输入端输入工件参数、预热参数、喷涂参数和烘干参数，移动喷涂装置上的定位装置根据输入的工件参数定位出工件位置，并根据程序设定确定喷涂起始位置、对工件进行分区，依次是预热区、喷涂区、烘干区。定位装置将信号传递给控制设备，控制设备控制行走车运行到起始位置，预热装置启动，按照设定参数对工件预热区进行预热。预热完成后，移动喷涂装置沿滑轨移动，预热装置移动到下一个区域对工件进行预热，同时自动喷涂机对预热好的工件区域进行喷涂。预热和喷涂完成后，移动喷涂装置继续沿滑轨移动，预热装置对工件的下一个区域预热，喷涂机对工件相应区域进行喷涂，而烘干装置则对工件喷涂完成的区域进行烘干。移动喷涂装置继续沿滑轨移动，即可完成工件的全部喷涂加工。

所述定位装置为激光传感器，用于检测工件是否到位。

优选的，所述行走车上固接有立杆，所述立杆上设有沿Z轴方向的第一滑轨。

所述自动喷涂机包括沿第一滑轨运动的第一滑块和驱动第一滑块的驱动机构；所述第一滑块上转动连接有y轴方向的横杆，所述横杆上设有第二滑轨、第二滑块和驱动所述第二滑块沿第二滑轨纵向移动的动力机构；所述第二滑块上设有第三滑块，第三滑块上固接有X轴方向(朝向工作台所在侧延伸的方向)的横向连接臂；所述横向连接臂的末端连接有旋转轴和第一旋转电机，所述旋转轴朝向工作台所在侧延伸方向；旋转轴末端连接有喷枪底座，喷枪底座上安装有输出轴沿纵向延伸的转动电机，所述转动电机的输出轴上固接有喷枪。

转动电机使喷涂机在Z轴方向上上下摆动。所述旋转轴与yz平面垂直，喷枪在yz平面随旋转轴转动。通过喷枪在yz平面的转动，可以调节喷枪喷出的扇形面与工件表面的夹角，当工件尺寸较小时，可避免油漆浪费。现有喷枪的喷涂角度只可以上下调节，但是有时进行喷涂加工的工件尺寸较小，或者在直径较小时，喷枪喷出的扇形面的弦长大于工件直径时，部分油漆会落在工件表面以外，造成油漆的浪费。本发明的自动喷涂机喷枪可以绕旋转轴旋转，以避免上述浪费情况的发生。

作为优化，第一滑块上设有驱动所述横杆转动的第二旋转电机。通过第二旋转电机带动横杆转动，方便进行自动化控制，提高横杆旋转角度的精确性。

作为优化，所述横杆与主轨道共面。本优化方案的设置，使得横杆在转动时，保持喷枪与工件的距离不发生变化，从而保证了漆膜厚度的均匀。

作为优化，所述动力机构包括轴接在横杆上的两带轮，以及将两带轮连接的环形齿型皮带，至少一带轮连接往复电机，所述第二滑块与齿型皮带固接。本优化方案通过往复电机带动带轮转动，从而带动齿型皮带转动，最终使第二滑块来回移动，本结构减轻了设备重量，并且第二滑块的移动更灵活，制作和使用维护成本较低。

优选的，所述自动喷涂生产线还设有废气回收系统，所述废弃回收系统包括废气收集箱，废气收集箱设在工作台下方，废气收集箱顶面通过废气收集口与喷漆房内部连通，侧面与引风机连通。

通过引风机的作用使废气收集箱内处于负压状态，使工件周围的空气由废弃收集口进入废弃收集箱，从而将飞溅的油漆带至废弃收集箱，便于集中处理，减少环境污染。

进一步优选的，所述废气回收系统还包括限位传感器，废气收集箱上设有若干废气收集口，限位传感器与废气收集口成一一对应的关系，所述限位传感器与控制设备连接。

当移动喷漆房沿主轨道移动到限位传感器时，传感器将信号传递给控制设备，控制设备控制相应的废气收集口打开；当移动喷漆房远离相应限位传感器时，相应的废气收集口关闭，保证了废弃收集箱的封闭性，保证了内部的负压环境。

进一步优选的，废气收集箱为一个长方形箱体。

进一步优选的，所述箱体内水平设有可拆接尘板，所述接尘板为长方形板，位于出风口的下方。接尘板可以收集因重力作用掉落的油漆、灰尘等，当油漆、灰尘达到一定重量时，取出接尘板清洁掉即可，相比清理箱体底部更加方便、快捷，接尘板可反复使用。

进一步优选的，所述箱体中部设有圆锥体形的集尘器，集尘器圆形上口与箱体连通，底部设有出尘口，出尘口上设有盖子。灰尘因重力作用集中在箱体中部的集尘器中，灰尘沿着圆锥体上的斜面，落入到集尘器底部，当灰尘达到一定重量时，打开集中器出口上的盖子，将灰尘清理掉。

优选的，集尘器上还设有刮板机构，刮板机构包括刮刀、环形支架和转轴，所述转轴上端与旋转电机连接，转轴下端与环形支架与刮刀连接。刮板机构用于清理灰尘。

进一步优选的，所述环形支架和转轴之间通过连接杆连接，所述连接杆的数量为至少2个，优选为3个。连接杆绕转轴均匀分布。连接杆及其均匀分布增加了支架和转轴连接的稳定性。

进一步优选的，所述刮刀与集中器内表面垂直，所述刮刀的数量至少1个，优选为3个。多个刮刀绕转轴均匀分布。

由于进行喷涂加工的工件往往比较大、比较重，为了使工件固定时重心不发生偏移，安全摆放，本发明提供一个支架，能够准确、快速的使工件的中心线与支架中心线重合，防止工件因重心偏移导致的侧翻。

所述工作台上至少设有两个用于放置工件的支架，所述支架包括水平底板、竖直设置的支撑板和“L”型定位板，支撑板的上部设有若干水平排列的第一定位孔；“L”型定位板包括竖直设置的第一定位板和水平设置的第二定位板，第一定位板起到固定工件的作用。水平底板上部设有若干第一固定孔，第一固定孔与第一定位孔连接，用于固定“L”型定位板。

工件中心线到工件边沿的长度是已知的，支架的支撑板的中心线也是固定的。调节“L”型定位板的位置，使支撑板的中心线到“L”型定位板竖直板的距离等于工件心线到工件边沿的长度；使用固定螺丝将“L”型定位板和支撑板连接在一起。吊装工件时，仅需工件的一端紧靠“L”型定位板的第一定位板即可使工件的中心线与支架的中心线重合。

进一步优选的，支撑板的中部还设有若干水平排列的第二定位孔；所述“L”型定位板还连接有向下倾斜的加强板，加强板上端与第二定位板固定连接，加强板下端与支撑板连接，支撑板下端通过螺栓与支撑板上的第二定位孔连接。本优选的技术方案可以增加支架整体的稳定性和牢固性。

进一步优选的，所述加强板上端设在第一定位板和第二定位板相连接的一端。此结构稳定性更强。

第一定位板和第二定位板为一体连接或者焊接。一体连接或者焊接能增加牢固性。

进一步优选的，所述加强板与第二定位板之间的夹角为45～75°。

进一步优选的，所述加强板下端连接有固定板，固定板上设有若干第二固定孔。

所述相邻第一定位孔之间、第二定位孔之间、第一固定孔之间、第二固定孔之间的距离均为25mm。

当确定好“L”定位板的位置后，用固定螺栓分别将第二定位板、固定板和支撑板连接固定起来。

进一步优选的，所述支架的水平底板下方还设有起到稳固作用的底座。所述底座为钢板组成的两个空心箱体，箱体顶面钢板上设有填充孔，可以添加废砂或者废钢，增加底座稳固性，且节约了资源，减少了浪费。

支架的水平底板与底座顶面通过焊接方式连接在一起。两个箱体之间具有容纳工作台的空间。

本发明通过提供的一个或多个技术方案，至少能实现以下技术效果：

(1)本自动喷涂生产线可以实现小批量工件或者单一工件，同时进行多工序喷涂加工的问题，环保，且自动化程度高。

(2)自动喷涂机喷枪可以绕旋转轴旋转，以避免在喷涂直径较小的工件时产生油漆的浪费。

(3)能够准确、快速的使工件的中心线与支架中心线重合，防止工件因重心偏移导致的侧翻。

(4)通过两侧同时对工件进行喷漆，大幅提高了喷漆效率，通过喷枪的纵向、竖向和横向的移动，使得喷枪与所要喷漆位置的距离保持一致，从而保证了漆膜的均匀一致；方便根据工件截面的不同进行喷枪位置的调整，满足不同形状的工件喷涂需求，大幅提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明实施例的自动喷涂生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例的自动喷涂装置的结构示意图；

图3为本发明实施例2的喷枪转动结构示意图；

图4为本发明实施例3的带集尘器的废气收集装置结构示意图；

图5为本发明实施例3的集尘器的结构示意图；

图6为本发明实施例4的带隔板的废气收集装置结构示意图；

图7是本发明实施例5的支架结构示意图；

图8是本发明实施例的控制系统流程图。

附图标记：

1-喷漆房；2-主轨道；3-工作台；4-行走车；41-立杆；42-第一滑块；51-横杆；52-第二滑块；53-横向连接臂；54-转动电机；55-旋转轴；56-喷枪底座；57-喷枪；58-第三滑块；61-废气收集箱；62-出风口；63-废气收集口；64-接尘板；65-集尘器；651-环型支架；652-刮刀；653-转轴；654-出尘口；655-盖子；656-连接杆；7-支架；71-水平底板；72-支撑板；721-第一定位孔；722-第二定位孔；73-“L”型定位板；731-第一定位板；732-第二定位板；733-第一固定孔；74-加强板；75-固定板；751-第二固定孔；76-底座；8-工件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供一种自动喷涂生产线，包括纵向延伸的工作台3、位于所述工作台3两侧且与工作台3平行的主轨道2、沿主轨道2运行的移动喷涂装置和基于PLC的控制系统；

所述移动喷漆装置包括设置在两侧主轨道2上的行走车4，行走车4上安装有自动喷涂机、预热装置和烘干装置，所述移动喷涂装置置于喷漆房1内，所述喷漆房1为一个箱体，箱体内部有用于喷涂操作的空间；

所述自动喷涂机、预热装置、烘干装置、行走车4均与控制系统连接。

上述自动喷涂生产线可对一件工件8同时分区域进行预热、喷涂和烘干操作，不用更换生产线即可完成全部喷涂操作；喷漆房1为封闭的，且随移动喷涂装置沿主轨道2运行，完成一件工件8的喷涂后，即可移动到下一工件8进行喷涂。

如图8所示，本发明实施例的控制系统包括基于PLC的控制设备，控制设备连接用于输入参数的输入端、调整喷漆房1位置的限位传感器和定位工件8位置的定位装置；控制设备还与预热装置、烘干装置、行走车4和自动喷涂机连接。

在工作台3上放置好工件8后，喷漆房1门关闭，在控制设备的输入端输入工件8参数、预热参数、喷涂参数和烘干参数，移动喷涂装置上的定位装置根据输入的工件8参数定位出工件8位置，并根据程序设定确定喷涂起始位置、对工件8进行分区，依次是预热区、喷涂区、烘干区。定位装置将信号传递给控制设备，控制设备控制行走车4运行到起始位置，预热装置启动，按照设定参数对工件8预热区进行预热。预热完成后，移动喷涂装置沿滑轨移动，预热装置移动到下一个区域对工件8进行预热，同时自动喷涂机对预热好的工件8区域进行喷涂。预热和喷涂完成后，移动喷涂装置继续沿滑轨移动，预热装置对工件8的下一个区域预热，喷涂机对工件8相应区域进行喷涂，而烘干装置则对工件8喷涂完成的区域进行烘干。移动喷涂装置继续沿滑轨移动，即可完成工件8的全部喷涂加工。

具体的，所述定位装置为激光传感器，用于检测工件8是否到位。

实施例2

如图2、3所示，本实施例的自动喷涂生产线除了具有实施例1的技术特征外，还具有以下特征：

所述行走车4上固接有立杆41，所述立杆41上设有沿Z轴方向的第一滑轨。

所述自动喷涂机包括沿第一滑轨运动的第一滑块42和驱动第一滑块42的驱动机构；所述第一滑块42上转动连接有y轴方向的横杆51，所述横杆51上设有第二滑轨、第二滑块52和驱动所述第二滑块沿第二滑轨纵向移动的动力机构；所述第二滑块52上设有第三滑块58，第三滑块58上固接有X轴方向(朝向工作台3所在侧延伸的方向)的横向连接臂53；所述横向连接臂53的末端连接有旋转轴55和第一旋转电机，所述旋转轴55朝向工作台3所在侧延伸方向；旋转轴55末端连接有喷枪底座56，喷枪底座56上安装有输出轴沿纵向延伸的转动电机54，所述转动电机54的输出轴上固接有喷枪57。

转动电机54使喷涂机在Z轴方向上上下摆动。所述旋转轴55与yz平面垂直，喷枪57在yz平面随旋转轴55转动。通过喷枪57在yz平面的转动，可以调节喷枪57喷出的扇形面与工件8表面的夹角，当工件8尺寸较小时，可避免油漆浪费。现有喷枪57的喷涂角度只可以上下调节，但是有时进行喷涂加工的工件8尺寸较小，或者在直径较小时，喷枪57喷出的扇形面的弦长大于工件8直径时，部分油漆会落在工件8表面以外，造成油漆的浪费。本发明的自动喷涂机喷枪57可以绕旋转轴55旋转，以避免上述浪费情况的发生。

第一滑块42上设有驱动所述横杆51转动的第二旋转电机。通过第二旋转电机带动横杆51转动，方便进行自动化控制，提高横杆51旋转角度的精确性。

所述横杆51与主轨道2共面。使得横杆51在转动时，保持喷枪57与工件8的距离不发生变化，从而保证了漆膜厚度的均匀。

所述动力机构包括轴接在横杆51上的两带轮，以及将两带轮连接的环形齿型皮带，至少一带轮连接往复电机，所述第二滑块52与齿型皮带固接。通过往复电机带动带轮转动，从而带动齿型皮带转动，最终使第二滑块52来回移动，本结构减轻了设备重量，并且第二滑块52的移动更灵活，制作和使用维护成本较低。

实施例3

如图4、5所示，本实施例的自动喷涂生产线除了具有实施例1的技术特征外，还具有以下特征：

所述自动喷涂生产线还设有废气回收系统，所述废弃回收系统包括废气收集箱61，废气收集箱61设在工作台3下方，废气收集箱61顶面通过废气收集口63与喷漆房1内部连通，侧面与引风机连通。

通过引风机的作用使废气收集箱61内处于负压状态，使工件8周围的空气由废弃收集口进入废弃收集箱，从而将飞溅的油漆带至废弃收集箱，便于集中处理，减少环境污染。

所述废气回收系统还包括限位传感器，废气收集箱61上设有若干废气收集口63，限位传感器与废气收集口63成一一对应的关系，所述限位传感器与控制设备连接。

当移动喷漆房1沿主轨道2移动到限位传感器时，传感器将信号传递给控制设备，控制设备控制相应的废气收集口63打开；当移动喷漆房1远离相应限位传感器时，相应的废气收集口63关闭，保证了废弃收集箱的封闭性，保证了内部的负压环境。

废气收集箱61为一个长方形箱体。所述箱体中部设有圆锥体形的集尘器65，集尘器65圆形上口与箱体连通，底部设有出尘口654，出尘口654上设有盖子655。灰尘因重力作用集中在箱体中部的集尘器65中，灰尘沿着圆锥体上的斜面，落入到集尘器65底部，当灰尘达到一定重量时，打开集中器出口上的盖子655，将灰尘清理掉。

集尘器65上还设有刮板机构，刮板机构包括刮刀652、环型支架651和转轴653，所述转轴653上端与旋转电机连接，转轴653下端与环型支架651与刮刀652连接。刮板机构用于清理灰尘。所述环型支架651和转轴653之间通过连接杆656连接，所述连接杆656的数量为3个。连接杆656绕转轴均匀分布。连接杆656及其均匀分布增加了环形支架651和转轴653连接的稳定性。所述刮刀652与集中器内表面垂直，所述刮刀652的数量为3个。多个刮刀652绕转轴653均匀分布。

实施例4

如图6所示，本实施例的自动喷涂生产线除了具有实施例1的技术特征外，还具有以下特征：

所述自动喷涂生产线还设有废气回收系统，所述废弃回收系统包括废气收集箱61，废气收集箱61设在工作台3下方，废气收集箱61顶面通过废气收集口63与喷漆房1内部连通，侧面与引风机连通。

通过引风机的作用使废气收集箱61内处于负压状态，使工件8周围的空气由废弃收集口进入废弃收集箱，从而将飞溅的油漆带至废弃收集箱，便于集中处理，减少环境污染。

所述废气回收系统还包括限位传感器，废气收集箱61上设有若干废气收集口63，限位传感器与废气收集口63成一一对应的关系，所述限位传感器与控制设备连接。

当移动喷漆房1沿主轨道2移动到限位传感器时，传感器将信号传递给控制设备，控制设备控制相应的废气收集口63打开；当移动喷漆房1远离相应限位传感器时，相应的废气收集口63关闭，保证了废弃收集箱的封闭性，保证了内部的负压环境。

废气收集箱61为一个长方形箱体，箱体的顶面设有若干废气收集口63，箱体的一个侧面设有出风口62，并且与引风机连通。

所述箱体内水平设有可拆接尘板64，所述接尘板64为长方形板，位于出风口62的下方。接尘板64可以收集因重力作用掉落的油漆、灰尘等，当油漆、灰尘达到一定重量时，取出接尘板64清洁掉即可，相比清理箱体底部更加方便、快捷，接尘板64可反复使用。

实施例5

如图7所示，本实施例的自动喷涂生产线除了具有实施例1的技术特征外，还具有以下特征：

所述工作台3上至少设有两个用于放置工件8的支架7，所述支架7包括水平底板71、竖直设置的支撑板72和“L”型定位板73，支撑板72的上部设有若干水平排列的第一定位孔721；“L”型定位板73包括竖直设置的第一定位板731和水平设置的第二定位板732，第一定位板731起到固定工件8的作用。水平底板71上部设有若干第一固定孔733，第一固定孔733与第一定位孔721连接，用于固定“L”型定位板73。第一定位板731和第二定位板732为一体连接或者焊接。一体连接或者焊接能增加牢固性。

工件8中心线到工件8边沿的长度是已知的，支架7的支撑板72的中心线也是固定的。调节“L”型定位板的位置，使支撑板72的中心线到“L”型定位板73竖直板的距离等于工件8心线到工件8边沿的长度；使用固定螺丝将“L”型定位板73和支撑板72连接在一起。吊装工件8时，仅需工件8的一端紧靠“L”型定位板73的第一定位板731即可使工件8的中心线与支架7的中心线重合。

支撑板72的中部还设有若干水平排列的第二定位孔722；所述“L”型定位板73还连接有向下倾斜的加强板74，加强板74上端与第二定位板732固定连接，加强板74下端与支撑板72连接，支撑板72下端通过螺栓与支撑板72上的第二定位孔722连接。本技术方案可以增加支架7整体的稳定性和牢固性。

所述加强板74上端设在第一定位板731和第二定位板732相连接的一端。此结构稳定性更强。

所述加强板74与第二定位板732之间的夹角为45～75°。所述加强板74下端连接有固定板75，固定板75上设有若干第二固定孔751。所述相邻第一定位孔721之间、第二定位孔722之间、第一固定孔733之间、第二固定孔751之间的距离均为25mm。

当确定好“L”定位板的位置后，用固定螺栓分别将第二定位板732、固定板75和支撑板72连接固定起来。

所述支架7的水平底板71下方还设有起到稳固作用的底座76。所述底座76为钢板组成的两个空心箱体，箱体顶面钢板上设有填充孔，可以添加废砂或者废钢，增加底座76稳固性，且节约了资源，减少了浪费。

支架7的水平底板71与底座76顶面通过焊接方式连接在一起。两个箱体之间具有容纳工作台3的空间。

实施例6

本实施例的自动喷涂生产线包括有实施例1、2、3、5的技术方案或者实施例1、2、4、5的所有技术方案。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷涂生产线，其特征在于，包括纵向延伸的工作台、位于所述工作台两侧且与工作台平行的主轨道、沿主轨道运行的移动喷涂装置和基于PLC的控制系统；

所述移动喷漆装置包括设置在两侧主轨道上的行走车，行走车上安装有自动喷涂机、预热装置和烘干装置，所述移动喷涂装置置于喷漆房内，所述喷漆房为一个箱体，箱体内部有用于喷涂操作的空间；

所述自动喷涂机、预热装置、烘干装置、行走车均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述控制系统包括基于PLC的控制设备，控制设备连接用于输入参数的输入端和定位工件位置的定位装置；控制设备还与预热装置、烘干装置、行走车和自动喷涂机连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述行走车上固接有立杆，所述立杆上设有沿Z轴方向的第一滑轨；所述自动喷涂机包括沿第一滑轨运动的第一滑块和驱动第一滑块的驱动机构；所述第一滑块上转动连接有y轴方向的横杆，所述横杆上设有第二滑轨、第二滑块和驱动所述第二滑块沿第二滑轨纵向移动的动力机构；所述第二滑块上设有第三滑块，第三滑块上固接有X轴方向的横向连接臂；所述横向连接臂的末端连接有旋转轴和第一旋转电机，所述旋转轴朝向工作台所在侧延伸方向；旋转轴末端连接有喷枪底座，喷枪底座上安装有输出轴沿纵向延伸的转动电机，所述转动电机的输出轴上固接有喷枪。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述自动喷涂生产线还设有废气回收系统，所述废弃回收系统包括废气收集箱，废气收集箱设在工作台下方，废气收集箱顶面通过废气收集口与喷漆房内部连通，侧面与引风机连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述废气回收系统还包括限位传感器，废气收集箱上设有若干废气收集口，限位传感器与废气收集口成一一对应的关系，所述限位传感器与控制设备连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述箱体内水平设有可拆卸接尘板，所述接尘板为长方形板，位于出风口的下方。

7.根据权利要求4所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述箱体中部设有圆锥体形的集尘器，集尘器圆形上口与箱体连通，底部设有出尘口，出尘口上设有盖子。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，集尘器上还设有刮板机构，刮板机构包括刮刀、环形支架和转轴，所述转轴上端与旋转电机连接，转轴下端与环形支架与刮刀连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述工作台上至少设有两个用于放置工件的支架，所述支架包括水平底板、竖直设置的支撑板和“L”型定位板，支撑板的上部设有若干水平排列的第一定位孔；“L”型定位板包括竖直设置的第一定位板和水平设置的第二定位板，第一定位板起到固定工件的作用。

10.根据权利要求9所述的一种自动喷涂生产线，其特征在于，所述“L”型定位板还包括倾斜向下的加强板，加强板上端与第二定位板固定连接，加强板下端与支撑板连接。