CN113787604B - 预制楼梯流水式生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供预制楼梯流水式生产线，包括组模工位、浇捣工位、第一摆渡工位、静养工位、养护工位、第二摆渡工位和拆模工位通过生产轨道依次首尾连接形成的环形流水式生产线，预制楼梯模具包括可拆卸连接的模具本体和承载小车，模具本体在承载小车的带动下依次移动至各个工位，执行清扫、喷油、组模、预埋件和钢筋笼入模工序，执行混凝土浇筑和振捣工序，执行第一次跨线流转，执行静置养护工序，执行混凝土养护工序，执行第二次跨线流转，执行拆模和吊装工序后模具本体再次进入下一轮生产。本发明的流水式生产线，预制楼梯模具在各个工位自动流转流水式生产，所需人工操作较少，人均产效远高于目前现有技术中固定台模生产方式的人均产效。

Description

预制楼梯流水式生产线

技术领域

本发明属于预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制楼梯流水式生产线。

背景技术

预制构件又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。预制构件被广泛应用于装配式建筑、交通、水利等领域，预制构件的生产工艺主要包括混凝土搅拌、运输、入模、振动、养护、脱模等。

预制楼梯式是装配式建筑中的重要构件，当前装配式建筑工厂(简称PC工厂)生产预制楼梯主要采用立式模或卧式模在固定工位进行生产，主要以手工作业，工业化水平低，劳动强度大且人均产效低，这种现状与当前装配式建筑产业的发展和绿色建筑产业的要求不符。

综上所述，现在亟需研发出一种减少人工、降低劳动强度，提高生产效率的预制楼梯流水式生产线，以解决现有技术中所存在的预制楼梯生产主要依靠手工作业的低效率问题。

发明内容：

本发明目的是提供了一种减少人工、降低劳动强度，提高生产效率的预制楼梯流水式生产线，以解决现有技术中所存在的预制楼梯生产主要依靠手工作业的低效率问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种预制楼梯流水式生产线，包括组模工位、浇捣工位、第一摆渡工位、静养工位、养护工位、第二摆渡工位和拆模工位通过生产轨道依次首尾连接形成的环形流水式生产线，预制楼梯模具依次在上述各个工位上按照生产节拍进行流转完成预制楼梯的生产；所述组模工位、浇捣工位和拆模工位组成第一横线，所述静养工位和养护工位组成第二横线，所述第一摆渡工位和所述第二摆渡工位分别连接第一横线和第二横线的两个端部；所述预制楼梯模具包括可拆卸连接的模具本体和承载小车，所述模具本体在所述承载小车的带动下依次移动至各个工位。本方案中承载小带着模具本体移动，在组模工位执行清扫、喷油、组模、预埋件和钢筋笼入模工序，在浇捣工位执行混凝土浇筑和振捣工序，在第一摆渡工位执行第一次跨线流转，在静养工位执行静置养护工序，在养护工位执行混凝土养护工序，在第二摆渡工位执行第二次跨线流转，在拆模工位执行拆模和吊装工序，模具本体再次进入组模工位进入下一轮生产工序，形成流水式生产方式，自动化程度较高。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述浇捣工位包括布料机、振动台、鱼雷罐和输送轨道，所述布料机可移动地设置在横跨于生产线上方的布料轨道上，所述布料机用于向所述模具本体浇筑混凝土，所述振动台设置在所述布料机的正下方的安装基坑中，所述鱼雷罐沿着所述输送轨道移动以向所述布料机运送混凝土。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述振动台包括振动单元、可升降导轨和升降驱动单元，所述安装基坑的长宽和宽度均大于所述模具本体，所述安装基坑的深度大于所述振动单元的高度，所述升降驱动单元设置在所述安装基坑中，所述可升降导轨设置于所述升降驱动单元的顶端，所述升降驱动单元用于驱动所述可升降导轨竖向移动，至少一组所述振动单元对称设置在所述可升降导轨的两侧，所述振动单元的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，所述可升降导轨位于最高位移点时，所述可升降导轨的高度与所述生产轨道的高度齐平，且所述可升降导轨的端部所述生产轨道的端部对接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述振动单元包括底座、减震器、支撑台和振动电机，所述振动电机与所述底座均固定于所述安装基坑的底部，所述减震器设置于所述底座的顶面，所述支撑台的两端分别设置于所述减震器和所述振动电机的顶面，所述支撑台的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，所述支撑台用于承载所述模具本体。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述模具本体为底模、左侧模、右侧模、前端模、后端模五个部件组成卧式模具，五个部件之间采用铰链式连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括同步驱动系统，所述同步驱动系统用于牵引或驱动第一横线和第二横线的各个工位上的所有预制楼梯模具按照生产节拍在所述第一横线和第二横线的整体移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述同步驱动系统包括设置在同一直线上的驱动机构和头部齿钩组件，所述驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述伸缩端连接且驱动所述伸缩端伸缩移动；所述头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，所述头部齿钩组件与所述伸缩端的端部连接，所述伸缩端的伸缩时带动所述头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动所述预制构件生产模具移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述头部齿钩组件包括本体、导向轮和齿钩件，至少两个所述导向轮对称设置在所述本体的两侧，所述齿钩件可转动地设置在所述本体上，所述齿钩的顶端的高度超过所述拉杆本体的高度；所述齿钩件包括齿钩、限位销轴和复位弹簧，所述齿钩的底端与所述本体铰接，所述复位弹簧一端与所述本体固定连接、另一端与所述齿钩固定连接，所述限位销轴固定于所述本体上且与所述齿钩的底端卡接，所述限位销轴用于限制所述齿钩在一定的角度范围内移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述同步驱动系统还包括拉杆、中间拉杆机构和拉杆导向槽，所述中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，所述中间齿钩组件与所述头部齿钩组件的结构相同，所述拉杆的一端与所述头部齿钩组件连接，另一端中间拉杆的端部连接，所述中间拉杆的远离所述拉杆的一端与所述中间齿钩组件连接，所述拉杆导向槽的宽度与所述头部齿钩组件的宽度相适配，所述头部齿钩组件、所述拉杆和所述中间拉杆可移动地设置于所述拉杆导向槽中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件、所述拉杆以及所述中间拉杆的长度之和；所述中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个所述中间拉杆机构的端部固定连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述承载小车的底部设置有横梁，所述横梁的高度高于所述头部齿钩组件和所述中间齿钩组件在初始状态下的齿钩的高度，所述驱动系统的头部齿钩组件和中间齿钩组件在驱动过程中钩挂住所述横梁。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述浇捣工位与第一摆渡工位之间还设置有用于检查混凝土浇捣质量的检查工位。

本发明至少具有以下有益效果：

(1)本发明的预制楼梯流水式生产线，各工位通过生产轨道依次首尾连接形成的环形流水式生产线，预制楼梯模具在各个工位流转采用自动化的流水线式的生产方式，每一道工序执行特定的操作，充分发挥协同作业，所需人工操作较少，有利于提高工人作业熟练程度，同时降低了对工人的要求，所以流水线的人均产效远高于目前现有技术中固定台模生产方式的人均产效。

(2)本发明的预制楼梯流水式生产线，采用的同步驱动系统可实现流水线上各工位按生产节拍进行同步联动流转，同步性好，方便调控且不会发生拥堵。

(3)本发明采用的预制楼梯模具为模具本体与承载小车可拆卸的组合式设计，一方面可实现在各个工位上的流转，另一方面模具本体由底模、左侧模、右侧模、前端模、后端模五个部件采用铰接的连接方式组成卧式模具，方便模具本体的组合和拆模的方便快捷。

(4)本发明的预制楼梯流水式生产线中，浇捣工位包括布料机、振动台、鱼雷罐和输送轨道，采用一站式混凝土浇捣和振动作业，大幅降低了劳动强度，提升了生产效率；所设计的振动台设置在安装基坑中，不会影响到其它工序的生产，且不像现有技术中直接将振动器安装在预制楼梯模具上，降低模具的生产制造成本，且对模具保护性较好，不易使得模具局部变形，在安装基坑内进行振捣工作的隔音效果较好。

(5)本发明的预制楼梯流水式生产线中采用蒸汽养护窑，大幅缩短脱模周期，提升生产效率；且养护窑顶部为可承载设计，大幅提升场地利用率。

附图说明

图1为本发明中预制楼梯流水式生产线的整体示意图；

图2为本发明中预制楼梯模具的结构示意图；

图3为本发明中浇捣工位的结构示意图；

图4为本发明中预制楼梯模具置于振动台上时的主视图；

图5为本发明中摆渡工位与生产轨道对接时的示意图；

图6为本发明中养护窑的结构示意图；

图7为本发明中同步驱动系统的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明中的头部拉杆机构的侧视图；

图10为本发明中的中间拉杆机构的侧视图；

图11为本发明的齿钩件的结构示意图。

1-第一组模工位    2-第二组模工位       3-第三组模工位

4-第四组模工位    5-浇捣工位           6-检查工位

7-第一摆渡工位    8-静养工位           9-养护工位

10-第二摆渡工位   11-拆模工位          12-安装基坑

13-振动单元       14-可升降导轨        15-升降驱动单元

16-鱼雷罐         17-布料机

19-布料轨道       20-输送轨道          21-左侧模

22-右侧模         23-前端模            24-后端模

25-底模           26-承载小车          27-生产轨道

28-生产轨道       29-模具本体          30-养护窑窑体

31-控制设备       32-摆渡车            33-摆渡轨道

34-顶部导轨       35-驱动机构          36-头部拉杆机构

37-拉杆导向槽     38-本体              39-导向轮

40-固定端         42-伸缩端            43-固定座

44-调平座         45-齿钩              46-限位销轴

47-复位弹簧       48-覆盖件            49-耳板

50-拉杆           51-头部齿钩组件      52-连接座

53-中间拉杆       54-中间齿钩组件

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

参见附图1的示意，本发明一实施例中的预制楼梯流水式生产线，包括组模工位、浇捣工位5、第一摆渡工位7、静养工位8、养护工位9、第二摆渡工位10和拆模工位11通过生产轨道2827依次首尾连接形成的环形流水式生产线，预制楼梯模具依次在上述各个工位上按照生产节拍进行流转完成预制楼梯的生产；组模工位、浇捣工位5和拆模工位11组成第一横线，静养工位8和养护工位9组成第二横线，第一摆渡工位7和第二摆渡工位10分别连接第一横线和第二横线的两个端部；预制楼梯模具包括可拆卸连接的模具本体29和承载小车26，模具本体29在承载小车26的带动下依次移动至各个工位。本实施例中，模具本体29在承载小车26的带动下在组模工位执行清扫、喷油、组模、预埋件和钢筋笼入模工序，在浇捣工位5执行混凝土浇筑和振捣工序，在第一摆渡工位7执行第一次跨线流转，在静养工位8执行静置养护工序，在养护工位9执行混凝土养护工序，在第二摆渡工位10执行第二次跨线流转，在拆模工位11执行拆模和吊装工序，模具本体29再次进入组模工位进入下一轮生产工序，整个形成流水式生产，自动化程度高。

参见附图1的示意，本实施例中的组模工位是一个总称，并不局限于单个组模工位，具体需根据实际生产节拍可分为若干个组模工位。本实施例中，组模工位根据预设定的生产节拍分成第一组模工位1、第二组模工位2、第三组模工位3和第四组模工位4，主要包含模具清扫、模具喷油、组模、预埋、钢筋笼入模、钢筋笼及预埋检验、合模等工序操作，实际生产时可根据生产节拍进行增设或减少具体的工位数量。

参见附图2的示意，在本实施例中，预制楼梯模具由模具本体29和承载小车26可拆卸组合在一起，可在生产线各个工位进行流转，模具本体29采用卧式设计；模具本体29为底模25、左侧模21、右侧模2、前端模23、后端模24五个部件组成卧式模具，五个部件之间采用铰链式连接，方便模具拆装。

参见附图3的示意，在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，布料设备与振动设备集成安装在振捣工位，采用一站式布料和振捣作业，便捷高效。浇捣工位5包括布料机17、振动台、鱼雷罐16和输送轨道20，布料机17可移动地设置在横跨于生产线上方的布料轨道19上，布料机17用于向模具本体29浇筑混凝土，振动台设置在布料机17的正下方的安装基坑12中，鱼雷罐16沿着输送轨道20移动以向布料机17运送混凝土。本浇捣工位5主要是对预制楼梯模具的模腔内进行混凝土布料和振捣密实，整个过程可通过自动化控制，实现自动布料与振捣，通过鱼雷罐16及输送轨道20实现自动补给，高效快捷。

参见附图3和附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，振动台包括振动单元13、可升降导轨14和升降驱动单元15，安装基坑12的长宽和宽度均大于模具本体29，安装基坑12的深度大于振动单元13的高度，升降驱动单元15设置在安装基坑12中，可升降导轨14设置于升降驱动单元15的顶端，升降驱动单元15用于驱动可升降导轨14竖向移动，至少一组振动单元13对称设置在可升降导轨14的两侧，振动单元13的高度介于可升降导轨14的最高位移点和最低位移点之间，可升降导轨14位于最高位移点时，可升降导轨14的高度与生产轨道2827的高度齐平，且可升降导轨14的端部生产轨道2827的端部对接。本实施例中，布料设备安装在振动台的正上方，由布料机17和布料轨道19组成，布料轨道19固定在振动台周边的立柱上，布料机17可沿布料轨道19前后移动进行布料；振动台安装在布料机17下方的安装基坑12中，由若干个振动单元13和一对可升降导轨14组成。当预制楼梯模具流转到浇捣工位5前，振动台的可升降导轨14升降到与生产轨道2827同等高度位置，进行轨道衔接，然后预制楼梯模具流转到可升降导轨14上。先启动布料机17执行混凝土布料工序；当进行混凝土振动作业时，升降驱动单元15启动带动可升降导轨14下降，由于振动单元13的高度介于可升降导轨14的最高位移点和最低位移点之间，可升降导轨14下降的过程中，预制楼梯模具落至振动单元13的顶面，可升降导轨14降至最低位时与承载小车26脱离，然后振动单元13启动对模具本体29内混凝土进行振捣，使得混凝土密实。

参见附图3和附图4的示意，可升降导轨14包括两根平行的钢轨，每根钢轨的底部均固定在升降驱动系统的顶端。本实施例中的升降驱动系统为液压驱动系统，两根钢轨的下方间隔一定距离就对称设置一组液压升降座，在安装基坑12的外部还设置有与所有液压升降座连通的液压站，液压站控制所有的液压升降座的启闭和速度，保证所有的液压升降座能同时以相同速度升降。在其它实施例中，升降驱动系统可以采用现有技术中已有的气缸驱动系统或电动丝杆系统，都能实现本实施例中液压驱动系统类似的技术效果。在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，振动单元13包括底座、减震器、支撑台和振动电机，振动电机与底座均固定于安装基坑12的底部，减震器设置于底座的顶面，支撑台的两端分别设置于减震器和振动电机的顶面，支撑台的高度介于可升降导轨14的最高位移点和最低位移点之间，支撑台用于承载模具本体29。振动电机启动后，按照预设的频率进行振动，带动整个支撑台振动，最终使得搁置在支撑台顶面上的预制楼梯模具及内部的混凝土一起振动，从而将混凝土振捣密实。通过底座将整个振动单元13稳固的设置在安装基坑12中，避免振动单元13工作过程中发生偏移；通过在底座和支撑台之间安装减震器，降低了振动单元13工作过程中对底座的影响。

参见附图1的示意，本实施例中预制楼梯流水式生产线，浇捣工位5的作业完成后，预制楼梯模具流入一个缓冲区，也即检查工位6，在该区域工人可对混凝土浇捣质量进行检查和修整，确认质量满足要求后，通过第一摆渡工位7的摆渡车32转移到静养工位8。

参见附图1和附图5的示意，本实施例中预制楼梯流水式生产线，第一摆渡工位7包括摆渡车32和摆渡轨道33组成，作用是将出养护窑的预制楼梯模具摆渡到拆模工位11。摆渡车32由电机驱动在摆渡轨道33上行走，通过设置位置传感器具有自动定位功能。两条摆渡轨道33与生产轨道2827垂直，摆渡车32自身的顶部设计两条与生产轨道2827同宽的顶部导轨34，当摆渡车32行走到摆渡位时，其顶上的两条顶部导轨34与生产轨道2827的端部衔接，预制楼梯模具通过牵引机构牵引到摆渡车32顶上的顶部导轨34上，而后摆渡车32沿着摆渡轨道33带着预制楼梯模具摆渡到下一工位。

参见附图1的示意，本实施例中预制楼梯流水式生产线，静养区是在进养护窑前的静置养护区域，用于流水线缓冲和混凝土初凝的工位。静养区主要由若干支线构成，每一条支线均设有模具流转驱动机构35，并且每一条支线均可与摆渡车32进行衔接，主要作为半成品存储和静养的功能区。具体支线数量根据生产线设计产能确定。

参见附图1和附图6的示意，本实施例中的养护工位9主要由养护窑窑体30、养护蒸汽管路及控制设备31构成，其中养护窑窑体30采用砖混结构建造，养护窑窑体30的顶部承载性能好，并设计有楼梯上下窑顶，方便生产物料或设备存放在窑顶，充分利用空间。养护工位9的作用是对浇筑后的混凝土进行快速养护，缩短预制楼梯构件的脱模周期，以大幅提升生产效率。养护介质最优选采用蒸汽，可通过传感器实时检测养护窑内的温度和湿度，并将检测结果传输到控制设备31，控制设备31通过预设的养护程序对整个养护过程自动控制。

参见附图1的示意，本实施例中，养护好的预制楼梯构件由养护窑的另一端流出，通过第二摆渡工位10转运到拆模工位11。在拆模工位11，工人进行拆模取出预制楼梯构件，通过行车或专用吊装设备将其吊装下线。吊装设备包含并不限于吊具、楼梯旋转设备、行车吊等。而后空的预制楼梯模具继续进行模具内的混凝土残渣清扫和涂油作业，到此一个完整预制楼梯生产线的生产工艺完成。接下来预制楼梯模具流转到第一组模工位1继续下一轮生产循环。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，预制楼梯流水式生产线还包括同步驱动系统，同步驱动系统用于牵引或驱动第一横线和第二横线的各个工位上的所有预制楼梯模具按照生产节拍在第一横线和第二横线的整体移动。

参见附图7和附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，同步驱动系统包括设置在同一直线上的驱动机构35和头部齿钩组件，驱动机构35包括固定端40和伸缩端42，固定端40与伸缩端42连接且驱动伸缩端42伸缩移动；头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，头部齿钩组件与伸缩端42的端部连接，伸缩端42的伸缩时带动头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动预制构件生产模具移动。

参见附图7的示意，本实施中驱动机构35的固定端40通过固定座43半固定在地面。为了方便固定端40的调平，固定端40在固定座43中可在进行水平转动，固定座43为固定端40提供了承托和支撑。固定端40的底部还设置有调平座44，用于调整调平固定端40的水平度。本实施例中，采用油缸作为驱动机构35，固定端40为缸体，伸缩端42为活塞杆，缸体上设置有油路管道。由于油缸为现有技术，在此不进行赘述。当驱动机构35开始工作时，伸缩端42在水平方向移动，带动头部拉齿钩组件移动。这样实现了对头部齿钩组件的移动的牵引，头部齿钩组件的最大移动距离为驱动机构35(油缸)的最大行程。

参见附图10的示意，在本实施例中，头部齿钩组件包括本体38、导向轮39和齿钩45件，至少两个导向轮39对称设置在本体38的两侧，齿钩45件可转动地设置在本体38上，齿钩45的顶端的高度超过拉杆本体38的高度；齿钩45件包括齿钩45、限位销轴46和复位弹簧47，齿钩45的底端与本体38铰接，复位弹簧47一端与本体38固定连接、另一端与齿钩45固定连接，限位销轴46固定于本体38上且与齿钩45的底端卡接，限位销轴46用于限制齿钩45在一定的角度范围内移动。齿钩45与本体38铰接，受到外力时可以绕铰轴转动；通过限位销轴46，齿钩45的转动无法超过限定角度，通过设置复位弹簧47，当齿钩45没有受到外力时将会在弹簧拉力的作用下回复到初始状态。

参见附图7至附图11的示意，在本实施例的改进例中，同步驱动系统还包括拉杆、中间拉杆机构和拉杆导向槽37，中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，中间齿钩组件与头部齿钩组件的结构相同，拉杆的一端与头部齿钩组件连接，另一端中间拉杆的端部连接，中间拉杆的远离拉杆的一端与中间齿钩组件连接，拉杆导向槽37的宽度与头部齿钩组件的宽度相适配，头部齿钩组件、拉杆和中间拉杆可移动地设置于拉杆导向槽37中，拉杆导向槽37的长度大于伸缩端42的行程长度、头部齿钩组件、拉杆以及中间拉杆的长度之和；中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个中间拉杆机构的端部固定连接。其中，固定连接的拉杆和头部齿钩组件组成头部拉杆机构36，头部齿钩组件的首端设置有连接座，伸缩端42的末端置于连接座的内部，通过螺栓等固定件通过穿过伸缩端42和连接座将二者固定在一起。

参见附图7至附图9的示意，驱动机构35、头部齿钩组件和拉杆导向槽37均水平设置且三者的轴线均位于同一直线上，头部齿钩组件、拉杆和中间拉杆机构均可移动地设置在拉杆导向槽37中，当驱动机构35开始工作时，伸缩端42在水平方向移动，带动头部齿钩组件、拉杆和中间拉杆机构沿着拉杆导向槽37移动。拉杆导向槽37包括相对放置的两个C型槽壁，拉杆导向槽37的宽度头部齿钩组件、拉杆和中间拉杆机构的宽度与相适配。

参见附图9和附图11的示意，中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，中间拉杆的端部与拉杆连接，中间拉杆可移动地设置于拉杆导向槽37中；中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个中间拉杆机构的端部通过耳板49固定连接。由于本实施例中的驱动系统是用于拉动模具本体29，为避免混凝土外漏造成驱动系统各部件的堵塞，在拉杆和中间拉杆的上方还设置有覆盖件48，并且覆盖件48的端部与头部齿钩组件/中间齿钩组件之间预留出一定位移空间。覆盖件48的宽度稍宽于拉杆导向槽37，避免混凝土进入到拉杆导向槽37。这样设置，可以根据需要同时流转的模具(也即该生产直线上对应的工位)数量，调整中间拉杆机构的数量。比如，在一条生产直线上设置一个驱动系统，未设置中间拉杆机构时，最多可以同时带动模具的数量为头部齿钩组件和尾部齿钩组件一起所能钩挂住的模具数量；若该生产直线上设置有三个工位，超过了头部齿钩组件和尾部齿钩组件一起所能钩挂住的模具数量，则需要对应设置一个中间拉杆机构(每个中间拉杆机构上设置有一个中间齿钩组件，可以带动一个模具)，通过设置对应数量的中间齿钩组件实现所有的模具同步移动，提高生产效率。

本实施例中的拉杆导向槽37的长度大于伸缩端42的行程长度、头部齿钩组件的长度、拉杆的长度、以及所有中间拉杆机7的长度之和。这样保证了驱动机构35、头部拉杆机构36以及中间拉杆机构均在拉杆导向槽37中移动。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，承载小车26的底部设置有横梁，横梁的高度高于头部齿钩组件和中间齿钩组件在初始状态下的齿钩45的高度，驱动系统的头部齿钩组件和中间齿钩组件在驱动过程中钩挂住横梁。

参见附图1、附图7至附图11的示意，简单介绍本实施例中的头部齿钩组件和中间齿钩组件的工作原理。驱动系统设置在两条生产轨道2827之间，模具本体29放置在承载小车26上，承载小车26行驶在生产轨道2827上。当驱动机构35带动头部齿钩组件移动时，齿钩45的顶端圆弧面与承载小车26底端的横梁接触后向下旋转，当齿钩45脱离横梁后，在复位弹簧47作用下自动复位；当驱动机构35到达极限位置后开始收缩，齿钩45运动到达横梁位置时，齿钩45的竖直面接触并钩挂到横梁，此时齿钩45移动时将带动承载小车26一起移动，从而实现带动模具本体29移动一个工位的距离。为了保证驱动机构35的动作能够实现将模具本体29从一个工位移至相邻工位，驱动机构35的最大行程应稍大于工位的长度与相邻工位间距之和。假设工位长度为3m，相邻工位之和为2m，则驱动机构35的最大行程应大于5m，在5.1m-5.5m之间均可。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，头部齿钩组件的数量为一个，一条生产直线上需要一次性同步驱动的生产工位数量为N，N为正整数，则中间拉杆机构的数量为N-1。通过设置同步驱动系统，可根据生产节拍设定驱动机构35油缸的工作周期，实现在固定节拍下，流水线上的各个工位上模具能够整体向指定方向流转，提高生产效率。其中第一横线和第二横线上分别设置有驱动系统，两套驱动系统的工作节拍可以根据各自的节拍速率分别进行设置。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，浇捣工位5与第一摆渡工位7之间还设置有用于检查混凝土浇捣质量的检查工位6。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种预制楼梯流水式生产线，其特征在于，包括组模工位、浇捣工位、第一摆渡工位、静养工位、养护工位、第二摆渡工位和拆模工位通过生产轨道依次首尾连接形成的环形流水式生产线；所述组模工位、浇捣工位和拆模工位组成第一横线，所述静养工位和养护工位组成第二横线，所述第一摆渡工位和所述第二摆渡工位分别连接第一横线和第二横线的两个端部；所述预制楼梯模具包括可拆卸连接的模具本体和承载小车，所述模具本体在所述承载小车的带动下依次移动至各个工位

还包括同步驱动系统，所述同步驱动系统用于牵引或驱动所述第一横线和所述第二横线的各个工位上的所有预制楼梯模具按照生产节拍在所述第一横线和第二横线的整体移动；所述同步驱动系统包括设置在同一直线上的驱动机构和头部齿钩组件，所述驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述伸缩端连接且驱动所述伸缩端伸缩移动；所述头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，所述头部齿钩组件与所述伸缩端的端部连接，所述伸缩端的伸缩时带动所述头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动所述预制构件生产模具移动；所述头部齿钩组件包括本体、导向轮和齿钩件，至少两个所述导向轮对称设置在所述本体的两侧，所述齿钩件可转动地设置在所述本体上，所述齿钩的顶端的高度超过所述拉杆本体的高度；所述齿钩件包括齿钩、限位销轴和复位弹簧，所述齿钩的底端与所述本体铰接，所述复位弹簧一端与所述本体固定连接、另一端与所述齿钩固定连接，所述限位销轴固定于所述本体上且与所述齿钩的底端卡接，所述限位销轴用于限制所述齿钩在一定的角度范围内移动；所述同步驱动系统还包括拉杆、中间拉杆机构和拉杆导向槽，所述中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，所述中间齿钩组件与所述头部齿钩组件的结构相同，所述拉杆的一端与所述头部齿钩组件连接，另一端与中间拉杆的端部连接，所述中间拉杆的远离所述拉杆的一端与所述中间齿钩组件连接，所述拉杆导向槽的宽度与所述头部齿钩组件的宽度相适配，所述头部齿钩组件、所述拉杆和所述中间拉杆可移动地设置于所述拉杆导向槽中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件、所述拉杆以及所述中间拉杆的长度之和；所述中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个所述中间拉杆机构的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的预制楼梯流水式生产线，其特征在于，所述浇捣工位包括布料机、振动台、鱼雷罐和输送轨道，所述布料机可移动地设置在横跨于生产线上方的布料轨道上，所述布料机用于向所述模具本体浇筑混凝土，所述振动台设置在所述布料机的正下方的安装基坑中，所述鱼雷罐沿着所述输送轨道移动以向所述布料机运送混凝土。

3.根据权利要求2所述的预制楼梯流水式生产线，其特征在于，所述振动台包括振动单元、可升降导轨和升降驱动单元，所述安装基坑的长宽和宽度均大于所述模具本体，所述安装基坑的深度大于所述振动单元的高度，所述升降驱动单元设置在所述安装基坑中，所述可升降导轨设置于所述升降驱动单元的顶端，所述升降驱动单元用于驱动所述可升降导轨竖向移动，至少一组所述振动单元对称设置在所述可升降导轨的两侧，所述振动单元的高度介于所述可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间，所述可升降导轨位于最高位移点时，所述可升降导轨的高度与所述生产轨道的高度齐平，且所述可升降导轨的端部所述生产轨道的端部对接。

4.根据权利要求3所述的预制楼梯流水式生产线，其特征在于，所述模具本体为由底模、左侧模、右侧模、前端模、后端模五个部件组成卧式模具，五个部件之间采用铰链式连接。

5.根据权利要求4所述的预制楼梯流水式生产线，其特征在于，所述承载小车的底部设置有横梁，所述横梁的高度高于所述头部齿钩组件和所述中间齿钩组件在初始状态下的齿钩的高度，所述驱动系统的头部齿钩组件和中间齿钩组件在驱动过程中钩挂住所述横梁。

6.根据权利要求4所述的预制楼梯流水式生产线，其特征在于，所述浇捣工位与第一摆渡工位之间还设置有用于检查混凝土浇捣质量的检查工位。

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