CN112140322A - 一种新型柔性预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开的新型柔性预制构件生产线，包括鱼雷罐、至少一条长线台模、养护装置、供热装置以及转运布料装置；鱼雷罐用于供应预制构件生产用的混凝土，转运布料装置用于将鱼雷罐中的混凝土转运至长线台模，供热装置包括蒸汽养护管路，长线模台的旁侧布置有蒸汽养护管路，长线台模包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元；养护装置包括养护罩，养护罩用于展开覆盖于台模单元的上方以形成密闭的容纳空间，蒸汽养护管路的蒸汽出口端置于养护罩的容纳空间内的。本发明的生产线采用长线台模，利用蒸汽分段自动养护，可实现接料、转料和布料的一体化作业；单位厂房面积产能大幅提升，可柔性生产墙板、楼板、飘窗、阳台、转角外墙、楼梯等各种构件。

Description

一种新型柔性预制构件生产线

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，具体地说，本发明涉及一种新型柔性预制构件生产线。

背景技术

装配式建筑以绿色、环保、节能、可持续发展性，成为建筑业现代化发展的重点方向。目前装配式混凝土结构体系建筑造价显著高于传统现浇混凝土结构，根据目前发表的产业研究报告，增量成本区间范围约为100-600元/平米。装配式建筑的成本过高会严重影响装配式建筑的市场推广，从而阻碍建筑工业化的进程，因此装配式建筑的成本控制成为了行业发展的痛点。

预制构件成本过高是导致装配式砼结构住宅项目建安成本居高不下的主要原因。现有的预制构件工厂使用的生产设备主要分为两种类型：一种是墙板生产线，属于流水线形式；另外一种是台模单元生产线，也即在同一个台模上完成预制构件生产的所有工序。目前墙板生产线主要用于生产墙板、叠合楼板的预制构件。而墙板生产线设备多，投资大运行成本高，并且由于预制构件属于小批量、定制化生产模式，流水线式的墙板生产线均衡生产困难，生产效率低。现有的台模单元主要用于生产飘窗、阳台、转角外墙、楼梯、梁和柱等PC构件，布局分散，台模利用率低，没有养护系统，脱模时间长，生产效率低。当前的生产方式导致预制构件的成本偏高。

综上所述，亟需提供一种新型柔性预制构件生产线，以降低预制构件生产线的投资成本，提高单位厂房面积内的产能，能适用更多种类的预制构件的生产，可柔性生产墙板、叠合楼板、飘窗、阳台、转角外墙、楼梯、梁和柱等各种预制构件，降低运行成本，提高生产效率，提升产能和效率，创造更多的经济效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种新型柔性预制构件生产线，以降低预制构件生产线的投资成本，提高单位厂房面积内的产能，能适用更多种类的预制构件的生产，可柔性生产墙板、叠合楼板、飘窗、阳台、转角外墙、楼梯、梁和柱等各种预制构件，降低运行成本，提高生产效率，提升产能和效率，创造更多的经济效益。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型柔性预制构件生产线，包括至少一条长线台模、养护装置、蒸汽养护管路以及转运布料装置；所述长线台模包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元，所述养护装置用于展开并覆盖于所述台模单元的上方以形成密闭的容纳空间，所述蒸汽养护管路布置于所述长线模台的旁侧、用于提供预制构件养护所需的蒸汽，且所述蒸汽养护管路的蒸汽出口端置于所述养护装置的容纳空间内，所述转运布料装置用于向所述长线台模进行混凝土布料，所述转运布料装置为天轨式布料装置或地轨式布料装置。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，相邻的所述台模单元相接处的表面和/或侧面通过焊接或者企口对接或者紧固件连接在一起。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述养护装置包括充气式养护罩，所述充气养护罩包括内膜和外膜，所述内膜和外膜之间形成容纳腔，所述外膜上设置有用于充气或放气的气口；当通过所述气口向所述容纳腔内充入气体后，所述充气养护罩形成具有矩形开口的容纳盒，所述容纳盒内具有与所述矩形开口连通的容纳空间，所述容纳盒用于罩住所述长线台模以形成密闭的容纳空间。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述养护装置包括横跨所述台模单元的多个支架以及五面围合、底面敞口的可折叠罩体，所述可折叠罩体可移动的设置于所述支架上，所述可折叠罩体用于展开于所述台模单元的上方以形成密闭的容纳空间。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述支架上设置有固定夹。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述支架为门型，所述支架横跨所述台模单元的上方，所述可折叠罩体搭设于所述支架上。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述长线台模的长度方向的侧面设置有安装座，所述支架的下部连接于所述安装座上。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述安装座包括磁性底板以及卡扣，所述卡扣固定于所述磁性底板上，所述折叠式支架的下支撑杆与所述固定架的卡扣卡紧，所述磁性底板可拆卸地连接在台模单元的表面。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述支架为折叠式支架，包括通过铰轴连接的两个支撑组件，每个所述支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆可以相对所述上支撑杆转动，两个所述支撑组件的上支撑杆可以绕所述铰轴转动。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述支撑组件包括上支撑杆、与所述上支撑杆垂直连接的固定杆、设于所述固定杆远离所述上支撑杆一端的铰轴、与所述上支撑杆一端的铰轴连接的所述下支撑杆；所述下支撑杆的长度小于所述上支撑杆的长度。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述上支撑杆的底侧表面设置有所述固定夹，所述下支撑杆相对所述上支撑杆转动后，所述下支撑杆的末端可卡紧在所述固定夹中。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述上支撑杆和/或所述下支撑杆为可伸缩结构。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述养护装置包括折叠棚架和养护罩，所述折叠棚架的宽度大于所述台模单元的宽度，所述折叠棚架用于展开于所述台模单元的上方，所述养护罩用于搭设于所述折叠棚架的外周所述折叠棚架包括铰接板组以及多个竖向平行排列的支撑架，所述支撑架包括两根相对设置的竖向支撑和连接两根所述竖向支撑的顶部支撑，所述竖向支撑均与所述铰接板组连接，所述铰接板组包括多个构成平行四边形的首尾铰接的铰接板，多个所述铰接板依次连接，所述铰接板与所述支撑架之间通过铰轴连接。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述折叠棚架还包括折叠限位装置，所述折叠限位装置包括限位板以及设置于所述支撑架上的限位轴，所述限位板的一端与其中一个所述支撑架可转动的连接，所述限位板的另一端上开设有限位槽，所述限位槽可卡接于所述限位轴上。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述折叠棚架的底侧设置有至少两组行走轮，每一组行走轮分别连接于一个所述支撑架的竖向两侧的底端部。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述长线台模的端部区域还设置有收纳所述折叠棚架的棚架仓库。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，还包括输送装置，所述输送装置包括动力单元、传送单元以及第一连接件，所述第一连接件的两端分别与所述折叠棚架和所述传送单元连接，所述动力单元用于带动所述传送单元在所述棚架仓库与所述长线台模之间往返移动，以带动所述折叠棚架移动至目标位置。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述长线台模的长度方向的旁侧还设置有固定结构，所述固定结构包括地面固定座和连接件，所述折叠棚架展开于所述长线台模的上方后，所述折叠棚架通过所述连接件固定于所述地面固定座上。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述蒸汽养护管路包括进气总管、支线管、分支管、软管和蒸汽支管，所述进气总管用于向所述支线管供应和输送养护蒸汽，所述支线管布置在所述长线台模的长度方向的外侧，所述进气总管与多根所述支线管连通，每根所述支线管供应多个所述台模单元的养护蒸汽，每根所述支线管上的与每个所述台模单元对应的位置均连接有至少一个所述分支管，所述台模单元的上方对应设置有多个所述蒸汽支管，所述软管的两端分别连接所述分支管以及所述蒸汽支管，所述蒸汽支管用于向对应的所述台模单元供应养护蒸汽。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述进气总管上设置有蒸汽进口、调节总阀以及支线管接口，所述蒸汽进口用于向所述进气总管内接入养护蒸汽，所述调节总阀用于控制所述进气总管中的养护蒸汽的流量，所述进气总管通过所述支线管接口与所述支线管连接。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述支线管上设置有进气总管接口，所述进气总管接口与所述进气总管上设置的所述支线管接口连接。

每在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，根所述支线管供应5-10个所述台模单元的养护蒸汽。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述分支管上还设置有压力开关和分支阀门，所述压力开关用于检测所述分支管内的养护蒸汽的流量大小，所述分支阀门用于控制所述分支管内的养护蒸汽的流量。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述进气总管和/或所述支线管的外周包覆有保温外套。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述蒸汽支管为具有一定塑性的软管。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述软管与所述分支管之间，以及/或者所述软管与所述蒸汽支管之间通过快换接头连接。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述天轨式布料装置包括行车、移动小车和布料斗，所述行车跨设于所述长线台模的上方，所述布料斗可升降的设置于所述移动小车的底侧，所述移动小车用于带动所述布料斗沿所述行车的横梁移动。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述地轨式布料装置包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，所述龙门行走机构跨设于所述长线台模的上方，所述龙门行走机构的底端可沿所述铺地轨道移动，所述龙门行走机构上还设有行走轨道，所述布料机设置于所述行走小车上，所述行走小车用于带动所述布料机沿着所述龙门行走机构上的行走轨道移动。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述布料机包括料仓和升降装置，所述料仓设置有入料口和卸料口，所述升降装置用于带动所述料仓上升或下降。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述布料机包括料仓和升降装置，所述料仓设置有入料口和卸料口，所述升降装置用于带动所述料仓上升或下降。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述龙门行走机构包括行走底梁、支架、轨道梁以及行走驱动单元，所述支架的底端固定设置于所述行走底梁上，所述行走底梁用于沿着所述铺地轨道移动，所述轨道梁设置于所述支架的顶端，所述行走驱动单元用于驱动所述行走底梁沿着所述铺地轨道移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述铺地轨道包括平行的两条子轨道，所述行走底梁、支架以及轨道梁的数量均为两个，所述两个行走底梁分别设置于两条所述子轨道上，两个所述轨道梁的平行架设在两个所述支架的顶侧。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述行走小车包括框架以及动力单元，所述布料机设置于所述框架上，所述框架底侧可移动地设置于所述龙门行走机构的轨道梁上，所述动力单元带动所述框架沿着所述轨道梁移动。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述布料机还包括设置于所述料仓的内部下方的摊铺式布料机构，所述摊铺式布料机构包括控制所述料仓的卸料口的组件。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述料仓包括上壳部和下壳部，下壳部连接在上壳部的底端，下壳部内设置有多个平行排列的送料腔，每个所述送料腔对应一个卸料口，所述卸料口处设置有卸料门板。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述布料机还包括设置于所述料仓的内部下方的多组所述螺旋式布料机构，所述螺旋布料机构包括螺旋送料杆组件及减速机/液压马达，每个所述送料腔内对应一个所述螺旋送料杆组件，所述减速机/液压马达的转动轴与螺旋送料杆组件连接；所述减速机/液压马达用于带动所述螺旋送料杆组件转动，所述螺旋送料杆组件转动时将物料从所述送料腔内挤出后经所述卸料口卸料。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述下壳部外侧还设置有液压油缸组件，所述液压油缸组件控制多个所述卸料门板的开启和关闭。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，还包括控制器，所述控制器与压力开关和分支阀门通信连接，所述压力开关和分支阀门将检测结果发送至所述控制器。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述台模单元的旁侧还设置有检测环境温度和/或湿度的环境传感器，所述控制器与所述环境传感器通信连接，所述环境传感器将检测结果发送至所述控制器。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，所述长线台模的旁侧设置有用于存放所述养护装置的存放槽。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，还包括鱼雷罐，所述鱼雷罐用于向所述转运布料装置供应布料混凝土。

本发明提出了一种高效经济的新型柔性预制构件生产线，该生产线采用长线台模，利用蒸汽对长线台模内构件分段进行自动养护控制，同时采用自动化布料装备，实现接料、转料和布料的一体化作业。该生产线相较于现有的PC构件生产线，投资大幅减少，单位厂房面积产能大幅提升，可柔性生产墙板、叠合楼板、飘窗、阳台、转角外墙、楼梯、梁和柱等各种构件，运行成本低，生产效率高。通过本发明的转化应用，可以大幅降低工厂投资及运行成本，同时大幅提升产能和效率，创造显著的经济效益。本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

(1)采用长线台模作业模式，一是消除了现有技术中，模台与模台之间的间隙，扩大了生产作业的面积，提高了场地利用率；二是对于传统模台，由于预制构件尺寸的不确定，预制构件摆放在台模上后，剩余的台模空间经常会比较大，但是又不足以摆放下一个完整的新构件，因此台模作业面的利用率常常在50％左右。采用长线台模，构件可以一个接着一个依次摆放，台模作业面的利用率可以提高到80％左右。

(2)本方案的新型柔性预制构件生产线，可实现预制构件的高效自动养护。传统的台模单元由于要在原工位进行所有的作业，没有办法采用流水线上的养护窑模式对构件进行高效自动养护，一般情况下采用的都是自然养护，达到构件起吊强度的养护时间为14小时至30小时不等，受环境温度的影响很大，养护效率很低。本方案采用可快速拆卸的养护装置形成密闭的容纳空间，并且通过压力开关和环境传感器自动识别容纳空间的大小和自动识别环境温、湿度，然后控制器通过预设的控制程序控制养护蒸汽的流量，实现养护装置内的温、湿度曲线的控制，降低预制构件养护受环境温湿度的影响，可实现高效快速的养护，可根据不同的预制构件类型控制养护时间在8小时至12小时内。

(3)本方案的新型柔性预制构件生产线，具有灵活的生产组织模式。工厂管理者可以根据生产任务和人员配置在长线台模生产线上进行灵活的生产组织，例如可以按照待生产的预制构件复杂程度，对长线台模作业面进行分区，保证每个区的预制构件作业工作量接近，作业工人固定在作业区进行作业；可以按照待生产的预制构件的出板要求对长线台模作业面进行分区，工人分成不同的作业班组如拆模起吊作业班组、清扫置模班组、钢筋预埋作业班组、浇捣后处理班组，在各作业区之间进行流动作业。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一实施例中新型柔性预制构件生产线的布局示意图；

图2为本发明另一实施例中新型柔性预制构件生产线的立面示意图；

图3为本发明另一实施例中充气式养护罩与台模单元的关系示意图；

图4为本发明另一实施例中养护装置与长线台模的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中养护装置与其中一个台模单元的结构示意图；

图6为图5中的折叠式支架的结构示意图；

图7为图5中两个台模单元连接处的局部放大示意图；

图8为图5中支架与台模单元连接处的局部放大示意图；

图9为图5中支架的局部放大示意图；

图10为本发明另一实施例中折叠棚架的结构示意图；

图11为本发明另一实施例中折叠棚架与长线台模的结构示意图；

图12为本发明另一实施例中蒸汽管路与长线台模的位置关系示意图；

图13为图12的实施例中的进气总管的结构示意图；

图14为图12的实施例中的支线管与分支管的连接结构示意图；

图15为图12的实施例中软管的结构示意图；

图16本发明另一实施例中鱼雷罐、转运布料装置与长线台模的位置关系示意图；

图17为图16在A方向的示意图；

图18为图16中龙门行走机构的立体示意图；

图19为图16中行走小车的立体示意图；

图20为图16中布料机的立体示意图；

图21为本发明另一实施例中的布料机的结构示意图。

附图标记：

1：立柱 2：鱼雷罐轨道 3：鱼雷罐

4：转运布料装置 5：总线 6：环境传感器

7：控制器 8：蒸汽源 9：控制阀

10：蒸汽管路 11：养护装置 12：分支阀门

13：压力开关 14：物流通道 15：长线台模

15-1：第一列长线台模 15-2：第二列长线台模 15-3：独立长线台模

16：支架 17：养护罩 18：充气式养护罩

19：内膜 20：外膜 21：压块放置袋

22：第一铰轴 23：蒸汽支管 24：上支撑杆

25：下支撑杆 26：第二铰轴 27：固定夹

28：容纳空间 30：预制构件 31：C型安装座

32：台模单元 33：螺栓 34：连接板

35：折叠棚架 36：支撑架 37：铰接板组

38：折叠限位装置 39：折叠式支架 40：进气总管

41：支线管 42：分支管 45：软管

46：铺地轨道 47：龙门行走机构 48：布料机

49：行走小车 50：升降装置 51：料仓

52：液压油缸组件 53：卸料门 54：入料口

55：升降油缸 56：振动单元 57：减速机

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

参考附图1的示意，在本发明的一个实施例中，新型柔性预制构件30生产线包括至少一条长线台模15、养护装置11、蒸汽养护管路以及转运布料装置4；长线台模15包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元，养护装置11用于展开并覆盖于台模单元的上方以形成密闭的容纳空间28，蒸汽养护管路布置于长线模台的旁侧、用于提供预制构件30养护所需的蒸汽，且蒸汽养护管路的蒸汽出口端置于养护装置11的容纳空间28内，转运布料装置4用于向长线台模15进行混凝土布料，转运布料装置4为天轨式布料装置或地轨式布料装置。本实施例中的长线模台宽度一般是3.5m或4m，长度可以根据厂房的长度来灵活设置，一般在几十米至200m左右。根据跨距，一跨厂房可以布置2条、3条或4条长线台模15。

其中，相邻的台模单元相接处的表面和/或侧面通过焊接或者企口对接或者紧固件连接在一起。由于实际的预制构件30生产工厂设计时，长线台模15的长度需要根据工厂实际情况来进行设计，通过台模单元拼合的方式，方便根据生产需求进行拼接，制成目标长度的长线台模15。台模单元的长度可以设计在长度8-10米不等，拼接后的长线台模151全长一般在60米-200米内。

本实施例中的长线台模15构件生产工艺的流程简要介绍如下：根据生产任务在作业模台上进行构件排产，按构件尺寸划分每个构件的作业区域，构件与构件之间尽量减少空置区域。作业工人根据待生产构件进行齐套物料配送，齐套物料存放在相应待生产构件作业区域线边库。作业工人按照拆模、起吊、清扫、置模、布筋、放预埋、布料、振捣、后处理和拉毛等分区域集中完成一天的生产任务，然后放置养护装置11，接通蒸汽养护管路，在支架16上覆盖养护罩17，进入养护状态，在24小时内完成一轮作业，实现构件生产的一天一脱模。采用长线台模15养护方式，采用养护蒸汽自动输送系统及其养护自动控制方式，提高生产效率。长线台模15自动接料转料布料方式，包括转运布料装备及转料、接料、避障和布料自动控制系统，可以实现混凝土的高效配送、精确对接、接料操作无人化、转料人在控制环路的自动化、障碍检测与规避、精确布料控制等。

在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，其特征在于，长线台模15的旁侧设置有用于存放养护装置11的存放槽。这样设置，当需要进行养护工序时，将养护罩17放置在长线模台上方，在养护工序结束之后，养护罩17叠放在存放槽内，节省空间，收纳方便。

在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，长线台模15的旁侧设置有运输生产齐套物料的物流通道14。物流运输通道可兼做长线台模15的物料存放线边库，在生产过程中方便齐套物料的运输和存放。参见附图1和附图2所示，可以根据实际生产需要，在厂房的一侧放置并列2条长线台模15，另一侧设置单独设置一条独立长线台模15-3，并列放置的第一列长线台模15-1和第二列长线台模15-2之间设置有存放养护装置11的存放槽，第一列长线台模15-1和第二列长线台模15-2靠厂房立柱1一侧的通道可以设计为的物料存放线边库。其中第二列长线台模15-2与独立长线台模15-3之间设置有物流运输通道，可兼做第二长线台模15的物料存放线边库。这样，整个长线台模15生产线布局合理，方便物料的存储及调运，进一步提高生产效率。通过立面分层作业布局和养护支架16存放槽、物流通道14、线边物料存放库等平面作业布局的相互配合，对厂房的三维空间进行了充分利用。

参见附图2所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，新型柔性预制构件30生产线还包括鱼雷罐3，厂房立柱1上安装有鱼雷罐3轨道2，鱼雷罐3轨道2上安装有鱼雷罐3，鱼雷罐3可以在鱼雷罐3轨道2上往复运动。本实施例中的转运布料装置4为天轨式布料装置，天轨式布料装置包括行车、移动小车和布料斗，行车跨设于长线台模15的上方，布料斗可升降的设置于移动小车的底侧，移动小车用于带动布料斗沿行车的横梁移动。通过在长线台模15上方设置天轨式布料装置，天轨式布料装置可以在整个生产线的前后左右运动，实现对指定位置进行精准布料。在另一改进的实施例中，布料斗通过竖向机构与移动小车连接，该竖向机构可以带动布料斗上升或下降，使得布料斗的高度可根据生产需要进行调节。

参见附图12至附图15所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，蒸汽养护管路包括依次连通的进气总管40、支线管41、分支管42、软管45以及蒸汽支管23，进气总管40用于向支线管41供应和输送养护蒸汽，支线管41布置在长线台模15的长度方向的外侧，每根支线管41供应5-10个台模单元的养护蒸汽，每根支线管41上的与每个台模单元对应的位置均连接有至少一个分支管42，台模单元的上方对应设置有多个蒸汽支管23，软管45的两端分别连接分支管42以及蒸汽支管23，蒸汽支管23用于向对应的台模单元供应养护蒸汽。在其它实施例中，可以根据台模单元的长度和蒸汽养护管路的直径，调节每根支线管41供应的台模单元的数量。

参见附图13所示，上述实施例中的进气总管40上设置有蒸汽进口、调节总阀以及支线管41接口，蒸汽进口用于向进气总管40内接入养护蒸汽，调节总阀用于控制进气总管40中的养护蒸汽的流量，进气总管40通过支线管41接口与支线管41连接。在另一改进的实施例中，进气总管40和/或支线管41的外周包覆有保温外套。

参见附图14所示，上述实施例中的支线管41上设置有进气总管40接口，进气总管40接口与进气总管40上设置的所述支线管41接口连接。而且每根分支管42上还设置有压力开关13和分支阀门12，压力开关13用于检测分支管42内的养护蒸汽的流量大小，分支阀门12用于控制分支管42内的养护蒸汽的流量。蒸汽支管23的一端设置有快速接头，与软管45可以实现快速连接；蒸汽支管23的另一端设置有喷嘴。软管45与分支管42之间，以及/或者软管45与蒸汽支管23之间通过快换接头连接。这样，软管45两端分别与分支管42以及蒸汽支管23连接时，安装和拆卸非常方便简单，提高工作效率。

参见附图15所示，上述实施例中的软管45是具有一定弯折塑形能力的管道，可以为金属材质制成。软管45与分支管42之间，以及/或者软管45与所述蒸汽支管23之间通过快换接头连接。由于进气总管40、支线管41的位置是相对固定，采用软管45连接分支管42和蒸汽支管23，方便根据实际生产情况调节养护蒸汽的布置位置。本实施例中蒸汽养护管路布置成总线5式，只需要一根进气总管40，改变了现在市场上每个台模单元单独从厂房立柱1上接引蒸汽管的现状。本实施例中，进气总管40根据现场长线台模15生产线的布置形式，分为2根支线管41，每根支线管41负责供应若干个台模单元，支线管41由若干段组成；然后支线管41在每个台模单元的附近引出分支管42。这样设置，预制构件30的养护蒸汽从进气总管40，进入到支线管41，然后再进入到台模单元附近的分支管42中，最后通过软管45进入到蒸汽支管23，针对指定的台模单元上的待养护的预制构件30进行蒸汽养护。

参见附图3所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，养护装置11为充气式养护罩18。充气养护罩17包括内膜19和外膜20，内膜19和外膜20之间形成容纳腔，外膜20上设置有用于充气或放气的气口；当通过气口向容纳腔内充入气体后，充气养护罩17形成具有矩形开口的容纳盒，容纳盒内具有与矩形开口连通的容纳空间28，容纳盒用于罩住放有待养护预制构件30的长线台模15以形成密闭的容纳空间28，待养护预制构件30置于容纳空间28内进行蒸汽养护。采用本实施例中的充气养护罩17的操作工序如下：将充气养护罩17从工作柜中取出，放置到指定工位的充气点进行充气，待充气养护罩17完全张开，容纳腔内充满气时，充气养护罩17成为一个类似矩形的盒体结构。将充气养护罩17整体吊运到长线台模15上待养护的预制构件30上方，然后缓慢放下充气养护罩17，使充气养护罩17的底端边沿放置在地面上，利用充气养护罩17自身重力放置在地面上，或者其他重物紧贴充气养护罩17底侧端部进行压紧，使养护膜护罩与地面紧贴，充气养护罩17内的容纳空间28处于气密状态。然后向充气养护罩17的容纳空间28内通入蒸汽。达到养护时间后，再关闭养护蒸汽的控制阀9，吊起充气养护罩17，放置到指定地方，排空容纳腔内的气体，打包收卷置于工作柜中。采用充气养护罩17，收纳方便，占用空间少，由于充气养护罩17在充气后具有较为稳定的形状，因此无需再设置支撑养护罩17的支架16；确保充气养护罩17的底端与预制构件30的外周的地面紧密贴合即可；完成养护后收纳方便，不占用空间，降低成本。

继续参见附图3所示，容纳盒罩住待养护预制构件30时，容纳盒的底端还设置有用于放置重物的压块放置袋21。压块放置袋21的数量至少有两个，至少两个压块放置袋21对称设置于容纳盒的底端。

参见附图5至图9所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，长线台模15包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元，养护装置11包括横跨台模单元的多个支架16以及五面围合、底面敞口的可折叠养护罩17，可折叠养护罩17可移动的设置于支架16上，可折叠养护罩17用于展开于台模单元的上方以形成密闭的容纳空间28。养护装置11适用于分段养护，长度可根据实际情况进行设计；支架16横跨在长线台模151的上面，间隔1-3米均布，可折叠养护罩17覆盖在支架16上方，从而在长线台模15上方形成密封的容纳空间28，保证养护中的预制构件30具有相对恒定的温度和湿度。不需要养护时，支架16与可折叠养护罩17可以拆除并折叠后放置在产线台模的一侧，节省空间。

参见附图7所示，本实施例中相邻的两个台模单元32的侧面通过连接板34和紧固件连接在一起，其中连接板34为强度高的钢板，钢板的两端分别通过紧固螺栓33与相邻的两个台模单元32连接固定，两个台模单元32的工作面相接处可以通过焊接连接后打磨光滑。对两个台模单元32的表面进行拼接时，需保证台模单元32表面的平整光滑；若采用紧固件进行两个台模单元32的表面的拼接，可将钢板放置在两个台模32的拼接处的下表面，然后再通过螺栓33将钢板固定在两个台模单元32的下表面上。

参见附图6所示，在本实施例中，支架16为折叠式支架39，包括相互铰接的两个支撑组件，每个支撑组件包括上支撑结构和下支撑杆25，下支撑杆25可相对上支撑结构转动，两个支撑组件的上支撑结构可相对转动。这样设置，当需要使用时，将两个支撑组件的上支撑结构绕铰轴转动，使两个支撑组件相对展开；然后下支撑杆25相对上支撑结构转动并展开。整个折叠式支架39展开成门字形的支架16，安装和拆卸非常便捷。

继续参考附图6的示意，本实施例中的上支撑结构包括上支撑杆24、与上支撑杆24垂直连接的固定杆以及设于固定杆远离上支撑杆24一端的第一铰轴22，下支撑杆25与第一铰轴22连接；两个支撑组件的上支撑杆24的连接位置设置有第二铰轴26，两个上支撑杆24可绕第二铰轴26相对靠近的转动。这样设置折叠式支架39在使用时方便展开形成门字形的拱形支架16结构；当不需要使用时，先将下支撑杆25绕第一铰轴22朝向上支撑杆24转动，然后两个上支撑杆24和上支撑杆24绕第三铰轴相对靠近的转动，将整个折叠式支架39收纳起来。这样折叠式支架39整体占用空间小，安装和收纳方便。

参考附图6的示意，在上述实施例的基础上，在另一优选的实施例中，下支撑杆25的长度小于上支撑杆24的长度。这样设置，可以保证两个支撑组件的下支撑杆25与上支撑杆24之间相对折叠后，不会干涉两个支撑组件之间的上支撑杆24的折叠。

参考附图6所示，作为本实施例的改进，在另一实施例中，在上支撑杆24的底侧表面设置有固定夹27，当下支撑杆25相对上支撑杆24转动后，下支撑杆25的末端可卡紧在固定夹27中。

参见附图4至附图6所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，蒸汽支管23设置于折叠式支架39上，蒸汽支管23的蒸汽出口端为喷嘴，喷嘴置于养护罩17展开后形成的密闭空间内。向展开后的养护罩17的密闭空间内通入蒸汽、热风等，加大养护罩17内部的湿度和温度，提高预制构件30的养护效率。

在另一改进的实施例中，支撑组件中的上支撑杆24和/或下支撑杆25为可伸缩结构。比如可将上支撑杆24/下支撑杆25设置为外杆和内杆的结构，内杆的一端插入到外杆一端的内部，然后通过弹性卡件或者螺纹连接等方式，使得内杆可以从外杆中旋出，并根据需要调节和固定内杆伸出外杆的长度，从而调节整个上支撑杆24/下支撑杆25的长度，扩大折叠式支架39的适用范围。

参见附图5、附图6和附图9所示，折叠式支架39上设置有与蒸汽支管23连接的卡紧件，蒸汽支管23卡接于卡紧件中，方便蒸汽支管23的固定。卡紧件可以是前述一实施例中的固定夹27，也可是与前述实施例不同的另外设置的一个结构。当本实施例中的卡紧件就是前述一实施例中的固定夹27时，折叠式支架39收纳时，下支撑杆25可以固定在卡紧结构上；当折叠式支架39固定在固定架上后，养护蒸汽管可以固定在卡紧结构上；也即根据折叠式支架39的展开或收纳状态不同，固定夹27(卡紧件)所固定的对象不同。当卡紧件与前述一实施例中的卡紧结构为不同的结构时，卡紧件用于固定养护蒸汽管，固定夹27用于固定下支撑杆25，二者固定的对象不同，养护蒸汽管固定在折叠式支架39上不需要取下。在本实施例中，卡紧件就是前述实施例中的固定架，为类C字型，一端固定于支架16上，另一端开口，且中间部位的直径与蒸汽支管23的外径配合。当蒸汽支管23从固定夹27的开口端卡入固定夹27后，固定夹27的末端将蒸汽支管23卡住避免软管45掉落。这样设置，在需要进行蒸汽养护的时候，将多个蒸汽支管23分别卡在几个支架16的固定夹27中即可；养护罩17覆盖在支架16上，则软管45的出气末端也置于养护罩17的空间内，这样保证蒸汽在短时间内均布整个养护罩17的空间内。

在上述实施方式的基础上，在另一优选的实施方式中，养护罩17上还设置有与折叠式支架39连接的吊挂环，折叠式支架39穿过可折叠养护罩17上的吊挂环。这样设置，拉动可折叠养护罩17，吊挂环沿着折叠式支架39移动，方便控制可折叠养护罩17的移动路径，避免其从折叠式支架39上滑落。

参见附图7所示，在本实施例中，台模单元的长度方向的侧面设置有C型安装座31，C型安装座31与支架16的下部的外径相互配合，将支架16的下端卡入C型安装座31即可实现与台模单元的连接，操作非常方便。在其它实施例中，折叠式支架39可以通过可拆卸的安装座与台模单元连接。可拆卸的安装座包括磁性底板以及卡扣，卡扣固定于磁性底板上，折叠式支架39的下支撑杆25与固定架的卡扣卡紧，磁性底板可拆卸地连接在台模单元的表面。现有技术中的钢台模，固定架的磁性底板可以吸附在台模单元的表面，方便根据需要调节固定架的安装位置，安装和拆卸简单。

参见附图10和附图11所示，在另一实施例中，养护装置11包括折叠棚架35和养护罩17，养护罩17用于展开并覆盖于折叠棚架35的外侧以形成五面围合、底面敞开的容纳空间28。折叠棚架35，包括铰接板组37以及多个竖向平行排列的支撑架36，支撑架36包括两根相对设置的竖向支撑和连接两根竖向支撑的顶部支撑，竖向支撑均与铰接板组37连接，铰接板组37包括多个构成平行四边形的首尾铰接的铰接板，多个铰接板依次连接，铰接板与支撑架36之间通过铰轴连接；折叠棚架35还包括折叠限位装置38，折叠限位装置38包括限位板以及设置于支撑架36上的限位轴，限位板的一端与其中一个支撑架36可转动的连接，限位板的另一端上开设有限位槽，限位槽可卡接于限位轴上。本方案中的折叠棚架35可折叠，收纳时压缩折叠，使用时展开即可，节省了存放空间，且可重复使用，降低生产成本；通过设置折叠限位装置38，在折叠状态或展开状态下，多组支撑架36之间的距离固定，固定折叠棚架35的整体形状结构；通过设置固定结构，方便折叠棚架35展开后与地面之间固定，避免折叠棚架35发生位移或跑偏。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，限位轴包括设置于一个支撑架36上的第一限位轴以及设置于另一个支撑架36上的第二限位轴，限位板上开设有第一限位槽和第二限位槽，当折叠棚架35收拢时，限位板上的第一限位槽卡接于第一限位轴上，当折叠棚架35展开时，限位板上的第二限位槽卡接于第二限位轴上。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，折叠棚架35的底侧设置有至少两组行走轮，每一组行走轮分别连接于支撑架36的两侧的底端部。

参见附图11所示，折叠棚架35的宽度大于台模单元的宽度，折叠棚架35用于展开于台模单元的上方，养护罩17展开于折叠棚架35的外周，养护罩17与台模单元之间形成用于预制构件30的容纳空间28。在其它的改进实施例中，在长线台模15的端部区域还设置有收纳折叠棚架35的棚架仓库。在长线台模15与棚架仓库之间还设置有运送装置，运送装置为设置于棚架仓库与长线台模15之间的自动输送带和驱动单元，折叠棚架35置于自动输送带上，驱动单元带动自动输送带在棚架仓库与长线台模15的端部之间直线往返。

参见附图10和附图11所示，本实施例中的蒸汽支管23设置于折叠棚架35上，蒸汽支管23上设置有蒸汽喷嘴，蒸汽喷嘴设置于支撑架36的内部空间，当养护罩17展开于折叠棚架35上时，所述蒸汽喷嘴位于容纳空间28内。这样设置，现场进行管道对接操作方便。

参见附图1所示，在上述实施例的基础上，在另一改进实施例中，还包括控制长线台模15养护工序的控制器7。台模单元的旁侧还设置有检测环境温度和/或湿度的环境传感器6，控制器7与环境传感器6通信连接，环境传感器6将检测结果发送至控制器7。环境传感器6连接在总线5上，环境传感器6检测厂房的空间温度和湿度并将检测结果通过总线5传输给控制器7。控制器7根据压力开关13和环境传感器6的检测数据，判断容纳空间28的大小，并根据养护经验参数库自动确定控制阀9的控制参数，自动调节蒸汽流量，实现预制构件30蒸汽养护的自动控制。可以采用市购产品如电容式传感器作为压力开关，采取现有技术中的PLC控制器(可编程逻辑控制器)作为控制器，环境传感器可以采用如485型温湿度传感器或网络型温湿度传感器，市购的产品如瑞士Sensirion数字温湿度传感器-SHT20等均可。根据生产需要，提前向PLC控制器中写入控制程序。

参见附图16和附图17所示，本实施例的预制构件30生产线，包括地轨式移动大跨度布料机48，还包括两条台模生产线以及鱼雷罐3，台模生产线设置于两条子轨道之间，且铺地轨道46的长度大于台模生产线的长度，鱼雷罐3用于向布料机48供应混凝土物料，龙门行走机构47延伸至鱼雷罐3的下方。铺地轨道46的旁侧设置有厂房立柱1，厂房立柱1上设置有鱼雷罐3轨道2，鱼雷罐3可移动的设置在鱼雷罐3轨道2上。铺地轨道46的其中一条子轨道，位于鱼雷罐3的轨道的下方，龙门行走机构47延伸至鱼雷罐3轨道2的下方。当布料机48接料时，布料机48移动至鱼雷罐3下方，布料机48的入料口54与鱼雷罐3的出口对应，实现混凝土的接料工序。当需要对台模生产线进行布料时，可以通过控制行走小车49在龙门行走机构47上的位置以及龙门行走机构47在铺地轨道46上的位置，调节布料机48的位置，保证布料机48到达目标布料位置；同时根据布料机48与台模生产线之间的垂直距离，调节布料机48的高度，实现精准布料操作。

继续参见附图16至附图20所示，上述实施例中，转运布料装置4采用大跨度地轨式布料机48。这样无需设置空中的转运轨道，降低了厂房的钢结构承载，从而大幅度降低厂房成本。地轨式布料装置包括铺地轨道46、龙门行走机构47、行走小车49以及布料机48，龙门行走机构47跨设于长线台模15的上方，龙门行走机构47的底端可沿铺地轨道46移动，龙门行走机构47上还设有行走轨道，布料机48设置于行走小车49上，行走小车49用于带动布料机48沿着龙门行走机构47上的行走轨道移动。其中铺地轨道46一般沿着长线台模15的方向铺设，龙门行走机构47沿着铺地轨道46行走，然后行走小车49带动布料机48垂直于铺地轨道46的方向在龙门行走机构47上移动。行走小车49的行走轨道粱与铺地轨道46相互垂直，因此布料机48通过铺地轨道46、龙门行走机构47和行走小车49，实现纵向和横向移动，方便布料机48移动至不同位置的不同台模处；由于地轨的承载力大，布料机48可做到更大的容积，可一次运送更重的混凝土物料，提升了生产效率。

参见附图18所示，其中龙门行走机构47包括行走底梁、固定架、轨道梁以及行走驱动单元，固定架的底端固定设置于行走底梁上，行走底梁用于沿着铺地轨道46移动，轨道梁设置于固定架的顶端，行走驱动单元用于驱动行走底梁沿着铺地轨道46移动。这样设置可以方便控制龙门行走机构47沿着铺地轨道46的行走。同时参见附图17所示，铺地轨道46包括平行的两条子轨道，行走底梁、固定架以及轨道梁的数量均为两个，两个行走底梁分别设置于两条子轨道上，两个轨道梁的平行架设在两个固定架的顶侧。其中固定架为工字型高强度钢构件，通过设置固定架，轨道梁架设在固定架上，使得轨道梁和铺地轨道46之间垂直垂直铺设，轨道梁为行走小车49提供移动的轨道。

参见附图19所示，行走小车49包括框架以及动力单元，布料机48设置于框架上，框架底侧可移动地设置于龙门行走机构47的轨道梁上，动力单元带动框架沿着轨道梁移动。在本实施例中，框架包括两个小车竖梁和两个小车横梁，小车竖梁和小车横梁相互垂直，其中小车竖梁架设在龙门行走机构47的轨道梁上，设置小车横梁可以将两个小车竖梁相互固定，同时在其中一个小车横梁的外端固定有用于带动行走小车49沿着轨道梁移动的动力单元，可以采用电机作为动力单元，也可以采用现有技术中能提供其它动力的现有设备，在此不进行赘述。

参见附图20所示，布料机48包括料仓51和升降装置50，料仓51设置有入料口54和卸料口，升降装置50用于带动料仓51上升或下降。采用油缸作为升降装置50，油缸的顶端固定于行走小车49的底侧，油缸的另一端固定在料仓51的下部的外壁。当油缸伸长时，料仓51相对于行走小车49的位置发生下降，也即料仓51竖直下移。当油缸缩回时，料仓51竖直上移。在其它实施例中也可以采用现有技术中的气缸，或者使用电动丝杆作为升降装置50，只需将其与行走小车49和料仓51连接即可，此类设备的结构以及工作原理均为机械领域的常规技术，在此不进行赘述。

参见附图20所示，本实施例中的布料机48的料仓51包括内部连通的上壳部和下壳部，上壳部的外壁与行走小车49连接，上壳部的顶侧设置有入料口54，下壳部连接在上壳部的底端。下壳部内设置有多个平行排列的送料腔，每个送料腔对应一个卸料口，卸料口处设置有卸料门53板。这样设置，不同的卸料门53板对应不同的送料腔，这样可以根据实际生产需要，打开对应的卸料门53板进行卸料，提高了卸料的高效和针对性。

继续参见附图20，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，下壳部外侧还设置有液压油缸组件52，液压油缸组件52控制多个卸料门53板的开启和关闭。液压油缸组件52包括多个液压油缸，每一个液压油缸对应控制一个卸料门53板的开启和关闭。在其他改进的实施例中，可以设置一个控制器，控制液压油缸组件52的工作状态，从而实现对每一个卸料门53板的分别控制，提高布料机48的智能化和控制可靠性。

继续参见附图21，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，布料机48还包括设置于料仓51的内部下方的多组螺旋式布料机48构，螺旋布料机48构包括螺旋送料杆组件及减速机57/液压马达，每个送料腔内对应一个螺旋送料杆组件，减速机57/液压马达的转动轴与螺旋送料杆组件连接；减速机57/液压马达用于带动螺旋送料杆组件转动，螺旋送料杆组件转动时将物料从送料腔内挤出后经卸料口卸料。由于螺旋送料杆组件为本领域的已知技术手段，在此不进行赘述。

参见附图21所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括振捣装置，振捣装置设置于料仓51的外壁，振捣装置包括振动单元56和控制机构，控制机构控制振动单元56的振动状态，振动单元56设置于卸料口的外侧，用于在卸料口卸料时对物料进行振捣。通过设置振捣装置，可以在布料时实现一边布料一边振捣，提高布料的均匀性，提高预制构件30生产的质量。现有技术中，需要在每一个台模的底侧设置振捣装置，当布料机48进行混凝土布料后，启动台模的底侧的振捣装置，通过带动台模一起抖动实现对混凝土的振捣。这种方式适合一次性浇筑的预制构件30，对于多次浇筑的预制构件30(如夹心外墙板)或者设置有较为复杂的边模或预埋件的预制构件生产，现有技术中的振捣方式过于强烈，容易造成第一次浇筑混凝土的变形或预埋件与边模的移位。本实施例中带振捣装置的布料机48，即实现了混凝土的振捣，又避免了现有技术中的问题，且成本大大效降低。

继续参见附图21所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，每个卸料口对应一个振动单元56。振动单元56为垂直于卸料门53板、可插入卸料口内部的振动棒。这样设置，当对应的卸料门53板开启后，振动板插入到该卸料口内部，让布料时的混凝土被振动棒所振捣，保证布料的均一性。振捣装置还包括固定于料仓51的外壁的升降油缸55，升降油缸55带动振动单元56沿着料仓51的外壁上升或下降。通过设置升降油缸55，在不需要振捣时，振动单元56上移，避免影响到卸料门53板的开启和关闭。当需要进行振动时，再下降至卸料口旁侧即可。

在本发明另一改进的实施例中，预制构件30生产线还配套设计有长线台模15的养护系统，包括温度检测模块，台模单元检测模块，阀门开度监控模块以及控制器7；温度检测模块用于检测环境温度，并将环境温度检测值反馈给控制器7；台模单元检测模块用于检测待养护的台模单元的数量，并将所检测的台模单元数量值反馈给控制器7；控制器7包括处理器、存储器以及存储在存储器上的可被处理器执行的计算程序，其中，计算程序被处理器执行时，实现如实施例1中的获得构件养护温度曲线以及获得构件的蒸汽养护所需实时功率的步骤。

其中温度检测模块为市场采购的成熟产品，也即前述实施例中提及的环境传感器6，可以实时检测环境温度和湿度。由于在环境温度较高时，预制构件的养护时间短，进行蒸汽养护时需要提供的蒸汽流量较低；在环境温度较低时，预制构件的养护时间长，进行蒸汽养护时需要提供的蒸汽流量需要较高。通过实时检测环境温度，可以最高效的利用蒸汽养护的能源，避免能源浪费。

其中蒸汽主管上设置有调节总阀，阀门开度监控模块也即分支管42上设置的压力开关13，用于监控分支管42的分支阀门12的开度。如实际生产时只占用3个台模单元，则只需打开对应3个台模单元的分支管42，然后通过控制分支阀门12的开度控制对应的台模单元的蒸汽流量，从而控制不同养护阶段预制构件的养护温度。在本方案中，通过台模单元检测模块实现自动统计每次生产时所占用的台模单元数量，以便控制器7根据所占用的台模单元数量以及环境温度，通过阀门开度监控模块控制分支管42的分支阀门12的开度，以达到实时调控每个台模单元上的预制构件的养护温度以及能源利用最大化的效果。

长线台模15的养护系统还包括与控制器7通信连接的人机交互模块，人机交互模块用于设置和显示构件养护的参数，参数包括：待养护的构件类型、构件的面积与体积、台模单元的面积；控制器7用于接收人机交互模块反馈的参数。这样设置，可以通过人机交互模块，设置构件类型、输入构件的面积或体积，控制器7获取相关数据后可以根据不同的构件类型生成构件养护温度曲线。

由于预制构件养护温度曲线均包含升温阶段、恒温阶段和降温阶段，在恒温阶段进行恒温恒湿的养护；但是对不同的构件类型，其恒温阶段所保持的时间与温度值不同；由于环境温度是升温阶段的初始温度值，不同的环境温度也影响升温阶段的速率。因此，实际生产中，可以根据生产经验或简单试验，获得不同构件类型在不同环境温度下的构件养护温度曲线，也即获得不同构件类型与构件养护温度曲线的映射关系。这样，可以通过查询构件类型及环境温度，获得对应的构件养护温度曲线。其中控制器7根据待养护的预制构件类型以及温度检测模块反馈的环境温度检测值，获得对应的预制构件的养护温度曲线。对于需要养护的预制构件类型以及养护环境，均有其最合适养护的温度曲线。控制器7通过分支管42的分支阀门12的开度调节蒸汽养护所需实时功率。分支管42的分支阀门12的开度K由控制器7结合台模单元数量N和环境温度T进行调节，分3个阶段进行。通过控制分支管42的分支阀门12的开度K来调节升温和降温阶段的速率，根据构件养护温度曲线自动判定养护时间，分支管42的分支阀门12的开度K由控制器7控制调节，在恒温阶段分支管42的分支阀门12的开度K保持不变。

台模单元检测模块为检测蒸汽支管23中蒸汽压力的压力传感器。实际生产中，被占用生产预制构件的台模单元，通过人工开打台模单元对应的蒸汽支管23；然后压力传感器将检测到的蒸汽压力值发送给控制器7，控制器7预设有蒸汽压力值的判断公式，如x≤U，U为检测到的蒸汽压力值。当U大于等于x值时，判断此时蒸汽支管23内有足够的蒸汽，也即此蒸汽支管23对应的台模单元被占用；当U小于等于x值时，判断此时蒸汽支管23内没有充入蒸汽，也即此蒸汽支管23对应的台模单元没有被占用。这样实现了台模单元数量的自动检测。

以下简要介绍长线台模15的养护系统的操作步骤：

将长线模台所需要生产的构件类型和构件面积/体积输入到人机交互模块，控制器7用于接收所述人机交互模块反馈的参数，完成台模单元上预制构件的生产后，将对应台模单元的蒸汽支管23接到蒸汽主管上，台模单元检测模块将检测结果反馈到控制器7；

控制器7获得待养护的台模单元的数量以及构件养护温度曲线，然后通过计算获得构件的蒸汽养护所需实时功率；

控制器7查询蒸汽养护所需实时功率与总蒸汽阀门开度之间的映射表，向阀门开度监控模块发送控制命令，调节总蒸汽阀门开度至目标值。

采用长线台模15自动养护方法，可自动检测养护台模单元的数量，减少人工调节操作，提升效率，自动化程度高；通过温度传感器检测环境温度，实时调节养护的蒸汽量大小，提高养护质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型柔性预制构件生产线，其特征在于，包括养护装置、蒸汽养护管路、转运布料装置以及至少一条长线台模；所述长线台模包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元，所述养护装置用于展开并覆盖于所述长线台模的上方以形成密闭的容纳空间，所述蒸汽养护管路布置于所述长线模台的旁侧、用于提供预制构件养护所需的蒸汽，且所述蒸汽养护管路的蒸汽出口端置于所述养护装置的容纳空间内，所述转运布料装置用于向所述长线台模进行混凝土布料。

2.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述养护装置包括充气式养护罩，所述充气养护罩包括内膜和外膜，所述内膜和外膜之间形成容纳腔，所述外膜上设置有用于充气或放气的气口；当通过所述气口向所述容纳腔内充入气体后，所述充气养护罩形成具有矩形开口的容纳盒，所述容纳盒用于罩住所述长线台模以形成密闭的容纳空间。

3.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述养护装置包括横跨所述台模单元的多个支架以及五面围合、底面敞口的可折叠罩体，所述可折叠罩体可移动的设置于所述支架上，所述可折叠罩体用于展开于所述台模单元的上方以形成密闭的容纳空间。

4.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述养护装置包括折叠棚架和养护罩，所述折叠棚架的宽度大于所述台模单元的宽度，所述折叠棚架用于展开于所述台模单元的上方，所述养护罩用于搭设于所述折叠棚架的外周；所述折叠棚架包括铰接板组以及多个竖向平行排列的支撑架，所述支撑架包括两根相对设置的竖向支撑和连接两根所述竖向支撑的顶部支撑，所述竖向支撑均与所述铰接板组连接，所述铰接板组包括多个构成平行四边形的首尾铰接的铰接板，多个所述铰接板依次连接，所述铰接板与所述支撑架之间通过铰轴连接。

5.根据权利要求4所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述折叠棚架还包括折叠限位装置，所述折叠限位装置包括限位板以及设置于所述支撑架上的限位轴，所述限位板的一端与其中一个所述支撑架可转动的连接，所述限位板的另一端上开设有限位槽，所述限位槽可卡接于所述限位轴上。

6.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述蒸汽养护管路包括进气总管、支线管、分支管、软管和蒸汽支管，所述进气总管用于向所述支线管供应和输送养护蒸汽，所述支线管布置在所述长线台模的长度方向的外侧，所述进气总管与多根所述支线管连通，每根所述支线管供应多个所述台模单元的养护蒸汽，每根所述支线管上的与每个所述台模单元对应的位置均连接有至少一个所述分支管，所述台模单元的上方对应设置有多个所述蒸汽支管，所述软管的两端分别连接所述分支管以及所述蒸汽支管，所述蒸汽支管用于向对应的所述台模单元供应养护蒸汽。

7.根据权利要求6所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述分支管上还设置有压力开关和分支阀门，所述压力开关用于检测所述分支管内的养护蒸汽的流量大小，所述分支阀门用于控制所述分支管内的养护蒸汽的流量。

8.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述天轨式布料装置包括行车、移动小车和布料斗，所述行车跨设于所述台模单元，所述布料斗可升降的设置于所述移动小车的底侧，所述移动小车用于带动所述布料斗沿所述行车的横梁移动。

9.根据权利要求1所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述地轨式布料装置包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，所述龙门行走机构跨设于所述长线台模的上方，所述龙门行走机构的底端可沿所述铺地轨道移动，所述龙门行走机构上还设有行走轨道，所述布料机设置于所述行走小车上，所述行走小车用于带动所述布料机沿着所述龙门行走机构上的行走轨道移动。

10.根据权利要求9所述的新型柔性预制构件生产线，其特征在于，所述布料机包括料仓和升降装置，所述料仓设置有入料口和卸料口，所述升降装置用于带动所述料仓上升或下降。

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