CN113021612A - 一种预应力钢管叠合板生产线及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预应力钢管叠合板生产线及生产方法，模台，用于放置预应力筋组；布料振捣一体机，用于混凝土先布料后振捣工作；布筋覆膜一体机，用于混凝土拉毛处理，覆膜养护和预应力钢筋放线；整体张拉设备，用于预应力筋整体张拉，实现整体先超张拉再回放工艺；转料机，用于转运混凝土，转料机与混凝土布料振捣一体机相配合；吊板装置，用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。本发明生产的预应力叠合板具有性能更优，质量更好，且造价更低，利于适用各种工作需要，抗裂性更好，有效节省材料，减少钢筋用量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种预应力钢管叠合板生产线及生产方法。
背景技术
随着装配式建筑的快速发展，预制工厂的生产构件的种类、工艺都在改变。预应力叠合板是由预制板和现浇板组合而成的顶制现浇整体式顶板，施工时先铺设预制平板(或拱片)，然后在上部再浇筑钢筋混凝土共同组成受力结构。
预应力叠合板具有抗裂性好，缩短施工周期，节省材料，极大减少钢筋用量，绿色环保，利于减少湿作业等优点，在建筑行业中广泛应用。因此如何生产中性能更优，质量更好，且造价更低的预应力叠合板成为亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种预应力钢管叠合板生产线及生产方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种预应力钢管叠合板生产线，包括：
模台，用于放置预应力筋组；
布料振捣一体机，用于混凝土先布料后振捣工作；
布筋覆膜一体机，用于混凝土拉毛处理，覆膜养护和预应力钢筋放线；
整体张拉设备，用于预应力筋整体张拉，实现整体先超张拉再回放工艺；
转料机，用于转运混凝土，转料机与混凝土布料振捣一体机相配合；
吊板装置，用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
优选的，所述布料振捣一体机包括装置主体，所述装置主体连接有振动机构和布料机，所述布料机上端通过称重系统连接有布料斗，所述布料机内还连接有螺旋出料系统和搅拌系统；所述布料机出口部分还固定连接有若干个底板开门液压缸，所述布料机出口部分转动连接有开关门，所述开关门上端与所述底板开门液压缸铰接，所述布料机出口部分与所述振动机构相连通。
优选的，所述振动机构包括连接板，所述连接板固定连接有若干个高频振动电机，每个所述高频振动电机均连接有振动棒，所述振动棒包括下振动棒和竖直方向设置的上振动棒，所述上振动棒和所述下振动棒之间形成夹角，所述上振动棒上端与所述高频振动电机相连；所述连接板还连接有升降液压缸，所述升降液压缸用于驱动所述连接板竖直方向移动；所述升降液压缸上端与所述装置主体相连，所述连接板与所述装置主体滑动连接。
优选的，所述布料机外壁连接有清洗液压缸，所述清洗液压缸铰接有连动杆，所述布料机通过铰接座铰接有清洗门，所述清洗门与所述连动杆相连，所述连动杆设置在所述铰接座一侧。
优选的，所述转料机包括行车，所述行车包括行车横梁和行车纵梁，所述行车横梁上连接有行走小车，所述行车用于驱动行走小车沿行走小车长度或宽度方向行走；所述行走小车包括升降导向支架，所述升降导向支架底端固定连接有竖直方向设置的升降油缸，所述升降油缸连接有支撑横梁，所述支撑横梁与所述升降导向支架滑动连接；所述支撑横梁底端连接有链轮，所述链轮上啮合连接有链条，所述链条一端与所述升降导向支架固定连接，所述链条另一端连接有转运料斗；所述转运料斗连接有螺旋布料机，所述螺旋布料机底端滑动连接有出料门，所述出料门由与所述螺旋布料机相连的出料门油缸驱动。
优选的，所述吊板装置包括吊板机和运板机，所述吊板机包括机架，所述机架顶部滑动连接有沿机架横向移动的悬臂横移梁，所述悬臂横移梁底部设置有沿悬臂横移梁纵向移动的电动葫芦；所述吊板机和所述运板机的底部设置有轨道，所述吊板机底部设置有沿该轨道移动的第一行走装置，所述运板机底部设置有沿该轨道移动的第二行走装置；所述电动葫芦连接有专用吊架，所述专用吊架设置有两排吊装孔。
本发明还提出了一种生产方法，采用上述的一种预应力钢管叠合板生产线，包括以下步骤：
S1：拼装好模台后，对模台进行清扫工作，然后在模台上喷涂脱模机；
S2：通过钢筋放线盘将预应力筋铺设在模台上，然后通过整体张拉设备用于预应力筋的整体拉张工作；
S3：转料机用于承接混凝土，然后转料机用于将混凝土输送到布料振捣一体机内，布料振捣一体机先进行布料工作，后进行振捣工作；
S4：预应力筋张拉完成后，通过布料振捣一体机进行混凝土浇筑，然后通过布筋覆膜一体机进行混凝土拉毛处理，然后布筋覆膜一体机进行覆膜，覆膜完成后进行养护，从而完成预应力钢管叠合板的生产工作；
S5：养护T时间后，吊板装置用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
优选的，转料机转运混凝土的方法包括，行车用于驱动行走小车沿行走小车长度或宽度方向行走，当行走小车移动到指定位置后，升降油缸带动链轮竖直方向移动，通过链条带动转运料斗竖直方向，物料经由转运料斗进入螺旋布料机内，然后出料门油缸控制出料门打开，使物料进入布料振捣一体机内。
优选的，布料振捣一体机先布料后振捣的方法包括，物料经由布料斗进入布料机内，底板开门液压缸带动开关门转动，通过螺旋出料系统，完成布料工作后，使物料进入振动机构内，高频振动电机带动振动棒振动，完成物料的振捣工作。
优选的，吊运装置转运和堆垛预应力钢管叠合板的方法包括，吊板机沿轨道移动到生产完成后的预应力钢管叠合板上方，通过专用吊架将预应力钢管叠合板吊起，然后通过第一行走装置带动预应力钢管叠合板放置在运板机上，运板机通过第二行走装置沿轨道移动，将预应力钢管叠合运送到堆场。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置的转料机可以在车间内任意位置行走，无死角，方便物料的转运工作，并且可以在螺旋布料机工作的同时，进行受料工作，大大提高了生产的效率，并且通过链轮链条的形式，传动更为平稳，传动效率更高，方便混凝土的转运工作。
2.本发明设置的布料振捣一体机包括称重系统，可精准地控制布料量，还包括螺旋出料系统，实现先布料后振捣的过程，同时布料机由液压缸带动开关门转动，开门速度快，可单独开，也可一起开，布料机设置的可自动开关的清洗门，通过清洗液压缸带动连动杆运动，进而带动清洗门绕铰接座转动，从而实现了清洗门的自动开关，采用自动开关的方式，有效减少了体力劳动，清洗方便快捷，清洗液压缸可带动清洗门闭合后贴合紧密，杜绝布料过程中漏料。
3.本发明中的布料振捣一体机还设置有行走系统，实现装置整体的行走，方便进料和出料工作的进行，还包括振动棒，振动棒包括上振动棒和下振动棒，上振动棒和下振动棒形成夹角且连接处圆弧状，振动棒可单独控制和同时控制，满足各种宽度构件的振捣，振捣构件平整，通过两个液压缸升降，液压系统配备同步阀，运行平稳，满足各种情况的需求。
4.本发明中的吊运装置，其中吊板机和专用吊架用于预应力叠合板的的吊装，吊板机上的悬臂横移梁可以通过行走电机横向移动，能吊装横向不同位置的叠合板，专用吊架上设置有若干排吊装孔，能吊装不同长度的预应力叠合板，并且能分一次或多次将生产线上的预应力叠合板吊装收集到运板机上，最终将叠合板运送到堆场。
5.本发明生产的预应力叠合板性能更优，质量更好，且造价更低，利于适用各种工作需要，抗裂性更好，有效节省材料，减少钢筋用量，绿色环保，有效减少湿作业。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明中转运机立体图；
图2是本发明中转运机另一角度立体图；
图3是本发明中转运机主视图；
图4是本发明中转运机左视图；
图5是本发明中布料振捣一体机的立体图；
图6是本发明中布料振捣一体机的另一角度立体图；
图7是本发明中布料振捣一体机的左视图；
图8是本发明中布料振捣一体机的右视图；
图9是本发明中布料振捣一体机的俯视图；
图10是本发明中布料振捣一体机的清洗门部分主视图；
图11是本发明中吊板装置的结构示意图；
图12是本发明中吊板装置的侧视图；
图13是图11中吊板机结构示意图；
图14是图11中运板机结构示意图；
图15是图11中G部分的局部放大示意图；
图16是图13中F部分的局部放大示意图。
附图标记说明:
1行走小车；2升降导向支架；3转运料斗；4螺旋布料机；5振动器；6螺旋搅拌电机；7出料门油缸；8活塞杆；9升降油缸；10链条；11垂直滑轨；12支撑横梁；13出料门；14锥形板；15链轮；16挡料板；17移动电机；18转动轴；19辅助轴；
31螺旋出料电机；32螺旋叶片；33螺旋出料系统；34布料机；35称重系统；36装置主体；37布料斗；41行走系统；42行走电机；
51搅拌系统；61转动轴；62开关门；63底板开门液压缸；71升降液压缸；72振动棒；73高频振动电机；74连接板；75链条；76夹角；
81活塞杆；82连动杆；83清洗门；84下固定板；85上固定板；86安全销；87铰接；88清洗液压缸；
101吊板机；102运板机；103专用吊架；104钢丝绳；105轨道；106第一行走装置；107机架；108悬臂横移梁；109电动葫芦；201移动轮I；202行走电机III；203放板平台；203第二行走装置；204车架；205移动轮II；206行走电机II。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-16所示，本实施例提出了一种预应力钢管叠合板生产线，包括：
模台，用于放置预应力筋组；
布料振捣一体机，用于混凝土先布料后振捣工作；
布筋覆膜一体机，用于混凝土拉毛处理，覆膜养护和预应力钢筋放线；
整体张拉设备，用于预应力筋整体张拉，实现整体先超张拉再回放工艺；
转料机，用于转运混凝土，转料机与混凝土布料振捣一体机相配合；
吊板装置，用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
还包括钢筋放线盘6个，中控室(9个拼接屏，每个46吋，其它待定)；钢筋、钢管焊接成型切断一体机1台(独立电控)。
每条单线由10节10米长2.4米宽的标准模台组成，整条预应力钢管叠合板生产线由四条单线组成，同时整条生产线采用滑触线供电，蒸汽养护。
同时生产线还包括摆渡车，摆渡车用于运输布料振捣一体机、布筋机、吊板装置，使其在生产线之间过渡。摆渡车采用坦克链供电，平板结构，具备自动对位功能。
摆渡车共2台，分布在生产下两端，独立工作，变频控制。单台摆渡车参数和要求如下：驱动行走电机，数量2台，制动电机带编码器。变频控制，采用坦克链供电。每条线一个接近开关，共4个。
摆渡车在生产线之间的移动可自动定位，自动移动至目标生产线位置，对位靠液压系统，液压系统含两个油缸，两个电磁阀。包含线操与遥控操作两种操作模式。
整体张拉设备用于预应力筋整体张拉，实现整体先超张拉再回放工艺。结构为一键式自动精确定位初始装夹位置，一键式自动整体张拉。可实现先超张拉再回放的张拉工艺，预应力筋力学性能更好、安全性更高。
每条生产线1套整体张拉设备，共4套；每两条线公用一套液压站；与预应力生产线另一端端座锚具配合使用，可实现一键张拉，能一次性将预应力钢筋张紧到需要的预应力范围；并且有相应的安全防护措施。
布筋覆膜一体机具有拉毛、覆膜养护、预应力钢筋放线、隔断收放的功能；其中拉毛和覆膜养护、收隔断同时作业。结构采用滑触线供电；每次可张拉6根预应力钢筋。
布筋覆膜一体机采用滑触线供电，为2个变频制动电机带编码器。行走速度0-40m/min，行走速度无级变频可调，具备空载快速移动功能；一个力矩减速机。具备操控台和无线遥控操作两种操作模式，两种模式都可单独实现所有的功能控制，遥控有效距离≥150m。
还包括蒸养系统，蒸养系统包括蒸养管道，其中蒸养管道的温控系统有足够的灵敏度，能够控制养护温度按照需求的曲线变化，可通过人工设定温度(0-60℃可调)，自动实行温度调节与保温。
四条生产线，每条生产线分成两个独立的窑室，共8个窑室，可独立养护，每个窑室设温度传感器1个，每个窑室一个模拟量电动球阀控制进气，共8个电动球阀。温度要求可以屏显,PLC控制柜在现场，控制在主控室。
蒸养系统需建立数据采集控制系统，可根据规范要求设置各蒸养时段，实现温度自动采集、自动控温、温度报警(含控制温度的上下限、温差)。
同时具备与控制系统通讯的功能，能接受中控室作业指令，实现全自动养护控制。并且可实现养护窑温度的监控及数据自动记录、分析、整理功能，并可进行实时状态查询(如：实时温度、已养护时间、温差状态等)。
转料机，包括行车，行车包括行车横梁和行车纵梁，行车横梁上连接有行走小车1，行车用于驱动行走小车1沿行走小车1长度或宽度方向行走。升降导向支架2之间转动连接有转动轴18，升降导向支架2固定连接有移动电机17，移动电机17连接有蜗杆，转动轴18固定连接有涡轮，蜗杆与涡轮相啮合。转动轴18两端穿出升降导向支架2且连接有主动轮，主动轮与行车横梁滚动连接，主动轮用于带动升降导向支架2沿行车横梁方向移动。
升降导向支架2之间还转动连接有辅助轴19，辅助轴19两端穿出升降导向支架2且连接有被动轮，被动轮与行车横梁滚动连接。被动轮起到导向和支撑的作用。移动电机17通过涡轮蜗杆机构从而带动转动轴18转动，从而带动主动轮在行车横梁上移动，其中行车纵梁带动行车横梁移动的方式，同行车横梁带动升降导向支架2的方式相同，均由移动电机17通过涡轮蜗杆带动转动轴18转动，进而通过主动轮带动行车横梁在行车纵梁上移动。
行走小车1包括升降导向支架2，升降导向支架2底端固定连接有竖直方向设置的升降油缸9，升降油缸9连接有支撑横梁12，支撑横梁12与升降导向支架2滑动连接；支撑横梁12底端连接有链轮15，链轮15上啮合连接有链条10，链条10一端与升降导向支架2固定连接，链条10另一端连接有转运料斗3。
通过链条10带动转运料斗3竖直方向移动，从而合理调整转运料斗3的高度，考虑到转运料斗3的重量较重，通过链轮15和链条10的形式调整，传动比较平稳，传动效率高，且便于精准调整转运料斗3的高度。
升降导向支架2还固定连接有若干个竖直方向设置的垂直导轨11，转运料斗3与垂直导轨11滑动连接，支撑横梁12与垂直导轨11滑动连接。垂直导轨11用于实现升降导向支架2和支撑横梁12的导向以及限位工作。
三维度调节，即转运料斗3可以左右、前后、上下行走，以适应不同高度的模具，其中上下调整高度为1.8米。转运料斗3下端包括锥形板14，锥形板14连接有螺旋布料机4，螺旋布料机4还包括螺旋搅拌电机6，螺旋布料机4底端滑动连接有出料门13。螺旋搅拌电机6用于通过搅拌桨实现螺旋布料机4的搅拌工作。
出料门13连接有卸料口，螺旋布料机4内的物料经由开关门下料，卸料口结构采用经久耐用的结构型式(半年之内不用更换零部件)。料斗卸料口要求密封性好，卸料口关闭后，无泄漏。螺旋布料机4底端连接有出料门油缸7，出料门油缸7包括活塞杆8，出料门13底端与活塞杆8相连。
锥形板14外壁连接有振动器5。保证正常下料，不积料，下料时间≤15s。转运料斗3上端固定连接有挡料板16。锥形板14与转运料斗3之间的夹角大于45°。转运料斗3的接料口与鱼雷罐卸料口尺寸匹配，料斗锥形角度≥45°。螺旋布料机和转料布料机都带有编码器，可以实现螺旋布料机工作的同时受料。大大提高了生产效率，同时，在没有螺旋布料机的车间，也可以用转料布料机直接供料。
行车、振动器5、螺旋搅拌电机6、出料门油缸7、升降油缸9和移动电机17均与中控室相连。
小车行走电机为移动电机17：一台变频电机带制动减速机，减速机带编码器，变频控制。
行走小车在行车上行走，两端各设一个工作限位(接近开关)到位停止。另设两个极限位停止开关(限位开关)；
转运料斗3：用两个升降油缸9升降，一台液压站，液压站三个电控阀，其中一个控制升降，另两个分别控制出料门油缸7，要求两个出料门13可单独控制也可以同时控制。
转运料斗3升降分别设置上、下位置到位检测(接近开关)；转料机采用滑触线供电；转料机采用控制柜按钮面板操作和遥控操作两种方式。
布料振捣一体机包括装置主体36，装置主体36内包含一种振动机构，振动机构包括连接板74，连接板74固定连接有若干个高频振动电机73，每个高频振动电机73均连接有振动棒72，振动棒72包括下振动棒和竖直方向设置的上振动棒，上振动棒和下振动棒之间形成夹角76，上振动棒上端与高频振动电机73相连；连接板74还连接有升降液压缸71，升降液压缸71用于驱动连接板74竖直方向移动。
上振动棒和下振动棒连接处为圆弧状。其中上振动棒的上端通过直角杆与高频振动电机73相连，直角杆与上振动棒连接处均为圆弧状，设置圆弧状的目的在于，有效提高振动的效率和质量，防止直角弯在因振动的原因而发生形变，影响振动棒72的质量。升降液压缸71上端与装置主体36相连，连接板74与装置主体36滑动连接。
连接板74还连接有链条75，链条75缠绕在下振动棒上，高频振动电机73共设置有8个。链条75起到支撑振动棒72的作用，升降液压缸71带动连接板74移动时，在链条75的作用下，辅助振动棒72的移动。
振动棒72共设置有8个，8个振动棒可单独控制和同时控制，满足各种宽度构件的振捣，振捣构件平整。通过升降液压缸71升降，液压系统配备同步阀，运行平稳；振动机构，还配置防护罩，避免振捣过程中混凝土飞溅。
装置主体36内连接有布料机34，布料机34上端通过称重系统35连接有布料斗37，布料机34内还连接有螺旋出料系统33和搅拌系统51。搅拌系统51用于布料机34内物料的搅拌工作，方便物料进入螺旋出料系统33内。
称重系统35包括称重传感器，称重传感器设置在布料机34上，布料斗37设置在称重传感器上。称重系统35能精准控制布料量。布料斗37容积与一般的混凝土搅拌机的搅拌量相匹配，能无缝隙地与原有的搅拌设备相对接。
螺旋出料系统33包括螺旋出料电机31，螺旋出料电机31与布料机34固定连接，螺旋出料电机31连接有螺旋叶片32，螺旋叶片32设置在布料机34内，螺旋叶片32设置在布料斗37下方。螺旋出料系统33能够精准布料可确保设备性能稳定、运行平稳。整机操作简单，安全可靠。出料布料均匀，液压控制开门，开门速度快，可单独开，也开一起开。
布料机34出口部分固定连接有若干个底板开门液压缸63，布料机34出口部分通过转动轴61转动连接有开关门62，开关门62上端与底板开门液压缸63铰接。布料机34出口部分与振动机构相连通，物料经由布料机34进入振动机构内。
装置主体36底端连接有行走系统41，行走系统41滑动连接在滑轨上，行走系统41包括行走电机41，行走电机41用于驱动装置主体36在滑轨滑动。
布料振捣一体机的上车和下车行进速度能实施调节控制，采用滑触线供电，并设有防碰撞停车机构。系统设有的过载保护、流量控制等装置，可确保设备性能稳定、运行平稳。整机操作简单，安全可靠。
带防撞自停装置，接料口处设有布料斗定位机构，方便给布料机上料，配备人性化的清洗平台和爬梯、护栏等安全防护措施，方便设备清洗。
独特设计的振动机构，布料机布料完成后，接着对构件振捣，节省了振捣工位及转运时间，提高了生产效率。布料工作和振捣工作可以同时进行。还集成混凝土自动转料装置、鱼雷罐的控制功能，可实现对混凝土自动转料装置、鱼雷罐的远程控制。
称重传感器、螺旋出料电机31、行走电机41、搅拌系统51、底板开门液压缸63、升降液压缸71和高频振动电机73与中控室相连。
布料机34外壁连接有清洗液压缸88，清洗液压缸88包括活塞杆81，活塞杆81铰接有连动杆82，布料机34通过铰接座87铰接有清洗门83，清洗门83与连动杆82相连，连动杆82设置在铰接座87一侧。清洗液压缸88与中控室相连。
其中布料机34与铰接座87固定连接，清洗门83的上端与铰接座87转动连接，清洗门83的上端还与连动杆82相连，连动杆82转动时，带动清洗门83绕铰接座87转动。清洗门83底端固定连接有下固定板84，布料机34外壁远离清洗液压缸888的一端连接有上固定板85，上固定板85和下固定板84之间配合穿设有安全销86。
在初始状态下，安全销86穿设在上固定板85和下固定板84内，起到安全的作用，采用液压驱动的方式，有效减少体力劳动，配合安全销86使用，清洗方便快捷，清洗门83闭合后贴合紧密，杜绝布料过程中漏料。
吊运装置包括吊板机101和运板机102，还包括专用吊架103和轨道105。
吊板机包括机架107，机架107由四个立柱以及立柱顶部的横梁构成，左右侧面的立柱之间有斜撑，斜撑和立柱之间还可以设置爬梯；机架107顶部的中间位置设置有悬臂横移梁108，悬臂横移梁108设置有行走电机III202，用于带动悬臂横移梁108横向移动，以吊运不同位置的叠合板；悬臂横移梁108底部设置有电动葫芦109，可以纵向移动，用于吊装不同长度的叠合板。
机架107底部设置有第一行走装置106，第一行走装置106底部设置有移动轮I201，移动轮I201内设置有行走电机I，行走电机I的输出轴与移动轮Ⅰ15相连，用于带动吊板机101沿轨道105移动。
运板机包括车架205，车架205顶部设置有放板平台203，用于放置悬臂起吊装置吊运的叠合板；车架205底部设置有第二行走装置204，第二行走装置204底部设置有移动轮II206，移动轮II206连接有行走电机II207，行走电机II207的输出轴与移动轮II206相连，用于带动运板机102沿轨道105移动。
专用吊架103通过钢丝绳104与电动葫芦109相连，当电动葫芦109纵向移动，或悬臂横移梁108横向移动带动电动葫芦109移动时，专用吊架103可以吊装不同位置的叠合板。
电动葫芦109、行走电机III202和行走电机II207均与中控室相连。
行走电机III202和行走电机II207带制动减速机，电机带编码器，两台同时动作。
装梁横移行走：行走电机III202设置有两台，要求同步；横梁行走设工作限位跟极限位置设置检测开关，每端两个，共四个(两个工作限位、两个极限限位)。
吊装用两套3吨电动葫芦109：其中每套电动葫芦109含：行走电机1台，卷扬一套。两套电动葫芦109要求可在同时控制和单独控制之间进行切换；电动葫芦行走两端设置工作限位(接近开关)跟极限位检测开关(限位开关)。
运板机行走电机II207两台，制动减速机，电机带编码器，需变频控制。
吊板机101与运板机102配合使用，运板机102前后设置光电检测开关，检测距离(0.1-0.5米)限制运板机102与吊板机101距离；防止运板机102撞到吊板机101。吊板机101与运板机102均可以采用按键式遥控控制或控制柜操作两种方式。
蒸养管道、布料振捣一体机、布筋覆膜一体机、摆渡车和整体张拉设备均应具备以下特征：
要求设备的PLC程序均按“远程”、“自动”、“就地”三种模式编程；
要求PLC程序编制中，所有动作应嵌入“远程”控制模式的控制点，便于远程控制数据对接；
要求设备的PLC有PROFINET工业以太网通讯协议接口，能对设备程序、数据等进行通讯，以便中控软件获取设备的控制、监控功能；
PLC程序必须设置公司统一规定的最高级别密码(调试完成后)；
要求设备的PLC编制设备故障点自诊断程序，出现问题应自动跳出故障诊断界面，且修复后能及时清除，且能被中控软件读取和控制；
控制界面具有设备维护保养、易损易耗件更换周期时间及内容提示功能和界面，且能对提示时间进行修改；
要求程序编制记录设备总运行时间累计、三种工作模式下运行时间累计、每班开关机时间记录，并能被中控系统读取和调用；
参与本设备与中控系统及相关联设备间的联动及通讯调试，并对设备的程序进行修改完善，直到运行稳定。
本发明还提出了一种生产方法，采用本实施例所述的一种预应力钢管叠合板生产线，包括以下步骤：
S1：拼装好模台后，对模台进行清扫工作，然后在模台上喷涂脱模机；
S2：通过钢筋放线盘将预应力筋铺设在模台上，然后通过整体张拉设备用于预应力筋的整体拉张工作；
S3：转料机用于承接混凝土，然后转料机用于将混凝土输送到布料振捣一体机内，布料振捣一体机先进行布料工作，后进行振捣工作；
S4：预应力筋张拉完成后，通过布料振捣一体机进行混凝土浇筑，然后通过布筋覆膜一体机进行混凝土拉毛处理，然后布筋覆膜一体机进行覆膜，覆膜完成后进行养护，从而完成预应力钢管叠合板的生产工作；
S5：养护T时间后，吊板装置用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
转料机转运混凝土的方法包括，行车用于驱动行走小车1沿行走小车1长度或宽度方向行走，当行走小车1移动到指定位置后，升降油缸9带动链轮15竖直方向移动，通过链条10带动转运料斗3竖直方向，物料经由转运料斗3进入螺旋布料机4内，然后出料门油缸7控制出料门13打开，使物料进入布料振捣一体机内。
转料机从鱼雷罐车承接混凝土，鱼雷罐车的混凝土从搅拌站接来。
布料振捣一体机先布料后振捣的方法包括，物料经由布料斗37进入布料机34内，物料在布料斗37上时，称重系统35负责物料的称重工作，并传递相应的信号给中控室，从而实现精准地控制布料量；中控室控制螺旋出料电机31开始工作，在螺旋叶片32的作用下，中控室控制底板开门液压缸63工作，底板开门液压缸63带动开关门62绕转动轴61转动，从而使物料进入振动机构内；中控室控制升降液压缸71，带动连接板74和振动棒72在装置主体36内垂直方向移动合适的距离，高频振动电机73带动振动棒72振动，从而完成物料的振捣工作。
相对于常规的转料机来说，本生产线中的转料机可实现车间内任意位置的转料以及布料工作，并且在螺旋布料机4工作的同时，进行受料，大大提高了生产效率，采用西门子控制系统，设备本身具备自动控制、自动寻位、自动接料功能。且带有带声光警示装置，运行过程中起警示作用。通过链轮15和链条10相配合的形式调整转运料斗3的高度，传动比较平稳，传动效率高。
相对于常规的布料振捣一体机来说，本生产线中的布料振捣一体机先布料后振捣，有避开预留、预埋件等柔性化功能，振后混凝土自然平整满足构件生产要求。且配备自动称量系统，可实时显示布料机34的余料。螺旋出料系统33能够精准布料可确保设备性能稳定、运行平稳。整机操作简单，安全可靠。出料布料均匀，液压控制开门，开门速度快，可单独开，也开一起开。
8个振动棒和8个开关门62可单独控制和同时控制，满足各种宽度构件的振捣，振捣构件平整。清洗门83具有自动开关门的功能，布料完成后，布料机34行走到清洗工位，先将安全销86拆掉，然后通过控制清洗液压缸88开始工作，清洗液压缸88带动连动杆82转动，连动杆82进而带动清洗门83绕铰接座87转动，从而使清洗门83打开，进行清洗工作。
吊运装置转运和堆垛预应力钢管叠合板的方法包括，吊板机101沿轨道5移动到生产完成后的预应力钢管叠合板上方，通过专用吊架103将预应力钢管叠合板吊起，然后通过第一行走装置106带动预应力钢管叠合板放置在运板机102上，运板机102通过第二行走装置203沿轨道5移动，将预应力钢管叠合运送到堆场。
相对于常规的吊运装置来说，本生产线中的吊运装置，吊板机101上的悬臂横移梁108可横向移动，能吊装横向不同位置的预应力钢管叠合板。悬臂横移梁108上有电动葫芦109，可以纵向移动，专用吊架103上面有两排吊装孔，用于吊装不同长度的预应力钢管叠合板。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，包括：
模台，用于放置预应力筋组；
布料振捣一体机，用于混凝土先布料后振捣工作；
布筋覆膜一体机，用于混凝土拉毛处理，覆膜养护和预应力钢筋放线；
整体张拉设备，用于预应力筋整体张拉，实现整体先超张拉再回放工艺；
转料机，用于转运混凝土，转料机与混凝土布料振捣一体机相配合；
吊板装置，用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
2.根据权利要求1所述的一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，所述布料振捣一体机包括装置主体，所述装置主体连接有振动机构和布料机，所述布料机上端通过称重系统连接有布料斗，所述布料机内还连接有螺旋出料系统和搅拌系统；所述布料机出口部分还固定连接有若干个底板开门液压缸，所述布料机出口部分转动连接有开关门，所述开关门上端与所述底板开门液压缸铰接，所述布料机出口部分与所述振动机构相连通。
3.根据权利要求2所述的一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，所述振动机构包括连接板，所述连接板固定连接有若干个高频振动电机，每个所述高频振动电机均连接有振动棒，所述振动棒包括下振动棒和竖直方向设置的上振动棒，所述上振动棒和所述下振动棒之间形成夹角，所述上振动棒上端与所述高频振动电机相连；所述连接板还连接有升降液压缸，所述升降液压缸用于驱动所述连接板竖直方向移动；所述升降液压缸上端与所述装置主体相连，所述连接板与所述装置主体滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，所述布料机外壁连接有清洗液压缸，所述清洗液压缸铰接有连动杆，所述布料机通过铰接座铰接有清洗门，所述清洗门与所述连动杆相连，所述连动杆设置在所述铰接座一侧。
5.根据权利要求1所述的一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，所述转料机包括行车，所述行车包括行车横梁和行车纵梁，所述行车横梁上连接有行走小车，所述行车用于驱动行走小车沿行走小车长度或宽度方向行走；所述行走小车包括升降导向支架，所述升降导向支架底端固定连接有竖直方向设置的升降油缸，所述升降油缸连接有支撑横梁，所述支撑横梁与所述升降导向支架滑动连接；所述支撑横梁底端连接有链轮，所述链轮上啮合连接有链条，所述链条一端与所述升降导向支架固定连接，所述链条另一端连接有转运料斗；所述转运料斗连接有螺旋布料机，所述螺旋布料机底端滑动连接有出料门，所述出料门由与所述螺旋布料机相连的出料门油缸驱动。
6.根据权利要求1所述的一种预应力钢管叠合板生产线，其特征在于，所述吊板装置包括吊板机和运板机，所述吊板机包括机架，所述机架顶部滑动连接有沿机架横向移动的悬臂横移梁，所述悬臂横移梁底部设置有沿悬臂横移梁纵向移动的电动葫芦；所述吊板机和所述运板机的底部设置有轨道，所述吊板机底部设置有沿该轨道移动的第一行走装置，所述运板机底部设置有沿该轨道移动的第二行走装置；所述电动葫芦连接有专用吊架，所述专用吊架设置有两排吊装孔。
7.一种生产方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的一种预应力钢管叠合板生产线，包括以下步骤：
S1：拼装好模台后，对模台进行清扫工作，然后在模台上喷涂脱模机；
S2：通过钢筋放线盘将预应力筋铺设在模台上，然后通过整体张拉设备用于预应力筋的整体拉张工作；
S3：转料机用于承接混凝土，然后转料机用于将混凝土输送到布料振捣一体机内，布料振捣一体机先进行布料工作，后进行振捣工作；
S4：预应力筋张拉完成后，通过布料振捣一体机进行混凝土浇筑，然后通过布筋覆膜一体机进行混凝土拉毛处理，然后布筋覆膜一体机进行覆膜，覆膜完成后进行养护，从而完成预应力钢管叠合板的生产工作；
S5：养护T时间后，吊板装置用于转运和堆垛预应力钢管叠合板。
8.根据权利要求7所述的一种生产方法，其特征在于，转料机转运混凝土的方法包括，行车用于驱动行走小车沿行走小车长度或宽度方向行走，当行走小车移动到指定位置后，升降油缸带动链轮竖直方向移动，通过链条带动转运料斗竖直方向，物料经由转运料斗进入螺旋布料机内，然后出料门油缸控制开关门打开，使物料进入布料振捣一体机内。
9.根据权利要求7所述的一种生产方法，其特征在于，布料振捣一体机先布料后振捣的方法包括，物料经由布料斗进入布料机内，底板开门液压缸带动开关门转动，通过螺旋出料系统，完成布料工作后，使物料进入振动机构内，高频振动电机带动振动棒振动，完成物料的振捣工作。
10.根据权利要求7所述的一种生产方法，其特征在于，吊运装置转运和堆垛预应力钢管叠合板的方法包括，吊板机沿轨道移动到生产完成后的预应力钢管叠合板上方，通过专用吊架将预应力钢管叠合板吊起，然后通过第一行走装置带动预应力钢管叠合板放置在运板机上，运板机通过第二行走装置沿轨道移动，将预应力钢管叠合运送到堆场。
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