CN212578864U - 一种自动化预制轻型t梁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化预制轻型T梁系统，通过设置拌合站、钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区、张拉修整区、提梁横移区和T梁存放区；拌合站设在预制梁浇筑区宽度方向的外侧，并通过鱼雷罐经运输轨道将浇筑原料运送到预制梁浇筑区上方的布料机中；钢筋笼绑扎区设在预制梁浇筑区长度方向的前侧；钢筋笼绑扎区和提梁横移区内设有横移小车；高温蒸养区和张拉修整区依序设在预制梁浇筑区长度方向的后侧；提梁横移区设在张拉修整区宽度方向的一侧，并通过横向吊运设备来实现预制轻型T梁的横向平移吊运到T梁存放区。本实用新型可实现对整个T梁的合理加工布局和流程的优化，且通过可循环加工的操作，大大提高生产效率，设计合理。

Description

一种自动化预制轻型T梁系统

技术领域

本实用新型涉及T梁加工技术领域，具体涉及一种自动化预制轻型T梁系统。

背景技术

目前，桥梁的预制T梁由现有的横隔板现浇段(相邻横隔板之间的浇注连接段)施工主要采取两种方法，一种是在桥下搭设脚手架对底模进行支撑，并以脚手架作为操作平台进行施工浇注；另一种是用铁丝吊住底模固定在桥面上，施工人员工人通过简易吊篮进行钢筋、模板施工。整个结构复杂，且制作工艺繁琐，费时费力，生产效率低，且预制轻型T梁的浇筑质量较差，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化预制轻型T梁系统。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化预制轻型T梁系统，包括拌合站、钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区、张拉修整区、提梁横移区和T梁存放区；

所述拌合站设在所述预制梁浇筑区宽度方向的外侧，并通过鱼雷罐经运输轨道将浇筑原料运送到预制梁浇筑区上方的布料机中；

所述钢筋笼绑扎区设在所述预制梁浇筑区长度方向的前侧；所述钢筋笼绑扎区和提梁横移区内设有横移小车，用于实现所述横移小车在不同纵移轨道之间的转运；

所述高温蒸养区和张拉修整区依序设在所述预制梁浇筑区长度方向的后侧，用于实现底模纵移小车顺着纵移轨道按照工序进行加工；

所述提梁横移区设在所述张拉修整区宽度方向的一侧，并通过横向吊运设备来实现预制轻型T梁横向平移吊运到所述T梁存放区。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述底模纵移小车的纵移轨道分别沿所述钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区和张拉修整区的长度方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵移轨道包括主轨道和副轨道；所述主轨道设在所述预制梁浇筑区内，用于实现所述底模纵移小车的浇筑和养护；所述副轨道设在所述预制梁浇筑区的外侧，用于实现对底模纵移小车的横向转运来循环使用。

作为本实用新型的进一步改进，所述提梁横移区设有横向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁的横向平移，所述T梁存放区设有纵向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁的纵向平移，从而实现预制轻型T梁的横向和纵向的阵列排布。

作为本实用新型的进一步改进，所述底模纵移小车设有四个。

作为本实用新型的进一步改进，所述预制梁浇筑区包括钢模系统、浇筑台座、钢筋骨架、布料系统和振捣器；

所述钢模系统包括底模纵移小车、水平桁架、侧模板和上模板；所述底模纵移小车的上端平台上设有底模板；所述底模纵移小车的纵向两端分别设有端模板；所述水平桁架设在所述底模纵移小车的纵移轨道的两侧；所述侧模板分别设在所述浇筑台座的水平桁架上；所述侧模板的下端与所述水平桁架转动连接，并通过驱动机构来实现侧模板、底模板和端模板对接形成预制轻型T梁的浇筑容置腔；所述上模板通过拉杆件设在所述侧模板上；

所述钢筋骨架与所述浇筑容置腔的尺寸匹配设置；

所述布料系统包括鱼雷罐和布料机；所述鱼雷罐用于输送浇筑原料；所述布料机的进料口与所述鱼雷罐对应设置；所述布料机的出料口与所述浇筑容置腔对应设置；

所述振捣器设在所述侧模板的外壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧模板与所述预制轻型T梁的形状和尺寸匹配；所述侧模板包括上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部；上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部依序连接，并分别与所述预制轻型T梁的上翼缘板部、腹板部和下翼缘板部的外侧部抵接限位；

所述振捣器包括水平振捣器和竖直振捣器；所述水平振捣器设在所述下翼缘板抵接部的上部；竖直振捣器分别设在所述上翼缘板抵接部的外侧边、腹板抵接部的下部和中部位置，从而自下向上形成四层振捣结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢筋笼绑扎区包括翼板胎具和T梁肋板胎具。

作为本实用新型的进一步改进，还包括混凝土取样装置；包括支架、取样器和移动装置；所述支架的一侧设有登高阶梯，另一侧设有固定支撑座；所述取样器包括料斗和传送管；所述料斗的上部进料口为开口结构，下部出料口与所述传送管连通；所述料斗设在所述固定支撑座的定位孔上，且所述传送管的出料口向下延伸；所述移动装置设在所述支架下，用于实现所述支架的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置拌合站、钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区、张拉修整区、提梁横移区和T梁存放区，实现对整个T梁的合理加工布局和流程的优化，且通过可循环加工的操作，大大提高生产效率，设计合理。

2、本实用新型通过底模板、端模板、侧模板和上模板的定位组合，来实现对预制轻型T梁的定型和浇筑加工，结构简单稳定；采用鱼雷罐运输砼，布料机进行布料，鱼雷罐及布料机采用全自动化控制，按照每层浇筑厚度，布料机自动布料，大大提高了生产效率和生产质量。

3、本实用新型的结构简单，操作方便快捷，可实现标准化T梁的标准化生产，大大简化了制作工艺繁琐，生产效率高，且预制轻型T梁的浇筑质量较好。

4、本实用新型通过分层设置的振捣器，大大减少了下翼缘板部的马蹄气泡和水泡，大大提高了预制轻型T梁的浇筑质量，值得广泛推广。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型的预制梁浇筑区的浇筑结构示意图；

图4为本实用新型的钢模系统侧视图；

图5为本实用新型的钢模系统脱模状态示意图；

图6为本实用新型的预制轻型T梁以及钢筋骨架结构示意图；

图7为本实用新型的振动单元的侧边振捣器沿长度方向分布结构示意图；

图8为本实用新型的翼板胎具结构示意图；

图9为图8侧视图；

图10为本实用新型的T梁肋板胎具和钢筋骨架组装时的结构示意图；

图11为本实用新型的T梁肋板胎具结构示意图；

图12为本实用新型的混凝土取样装置结构示意图；

图中标号说明：

1、拌合站；2、钢筋笼绑扎区；21、翼板胎具；211、支座一；212、梳齿板一；213、梳齿板二；22、T梁肋板胎具；221、支座二；222、限位架；223、梳齿板三；224、梳齿板四；225、梳齿板五；3、预制梁浇筑区；31、钢模系统；311、底模纵移小车；312、水平桁架；313、侧模板；314、上模板；315、底模板；316、端模板；317、驱动机构； 3171、支撑架；3172、伸缩装置；318、拉杆件；3181、拉杆；3182、夹紧螺母；32、浇筑台座；33、钢筋骨架；34、布料系统；341、鱼雷罐；342、布料机；35、振捣器； 351、水平振捣器；352、竖直振捣器；4、高温蒸养区；5、张拉修整区；6、提梁横移区；7、T梁存放区；8、横移小车；9、纵移轨道；91、主轨道；92、副轨道；10、预制轻型T梁；20、固定支架；30、锁紧装置；40、平台防护结构；50、混凝土取样装置； 501、支架；502、取样器；5021、料斗；5022、传送管；503、移动装置；504、套盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1至图11，本实用新型提供了一种自动化预制轻型T梁系统，旨在提高自动化预制T梁的生产效率和产品质量。

具体地，一种自动化预制轻型T梁系统，包括拌合站1、钢筋笼绑扎区2、预制梁浇筑区3、高温蒸养区4、张拉修整区5、提梁横移区6和T梁存放区7；

所述拌合站1设在所述预制梁浇筑区3宽度方向的外侧，并通过鱼雷罐341经运输轨道将浇筑原料运送到预制梁浇筑区3上方的布料机342中；

所述钢筋笼绑扎区2设在所述预制梁浇筑区3长度方向的前侧；所述钢筋笼绑扎区2和提梁横移区6内设有横移小车8，用于实现底模纵移小车311在不同纵移轨道9之间的转运；

所述高温蒸养区4和张拉修整区5依序设在所述预制梁浇筑区3长度方向的后侧，用于实现底模纵移小车8顺着纵移轨道9按照工序进行加工；

所述提梁横移区6设在所述张拉修整区5宽度方向的一侧，并通过横向吊运设备来实现预制轻型T梁10横向平移吊运到所述T梁存放区7。

本实用新型通过拌合站、钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区、张拉修整区、提梁横移区和T梁存放区，实现对整个T梁的合理加工布局和流程的优化，且通过可循环加工的操作，大大提高生产效率，设计合理。

进一步地，多个所述底模纵移小车311纵移轨道9分别沿所述钢筋笼绑扎区2、预制梁浇筑区3、高温蒸养区4和张拉修整区5的长度方向设置。

优选地，所述纵移轨道9包括主轨道91和副轨道92；所述主轨道91设在所述预制梁浇筑区3内，用于实现所述底模纵移小车311的浇筑和养护；所述副轨道92设在所述预制梁浇筑区3的外侧，用于实现对横移小车8的横向转运来循环使用，大大提高整个浇筑系统的生产效率。

进一步地，所述运输轨道设在所述钢筋笼绑扎区2和预制梁浇筑区3右侧；所述提梁横移区6和T梁存放区7设在所述预制梁浇筑区3的左侧。

进一步地，所述提梁横移区6设有横向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁 10的横向平移，所述T梁存放区7设有纵向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁 10的纵向平移，从而实现预制轻型T梁10的横向和纵向的阵列排布。

进一步地，所述底模纵移小车311设有四个。

需要说明的是，可分别在钢筋笼绑扎区2、预制梁浇筑区3、高温蒸养区4和张拉修整区5各设置一个底模纵移小车311，由于上述四个区域的技工工序的时间较长，实现可循环加工的操作，大大提高生产效率。

进一步地，所述预制梁浇筑区3包括钢模系统31、浇筑台座32、钢筋骨架33、布料系统34和振捣器35；

所述钢模系统31包括底模纵移小车311、水平桁架312、侧模板313和上模板314；所述底模纵移小车311的上端平台上设有底模板315；所述底模纵移小车311的纵向两端分别设有端模板316；所述水平桁架312设在所述底模纵移小车311的纵移轨道9的两侧；所述侧模板313分别设在所述浇筑台座32的水平桁架312上；所述侧模板313 的下端与所述水平桁架312转动连接，并通过驱动机构317来实现侧模板313、底模板 315和端模板316对接形成预制轻型T梁10的浇筑容置腔；所述上模板314通过拉杆件318设在所述侧模板313上；

所述钢筋骨架33与所述浇筑容置腔的尺寸匹配设置；

所述布料系统34包括鱼雷罐341和布料机342；所述鱼雷罐341用于输送浇筑原料；所述布料机342的进料口与所述鱼雷罐341对应设置；所述布料机342的出料口与所述浇筑容置腔对应设置；

所述振捣器35设在所述侧模板313的外壁上。

本实用新型通过所述底模板315、端模板316、侧模板313和上模板314的定位组合，来实现对预制轻型T梁10的定型和浇筑加工。砼采用鱼雷罐341运输，鱼雷罐341 一次运输3m³砼，采用4m³布料机342进行布料，鱼雷罐341及布料机342采用全自动化控制，按照每层浇筑厚度，布料机342自动布料。

进一步地，还设有振捣器35；所述振捣器35设在所述侧模板313的外壁上。

进一步地，所述侧模板313与所述预制轻型T梁10的形状和尺寸匹配；所述侧模板313包括上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部；上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部依序连接，并分别与所述预制轻型T梁10的上翼缘板部、腹板部和下翼缘板部的外侧部抵接限位。

所述振捣器35包括水平振捣器351和竖直振捣器352；所述水平振捣器351设在所述下翼缘板抵接部的上部；竖直振捣器352分别设在所述上翼缘板抵接部的外侧边、腹板抵接部的下部和中部位置，从而自下向上形成四层振捣结构。

需要说明的是，自动化预制T梁的浇筑系统振捣方法：将整个T梁两侧的侧模板313沿长度方向分成多个对称的振动单元；单个振动单元内包括上述四层依序均匀排列的振捣器35，其中，第一层振捣结构包括两个竖直振捣器352，分别设置在振动单元的两端；第二层振捣结构包括一个水平振捣器351，设在振捣单元的中间部；第三层振捣结构包括两个竖直振捣器352，分别设置在振动单元的两端；第四层振捣结构包括一个竖直振捣器352，设在设在振捣单元的中间部。

具体在浇筑时，首先通过布料机342将浇筑容置腔内的第一个振动单元的下翼缘板部分浇筑后，再顺序进行第二个振动单元的下翼缘板部进行浇筑，同时启动第一个振动单元上的第一层振捣结构和第二层振捣结构，实现对第一个振捣单元的下翼缘板部的两侧和上部进行振捣；在完成第二个振动单元的下翼缘板部浇筑后，布料机342继续前进并进行第三个振动单元的下翼缘板部浇筑，同时启动第二个振动单元上的第一层振捣结构和第二层振捣结构，实现对第一个振捣单元的下翼缘板部的两侧和上部进行振捣；同理，依序实现对整个预制轻型T梁10沿长度方向下翼缘板部上的振动单元进行振捣30 秒；

再通过布料机342对浇筑容置腔内的第一个振动单元的腹板部的下部(三分之一)位置进行浇筑，再顺序进行第二个振动单元的腹板部的下部进行浇筑，同时启动第一个振动单元上的第三层振捣结构，实现对第一个振捣单元的腹板部的下部两侧进行振捣；同理，依序实现对整个预制轻型T梁10沿长度方向腹板部的下部振动单元进行振捣25 秒；

再通过布料机342对浇筑容置腔内的第一个振动单元的腹板部的中部进行浇筑，再顺序进行第二个振动单元的腹板部的中部进行浇筑，同时启动第一个振动单元上的第四层振捣结构，实现对第一个振捣单元的腹板部的中部两侧进行振捣；同理，依序实现对整个预制轻型T梁10沿长度方向腹板部的中部振动单元进行振捣25秒；

再通过布料机342对浇筑容置腔内的第一个振动单元的腹板部的上部进行浇筑，再顺序进行第二个振动单元的腹板部的上部进行浇筑，同理，依序实现对整个预制轻型T梁10沿长度方向腹板部的上部振动单元进行浇筑；

最后通过对浇筑容置腔内的第一个振动单元的上翼缘板部进行浇筑，再顺序进行第二个振动单元的上翼缘板部进行浇筑，同理，依序实现对整个预制轻型T梁10沿长度方向上翼缘板部振动单元进行浇筑，并完成预制轻型T梁10的浇筑。

完成浇筑后，再通过拉杆件318将上模板314安装在所述侧模板313上

需要说明的是，前期工艺性试验梁浇筑工艺及存在问题：

整个预制轻型T梁10的长度为25米，每段振动单元的长度为3.2m，每个振动单元自左向右的振捣器依序分别为1、2、3、4、5和6号。

第一次浇筑：第一层砼浇筑28cm，砼坍落度210mm,辅助式振捣为1、3、5振捣，每次时间为25秒，第二、三、四层浇筑30cm，结果为马蹄处气泡较多，无法排除。

第二次浇筑：第一层砼浇筑20cm,塌落度200mm,辅助式振捣为1、5，振捣时间为 25秒，第二层浇筑8cm,辅助式振捣为1、3、5同时振捣10秒，3继续振捣至25秒，浇筑马蹄部分气泡及水泡较多。

第三次浇筑：第一层浇筑20cm,辅助式振捣为1、5，振捣时间为25秒，第二层浇筑8cm,辅助式振捣为3振捣25秒，后1、5振捣器35振捣15秒，浇筑后马蹄气泡偏少，水泡较多。

本申请的浇筑结构和方法经过试验获得，通过预制轻型T梁10的下部的关键部位的振捣，大大减少了下翼缘板部的马蹄气泡和水泡，大大提高了预制轻型T梁10的浇筑质量，值得广泛推广。

进一步地，所述预制轻型T梁10为截面为工字型的长条状钢筋混凝土块件。

进一步地，所述水平桁架312设在所述纵移轨道9两侧浇筑台座32上的固定支架20上；还设有横移油缸与所述水平桁架312连接，用于带动所述水平桁架312在所述固定支架20上左右横移。

优选地，所述水平桁架312的前端与所述底模纵移小车311上平台的中间凹陷部对应设置。

进一步地，所述驱动机构317包括支撑架3171和伸缩装置3172；所述侧模板313 安装在所述支撑架3171上，且两侧的所述支撑架3171中线对称设置；所述支撑架3171 的下端还设有铰接支座；所述铰接支座与所述水平桁架312的前端铰接；所述伸缩装置 3172的后部支座与所述水平桁架312的后端铰接，前部活塞杆端与所述支撑架3171铰接，通过所述伸缩装置3172的伸缩来带动所述支撑架3171在所述水平桁架312上转动，从而实现两个相对设置的侧模板313的相对中间预制轻型T梁10的向内夹紧定位和向外脱模。

优选地，所述伸缩装置3172为伸缩油缸结构。

进一步地，所述拉杆件318包括拉杆3181和夹紧螺母3182；所述拉杆3181的下端定位设置所述上模板314；所述拉杆3181的两端分别穿过所述支撑架3171，并向外延伸与所述夹紧螺母3182连接，通过夹紧螺母3182来实现所述拉杆3181和上模板314 的定位安装。

进一步地，还设有锁紧装置30；所述锁紧装置30为螺栓螺母组件，所述锁紧装置30设在穿设在所述底模纵移小车311的平台和支撑架3171上，用于实现底模板315和侧模板313的相对夹紧定位；所述锁紧装置30设在所述水平桁架312和固定支架20 上，用于水平桁架312的定位设置。

优选地，所述锁紧装置30为可拆卸连接结构。

进一步地，还设有平台防护结构40；所述平台防护结构40包括工作梯401和防护栏402；所述工作梯401设在底模纵移小车311的一端；所述防护栏402设在所述工作梯401的两侧。

进一步地，还设有支撑机构与所述端模板316连接；所述支撑机构包括支撑臂一和支撑臂二；所述支撑臂一和支撑臂二的支座端与所述平台的外侧铰接，另一端分别与所述端模板316的上端和下端铰接，用于实现所述端模板316的竖向竖向定位和翻转。

本实用新型使用时，通过将侧模板313和水平桁架312定位安装好后，将预制轻型T梁10的钢筋笼定位放置到底模纵移小车311上，并驱动底模纵移小车311沿着移动轨道纵向驶入侧模板313之间的空间，待底模纵移小车311上的端模板316与侧模板 313的端部抵接限位是，驱动横移油缸，支撑架3171带着侧模板313的下端向底模纵移小车311移动并定位，再驱动伸缩装置3172使侧模板313向内旋转并与预制轻型T 梁10的钢筋笼的两侧边抵接限位；采用鱼雷罐341运输混凝土，并通过布料机342布料系统34将混凝土子上部开口倒入混凝土砂浆，同时采用辅助式振捣器35振捣，再通过拉杆件318将上模板314定位安装好并进行混凝土的固化；固化好的预制轻型T梁 10在通过侧模板313和上模板314的打开后，直接通过底模纵移小车311运行到下一步的工序。

本实用新型以较便捷的组装方式、较灵活的调整方式来布置模板本体，本实用新型作业范围小、便于携带、使用灵活、安全可靠、作业成本低廉，能够有效提升工作人员的作业安全性和工作效率。

进一步地，所述钢筋笼绑扎区2包括翼板胎具21和T梁肋板胎具22。

需要说明的是，通过将工字钢形的钢筋笼拆分成顶部翼板钢筋笼和下部T型肋梁钢筋笼两部分，通过分别将顶部翼板钢筋笼和下部T型肋梁钢筋笼分别通过胎具制作好后，再将两个钢筋笼绑扎成预制轻型T梁10的工字钢形结构。

进一步地，所述翼板胎具21包括支座一211、梳齿板一212和梳齿板二213；所述梳齿板一212与所述预制轻型T梁10的翼板钢筋笼截面的底部尺寸匹配设置；所述梳齿板二213与所述预制轻型T梁10的长度方向尺寸匹配设置；所述梳齿板一212和梳齿板二213定位安装在所述支座一211上；多个梳齿板一212沿所述支座一211的长度方向阵列排布；多个梳齿板二213沿所述支座一211的宽度方向阵列排布；用于实现顶部翼板钢筋笼的纵向钢筋和横向钢筋的定位来进行绑扎。

需要说明的是，通过将钢筋轴向穿设在所述梳齿板一212上，来实现翼板钢筋笼的纵向钢筋的定位设置；同时通过将钢筋轴向穿设在所述梳齿板二213上，来实现翼板钢筋笼的横向钢筋的定位设置。

进一步地，所述T梁肋板胎具22包括支座二221和限位架222；所述限位架222 上部的一侧设有竖向梳齿板三223；所述限位架222的下部设有与T型肋梁钢筋笼下部一侧支脚匹配的缺口；所述支座二221上设有与所述T型肋梁钢筋笼下部一侧支脚钢筋限位的梳齿板四224和梳齿板五225；所述限位架222沿所述支座二221的长度方向阵列排布；通过将梳齿板三223的纵向限位槽来实现主肋的一侧横向钢筋和竖向钢筋的限位和定位焊接加工；同时通过梳齿板四224和梳齿板五225来实现一侧的钢筋支脚的限位和定位焊接加工；同理再将加工一半的T梁肋板旋转到另一般来进行上述加工，从而实现整个T梁肋板钢筋笼的加工。

进一步地，还设有起吊架；所述起吊架设在起吊行车下，所述起吊架通过挂钩与所述翼板钢筋笼挂接，并通过行车的运动带动所述预制轻型T梁10的钢筋笼整体移动到底模纵移小车311上。

进一步地，所述布料系统34包括鱼雷罐341、布料机342和行走轨道；所述鱼雷罐341与拌合站1的出料口对应设置，来实现混凝土物料的接料；同时通过行走轨道将接料后的鱼雷罐341运输到布料机342的进料口上，所述进料机的出料口与浇筑容置腔的上部开口对应设置，布料机342浇筑容置腔的长度方向运动，在同时通过启动振捣器 35，来实现对浇筑容置腔进行浇筑和振捣加工。

进一步地，还包括混凝土取样装置50；包括支架501、取样器502和移动装置503；所述支架501的一侧设有登高阶梯，另一侧设有固定支撑座；所述取样器502包括料斗 5021和传送管5022；所述料斗5021的上部进料口为开口结构，下部出料口与所述传送管5022连通；所述料斗5021设在所述固定支撑座的定位孔上，且所述传送管5022的出料口向下延伸；所述移动装置503设在所述支架501下，用于实现所述支架501的移动。

需要说明的是，通过在支架的上设置取样器和移动装置，操作人员可推动支架移动到布料器的下部出料口下来进行接料，在通过料斗和传送管的传送，操作人员可在传送管的出料口端接料，从而实现对梁浇筑系统的混凝土实现取样，结构简单，实用方便快捷，经济实用。

进一步地，所述登高阶梯的两侧边还设有扶手，便于操作人员在登高过程中的扶持，更加安全。

进一步地，所述支架501为框架结构。

进一步地，所述固定支撑座设在所述登高阶梯的顶部侧边；所述固定支撑座的四周还设有护栏；所述料斗5021的上部开口结构的顶部边角固定设在所述护栏顶部，实现对所述料斗5021的定型和加固，结构更加牢靠。

需要说明的是，所述定位孔为圆孔结构；具体安装时，取样器502自上向下将传送管5022穿过所述定位孔，同时由于料斗5021为上宽下窄的结构，料斗5021会卡在所述定位孔上，在将料斗5021的顶部四周焊接到护栏上，从而实现取样器502的定位安装，且传送管5022的出料口端朝下设置，便操作人员在地面上接料，结构简单，设置合理。

进一步地，所述传送管5022的出料口端还设有套盖504；所述套盖504与所述出料口可拆卸连接，用于实现所述传送管5022的出料口的打开和关闭。

优选地，所述套盖504套设在所述出料口端。

进一步地，所述料斗5021为漏斗状结构。

优选地，所述料斗5021为不锈钢材料制成。

进一步地，所述移动装置503为万向轮，通过在所述支架501底部的四个边角分别设置万向轮，以此实现所述支架501通过万向轮的滚动而整体移动，移动更加方便。

具体在使用时，将本装置移动到布料器进入浇筑系统的入口处下方，布料器先放一部分物料到料斗中，再移动到浇筑区进行浇筑；而操作人员在从传送管的出料口端进行接料收集，同时叫样料进行养护后检测相关技术参数，同时将相关技术参数输入到二维码生成装置中并生成对应的二维码，并将打印好的二维码贴到对应的T梁上，以便对T 梁实时参数的查阅，同时便于T梁的实施追踪。

一种自动化化预制轻型T梁浇筑方法，包括以下步骤，

S1、施工准备：拌合站1准备好待浇筑的物料，并准备施工所需的装置和材料；

S2、模具和钢筋笼定位设置：将绑扎好的预制轻型T梁10的钢筋笼定位设于底模纵移小车311上，使预制轻型T梁10的钢筋笼的长度方向两端分别与底模纵移小车311 的纵向两端的端模板316相对设置；再将底模纵移小车311驶入浇筑台座32上的钢模系统31的两侧模板313内，同时启动驱动机构317使侧模板313、底模板315和端模板316对接成预制轻型T梁10的浇筑容置腔，来实现钢筋笼的容置和定位；再将锁紧装置30设在穿设在底模纵移小车311的平台和支撑架3171上，用于实现底模板315 和侧模板313的相对夹紧定位；同时还将锁紧装置30设在所述水平桁架312和固定支架20上，用于水平桁架312的定位设置；

S3、浇筑原料的运输和取样：拌合站1将浇筑原料注入鱼雷罐341中，鱼雷罐341 再通过运输轨道将浇筑原料运送到浇筑容置腔上的布料机342内；且在布料机342开始对浇筑容置腔布料之前，将混凝土取样装置的料斗5021移动到布料机342的出料口下方来进行取样；

S4、混凝土布料和振料：混凝土布料和振料：布料机342的出料口对着浇筑容置腔的一端进行布料；并将整个T梁两侧的侧模板313沿长度方向分成多个对称的振动单元；单个振动单元内包括上述四层依序均匀排列的振捣器35，用于形成对待浇筑的下翼缘板部两侧的下部外侧边、上部以及腹板部的下部和中部进行振捣；

其中，布料机342沿T梁长度方向依序进行分区布料，且沿T梁高度方向自下向上分多层进行依序布料；同时，振捣器35对每层的对应区域进行振捣；

S5、模具封顶并定位成型：将拉杆件318的拉杆3181两端分别穿过两侧驱动机构 8的支撑架3171上，并向外延伸与所述夹紧螺母3182连接，通过夹紧螺母3182来实现所述拉杆3181下的上模板314的定位安装在浇筑容置腔的上部开口结构上；

S6、脱模并转运：待浇筑原料凝固之后，分别拆除拉杆件318和锁紧装置30，并启动驱动机构317使侧模板313向预制轻型T梁10外侧运动，使预制轻型T梁10的两侧脱模，再推动底模纵移小车311从浇筑台座32移出到下移加工工位，再将端模板316 向外侧运动脱模；

S7、高温蒸养:将底模纵移小车311上的预制轻型T梁10移动到高温蒸养台位进行高温蒸养；

S8、张拉压浆和修整：采用穿梭机穿钢绞线，一体式张拉棚操作平台对底模纵移小车311上的预制轻型T梁10进行张拉压浆；再利用水洗剂涂刷模板并使用高压水枪冲洗底模纵移小车311上的预制轻型T梁10来进行修整；

S9、滴灌养护：通过吊车将底模纵移小车311上的预制轻型T梁10吊运到养护区，并通过滴灌系统对预制轻型T梁10进行定期养护；将底模纵移小车311移动到回转轨道上，并返回至钢筋绑扎台位来循环制梁。

一种自动化化预制轻型T梁方法，包括以下步骤，

S1、施工准备：拌合站1准备好待浇筑的物料，并准备施工所需的装置和材料；

S2、钢筋笼的绑扎和转运：将工字钢形的钢筋笼拆分成顶部翼板钢筋笼和下部T型肋梁钢筋笼两部分，通过分别将顶部翼板钢筋笼和下部T型肋梁钢筋笼分别通过胎具制作好后，再将两个钢筋笼绑扎成预制轻型T梁10的工字钢形结构；再将起吊架通过挂钩与翼板钢筋笼挂接，并通过行车的运动带动预制轻型T梁10的钢筋笼整体移动到底模纵移小车311上，底模纵移小车311通过横移小车转运到纵移轨道9上并沿着纵移轨道9进入预制梁浇筑区3；

S3、模具和钢筋笼定位设置：将绑扎好的预制轻型T梁10的钢筋笼定位设于底模纵移小车311上，使预制轻型T梁10的钢筋笼的长度方向两端分别与底模纵移小车311 的纵向两端的端模板316相对设置；再将底模纵移小车311驶入浇筑台座32上的钢模系统31的两侧模板313内，同时启动驱动机构317使侧模板313、底模板315和端模板316对接成预制轻型T梁10的浇筑容置腔，来实现钢筋笼的容置和定位；再将锁紧装置30设在穿设在底模纵移小车311的平台和支撑架3171上，用于实现底模板315 和侧模板313的相对夹紧定位；同时还将锁紧装置30设在水平桁架312和固定支架20 上，用于水平桁架312的定位设置；

S4、浇筑取样：拌合站1将浇筑原料注入鱼雷罐341中，鱼雷罐341再通过运输轨道将浇筑原料运送到浇筑容置腔上的布料机342内；且在布料机342开始对浇筑容置腔布料之前，将混凝土取样装置的料斗5021移动到布料机342的出料口下方来进行取样；

S5、T梁钢筋笼的浇筑：布料机342的出料口对着浇筑容置腔的一端进行布料；当

将拉杆件318的拉杆3181两端分别穿过两侧驱动机构8的支撑架3171上，并向外延伸与夹紧螺母3182连接，通过夹紧螺母3182来实现拉杆3181下的上模板314的定位安装在浇筑容置腔的上部开口结构上；

S6、T梁脱模并转运：待浇筑原料凝固之后，分别拆除拉杆件318和锁紧装置30，并启动驱动机构317使侧模板313向预制轻型T梁10外侧运动，使预制轻型T梁10 的两侧脱模，再推动底模纵移小车311从浇筑台座32移出到高温蒸养区4

S7、T梁的高温蒸养：将底模纵移小车311上的预制轻型T梁10移动到高温蒸养台位进行高温蒸养；

S8、T梁的张拉压浆和修整：采用穿梭机穿钢绞线，一体式张拉棚操作平台对底模纵移小车311上的预制轻型T梁10进行张拉压浆；再利用水洗剂涂刷模板并使用高压水枪冲洗底模纵移小车311上的预制轻型T梁10来进行修整；

S9、T梁存放：再将端模板316向外侧运动脱模；通过提梁横移区6的横向移动的吊运行车，来使预制轻型T梁10的横向平移；再通过T梁存放区7的纵向移动的吊运行车，来使预制轻型T梁10的纵向平移，从而实现预制轻型T梁10在T梁存放区7 的横向和纵向的阵列排布；同时，将步骤4取样获得的二维码贴在对应的预制轻型T 梁10上；

S10、底模纵移小车311的回转：已经将预制轻型T梁10吊离的底模纵移小车311 通过横移小车进入到副轨道92，从而实现将底模纵移小车311运行到钢筋笼绑扎区2 来进行下一循环利用。

需要说明的是，本实用新型中未详细阐述部分属于本领域公知技术，或可直接从市场上采购获得，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得，其具体的连接方式在本领域或日常生活中有着极其广泛的应用，此处不再详述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：包括拌合站、钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区、张拉修整区、提梁横移区和T梁存放区；

所述拌合站设在所述预制梁浇筑区宽度方向的外侧，并通过鱼雷罐经运输轨道将浇筑原料运送到预制梁浇筑区上方的布料机中；

所述钢筋笼绑扎区设在所述预制梁浇筑区长度方向的前侧；所述钢筋笼绑扎区和提梁横移区内设有横移小车，用于实现所述横移小车在不同纵移轨道之间的转运；

所述高温蒸养区和张拉修整区依序设在所述预制梁浇筑区长度方向的后侧，用于实现底模纵移小车顺着纵移轨道按照工序进行加工；

所述提梁横移区设在所述张拉修整区宽度方向的一侧，并通过横向吊运设备来实现预制轻型T梁横向平移吊运到所述T梁存放区。

2.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：多个所述底模纵移小车的纵移轨道分别沿所述钢筋笼绑扎区、预制梁浇筑区、高温蒸养区和张拉修整区的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述纵移轨道包括主轨道和副轨道；所述主轨道设在所述预制梁浇筑区内，用于实现所述底模纵移小车的浇筑和养护；所述副轨道设在所述预制梁浇筑区的外侧，用于实现对底模纵移小车的横向转运来循环使用。

4.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述提梁横移区设有横向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁的横向平移，所述T梁存放区设有纵向移动的吊运行车，用于实现预制轻型T梁的纵向平移，从而实现预制轻型T梁的横向和纵向的阵列排布。

5.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述底模纵移小车设有四个。

6.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述预制梁浇筑区包括钢模系统、浇筑台座、钢筋骨架、布料系统和振捣器；

所述钢模系统包括底模纵移小车、水平桁架、侧模板和上模板；所述底模纵移小车的上端平台上设有底模板；所述底模纵移小车的纵向两端分别设有端模板；所述水平桁架设在所述底模纵移小车的纵移轨道的两侧；所述侧模板分别设在所述浇筑台座的水平桁架上；所述侧模板的下端与所述水平桁架转动连接，并通过驱动机构来实现侧模板、底模板和端模板对接形成预制轻型T梁的浇筑容置腔；所述上模板通过拉杆件设在所述侧模板上；

所述钢筋骨架与所述浇筑容置腔的尺寸匹配设置；

所述布料系统包括鱼雷罐和布料机；所述鱼雷罐用于输送浇筑原料；所述布料机的进料口与所述鱼雷罐对应设置；所述布料机的出料口与所述浇筑容置腔对应设置；

所述振捣器设在所述侧模板的外壁上。

7.根据权利要求6所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述侧模板与所述预制轻型T梁的形状和尺寸匹配；所述侧模板包括上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部；上翼缘板抵接部、腹板抵接部和下翼缘板抵接部依序连接，并分别与所述预制轻型T梁的上翼缘板部、腹板部和下翼缘板部的外侧部抵接限位；

所述振捣器包括水平振捣器和竖直振捣器；所述水平振捣器设在所述下翼缘板抵接部的上部；竖直振捣器分别设在所述上翼缘板抵接部的外侧边、腹板抵接部的下部和中部位置，从而自下向上形成四层振捣结构。

8.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：所述钢筋笼绑扎区包括翼板胎具和T梁肋板胎具。

9.根据权利要求1所述的自动化预制轻型T梁系统，其特征在于：还包括混凝土取样装置；包括支架、取样器和移动装置；所述支架的一侧设有登高阶梯，另一侧设有固定支撑座；所述取样器包括料斗和传送管；所述料斗的上部进料口为开口结构，下部出料口与所述传送管连通；所述料斗设在所述固定支撑座的定位孔上，且所述传送管的出料口向下延伸；所述移动装置设在所述支架下，用于实现所述支架的移动。

Images