CN203235602U - 电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统，自动喷涂系统包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器。本实用新型的电力塔自动喷涂系统，在自动喷涂机的基础上增加了自动定位装置，自动定位装置能够通过金属探测器探头探测电力塔机构杆的位置信息，实时控制喷涂装置进行作业，实现了喷涂的全自动化。

Description

电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统

技术领域

本实用新型属于自动喷涂技术领域，具体涉及一种电力塔自动喷涂机及其自动定位喷涂技术。

背景技术

电力塔为钢架机构，多建设在野外的发电厂、配电站附近，是电力部门向社会供应电力的重要设施，能够架空电线并起到保护、支撑电线的作用。因为电力塔多安装在户外，容易受到大气中盐雾、二氧化硫等的腐蚀，所以需要定期对电力塔进行防腐蚀处理，即要在电力塔的杆架的表面进行喷漆或喷涂其它防腐蚀涂料。

现有技术的缺陷在于：

1，电力塔包括立柱和交错固连在立柱之间的斜撑，传统电力塔防腐蚀作业多是工人上到电力塔上用刷子在立柱和斜撑上进行涂刷，这样操作不仅危险，涂刷不均匀，并且工人工作量也比较大，有时因工期紧迫还需要在带电情况下进行工作，工人工作环境非常危险。

2，因为电力塔的结构杆一般为十字交叉结构，但也根据电力塔的大小角度也不相同。所以即使操作喷涂作业设备进行喷涂，也需要获得电力塔的相关参数控制喷涂作业设备，或者由人工监视喷涂作业设备是否进行了有效的喷涂。所以为了实现完全的自动化，如何自动的确定电力塔机构杆的位置需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对电力塔进行喷涂作业的电力塔自动喷涂系统以及自动喷涂定位装置，以解决现有技术中如何自动的确定电力塔机构杆的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的电力塔自动喷涂机的技术方案包括：

电力塔自动喷涂系统，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器。 

所述MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

所述机架包括：用于相对于电力塔固定设置的竖向导轨，以及竖向导轨上沿竖向导向移动装配的横向导轨；所述喷涂装置横向移动装配在横向导轨上。

所述驱动装置为电机驱动装置，驱动控制器为电机控制器。

电力塔自动喷涂定位装置，包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器。 

所述MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

本实用新型的电力塔自动喷涂系统，在自动喷涂机的基础上增加了自动定位装置，自动定位装置能够通过金属探测器探头探测电力塔机构杆的位置信息，实时控制喷涂装置进行作业，实现了喷涂的全自动化。

附图说明

图1是喷涂系统的控制框图；

图2是本实用新型所提供的电力塔自动喷涂机一种实施例的结构示意图；

图3是图2所示电力塔自动喷涂机使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图1介绍电力塔自动喷涂系统，自动喷涂定位装置是其重要组成部分，放在一起进行介绍。

电力塔自动喷涂系统，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接用于控制驱动装置的驱动控制器。

本实施例中，金属探测器对自动喷涂机工作范围进行全面探测，金属探测器将探测到的信号传输到MCU，MCU通过计算确定自动喷涂机内的金属位置坐标，然后一方面控制驱动控制器，一方面控制喷涂控制器（喷涂控制器可采用喷头上设置的电磁阀等设备）进行配合，使喷涂装置运动到坐标位置然后开启喷涂作业，从而实现自动喷涂机进行自动喷涂，达到自动确定喷涂位置和自动喷涂的目的。本实施例中，驱动装置采用了电机驱动装置，对应的，驱动控制器为电机控制器。

关于喷涂机，下面结合图2、图3提供一种电力塔自动喷涂机的实施例，该实施例中的喷涂机包括用于相对于电力塔固定设置的竖向导轨2，竖向导轨2上设有用于将竖向导轨2固连在电力塔9的立柱上的固定架1，在竖向导轨2上沿竖向导向移动装配有横向导轨6，两导轨之间设有用于驱动横向导轨沿竖向导向移动的竖向驱动系统，该竖向驱动系统包括设置在横向导轨6上的竖向驱动电机4，竖向驱动电机通过竖向传动机构驱动横向导轨沿竖向导轨导向方向往复移动，此处的竖向传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括转动装配在横向导轨上并与竖向驱动电机传动连接的主动齿轮和竖向导轨上并沿竖向延伸的固定齿条，主动齿轮和固定齿条对应啮合，竖向驱动电机驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮和固定齿条的啮合，即可驱动横向导轨在竖向上的往复移动。横向导轨6具有包括分别位于竖向导轨两侧的移动导向段和用于安装配重块3的配重部，为满足横向导轨对电力塔横向的覆盖，横线导轨的移动导向段通常做得比较长，这样移动导向段偏置于竖向导轨的一侧形成偏置结构，为平衡横向导轨的整体受力，使用时，可在配重部处固设配重块3。

在横向导轨6的移动导向段上沿横向导向移动装配有移动架10，移动架10上固设有用于对电力塔9上的目标区域进行喷涂作业的喷头7，喷头7连接有用于向喷头送料的输料装置。在横向导轨6和移动架10之间设有用于驱动移动架沿横向导轨导向方向往复移动的横向驱动系统，该横向驱动系统包括固设在在移动架上的横向驱动电机5，横向驱动电机通过横向传动机构驱动移动架沿横向导轨导向方向往复移动，横向传动机构同样为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括转动装配在移动架上并与横向驱动电机传动连接的驱动齿轮和固设在横向导轨上并沿横向延伸的固定齿条，驱动齿轮和固定齿条对应啮合。

如图3所示，电力塔9包括立柱91和交错固连在立柱91之间的斜撑92，使用时，通过固定架1将喷涂机的竖向导轨固定在电力塔9的立柱91上，由竖向驱动电机4和横向驱动电机5通过对横向导轨6及喷头7的移动调整进而使喷头移动到待喷涂的目标区域，然后由输料装置向喷头输送涂料，喷头对待喷涂的目标区域进行喷涂作业。

上述实施例中，横向导轨的移动导向段偏执于竖向导轨一侧，这样仅设置一个竖向导轨即可满足对电力塔覆盖的要求，整体结构比较简单。

上述实施例中，喷头设置在移动架上，这样可优化结构设计，只需要保证移动架与竖向导轨移动导向配合，并且横向驱动系统只需要驱动移动架移动即可，喷头可直接外购。在其他实施例中，也可以省去移动架，而将喷头直接与横向导轨移动导向装配。

上述实施例中，竖向驱动系统包括竖向驱动电机和竖向传动机构，该竖向传动机构为齿轮齿条机构。在其他实施例中，竖向驱动系统还可以采用驱动电机和链条传动机构，驱动电机设置在竖向导轨上，链条传动机构包括分别设置在链条传动机构的竖向两端的主动链轮和从动链轮及设置在主动链轮与从动链轮之间的传动链，主动链轮与驱动电机传动连接，将传动链与横向导轨固设在一起，这样，当驱动电机通过主动链轮驱动传动链移动时，进而可驱动横向导轨沿竖向导轨往复移动。

上述实施例中，横向驱动系统也采用驱动电机和齿轮齿条机构。在其他实施例中，横向驱动系统也可以采用驱动电机和链条传动机构。

上述实施例中，在横向导轨的配重部固设有配重块，在其他实施例中，也可以不设置配重块，而仅依靠横向导轨与竖向导轨之间的装配强度以防止横向导轨出现倾斜。

本实施例由竖向驱动系统驱动横向导轨沿竖向导轨在竖向上移动调整，并由横向驱动系统驱动喷头沿横向导轨在横向上移动调整，最终使喷头移动至待喷涂作业的目标区域，然后由送料装置向喷头输料，喷头对电力塔上的待喷涂区域进行喷涂作业。相比于现有技术中采用人工涂刷作业的方式，本实用新型所提供的喷涂机通过竖向驱动系统及横向驱动系统实现对喷头位置的自动调整，进而实现对电力塔的自动喷涂，不仅工人工作量小，工作效率高，同时危险性也较小。

Claims (4)

1.电力塔自动喷涂系统，其特征在于，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

2.根据权利要求1所述的电力塔自动喷涂系统，其特征在于，所述机架包括：用于相对于电力塔固定设置的竖向导轨，以及竖向导轨上沿竖向导向移动装配的横向导轨；所述喷涂装置横向移动装配在横向导轨上。

3.根据权利要求1所述的电力塔自动喷涂系统，其特征在于，所述驱动装置为电机驱动装置，驱动控制器为电机控制器。

4.电力塔自动喷涂定位装置，其特征在于，包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

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