CN104607347A - 风电塔筒外壁自动喷漆机 - Google Patents

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Abstract

风电塔筒外壁喷漆机，它涉及风电塔筒喷漆领域，它解决了传统人工喷漆方式的诸多不合理因素，如人工喷漆工作效率低、工人工作环境恶劣易得职业病，由于塔筒直径大，人站在地下仰面工作，很多油漆在重力的作用下落入地面造成不必要的浪费，该机由操作室、机架、升降机构、行走机构、无气喷涂机、伸展臂机构、液压系统组成，由于是多套无气喷涂机和多把喷枪同时工作，所以工作效率高，由于该机器有升降和延展臂机构构成，所以可以将喷枪伸展到塔筒的正上方工作，这时的油漆在重力的作用下自然落到塔筒的表面上，从而降低了油漆的损耗，由于该机有与外界环境隔绝的操作室，室内空气循环由压缩空气供给，从而保证了操作工人能够在清新的环境下工作。

Description

风电塔筒外壁自动喷漆机
技术领域
本发明专利涉及喷漆设备，具体涉及风电塔筒外壁自动喷漆机
技术背景
风电塔筒外壁自动喷漆机，它涉及风电塔筒喷漆领域，它解决了传统人工喷漆方式的诸多不合理因素，如人工喷漆工作效率低、一人一把喷枪，一台喷涂机，工作效率自然低下，工人在工作时戴着防护帽，但是那也防护不好，工作环境恶劣易得职业病，由于塔筒直径大，人站在地下仰面工作，很多油漆在重力的作用下落入地面造成不必要的浪费。
发明内容
本发明专利为了解决传统的喷漆工艺的诸多不台理因素，如工作效率低、工人工作环境恶劣、油漆浪费严重等，为此本发明提供了风电塔筒外壁自动喷漆机，解决上述问题的具体方案如下：
本发明的风电塔筒外壁自动喷漆机，它是由工字梁、行走电机减速机、机架、无气喷涂机、后伸展臂、前伸展臂、喷枪、操控室、电控柜、升降电机、液压泵站、限位轮、升降齿条、齿条固定架、平衡调整油缸、摆动马达、喷嘴调整油缸、喷嘴距离探测装置、油漆管、喷枪固定架、液压油管、油漆吸油管、储漆桶、空气过滤器、定位齿轮、滚动导轨组成，其特征在于喷漆房墙立柱上焊有工字梁，滚动导轨固定在工字梁上，角钢焊接在滚动导轨上，滚轮放置在角钢上，由行走电机减速机驱动，滚轮安装在支撑架上，支撑架焊接在横管上，横管与齿条固定架相焊接，升降齿条安装在齿条固定架上，行走电机减速机通过销轴与销轴座相固定，销轴座焊接在横管上，上下定位轮安装在轮板上，轮板固定在上下定位轮座上，上下定位轮座与齿条固定架相焊接，限位轮工字梁焊接在喷漆房墙立柱上，限位轮与限位轮工字梁相接触，限位轮固定在限位轮架上，限位轮架焊接在齿条固定架上，操控室安装在机架上，电控柜安装在操控室内，空气过滤器与压缩空气接头相连接，固定在操控室的地板上，无气喷涂机通过无气喷涂机固定架与机架相固定，油漆吸油管一端与无气喷涂机相连接，另一端放置在储漆桶内，储漆桶固定在机架上，升降电机固定在机架上，升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，升降齿轮与升降齿条相啮合，机架下端固定有定位齿轮架，定位齿轮架的端头安有定位齿轮，定位齿轮与升降齿条相啮合，后伸展臂下端通过铰轴座，铰轴座固定在机架上，另一端通过销轴与前伸展臂相连接，后伸展臂液压缸，上端与后伸展臂液压油缸前铰轴座相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座焊接在后伸展臂上，后伸展臂液压油缸后铰轴座与后伸展臂液压油缸下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座与下铰轴座相固定，下铰轴座焊接在机架上，后伸展臂上固定有铰轴底座，油缸座与铰轴底座相固定，前伸展臂液压油缸通过销轴与油缸座相连接，前伸展臂液压油缸的前端与前伸展臂通过销轴相连接，前伸展臂的前端通过销轴与摆动马达摆臂相连接，摆动马达摆臂的上端连接有平衡调整油缸，平衡调整油缸固定在平衡调整油缸座上，平衡调整油缸座焊接在前伸展臂上，摆动马达摆臂的另一端安装有摆动马达，摆动马达的下端固定有喷枪主架，喷枪主架的两端安装有喷枪，喷枪与油漆管相连，油漆管的另一端与无气喷涂机的出漆口相连，喷枪固定架通过转轴与喷枪主架相连接，喷嘴调整油缸前座固定在喷枪主架上，并通过销轴与喷嘴调整油缸相连接，喷嘴调整油缸的另一端与喷嘴调整油缸后座相连，喷嘴调整油缸后座固定在喷枪固定架上，喷嘴距离探测装置固定在喷枪固定架上，喷嘴距离探测装置的信号传输由导线传送，管线固定架固定在前伸展臂和后伸展臂上，各种管线固定在管线固定架上，漆物喷涂在工件上。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其有多套无气喷涂机，多套无气喷涂机固定于机架上，无气喷涂机的出口与油漆管相连接，油漆管的另一端与多套喷枪相连接，喷枪固定在喷枪固定架上，喷枪与工件之间的距离由喷嘴距离探测装置探测，由喷嘴调整油缸执行距离调整，摆动马达控制喷枪主架的旋转角度，喷枪主架的水平度由平行调整油缸来完成，无气喷涂机的入口与油漆漆油管相连接，油漆漆油管的另一端放置在储油桶内，无气喷涂机的动力来源于压缩空气。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其升降电机固定在机架上，通过齿轮与齿条想啮合，将机架提升到需要高度，并通过行走电机减速机与滚轮相连接，滚轮放置在角钢上，角钢焊接在滚动导轨上，滚动导轨又与工字梁相固定，滚轮固定在支撑架上，支撑架固定在横管上，横管与齿条固定架相 连接，在行走电机减速机的带动下整个机架就在滚动导轨上移动，此时上下定位轮将机架在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其后伸展臂通过铰轴座固定在机架上，后伸展臂的旋转通过后伸展臂液压油缸完成，后伸展臂的前端通过铰轴与前伸展臂相连接，前伸展臂的旋转是由前伸展臂液压油缸实现的，前伸展臂的前端通过销轴与摆动马达摆臂相连接，摆动马达摆臂的摆动由平衡调整油缸来实现，摆动马达摆臂的下端安装有摆动马达，摆动马达的下端固定有喷枪主架，喷枪主架上安装有多套喷枪，喷枪与工件之间的距离探测由喷嘴距离探测装置来实现，并通过喷嘴调整油缸来进行调整，该机构实现了将喷枪放置于工件的正上方工作。
所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其操控室固定在机架上，空气过滤器与压缩空气接头相连接，压缩空气接头与空气压缩机管道相连接，操控室与外部环境隔绝，由压缩空气系统提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是图1的I放大图，图5是图1的II放大图，图6是图1的III放大图，视图中零部件标号说明：
(1)喷漆房墙立柱(2)工字梁(3)滚动导轨(4)角钢(5)滚轮(6)支撑架(7)横管(8)行走电机减速机(9)减速机销轴(10)销轴座(11)齿条固定架(12)齿条(13)上下定位轮座(14)上下定位轮(15)轮板(16)限位轮架(17)限位轮(18)限位轮工字梁(19)操控室(20)铰轴座(21)机架(23)后伸展臂液压油缸(24)后伸展臂液压油缸后铰轴座(25)下铰轴座(26)无气喷涂机(28)储漆桶(30)后伸展臂液压油缸前铰轴座(31)后伸展臂(32)铰轴底座(33)油缸座(34)前伸展臂液压油缸(35)管线固定架(36)前伸展臂(37)油漆管(38)导线(39)喷嘴距离探测装置(40)油漆吸油管(42)电控柜(43)喷枪(44)喷枪固定架(45)喷嘴调整油缸后座(46)喷嘴调整油缸(47)喷嘴调整油缸前座(48)平衡调整油缸座(49)平衡调整油缸(50)摆动马达摆臂(51)摆动马达(52)喷枪主架(53)转轴(54)漆物(55)工件(56)升降电机(58)定位齿轮架(59)定位齿轮(60)液压泵站(61)液压油管(62)无气喷涂机固定架(63)升降齿轮(65)压缩空气接头(66)空气过滤器
具体实施方式
具体实施方式1，结合图1，图2，图3，图4，图5，图6描述本实施方式，本实施方式由工字梁2、行走电机减速机8、机架21、无气喷涂机26、后伸展臂31、前伸展臂36、喷枪43、操控室19、电控柜42、升降电机56、液压泵站60、限位轮17、升降齿条12、齿条固定架11、平衡调整油缸49、摆动马达51、喷嘴调整油缸46、喷嘴距离探测装置39、油漆管37、喷枪固定架44、液压油管61、油漆吸油管40、储漆桶28、空气过滤器66、定位齿轮59、滚动导轨3组成，其特征在于喷漆房墙立柱1上焊有工字梁2，滚动导轨3固定在工字梁2上，角钢4焊接在滚动导轨3上，滚轮5放置在角钢4上，由行走电机减速机8驱动，滚轮5安装在支撑架6上，支撑架6焊接在横管7上，横管7与齿条固定架11相焊接，升降齿条12安装在齿条固定架11上，行走电机减速机8通过销轴9与销轴座10相固定，销轴座10焊接在横管7上，上下定位轮14安装在轮板15上，轮板15固定在上下定位轮座13上，上下定位轮座13与齿条固定架11相焊接，限位轮工字梁18焊接在喷漆房墙立柱1上，限位轮17与限位轮工字梁18相接触，限位轮17固定在限位轮架16上，限位轮架16焊接在齿条固定架11上，操控室19安装在机架21上，电控柜42安装在操控室19内，空气过滤器66与压缩空气接头65相连接，固定在操控室19的地板上，无气喷涂机26通过无气喷涂机固定架62与机架21相固定，油漆吸油管40一端与无气喷涂机26相连接，另一端放置在储漆桶28内，储漆桶28固定在机架21上，升降电机56固定在机架21上，升降齿轮63固定在升降电机56的输出轴上，升降齿轮63与升降齿条12相啮合，机架21下端固定有定位齿轮架58，定位齿轮架58的端头安有定位齿轮59，定位齿轮59与升降齿条12相啮合，后伸展臂31下端通过铰轴座20，铰轴座20固定在机架21上，另一端通过销轴与前伸展臂36相连接，后伸展臂液压缸23，上端与后伸展臂液压油缸前铰 轴座30相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座30焊接在后伸展臂31上，后伸展臂液压油缸后铰轴座24与后伸展臂液压油缸23下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座24与下铰轴座25相固定，下铰轴座25焊接在机架21上，后伸展臂31上固定有铰轴底座32，油缸座33与铰轴底座32相固定，前伸展臂液压油缸34通过销轴与油缸座33相连接，前伸展臂液压油缸34的前端与前伸展臂36通过销轴相连接，前伸展臂36的前端通过销轴与摆动马达摆臂50相连接，摆动马达摆臂50的上端连接有平衡调整油缸49，平衡调整油缸49固定在平衡调整油缸座48上，平衡调整油缸座48焊接在前伸胰臂36上，摆动马达摆臂50的另一端安装有摆动马达51，摆动马达51的下端固定有喷枪主架52，喷枪主架52的两端安装有喷枪43，喷枪43与油漆管37相连，油漆管37的另一端与无气喷涂机26的出漆口相连，喷枪固定架44通过转轴53与喷枪主架52相连接，喷嘴调整油缸前座47固定在喷枪主架52上，并通过销轴与喷嘴调整油缸46相连接，喷嘴调整油缸46的另一端与喷嘴调整油缸后座45相连，喷嘴调整油缸后座45固定在喷枪固定架44上，喷嘴距离探测装置39固定在喷枪固定架44上，喷嘴距离探测装置39的信号传输由导线38传送，管线固定架35固定在前伸展臂36和后伸展臂31上，各种管线固定在管线固定架35上，漆物54喷涂在工件55上。
具体实施方式2，结合图1，图2，图3，图6描述本实施方式，本实施方式在于有多套无气喷涂机26，多套无气喷涂机26固定于机架21上，无气喷涂机26的出口与油漆管37相连接，油漆管37的另一端与多套喷枪43相连接，喷枪43固定在喷枪固定架44上，喷枪43与工件55之间的距离由喷嘴距离探测装置39探测，由喷嘴调整油缸46执行距离调整，摆动马达51控制喷枪组架52的旋转角度，喷枪组架52的水平度由平行调整油缸49来完成，无气喷涂机26的入口与油漆吸油管40相连接，油漆吸油管40的另一端放置在储油桶28内，无气喷涂机26的动力来源于压缩空气。
具体实施方式3，结合图1，图2，图3，图4，图5描述本实施方式，本实施方式在于升降电机56固定在机架21上，通过升降齿轮63与升降齿条12想啮合，将机架21提升到需要高度，并通过行走电机减速机8与滚轮5相连接，滚轮5放置在角钢4上，角钢4焊接在滚动导轨3上，滚动导轨3又与工字梁2相固定，滚轮5固定在支撑架6上，支撑架6固定在横管7上，横管7与齿条固定架相连接，在行走电机减速机8的带动下整个机架21就在滚动导轨3上移动，此时上下定位轮14将机架21在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
具体实施方式4，结合图1，图2，图3，图6描述本实施方式，本实施方式在于后伸展臂31通过铰轴座20固定在机架21上，后伸展臂31的旋转通过后伸展臂液压油缸23完成，后伸展臂31的前端通过铰轴与前伸展臂36相连接，前伸展臂36的旋转是由前伸展臂液压油缸34实现的，前伸展臂36的前端通过销轴与摆动马达摆臂50相连接，摆动马达摆臂50的摆动由平衡调整油缸49来实现，摆动马达摆臂50的下端安装有摆动马达51，摆动马达51的下端固定有喷枪组架52，喷枪组架52上安装有多套喷枪43，喷枪43与工件55之间的距离探测由喷嘴距离探测装置39来实现，并通过喷嘴调整油缸46来进行调整，该机构实现了将喷枪43放置于工件55的正上方工作。
具体实施方式3，结合图2描述本实施方式，本实施方式在于操控室19固定在机架21上，空气过滤器66与压缩空气接头65相连接，压缩空气接头65与空气压缩机管道相连接，操控室19与外部环境隔绝，由压缩空气系统提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。

Claims (5)

1.风电塔筒外壁自动喷漆机，它由工字梁(2)、行走电机减速机(8)、机架(21)、无气喷涂机(26)、后伸展臂(31)、前伸展臂(36)、喷枪(43)、操控室(19)、电控柜(42)、升降电机(56)、液压泵站(60)、限位轮(17)、升降齿条(12)、齿条固定架(11)、平衡调整油缸(49)、摆动马达(51)、喷嘴调整油缸(46)、喷嘴距离探测装置(39)、油漆管(37)、喷枪固定架(44)、液压油管(61)、油漆吸油管(40)、储漆桶(28)、空气过滤器(66)、定位齿轮(59)、滚动导轨(3)组成，其特征在于喷漆房墙立柱(1)上焊有工字梁(2)，滚动导轨(3)固定在工字梁(2)上，角钢(4)焊接在滚动导轨(3)上，滚轮(5)放置在角钢(4)上，由行走电机减速机(8)驱动，滚轮(5)安装在支撑架(6)上，支撑架(6)焊接在横管(7)上，横管(7)与齿条固定架(11)相焊接，升降齿条(12)安装在齿条固定架(11)上，行走电机减速机(8)通过销轴(9)与销轴座(10)相固定，销轴座(10)焊接在横管(7)上，上下定位轮(14)安装在轮板(15)上，轮板(15)固定在上下定位轮座(13)上，上下定位轮座(13)与齿条固定架(11)相焊接，限位轮工字梁(18)焊接在喷漆房墙立柱(1)上，限位轮(17)与限位轮工字梁(18)相接触，限位轮(17)固定在限位轮架(16)上，限位轮架(16)焊接在齿条固定架(11)上，操控室(19)安装在机架(21)上，电控柜(42)安装在操控室(19)内，空气过滤器(66)与压缩空气接头(65)相连接，固定在操控室(19)的地板上，无气喷涂机(26)通过无气喷涂机固定架(62)与机架(21)相固定，油漆吸油管(40)一端与无气喷涂机(26)相连接，另一端放置在储漆桶(28)内，储漆桶(28)固定在机架(21)上，升降电机(56)固定在机架(21)上，升降齿轮(63)固定在升降电机(56)的输出轴上，升降齿轮(63)与升降齿条(12)相啮合，机架(21)下端固定有定位齿轮架(58)，定位齿轮架(58)的端头安有定位齿轮(59)，定位齿轮(59)与升降齿条(12)相啮合，后伸展臂(31)下端通过铰轴座(20)，铰轴座(20)固定在机架(21)上，另一端通过销轴与前伸展臂(36)相连接，后伸展臂液压缸(23)，上端与后伸展臂液压油缸前铰轴座(30)相连接，后伸展臂液压油缸前铰轴座(30)焊接在后伸展臂(31)上，后伸展臂液压油缸后铰轴座(24)与后伸展臂液压油缸(23)下端相连，后伸展臂液压油缸后铰轴座(24)与下铰轴座(25)相固定，下铰轴座(25)焊接在机架(21)上，后伸展臂(31)上固定有铰轴底座(32)，油缸座(33)与铰轴底座(32)相固定，前伸展臂液压油缸(34)通过销轴与油缸座(33)相连接，前伸展臂液压油缸(34)的前端与前伸展臂(36)通过销轴相连接，前伸展臂(36)的前端通过销轴与摆动马达摆臂(50)相连接，摆动马达摆臂(50)的上端连接有平衡调整油缸(49)，平衡调整油缸(49)固定在平衡调整油缸座(48)上，平衡调整油缸座(48)焊接在前伸展臂(36)上，摆动马达摆臂(50)的另一端安装有摆动马达(51)，摆动马达(51)的下端固定有喷枪主架(52)，喷枪主架(52)的两端安装有喷枪(43)，喷枪(43)与油漆管(37)相连，油漆管(37)的另一端与无气喷涂机(26)的出漆口相连，喷枪固定架(44)通过转轴(53)与喷枪主架(52)相连接，喷嘴调整油缸前座(47)固定在喷枪主架(52)上，并通过销轴与喷嘴调整油缸(46)相连接，喷嘴调整油缸(46)的另一端与喷嘴调整油缸后座(45)相连，喷嘴调整油缸后座(45)固定在喷枪固定架(44)上，喷嘴距离探测装置(39)固定在喷枪固定架(44)上，喷嘴距离探测装置(39)的信号传输由导线(38)传送，管线固定架(35)固定在前伸展臂(36)和后伸展臂(31)上，各种管线固定在管线固定架(35)上，漆物(54)喷涂在工件(55)上。
2.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于有多套无气喷涂机(26)，多套无气喷涂机(26)固定于机架(21)上，无气喷涂机(26)的出口与油漆管(37)相连接，油漆管(37)的另一端与多套喷枪(43)相连接，喷枪(43)固定在喷枪固定架(44)上，喷枪(43)与工件(55)之间的距离由喷嘴距离探测装置(39)探测，由喷嘴调整油缸(46)执行距离调整，摆动马达(51)控制喷枪组架(52)的旋转角度，喷枪组架(52)的水平度由平行调整油缸(49)来完成，无气喷涂机(26)的入口与油漆吸油管(40)相连接，油漆吸油管(40)的另一端放置在储油桶(28)内，无气喷涂机(26)的动力来源于压缩空气。
3.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于升降电机(56)固定在机架(21)上，通过升降齿轮(63)与升降齿条(12)想啮合，将机架(21)提升到需要高度，并通过行走电机减速机(8)与滚轮(5)相连接，滚轮(5)放置在角钢(4)上，角钢(4)焊接在滚动导轨(3)上，滚动导轨(3)又与工字梁(2)相固定，滚轮(5)固定在支撑架(6)上，支撑架(6)固定在横管(7)上，横管(7)与齿条固定架相连接，在行走电机减速机(8)的带动下整个机架(21)就在滚动导轨(3)上移动，此时上下定位轮(14)将机架(21)在上下方向上定位，从而实现机架的上升和左右移动。
4.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于后伸展臂(31)通过铰轴座(20)固定在机架(21)上，后伸展臂(31)的旋转通过后伸展臂液压油缸(23)完成，后伸展臂(31)的前端通过铰轴与前伸展臂(36)相连接，前伸展臂(36)的旋转是由前伸展臂液压油缸(34)实现的，前伸展臂(36)的前端通过销轴与摆动马达摆臂(50)相连接，摆动马达摆臂(50)的摆动由平衡调整油缸(49)来实现，摆动马达摆臂(50)的下端安装有摆动马达(51)，摆动马达(51)的下端固定有喷枪组架(52)，喷枪组架(52)上安装有多套喷枪(43)，喷枪(43)与工件(55)之间的距离探测由喷嘴距离探测装置(39)来实现，并通过喷嘴调整油缸(46)来进行调整，该机构实现了将喷枪(43)放置于工件(55)的正上方工作。
5.根据权利要求书1所述的风电塔筒外壁自动喷漆机，其特征在于操控室(19)固定在机架(21)上，空气过滤器(66)与压缩空气接头(65)相连接，压缩空气接头(65)与空气压缩机管道相连接，操控室(19)与外部环境隔绝，由压缩空气系统提供清新的工作环境，确保工作人员在无污染的环境下工作。
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