CN107443257B - 一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机 - Google Patents

Abstract

一种大直径圆筒双抛头内壁抛丸机，它涉及抛丸机领域，它解决传统喷砂工艺的诸多不合理因素，如耗能高，用工量大，不环保等问题，该抛丸机由主梁主支撑装置、主梁付支撑装置、主梁、抛头移动小车装置、主梁悬臂支撑装置、除尘系统、液压泵站和电控系统组成，由于是两个抛头，所以效率是人工喷砂的很多倍，该机器除尘系统设计布局合理，除尘效果非常理想，该机器摒弃了传统的人工喷砂形式，不用空压机，在节电方面非常优秀，除锈效果达到了表面粗糙度和光洁度的技术要求，从而实现了该机器的最终目标，节能，高效，环保。

Description

一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机

技术领域

本发明涉及抛丸机设备，具体涉及大径圆筒双抛头内壁抛丸机。

背景技术

目前传统的大径圆筒内壁除锈，始终采用人工喷砂的方式，使用空压机，用压缩空气将钢砂以很高的速度撞击铁筒表面，以获得表面的粗糙度和光洁度，完成除锈功能，但这种除锈工艺非常落后，首先是消耗的电能太大，用电量是双抛头抛丸机的5倍，而且用工量大，工作时间长，其次是不环保，工人极易患上尘肺病，到现在还没有一款适合圆筒内壁除锈的抛丸机。

发明内容

本发明为了解决传统喷砂工艺的诸多不合理因素，如能耗高，用工量大，不环保等外，还解决喷砂机的工作效率低下等问题，为此本使用新型提供了一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机，解决上述问题的具体方案如下：

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸，它由一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机，它由主支撑装置、副支撑装置、主梁、抛头小车移动装置、主梁悬臂支承装置、除尘风管对接装置、除尘系统、液压系统、电控系统组成。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的主支撑装置由主支撑铰轴座、铰轴、外筒定位套、上外筒、内筒、液压管、除尘箱、电控箱、电机减速机、液压缸、外管筋板、油缸销轴、油缸座、上外筒底座、支撑底盘、滚轮限位板、轨道、轴承座、内筒定位套、下外筒底板、油缸支架、下外筒、轮、主动长轴、液压泵站、耳板、主梁连接板、连接板加强筋、连轴节、除尘风管、风管夹子、底盘加强筋、底盘框架加强筋、被动短轴、内筒上圆板、轴承座板等组成，主支撑装置由支撑底盘是一个方形铁板，上外筒通过外管筋板与上外筒底座相焊接，又通过螺栓与支撑底盘连接，上外筒的上方通过螺栓与外筒定位套连接，内筒可在上外筒内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右旋转，内筒的上端焊接有内筒上圆板，内筒上圆板上有一圆孔，液压缸的上端通过液压缸的上端螺纹连接，主支撑铰轴座，通过螺栓固定在内筒上圆板上，主梁连接板通过铰轴与主支撑铰轴座铰轴连接，主梁连接板通过连接板加强筋与主梁焊接连接，支撑底盘下面焊有底盘框架加强筋，支撑底盘的下面通过底盘加强筋与下外筒焊接，下外筒与上外筒的连接必须同轴度，内筒的下端通过螺栓与内筒定位套相连接，以确保内筒在上外筒内上下滑动，液压缸的下端通过油缸销轴与油缸座连接，油缸座与油缸支架相焊接，油缸支架焊接在下外筒底板上，下外筒底板与下外筒相焊接，下外筒的上面开有一个圆孔，液压管由此通过，液压管的一端连接液压缸，一端连接液压泵站，液压泵站固定在支撑底盘上，支撑底盘的四个角，每个角焊接有两个轴承座板，轴承座通过螺栓固定在轴承座板上，轮、通过平键与主动长轴相连接，通过轴承座固定在轴承座板上，主动长轴是由两段组成的，两段之间由连轴节相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板同轴度不好而设计的，主动长轴的另一端安装一个驱动的电机减速机，电机减速机通过螺栓与耳板相连接，耳板焊接在支撑底盘上，在支撑底盘的另一端有两个被动短轴与轮通过平键连接，通过轴承座固定在轴承座板上，滚轮限位板安装在支撑底盘的下方和轮的上方之间，滚轮限位板有三个脚分别与轨道焊接，将轮限制在轨道与滚轮限位板之间很小的空间内移动，防止移动太远造成事故，两根轨道的一端坐落一个除尘箱，除尘箱的如风口与除尘风管通过风管夹子相连接，除尘风管的另一端与风管弯头相连接，电控箱固定在支撑底盘上。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的副支撑装置由外筒定位套、上外筒、内筒、液压管、副电控箱、电机减速机、液压缸、外管筋板、油缸销轴、油缸座、上外筒底座、支撑底盘、轨道、轴承座、内筒定位套、下外筒底板、油缸支架、下外筒、轮、主动长轴、液压泵站、耳板、主梁连接板、连接板加强筋、主梁、连轴节、底盘加强筋、底盘框架加强筋、被动短轴、副支撑侧加强筋、内筒上圆板、主梁副支撑立板、副支撑立板架、轴承座板等组成，副支撑装置由支撑底盘是一个方形铁板，上外筒通过外管筋板与上外筒底座焊接连接，又通过螺栓与支撑底盘连接，上外筒的上方通过螺栓与外筒定位套连接，内筒可在上外筒内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右摆动，内筒的上端焊接有内筒上圆板，内筒上圆板上有一圆孔，液压缸的上端通过液压缸的上端螺纹连接，副支撑立板架通过螺栓与内筒上圆板，副支撑立板架上放置主梁副支撑立板，主梁副支撑立板又通过副支撑侧加强筋与主梁相焊接，支撑底盘下面焊有底盘框架加强筋，支撑底盘的下面通过底盘加强筋与下外筒焊接，下外筒与上外筒的连接必须同轴度，内筒的下端通过螺栓与内筒定位套相连接，以确保内筒在上外筒内上下滑动，液压缸的下端通过油缸销轴与油缸座连接，油缸座与油缸支架相焊接，油缸支架焊接在下外筒底板上，下外筒底板与下外筒相焊接，下外筒的上面开有一个圆孔液压管由此通过，液压管的一端连接液压缸，一端连接液压泵站，液压泵站固定在支撑底盘上，支撑底盘的四个角，每个角焊接有两个轴承座板，轴承座通过螺栓固定在轴承座板上，轮通过平键与主动长轴相连接通过轴承座固定在轴承座板上，主动长轴是由两段组成的之间由连轴节相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板同轴度不好而设计的，主动长轴的另一端安装一个驱动的电机减速机，电机减速机通过螺栓与耳板相连接，耳板焊接在支撑底盘上，在支撑底盘的另一端有两个被动短轴与轮通过平键连接，通过轴承座固定在轴承座板上，轮放置在轨道上，并在轨道滚动，副电控箱固定在支撑底盘上。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的主梁由面立板、中立板、背立板、拉筋板、斜板、底板、中位拉筋板、角钢、风口加强板、风门定位螺栓、衬套、限位套、橡胶管密封圈、风门旋转套、风管弯头、内加强板、主梁副堵板、主梁连接板、连接板加强筋、副支撑侧加强筋、主梁副支撑立板、主梁堵板、风门、风门销轴、滑线槽、风门口等组成，主梁由钢板焊接而成，面立板、中立板、背立板分别与底板焊接，面立板与中立板之间通过拉筋板中位拉筋板相焊接以加强结构性，在中立板与背立板之间通过拉筋板中位拉筋板相焊接以加强结构性，在面立板与中立板与背立板的上部用斜板相焊接，在两个斜板的最上部焊接有角钢用做抛头小车移动装置的轨道，在面立板上的一端开一个出风口，焊接上风管弯头，风管弯头的一端与除尘风管相连接，在面立板上开有许多风口，风口的里侧焊有风口加强板，风口的外侧有风门进行开起和关闭风口，在风口的正上边开一个小孔用以安装风门，风门的圆盘位置上粘接有两圈橡胶管密封圈，在风门的上方通过风门销轴与风门旋转套相连接，风门旋转套又通过风门定位螺栓将风门固定在面立板上，在风门定位螺栓的外侧和里侧风别有衬套和限位套，可确保风门左右摆动，主梁靠近风管弯头一侧的端头焊接有主梁堵板主梁连接板通过连接板加强筋与主梁堵板相焊接，主梁连接板通过铰轴与主支撑铰轴座相连接，主梁的另一端与主梁副堵板相焊接，主梁副支撑立板通过副支撑侧加强筋与主梁副堵板相焊接，主梁副支撑立板放置在副支撑立板架上，滑线槽安装在底板上。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的抛头小车移动装置由抛丸器、下料筒接盘、下料筒、抛头小车架、提升机出料口、料斗、被动皮带轮、除尘上风道、平皮带、料仓、除尘下风道、回料斗(一)、提升机外罩、提升机主动皮带轮、提升机主动轴、料仓下砂口、钢砂、抛丸器护罩框、前打砂室、下密封皮支撑架、下密封皮子、侧密封皮子、上密封皮子、上密封皮子支撑架、抛丸器安装法兰、侧密封与上密封皮子固定螺栓、提升机张紧螺栓、张紧螺栓架、轴承、被动轴、半圆除尘管道、张紧螺栓板、侧密封压紧螺栓、侧密封压紧架、轴承座底板压板、轴承座、轴承座底板、料仓下料口盖、料仓下料口盖夹紧器、回料斗(二)、提升机电机、天方地圆风管接口、小车行走轮、行走被动轴、定位套、行走轮架、行走轴承、行走驱动电机减速机、电机固定板、销轴、板一(161)、板二(162)、板三(163)、板四(164)、板五(165)、板六(166)、板七(167)、板八(168)、板九(169)、板十(170)、板十二(172)、板十三(173)、板十四(174)、板十五(175)、板十六(176)、板十七(177)、板十八(178)、板十九(179)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十三(183)、板二十五(185)、板二十六(186)、板二十七(187)、板二十八(188)、板二十九(189)、板三十(190)、板三十一(191)、板三十二(192)、板三十三(193)、板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十一(201)、板四十二(202)、板四十三(203)、板四十四(204)、板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板四十八(208)、板四十九(209)、板五十(210)、板五十一(211)、板五十二(212)、板五十三(213)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十六(216)、板五十七(217)、板五十八(218)、板五十九(219)、板六十(220)、板六十一(221)、板六十二(222)、板六十三(223)、板六十四(224)、板六十八(228)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)、板六十八(228)组成，抛头小车移动装置由抛头小车架，抛头小车架、由板六(166)、板七(167)、板六十三(223)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十六(186)、板二十八(188)、板二十九(189)相互焊接而成，在抛头小车架上的两端焊有行走轮架，在行走轮架的两侧安装有行走轴承座，行走轴承座内孔上安有小车行走轮通过定位套及轴与行走轴承座相连接，一面是被动轮一面是主动轮，主动轮上安装有行走驱动电机减速机，行走驱动电机减速机通过螺栓与电机固定板连接，电机固定板焊接在抛头小车架上，抛头小车架的前面焊有前打砂室，前打砂室由板十(170)、板五十二(212)、板十三(173)、板十八(178)、板十七(177)、板十九(179)、板二十三(183)、板十四(174)、板十五(175)、板五十三(213)、板六十四(224)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十八(218)、板四十八(208)、板四十四(204)之间焊接并与抛头小车架焊接在一起，在前打砂室的外口下面装有下密封皮带，下密封皮带由下密封皮带支撑架支撑不至于掉下来，在前打砂室的外口上面安装有上密封皮子，上密封皮子由上密封皮子支撑架挑起不至于落下，上密封皮子支撑架焊接在板上，两个侧密封皮子安装在前打砂室的两侧，上边与上密封皮子通过侧密封与上密封皮子固定螺栓链接，下边又通过螺栓与下密封皮子链接，侧密封皮子的另一侧又通过侧密封压紧架通过侧密封压紧螺栓压紧，在前打砂室的另一侧也有相同的结构，前打砂室内安装两个抛丸器，抛丸器固定在抛丸器安装法兰上，抛丸器安装法兰通过板板与抛头小车架相焊接，并通过板两块和板相焊接组成一个只有上边开口的能放抛丸器的腔体，左右各一个，在抛头小车架的另一面有两个提升机外罩、提升机外罩由板五十一(211)、板二十五(185)、板五十(210)、板六十(220)、板三(163)、板五(165)、板二十五(185)焊接而成，下口与前打砂室的板二十三(183)相焊接，上口与下料筒相连接，下料筒由板八(168)、板九(169)、板五十六(216)相焊接后与下料筒接盘焊接，通过螺栓固定在抛丸器的入口处，在提升机外罩的内部有一个平皮带，平皮带上安装若干个料斗，平皮带挂在提升机主动皮带轮与被动皮带轮上，被动皮带轮又通过轴承与轴承座相固定，轴承座焊接在轴承座底板上，轴承座底板压板将轴承座底板再调整好平皮带张紧后压紧，轴承座底板的上端焊接有张紧螺栓板，通过提升机张紧螺栓起到张紧平皮带的作用，提升机张紧螺栓的上面是通过张紧螺栓架进行张紧的，张紧螺栓架焊接在提升机外罩上，提升机主动皮带轮又通过轴承与轴承座相固定，轴承座焊接在提升机外罩上，提升机主动皮带轮的输入轴套上一个提升机电机，提升机电机的座通过螺栓固定在提升机外罩上，在两个提升机外罩之间有一个料仓，料仓是通过板四十九(209)、板三十(190)、板二十七(187)、板三十一(191)焊接而成并与两个提升机外罩相焊接，里面与抛头小车架相焊接，料仓的上端有一个下料口，下料口的上面有一料仓下料口盖，料仓下料口盖由料仓下料口盖夹紧器加紧，料仓下料口盖的另一端焊接两个销轴，销轴的另一端焊接在料仓上，料仓下料口盖可以围绕销轴转动开启，或密封夹紧，料仓上面开一个孔通过由半圆除尘管道与前打砂室相通，半圆除尘管道由板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)焊接而成，前面与前打砂室焊接，后面与料仓焊接，在料仓上又开一孔，焊接上除尘下风道，除尘下风道由板六十一(221)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十二(202)、板四十一(201)、板六十二(222)、板一(161)焊接而成，除尘下风道的另一端与天方地圆风管接口焊接，回料斗(一)由板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板五十一(211)焊接而成，一面焊接在料仓的下侧，有一小口与前面的前打砂室相通，确保钢砂回到打砂室内，在提升机的另一侧有一个回料斗二，回料斗二由板六十八(228)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)焊接而成，

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的除尘风管对接装置由伸缩风管、连接板、合页、风门开启装置架、下直线滑轨、移动盘架、风管弯头座、开风门架、风门开启装置限位轮、摆动直线轴承、开风门推杆、移动盘架筋板、直线轴承座、上直线滑轨、螺旋推进杆轴承座、轴承座架、螺旋推进杆、风管弯头摆杆、风管定位轮、风管弯头、风管弯头摆杆销轴、摆杆销轴座、电动执行器、电动执行器座、螺旋推进杆螺帽、轴承、齿轮联轴器、风门开启装置电动推杆、小电动机减速机、电动执行器架、上连接板、小车电控箱、小车限位轮架、小车限位轮、轴承座架、电机座、限位轮座、电动执行器连接铰轴座、摆杆轴、电动推杆执行器架加强筋、风门推杆限位轴承、复位弹簧、移动盘加强筋、摆动直线轴、摆臂等组成，除尘风管对接装置由连接板与上连接板分别焊接在板上，另一端焊接有合页，合页的另一面与风门开启装置架相焊接，风门开启装置架的另一端焊接有风门开启装置架筋板，起到加强的作用，风门开启装置架上安装有下直线滑轨和上直线滑轨，在下直线滑轨和上直线滑轨上各有两个直线轴承座，在直线轴承座的上面有移动盘架通过螺栓相连接，在移动盘架上焊接有一对螺旋推进杆螺帽，有一螺旋推进杆从中间通过，螺旋推进杆的一端由螺旋推进杆轴承座定位，螺旋推进杆轴承座固定在轴承座架上，轴承座架固定在风门开启装置架上，螺旋推进杆的另一端由轴承定位，轴承安装在轴承座架上，轴承座架焊接在风门开启装置架上，螺旋推进杆的轴头上安装有齿轮联轴器，齿轮联轴器的另一面与小电动机减速机相连，小电动机减速机固定在电机座上，电机座焊接在风门开启装置架上，移动盘架上焊有移动盘架筋板，移动盘架上开有一圆孔，焊接有风管弯头座，在风管弯头座上安装有四组风管定位轮将风管弯头即定位在中心又能在轴向移动，风管弯头上的两侧焊有两个摆杆轴，在摆杆轴上套有风管弯头摆杆，风管弯头摆杆的中间有风管弯头摆杆销轴，风管弯头摆杆销轴与摆杆销轴座连接，摆杆销轴座焊接在移动盘架上，风管弯头摆杆的另一端与电动执行器相连接，电动执行器的另一端通过电动执行器连接铰轴座与电动执行器座连接，电动执行器座焊接在移动盘架上，风管弯头在风管弯头座内能沿轴线移动，风管弯头的里面固定有密封皮子，密封皮子与风门口相密封和连接，灰尘由此处通过箱梁与除尘器连接，在风管弯头的另一端与伸缩风管相连接，伸缩风管的另一端与天方地圆风管接口相连接，开风门架焊接在风管弯头座上，一端安装有摆动直线轴承，摆动直线轴的前端安装有风门推杆限位轴承，摆动直线轴上有一复位弹簧，在摆动直线轴上焊接有摆臂，在摆臂的另一端通过螺纹安装有开风门推杆，通过开风门推杆将风门打开，电动执行器架一端与上连接板焊接，一端与风门开启装置电动推杆相连接，风门开启装置电动推杆的另一端与风门开启装置架相连接，在风门开启装置架上焊接有电动推杆执行器架加强筋，在风门开启装置电动推杆动作时，将风门开启装置架开启和关闭。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的主梁悬臂支承装置由限位板、受力板、销轴、支撑套、面板支撑立筋、液压油缸、槽轮支撑杆轴、受力板拉筋、支撑板、垫片、开口销、油缸固定螺栓、面板、面板与立柱加强筋、液压泵站、立柱、定位板、定位板加强筋、加强筋(一)、加强筋(二)、加强筋(三)、加强筋(四)、受力板加强筋、立柱连接板、弹簧、弹簧外套、轴承座板、轴承及座、槽轮、轴、行走电机减速机、行走电机减速机座、被动链轮、链条、主动链轮、油管、外套连接板等组成，主梁悬臂支承装置由限位板焊接在支撑板上，两个支撑板分别与两个受力板焊接，又通过受力板拉筋相互焊接在一起，加强筋一、加强筋二、加强筋三、加强筋四分别与支撑板和受力板之间加强焊接，受力板上安装有销轴，销轴将受力板和支撑套连接，销轴上有一垫片安装在上面，开口销将轴定位，支撑套的下端通过螺纹与液压油缸连接，液压油缸通过油缸固定螺栓将液压油缸固定在面板上，面板的四个角分别焊有立柱，在面板与立柱之间用面板与立柱加强筋相焊接，在立柱的下部又有立柱连接板与四个立柱对角焊接，以加强其强度，在四个立柱的下端分别焊接有外套连接板，外套连接板的另一端与弹簧外套相焊接，弹簧套在槽轮支撑杆轴上，槽轮支撑杆轴安装在弹簧外套内通过螺栓固定，槽轮支撑杆轴的下端与轴承座板焊接，轴承及座固定在轴承座板上，轴的两端由轴承及座定位，每根轴上安有两槽轮，主动轴上还安有一个被动链轮，被动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮安装在行走电机减速机上，行走电机减速机固定在行走电机减速机座上，行走电机减速机座焊接在立柱连接板上，液压泵站固定在立柱上，液压泵站与液压油缸通过油管相连。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的除尘系统是由除尘箱、除尘风机、除尘风管、主梁、风管弯头、伸缩风管、天方地圆风管接口、除尘下风道、料仓、半圆除尘管道和前打砂室组成，其特征在于除尘风机固定在除尘箱上，除尘箱的入口和除尘风管连接，除尘风管的另一端与主梁上的风管弯头相连接，在主梁开有若干个风门口，当抛头小车移动装置需要使用其中一个风门口时，开风门推杆将风门(59)打开，此时其他风门(59)将关闭，风管弯头(132)与风门口(98)连接通过伸缩风管、天方地圆风管接口、除尘下风道、料仓、半圆除尘管道和前打砂室相连通，前打砂室内的灰尘就会在风机的负压下被吸到除尘箱里，完成了除尘功能。

本发明的一种大径圆筒双抛头内壁抛丸的电控系统是由无线遥控器、主电控箱、副电控箱、小车电控箱组成，其特征在于主电控箱、副电控箱、小车电控箱三个电控箱都是由遥控器来控制的，也可以分别手动控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的主支撑装置主视图，图4是图3的右视图，图5是图3俯图，图6是图1的副支撑的主视图，图7是图6的右视图，图8是图6的俯视图，图9是图1的主梁视图，图10是图1的主梁悬臂支承装置主视图，图11是图1的抛头小车移动装置主视图，图12是图11的俯视图，图13是图11的B-B剖视图，图14是图11A-A的剖视图，图15是图12的E向视图，图16是图17的右视图。图17是抛头小车移动装置的框架焊接示意图，图18是图17的俯视图，图19是除尘风管对接装置的主视图，图20是图19的左视图，图21是图19的俯视图。

示意图中零部件标号说明：

(1)主支撑铰轴座、(2)铰轴、(3)外筒定位套、(4)上外筒、(5)内筒、(6)液压管、(7)除尘箱、(8)电控箱、(9)电机减速机、(10)液压缸、(11)外管筋板、(12)油缸销轴、(13)油缸座、(14)上外筒底座、(15)支撑底盘、(16)滚轮限位板、(17)轨道、(18)轴承座、(19)内筒定位套、(20)下外筒底板、(21)油缸支架、(22)下外筒、(23)轮、(24)主动长轴、(25)液压泵站、(26)耳板、(27)主梁连接板、(28)连接板加强筋、(29)主梁、(30)连轴节、(31)除尘风管、(32)风管夹子、(33)底盘加强筋、(34)底盘框架加强筋、(35)被动短轴、(36)副支撑侧加强筋、(37)内筒上圆板、(38)主梁副支撑立板、(39)副支撑立板架、(40)轴承座板、(41)立板、(42)中立板、(43)背立板、(44)拉筋板、(45)斜板、(46)底板、(47)中位拉筋板、(48)角钢、(49)风口加强板、(50)风门定位螺栓、(51)衬套、(52)限位套、(53)橡胶管密封圈、(54)风门旋转套、(55)风管弯头、(56)内加强板、(57)主梁副堵板、(58)主梁堵板、(59)风门、(60)风门销轴、(61)抛丸器、(62)下料筒接盘、(63)下料筒、(64)抛头小车架、(65)小车行走轮、(66)提升机出料口、(67)料斗、(68)被动皮带轮、(69)除尘上风道、(70)平皮带、(71)料仓、(72)除尘下风道、(73)回料斗一、(74)提升机外罩、(75)提升机主动皮带轮、(76)提升机主动轴、(77)料仓下砂口、(78)钢砂、(79)滑线槽、(80)抛丸器护罩框、(81)前打砂室、(83)下密封皮支撑架、(84)下密封皮子、(85)侧密封皮子、(86)上密封皮子、(87)上密封皮子支撑架、(88)抛丸器安装法兰、(89)侧密封与上密封皮子固定螺栓、(90)提升机张紧螺栓、(91)张紧螺栓架、(92)轴承、(93)被动轴、(94)半圆除尘管道、(95)张紧螺栓板、(96)侧密封压紧螺栓、(97)侧密封压紧架、(98)风口、(99)轴承座底板压板、(100)轴承座、(101)轴承座底板、(102)料仓下料口盖、(103)料仓下料口盖夹紧器、(104)回料斗二、(105)提升机电机、(106)天方地圆风管接口、(108)行走被动轴、(107)伸缩风管、(109)定位套、(110)行走轮架、(111)行走轴承座、(112)行走驱动电机减速机、(113)电机固定板、销轴(184)、(161)板一、(162)板二、(163)板三、(164)板四、(165)板五、(166)板六、(167)板七、(168)板八、(169)板九、(170)板十、(172)板十二、(173)板十三、(174)板十四、(175)板十五、(176)板十六、(177)板十七、(178)板十八、(179)板十九、(180)板二十、(181)板二十一、(182)板二十二、(183)板二十三、(185)板二十五、(186)板二十六、(187)板二十七、(188)板二十八、(189)板二十九、(190)板三十、(191)板三十一、(192)板三十二、(193)板三十三、(194)板三十四、(195)板三十五、(196)板三十六、(197)板三十七、(199)板三十九、(200)板四十、(201)板四十一、(202)板四十二、(203)板四十三、(204)板四十四、(205)板四十五、(206)板四十六、(207)板四十七、(208)板四十八、(209)板四十九、(210)板五十、(211)板五十一、(212)板五十二、(213)板五十三、(214)板五十四、(215)板五十五、(216)板五十六、(217)板五十七、(218)板五十八、(219)板五十九、(220)板六十、(221)板六十一、(222)板六十二、(223)板六十三、(224)板六十四、(225)板六十五、(226)板六十六、(227)板六十七、(228)板六十八、(114)连接板、(115)合页、(116)风门开启装置架、(117)下直线滑轨、(118)移动盘架、(119)风管弯头座、(120)开风门架、(121)风门开启装置限位轮、(122)摆动直线轴承、(123)开风门推杆、(124)移动盘架筋板、(125)直线轴承座、(126)上直线滑轨、(127)螺旋推进杆轴承座、(128)轴承座架、(129)螺旋推进杆、(130)风管弯头摆杆、(131)风管定位轮、(132)风管弯头、(133)风管弯头摆杆销轴、(134)摆杆销轴座、(135)电动执行器、(136)电动执行器座、(137)螺旋推进杆螺帽、(138)轴承、(139)齿轮联轴器、(140)风门开启装置电动推杆、(141)小电动机减速机、(142)电动执行器架、(143)上连接板、(144)小车电控箱、(145)小车限位轮架、(146)小车限位轮、(147)轴承座架、(148)电机座、(149)限位轮座、(150)电动执行器连接铰轴座、(151)摆杆轴、(152)电动推杆执行器架加强筋、(153)风门推杆限位轴承、(154)复位弹簧、(155)移动盘加强筋、(156)摆动直线轴、(157)摆臂、(321)限位板、(232)受力板、(233)销轴、(234)支撑套、(235)面板支撑立筋、(236)液压油缸、(237)槽轮支撑杆轴、(238)受力板拉筋、(239)支撑板、(240)垫片、(241)开口销、(242)油缸固定螺栓、(243)面板、(244)面板与立柱加强筋、(245)液压泵站、(246)立柱、(247)定位板、(248)定位板加强筋、(249)加强筋一、(250)加强筋二、(251)加强筋三、(252)加强筋四、(253)受力板加强筋、(254)立柱连接板、(255)弹簧、(256)弹簧外套、(257)轴承座板、(258)轴承及座、(259)槽轮、(260)轴、(261)行走电机减速机、(262)行走电机减速机座、(263)被动链轮、(264)链条、(265)主动链轮、(266)油管、(267)外套连接板，(270)除尘风机、(271)除尘风管、(280)副电控箱。

具体实施方案

具体实施方式一，结合图1、图2描述本实施方式，本实施方式由一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机，它由主支撑装置、副支撑装置、主梁、抛头小车移动装置、主梁悬臂支承装置、除尘风管对接装置、除尘系统、液压系统、电控系统组成。

具体实施方式二，结合图3、图4、图5描述本实施方式，本实施方式是主支撑装置由主支撑铰轴座1、铰轴2、外筒定位套3、上外筒4、内筒5、液压管6、除尘箱7、电控箱8、电机减速机9、液压缸10、外管筋板11、油缸销轴12、油缸座13、上外筒底座14、支撑底盘15、滚轮限位板16、轨道17、轴承座18、内筒定位套19、下外筒底板20、油缸支架21、下外筒22、轮23、主动长轴24、液压泵站25、耳板26、主梁连接板27、连接板加强筋28、连轴节30、除尘风管31、风管夹子32、底盘加强筋33、底盘框架加强筋34、被动短轴35、内筒上圆板37、轴承座板40等组成，其特征在于支撑底盘15是一个方形铁板，上外筒4通过外管筋板11与上外筒底座14相焊接，又通过螺栓与支撑底盘15连接，上外筒4的上方通过螺栓与外筒定位套3连接，内筒5可在上外筒4内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右旋转，内筒5的上端焊接有内筒上圆板37，内筒上圆板37上有一圆孔，液压缸10的上端通过液压缸10的上端螺纹连接，主支撑铰轴座1，通过螺栓固定在内筒上圆板37上，主梁连接板27通过铰轴2与主支撑铰轴座1铰轴连接，主梁连接板27通过连接板加强筋28与主梁29焊接连接，支撑底盘15下面焊有底盘框架加强筋34，支撑底盘15的下面通过底盘加强筋33与下外筒22焊接，下外筒22与上外筒4的连接必须同轴度，内筒5的下端通过螺栓与内筒定位套19相连接，以确保内筒5在上外筒4内上下滑动，液压缸10的下端通过油缸销轴12与油缸座13连接，油缸座13与油缸支架21相焊接，油缸支架21焊接在下外筒底板20上，下外筒底板20与下外筒22相焊接，下外筒22的上面开有一个圆孔，液压管6由此通过，液压管6的一端连接液压缸10，一端连接液压泵站25，液压泵站25固定在支撑底盘15上，支撑底盘15的四个角，每个角焊接有两个轴承座板40，轴承座18通过螺栓固定在轴承座板40上，轮23、通过平键与主动长轴24相连接，通过轴承座18固定在轴承座板40上，主动长轴24是由两段组成的，之间由连轴节30相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板40同轴度不好而设计的，主动长轴24的另一端安装一个驱动的电机减速机9，电机减速机9通过螺栓与耳板26相连接，耳板26焊接在支撑底盘15上，在支撑底盘15的另一端有两个被动短轴35与轮23通过平键连接，通过轴承座18固定在轴承座板40上，滚轮限位板16安装在支撑底盘15的下方和轮23的上方之间，滚轮限位板16有三个脚分别与轨道17焊接，将轮23限制在轨道17与滚轮限位板16之间很小的空间内移动，防止移动太远造成事故，两根轨道17的一端坐落一个除尘箱7，除尘箱7的如风口与除尘风管31通过风管夹子32相连接，除尘风管31的另一端与风管弯头55相连接，电控箱8固定在支撑底盘15上。

具体实施方式三，结合图6、图7、图8描述本实施方式，本实施方式是副支撑装置由外筒定位套3、上外筒4、内筒5、液压管6、副电控箱280、电机减速机9、液压缸10、外管筋板11、油缸销轴12、油缸座13、上外筒底座14、支撑底盘15、轨道17、轴承座18、内筒定位套19、下外筒底板20、油缸支架21、下外筒22、轮23、主动长轴24、液压泵站25、耳板26、主梁连接板27、连接板加强筋28、主梁29、连轴节30、底盘加强筋33、底盘框架加强筋34、被动短轴35、副支撑侧加强筋36、内筒上圆板37、主梁副支撑立板38、副支撑立板架39、轴承座板40等组成，其特征在于支撑底盘15是一个方形铁板，上外筒4通过外管筋板11与上外筒底座14焊接连接，又通过螺栓与支撑底盘15连接，上外筒4的上方通过螺栓与外筒定位套3连接，内筒5可在上外筒4内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右摆动，内筒5的上端焊接有内筒上圆板37，内筒上圆板37上有一圆孔，液压缸10的上端通过液压缸10的上端螺纹连接，副支撑立板架39通过螺栓与内筒上圆板37，副支撑立板架39上放置主梁副支撑立板38，主梁副支撑立板38又通过副支撑侧加强筋36与主梁29相焊接，支撑底盘15下面焊有底盘框架加强筋34，支撑底盘15的下面通过底盘加强筋33与下外筒22焊接，下外筒22与上外筒4的连接必须同轴度，内筒5的下端通过螺栓与内筒定位套19相连接，以确保内筒5在上外筒4内上下滑动，液压缸10的下端通过油缸销轴12与油缸座13连接，油缸座13与油缸支架21相焊接，油缸支架21焊接在下外筒底板20上，下外筒底板20与下外筒22相焊接，下外筒22的上面开有一个圆孔液压管6由此通过，液压管6的一端连接液压缸10，一端连接液压泵站25，液压泵站25固定在支撑底盘15上，支撑底盘15的四个角，每个角焊接有两个轴承座板40，轴承座18通过螺栓固定在轴承座板40上，轮23、通过平键与主动长轴24相连接通过轴承座18固定在轴承座板40上，主动长轴24是由两段组成的之间由连轴节30相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板40同轴度不好而设计的，主动长轴24的另一端安装一个驱动的电机减速机9，电机减速机9通过螺栓与耳板26相连接，耳板26焊接在支撑底盘15上，在支撑底盘15的另一端有两个被动短轴35与轮23通过平键连接，通过轴承座18固定在轴承座板40上，轮23放置在轨道17上，并在轨道17滚动，副电控箱280固定在支撑底盘15上。

具体实施方式四，结合图9、描述本实施方式，本实施方式是主梁由面立板41、中立板42、背立板43、拉筋板44、斜板45、底板46、中位拉筋板47、角钢48、风口加强板49、风门定位螺栓50、衬套51、限位套52、橡胶管密封圈53、风门旋转套54、风管弯头55、内加强板56、主梁副堵板57、主梁连接板27、连接板加强筋28、副支撑侧加强筋36、主梁副支撑立板38、主梁堵板58、风门59、风门销轴60、滑线槽79、风门口98等组成，其特征在于主梁29由钢板焊接而成，面立板41中立板42背立板43分别与底板46焊接，面立板41与中立板42之间通过拉筋板44中位拉筋板47相焊接以加强结构性，在中立板42与背立板43之间通过拉筋板44中位拉筋板47相焊接以加强结构性，在面立板41与中立板42与背立板43的上部用斜板45相焊接，在两个斜板45的最上部焊接有角钢48用做抛头小车移动装置的轨道，在面立板41上的一端开一个出风口，焊接上风管弯头55，风管弯头55的一端与除尘风管31相连接，在面立板41上开有许多风口98，风口98的里侧焊有风口加强板49，风口的外侧有风门59进行开起和关闭风口98，在风口的正上边开一个小孔用以安装风门59，风门59的圆盘位置上粘接有两圈橡胶管密封圈53，在风门59的上方通过风门销轴60与风门旋转套54相连接，风门旋转套54又通过风门定位螺栓50将风门59固定在面立板41上，在风门定位螺栓50的外侧和里侧风别有衬套51和限位套52，可确保风门59左右摆动，主梁29靠近风管弯头55一侧的端头焊接有主梁堵板58主梁连接板27通过连接板加强筋28与主梁堵板58相焊接，主梁连接板27通过铰轴2与主支撑铰轴座1相连接，主梁29的另一端与主梁副堵板57相焊接，主梁副支撑立板38通过副支撑侧加强筋36与主梁副堵板57相焊接，主梁副支撑立板38放置在副支撑立板架39上，滑线槽79安装在底板46上。

具体实施方式五，结合图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21，描述本实施方式，本实施方式是抛头小车移动装置由抛丸器61、下料筒接盘62、下料筒63、抛头小车架64、小车行走轮65、提升机出料口66、料斗67、被动皮带轮68、除尘上风道69、平皮带70、料仓71、除尘下风道72、回料斗(一)73、提升机外罩74、提升机主动皮带轮75、提升机主动轴76、料仓下砂口77、钢砂78、抛丸器护罩框80、前打砂室81、下密封皮支撑架83、下密封皮子84、侧密封皮子85、上密封皮子86、上密封皮子支撑架87、抛丸器安装法兰88、侧密封与上密封皮子固定螺栓89、提升机张紧螺栓90、张紧螺栓架91、轴承92、被动轴93、半圆除尘管道94、张紧螺栓板95、侧密封压紧螺栓96、侧密封压紧架97、轴承座底板压板99、轴承座100、轴承座底板101、料仓下料口盖102、料仓下料口盖夹紧器103、回料斗(二)104、提升机电机105、天方地圆风管接口106、小车行走轮65、行走被动轴108、定位套109、行走轮架110、行走轴承座111、行走驱动电机减速机112、电机固定板113、销轴184、板一161、板二162、板三163、板四164、板五165、板六166、板七167、板八168、板九169、板十170、板十一171、板十二172、板十三173、板十四174、板十五175、板十六176、板十七177、板十八178、板十九179、板二十180、板二十一181、板二十二182、板二十三183、板二十五185、板二十六186、板二十七187、板二十八188、板二十九189、板三十190、板三十一191、板三十二192、板三十三193、板三十四194、板三十五195、板三十六196、板三十七197、板三十九199、板四十200、板四十一201、板四十二202、板四十三203、板四十四204、板四十五205、板四十六206、板四十七207、板四十八208、板四十九209、板五十210、板五十一211、板五十二212、板五十三213、板五十四214、板五十五215、板五十六216、板五十七217、板五十八218、板五十九219、板六十220、板六十一221、板六十二222、板六十三223、板六十四224、板六十五225、板六十六226、板六十七227、板六十八228组成，其特征在于抛头小车移动装置框架82上有抛头小车架64，抛头小车架64由板六166、板七167、板六十三223、板二十180、板二十一181、板二十二182、板二十六186、板二十八188、板二十九189相互焊接而成，在抛头小车架64上的两端焊有行走轮架110，在行走轮架110的两侧安装有行走轴承座111，行走轴承座111内孔上安有小车行走轮65通过定位套109及轴与行走轴承座111相连接，一面是被动轮一面是主动轮，主动轮上安装有行走驱动电机减速机112，行走驱动电机减速机112通过螺栓与电机固定板113连接，电机固定板113焊接在抛头小车架64上，抛头小车架64的前面焊有前打砂室81，前打砂室81由板十170、板五十二212、板十三173、板十八178、板十七177、板十九179、板二十三183、板十四174、板十五175、板五十三213、板六十四224、板五十四214、板五十五215、板五十八218、板四十八208、板四十四204之间焊接并与抛头小车架64焊接在一起，在前打砂室81的外口下面装有下密封皮带84，下密封皮带84由下密封皮带支撑架83支撑不至于掉下来，在前打砂室81的外口上面安装有上密封皮子86，上密封皮子86由上密封皮子支撑架87挑起不至于落下，上密封皮子支撑架87焊接在板212上，两个侧密封皮子85安装在前打砂室81的两侧，上边与上密封皮子86通过侧密封与上密封皮子固定螺栓89链接，下边又通过螺栓与下密封皮子84链接，侧密封皮子85的另一侧又通过侧密封压紧架97通过侧密封压紧螺栓96压紧，在前打砂室81的另一侧也有相同的结构，前打砂室81内安装两个抛丸器61，抛丸器61固定在抛丸器安装法兰88上，抛丸器安装法兰88通过板179板213与抛头小车架64相焊接，并通过板18两块和板177相焊接组成一个只有上边开口的能放抛丸器的腔体，左右各一个，在抛头小车架64的另一面有两个提升机外罩74、提升机外罩74由板五十一211、板二十五185、板五十210、板五165、板六十220、板三163、板五165、板二十五185焊接而成，下口与前打砂室81的板二十三183相焊接，上口与下料筒63相连接，下料筒63由板八168、板九169、板五十六216相焊接后与下料筒接盘62焊接，通过螺栓固定在抛丸器61的入口处，在提升机外罩74的内部有一个平皮带70，平皮带70上安装若干个料斗67，平皮带70挂在提升机主动皮带轮75与被动皮带轮68上，被动皮带轮68又通过轴承92与轴承座100相固定，轴承座100焊接在轴承座底板101上，轴承座底板压板99将轴承座底板101再调整好平皮带张紧后压紧，轴承座底板101的上端焊接有张紧螺栓板95，通过提升机张紧螺栓90起到张紧平皮带的作用，提升机张紧螺栓90的上面是通过张紧螺栓架91进行张紧的，张紧螺栓架91焊接在提升机外罩74上，提升机主动皮带轮75又通过轴承92与轴承座100相固定，轴承座100焊接在提升机外罩74上，提升机主动皮带轮75的输入轴套上一个提升机电机105，提升机电机105的座通过螺栓固定在提升机外罩74上，在两个提升机外罩74之间有一个料仓71，料仓71是通过板209、板190、板187、板191焊接而成并与两个提升机外罩74相焊接，里面与抛头小车架64相焊接，料仓71的下料口与料仓下砂口77相焊接连通，料仓71的上端有一个下料口，下料口的上面有一料仓下料口盖102，料仓下料口盖102由料仓下料口盖夹紧器103加紧，料仓下料口盖102的另一端焊接两个销轴184，销轴184的另一端焊接在料仓71上，料仓下料口盖102可以围绕销轴184转动开启，或密封夹紧，料仓71上面开一个孔通过由半圆除尘管道94与前打砂室81相通，半圆除尘管道94由板三十四194、板三十五195、板三十六196焊接而成，前面与前打砂室81焊接连通，后面与料仓71焊接，在料仓71上又开一孔，焊接上除尘下风道72，除尘下风道72由板六十一221、板三十七197、板三十九199、板四十200、板四十二202、板四十一201、板六十二222、板一161焊接而成，除尘下风道72的另一端与天方地圆风管接口106焊接，回料斗一73由板四十五205、板四十六206、板四十七207、板十一171焊接而成，一面焊接在料仓71的下侧，有一小口与前面的前打砂室81相通，确保钢砂回到打砂室内，在提升机的另一侧有一个回料斗二104，回料斗二104由板六十八228、板六十五225、板六十六226、板六十七227焊接而成，

具体实施方式六，结合图3，图5，图11、图12、图19、图20、图21描述本实施方式，本实施方式是除尘风管对接装置由伸缩风管107、连接板114、合页115、风门开启装置架116、下直线滑轨117、移动盘架118、风管弯头座119、开风门架120、风门开启装置限位轮121、摆动直线轴承122、开风门推杆123、移动盘架筋板124、直线轴承座125、上直线滑轨126、螺旋推进杆轴承座127、轴承座架128、螺旋推进杆129、风管弯头摆杆130、风管定位轮131、风管弯头132、风管弯头摆杆销轴133、摆杆销轴座134、电动执行器135、电动执行器座136、螺旋推进杆螺帽137、轴承138、齿轮联轴器139、风门开启装置电动推杆140、小电动机减速机141、电动执行器架142、上连接板143、小车电控箱144、小车限位轮架145、小车限位轮146、轴承座架147、电机座148、限位轮座149、电动执行器连接铰轴座150、摆杆轴151、电动推杆执行器架加强筋152、风门推杆限位轴承153、复位弹簧154、移动盘加强筋155、摆动直线轴156、摆臂157组成，除尘风管对接装置其特征在于连接板114与上连接板143分别焊接在板二十九189上，另一端焊接有合页115，合页115的另一面与风门开启装置架116相焊接，风门开启装置架116的另一端焊接有风门开启装置架筋板124，起到加强的作用，风门开启装置架116上安装有下直线滑轨117和上直线滑轨126，在下直线滑轨117和上直线滑轨126上各有两个直线轴承座125，在直线轴承座125的上面有移动盘架118通过螺栓相连接，在移动盘架118上焊接有一对螺旋推进杆螺帽137，有一螺旋推进杆129从中间通过，螺旋推进杆129的一端由螺旋推进杆轴承座127定位，螺旋推进杆轴承座127固定在轴承座架128上，轴承座架128固定在风门开启装置架116上，螺旋推进杆129的另一端由轴承138定位，轴承138安装在轴承座架147上，轴承座架147焊接在风门开启装置架116上，螺旋推进杆129的轴头上安装有齿轮联轴器139，齿轮联轴器139的另一面与小电动机减速机141相连，小电动机减速机141固定在电机座148上，电机座148焊接在风门开启装置架116上，移动盘架118上焊有移动盘架筋板124，移动盘架118上开有一圆孔，焊接有风管弯头座119，在风管弯头座119上安装有四组风管定位轮131将风管弯头132即定位在中心又能在轴向移动，风管弯头132上的两侧焊有两个摆杆轴151，在摆杆轴151上套有风管弯头摆杆130，风管弯头摆杆130的中间有风管弯头摆杆销轴133，风管弯头摆杆销轴133与摆杆销轴座134连接，摆杆销轴座134焊接在移动盘架118上，风管弯头摆杆130的另一端与电动执行器135相连接，电动执行器135的另一端通过电动执行器连接铰轴座150与电动执行器座136连接，电动执行器座136焊接在移动盘架118上，风管弯头132在风管弯头座119内能沿轴线移动，风管弯头132的里面固定有密封皮子，密封皮子与风门口98相密封和连接，灰尘由此处通过箱梁与除尘器连接，在风管弯头132的另一端与伸缩风管107相连接，伸缩风管107的另一端与天方地圆风管接口106相连接，开风门架120焊接在风管弯头座119上，一端安装有摆动直线轴承122，摆动直线轴156的前端安装有风门推杆限位轴承153，摆动直线轴156上有一复位弹簧154，在摆动直线轴156上焊接有摆臂157，在摆臂157的另一端通过螺纹安装有开风门推杆123，通过开风门推杆123将风门59打开，电动执行器架142一端与上连接板143焊接，一端与风门开启装置电动推杆140相连接，风门开启装置电动推杆140的另一端与风门开启装置架116相连接，在风门开启装置架116上焊接有电动推杆执行器架加强筋152，在风门开启装置电动推杆140动作时，将风门开启装置架116开启和关闭。

具体实施方式七，结合图10、图1，描述本实施方式，本实施方式是主梁悬臂支承装置由限位板321、受力板232、销轴233、支撑套234、面板支撑立筋235、液压油缸236、槽轮支撑杆轴237、受力板拉筋238、支撑板239、垫片240、开口销241、油缸固定螺栓242、面板243、面板与立柱加强筋244、液压泵站245、立柱246、定位板247、定位板加强筋248、加强筋(一)249、加强筋(二)250、加强筋(三)251、加强筋(四)252、受力板加强筋253、立柱连接板254、弹簧255、弹簧外套256、轴承座板257、轴承及座258、槽轮259、轴260、行走电机减速机261、行走电机减速机座262、被动链轮263、链条264、主动链轮265、油管266、外套连接板267等组成，其特征是限位板321焊接在支撑板239上，两个支撑板239分别与两个受力板232焊接，又通过受力板拉筋238相互焊接在一起，加强筋一249、加强筋二250、加强筋三251、加强筋四分别与支撑板239和受力板232之间加强焊接，受力板232上安装有销轴233，销轴233将受力板232和支撑套234连接，销轴233上有一垫片240安装在上面，开口销241将轴定位，支撑套234的下端通过螺纹与液压油缸236连接，液压油缸236通过油缸固定螺栓242将液压油缸236固定在面板243上，面板243的四个角分别焊有立柱246，在面板243与立柱246之间用面板与立柱加强筋244相焊接，在立柱246的下部又有立柱连接板254与四个立柱对角焊接，以加强其强度，在四个立柱246的下端分别焊接有外套连接板267，外套连接板267的另一端与弹簧外套256相焊接，弹簧255套在槽轮支撑杆轴237上，槽轮支撑杆轴237安装在弹簧外套256内通过螺栓固定，槽轮支撑杆轴237的下端与轴承座板257焊接，轴承及座258固定在轴承座板257上，轴260的两端由轴承及座258定位，每根轴260上安有两槽轮259，主动轴上还安有一个被动链轮263，被动链轮263通过链条264与主动链轮265连接，主动链轮265安装在行走电机减速机261上，行走电机减速机261固定在行走电机减速机座262上，行走电机减速机座262焊接在立柱连接板254上，液压泵站245固定在立柱246上，液压泵站245与液压油缸236通过油管266相连。

具体实施方式八，结合图1、图2、图3、图4、图5、图9、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21描述本实施方式，本实施方式是除尘系统是由除尘箱7、除尘风机270、除尘风管271、主梁29、风管弯头132、伸缩风管107、天方地圆风管接口106、除尘下风道72、料仓71、半圆除尘管道94和前打砂室81组成，其特征在于除尘风机270固定在除尘箱7上，除尘箱7的入口和除尘风管271连接，除尘风管271的另一端与主梁29上的风管弯头55相连接，在主梁29开有若干个风门口98，当抛头小车移动装置需要使用其中一个风门口98时，开风门推杆123将风门59打开，此时其他风门59将关闭，风管弯头132与风门口98连接通过伸缩风管107、天方地圆风管接口106、除尘下风道72、料仓71、半圆除尘管道94和前打砂室81相连通，前打砂室81内的灰尘就会在风机的负压下被吸到除尘箱7里，完成了除尘功能。

具体实施方式九，结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图12描述本实施方式，本实施方式是电控系统是由无线遥控器、主电控箱8、副电控箱280、小车电控箱144组成，其特征在于主电控箱8、副电控箱280、小车电控箱144三个电控箱都是由无线遥控器来控制的，也可以分别手动控制。

Claims (1)

1.一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机，它由主支撑装置、副支撑装置、主梁、抛头小车移动装置、主梁悬臂支承装置、除尘风管对接装置、除尘系统、液压系统、电控系统组成，主支撑装置其特征在于主支撑装置由主支撑铰轴座(1)、铰轴(2)、外筒定位套(3)、上外筒(4)、内筒(5)、液压管(6)、除尘箱(7)、电控箱(8)、电机减速机(9)、液压缸(10)、外管筋板(11)、油缸销轴(12)、油缸座(13)、上外筒底座(14)、支撑底盘(15)、滚轮限位板(16)、轨道(17)、轴承座一(18)、内筒定位套(19)、下外筒底板(20)、油缸支架(21)、下外筒(22)、轮(23)、主动长轴(24)、液压泵站一(25)、耳板(26)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、连轴节(30)、除尘风管一(31)、风管夹子(32)、底盘加强筋(33)、底盘框架加强筋(34)、被动短轴(35)、内筒上圆板(37)、轴承座板一(40)组成，主支撑的底盘(15)是一个方形铁板，上外筒(4)通过外管筋板(11)与上外筒底座(14)相焊接，又通过螺栓与支撑底盘(15)连接，上外筒(4)的上方通过螺栓与外筒定位套(3)连接，内筒(5)可在上外筒(4)内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右旋转，内筒(5)的上端焊接有内筒上圆板(37)，内筒上圆板(37)上有一圆孔，液压缸(10)的上端通过液压缸(10)的上端螺纹连接，主支撑铰轴座(1)，通过螺栓固定在内筒上圆板(37)上，主梁连接板(27)通过铰轴(2)与主支撑铰轴座(1)铰轴连接，主梁连接板(27)通过连接板加强筋(28)与主梁(29)焊接连接，支撑底盘(15)下面焊有底盘框架加强筋(34)，支撑底盘(15)的下面通过底盘加强筋(33)与下外筒(22)焊接，下外筒(22)与上外筒(4)的连接必须同轴度，内筒(5)的下端通过螺栓与内筒定位套(19)相连接，以确保内筒(5)在上外筒(4)内上下滑动，液压缸(10)的下端通过油缸销轴(12)与油缸座(13)连接，油缸座(13)与油缸支架(21)相焊接，油缸支架(21)焊接在下外筒底板(20)上，下外筒底板(20)与下外筒(22)相焊接，下外筒(22)的上面开有一个圆孔，液压管(6)由此通过，液压管(6)的一端连接液压缸(10)，一端连接液压泵站一(25)，液压泵站一(25)固定在支撑底盘(15)上，支撑底盘(15)的四个角，每个角焊接有两个轴承座板一(40)，轴承座一(18)通过螺栓固定在轴承座板一(40)上，轮(23)通过平键与主动长轴(24)相连接，通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上，主动长轴(24)是由两段组成的，之间由连轴节(30)相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板一(40)同轴度不好而设计的，主动长轴(24)的另一端安装一个驱动的电机减速机(9)，电机减速机(9)通过螺栓与耳板(26)相连接，耳板(26)焊接在支撑底盘(15)上，在支撑底盘(15)的另一端有两个被动短轴(35)与轮(23)通过平键连接，通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上，滚轮限位板(16)安装在支撑底盘(15)的下方和轮(23)的上方之间，滚轮限位板(16)有三个脚分别与轨道(17)焊接，将轮(23)限制在轨道(17)与滚轮限位板(16)之间很小的空间内移动，防止移动太远造成事故，两根轨道(17)的一端坐落一个除尘箱(7)，除尘箱(7)的入风口与除尘风管一(31)通过风管夹子(32)相连接，除尘风管一(31)的另一端与风管弯头一(55)相连接，电控箱(8)固定在支撑底盘(15)上，副支撑装置其特征在于副支撑装置由外筒定位套(3)、上外筒(4)、内筒(5)、液压管(6)、副电控箱(280)、电机减速机(9)、液压缸(10)、外管筋板(11)、油缸销轴(12)、油缸座(13)、上外筒底座(14)、支撑底盘(15)、轨道(17)、轴承座一(18)、内筒定位套(19)、下外筒底板(20)、油缸支架(21)、下外筒(22)、轮(23)、主动长轴(24)、液压泵站一(25)、耳板(26)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、主梁(29)、连轴节(30)、底盘加强筋(33)、底盘框架加强筋(34)、被动短轴(35)、副支撑侧加强筋(36)、内筒上圆板(37)、主梁副支撑立板(38)、副支撑立板架(39)、轴承座板一(40)组成；副支撑装置的支撑底盘(15)是一个方形铁板，上外筒(4)通过外管筋板(11)与上外筒底座(14)焊接连接，又通过螺栓与支撑底盘(15)连接，上外筒(4)的上方通过螺栓与外筒定位套(3)连接，内筒(5)可在上外筒(4)内由液压油缸驱动上下伸缩，还可左右摆动，内筒(5)的上端焊接有内筒上圆板(37)，内筒上圆板(37)上有一圆孔，液压缸(10)的上端通过液压缸(10)的上端螺纹连接，副支撑立板架(39)通过螺栓与内筒上圆板(37)，副支撑立板架(39)上放置主梁副支撑立板(38)，主梁副支撑立板(38)又通过副支撑侧加强筋(36)与主梁(29)相焊接，支撑底盘(15)下面焊有底盘框架加强筋(34)，支撑底盘(15)的下面通过底盘加强筋(33)与下外筒(22)焊接，下外筒(22)与上外筒(4)的连接必须同轴度，内筒(5)的下端通过螺栓与内筒定位套(19)相连接，以确保内筒(5)在上外筒(4)内上下滑动，液压缸(10)的下端通过油缸销轴(12)与油缸座(13)连接，油缸座(13)与油缸支架(21)相焊接，油缸支架(21)焊接在下外筒底板(20)上，下外筒底板(20)与下外筒(22)相焊接，下外筒(22)的上面开有一个圆孔液压管(6)由此通过，液压管(6)的一端连接液压缸(10)，一端连接液压泵站一(25)，液压泵站一(25)固定在支撑底盘(15)上，支撑底盘(15)的四个角，每个角焊接有两个轴承座板一(40)，轴承座一(18)通过螺栓固定在轴承座板一(40)上，轮(23)、通过平键与主动长轴(24)相连接通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上，主动长轴(24)是由两段组成的之间由连轴节(30)相连接，主要是为了防止焊接的四个轴承座板一(40)同轴度不好而设计的，主动长轴(24)的另一端安装一个驱动的电机减速机(9)，电机减速机(9)通过螺栓与耳板(26)相连接，耳板(26)焊接在支撑底盘(15)上，在支撑底盘(15)的另一端有两个被动短轴(35)与轮(23)通过平键连接，通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上，轮(23)放置在轨道(17)上，并在轨道(17)滚动，副电控箱(280)固定在支撑底盘(15)上；

主梁其特征在于主梁由面立板(41)、中立板(42)、背立板(43)、拉筋板(44)、斜板(45)、底板(46)、中位拉筋板(47)、角钢(48)、风口加强板(49)、风门定位螺栓(50)、衬套(51)、限位套(52)、橡胶管密封圈(53)、风门旋转套(54)、风管弯头一(55)、内加强板(56)、主梁副堵板(57)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、副支撑侧加强筋(36)、主梁副支撑立板(38)、主梁堵板(58)、风门(59)、风门销轴(60)、滑线槽(79)、风门口(98)组成，主梁(29)由钢板焊接而成，面立板(41)中立板(42)背立板(43)分别与底板(46)焊接，面立板(41)与中立板(42)之间通过拉筋板(44)中位拉筋板(47)相焊接以加强结构性，在中立板(42)与背立板(43)之间通过拉筋板(44)中位拉筋板(47)相焊接以加强结构性，在面立板(41)与中立板(42)与背立板(43)的上部用斜板(45)相焊接，在两个斜板(45)的最上部焊接有角钢(48)用做抛头小车移动装置的轨道，在面立板(41)上的一端开一个出风口，焊接上风管弯头一(55)，风管弯头一(55)的一端与除尘风管一(31)相连接，在面立板(41)上开有许多风门口(98)，风门口(98)的里侧焊有风口加强板(49)，风门口的外侧有风门(59)进行开起和关闭风门口(98)，在风门口的正上边开一个小孔用以安装风门(59)，风门(59)的圆盘位置上粘接有两圈橡胶管密封圈(53)，在风门(59)的上方通过风门销轴(60)与风门旋转套(54)相连接，风门旋转套(54)又通过风门定位螺栓(50)将风门(59)固定在面立板(41)上，在风门定位螺栓(50)的外侧和里侧风别有衬套(51)和限位套(52)，可确保风门(59)左右摆动，主梁(29)靠近风管弯头一(55)一侧的端头焊接有主梁堵板(58)主梁连接板(27)通过连接板加强筋(28)与主梁堵板(58)相焊接，主梁连接板(27)通过铰轴(2)与主支撑铰轴座(1)相连接，主梁(29)的另一端与主梁副堵板(57)相焊接，主梁副支撑立板(38)通过副支撑侧加强筋(36)与主梁副堵板(57)相焊接，主梁副支撑立板(38)放置在副支撑立板架(39)上，滑线槽(79)安装在底板(46)上；

抛头小车移动装置其特征在于抛头小车移动装置由抛丸器(61)、下料筒接盘(62)、下料筒(63)、抛头小车架(64)、小车行走轮(65)、提升机出料口(66)、料斗(67)、被动皮带轮(68)、除尘上风道(69)、平皮带(70)、料仓(71)、除尘下风道(72)、回料斗一(73)、提升机外罩(74)、提升机主动皮带轮(75)、提升机主动轴(76)、料仓下砂口(77)、钢砂(78)、抛丸器护罩框(80)、前打砂室(81)、下密封皮支撑架(83)、下密封皮子(84)、侧密封皮子(85)、上密封皮子(86)、上密封皮子支撑架(87)、抛丸器安装法兰(88)、侧密封与上密封皮子固定螺栓(89)、提升机张紧螺栓(90)、张紧螺栓架(91)、轴承一(92)、被动轴(93)、半圆除尘管道(94)、张紧螺栓板(95)、侧密封压紧螺栓(96)、侧密封压紧架(97)、轴承座底板压板(99)、轴承座二(100)、轴承座底板(101)、料仓下料口盖(102)、料仓下料口盖夹紧器(103)、回料斗二(104)、提升机电机(105)、天方地圆风管接口(106)、小车行走轮(65)、行走被动轴(108)、定位套(109)、行走轮架(110)、行走轴承座(111)、行走驱动电机减速机(112)、电机固定板(113)、小车限位轮架(145)、小车限位轮(146)、销轴一(184)、板一(161)、板二(162)、板三(163)、板四(164)、板五(165)、板六(166)、板七(167)、板八(168)、板九(169)、板十(170)、板十一(171)、板十二(172)、板十三(173)、板十四(174)、板十五(175)、板十六(176)、板十七(177)、板十八(178)、板十九(179)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十三(183)、板二十五(185)、板二十六(186)、板二十七(187)、板二十八(188)、板二十九(189)、板三十(190)、板三十一(191)、板三十二(192)、板三十三(193)、板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十一(201)、板四十二(202)、板四十三(203)、板四十四(204)、板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板四十八(208)、板四十九(209)、板五十(210)、板五十一(211)、板五十二(212)、板五十三(213)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十六(216)、板五十七(217)、板五十八(218)、板五十九(219)、板六十(220)、板六十一(221)、板六十二(222)、板六十三(223)、板六十四(224)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)、板六十八(228)组成，抛头小车移动装置框架(82)上有抛头小车架(64)，抛头小车架(64)由板六(166)、板七(167)、板六十三(223)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十六(186)、板二十八(188)、板二十九(189)相互焊接而成，在抛头小车架(64)上的两端焊有行走轮架(110)，在行走轮架(110)的两侧安装有行走轴承座(111)，行走轴承座(111)内孔上安有小车行走轮(65)通过定位套(109)及轴与行走轴承座(111)相连接，一面是被动轮一面是主动轮，主动轮上安装有行走驱动电机减速机(112)，行走驱动电机减速机(112)通过螺栓与电机固定板(113)连接，电机固定板(113)焊接在抛头小车架(64)上，抛头小车架(64)的前面焊有前打砂室(81)，前打砂室(81)由板十(170)、板五十二(212)、板十三(173)、板十八(178)、板十七(177)、板十九(179)、板二十三(183)、板十四(174)、板十五(175)、板五十三(213)、板六十四(224)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十八(218)、板四十八(208)、板四十四(204)之间焊接并与抛头小车架(64)焊接在一起，在前打砂室(81)的外口下面装有下密封皮子(84)，下密封皮子(84)由下密封皮带支撑架(83)支撑不至于掉下来，在前打砂室(81)的外口上面安装有上密封皮子(86)，上密封皮子(86)由上密封皮子支撑架(87)挑起不至于落下，上密封皮子支撑架(87)焊接在板五十二(212)上，两个侧密封皮子(85)安装在前打砂室(81)的两侧，上边与上密封皮子(86)通过侧密封与上密封皮子固定螺栓(89)链接，下边又通过螺栓与下密封皮子(84)链接，侧密封皮子(85)的另一侧又通过侧密封压紧架(97)通过侧密封压紧螺栓(96)压紧，在前打砂室(81)的另一侧也有相同的结构，前打砂室(81)内安装两个抛丸器(61)，抛丸器(61)固定在抛丸器安装法兰(88)上，抛丸器安装法兰(88)通过板十九(179)板五十三(213)与抛头小车架(64)相焊接，并通过板十八(178)两块和板十七(177)相焊接组成一个只有上边开口的能放抛丸器的腔体，左右各一个，在抛头小车架(64)的另一面有两个提升机外罩(74)、提升机外罩(74)由板五十一(211)、板二十五(185)、板五十(210)、板五(165)、板六十(220)、板三(163)、板五(165)、板二十五(185)焊接而成，下口与前打砂室(81)的板二十三(183)相焊接，上口与下料筒(63)相连接，下料筒(63)由板八(168)、板九(169)、板五十六(216)相焊接后与下料筒接盘(62)焊接，通过螺栓固定在抛丸器(61)的入口处，在提升机外罩(74)的内部有一个平皮带(70)，平皮带(70)上安装若干个料斗(67)，平皮带(70)挂在提升机主动皮带轮(75)与被动皮带轮(68)上，被动皮带轮(68)又通过轴承一(92)与轴承座二(100)相固定，轴承座二(100)焊接在轴承座底板(101)上，轴承座底板压板(99)将轴承座底板(101)再调整好平皮带张紧后压紧，轴承座底板(101)的上端焊接有张紧螺栓板(95)，通过提升机张紧螺栓(90)起到张紧平皮带的作用，提升机张紧螺栓(90)的上面是通过张紧螺栓架(91)进行张紧的，张紧螺栓架(91)焊接在提升机外罩(74)上，提升机主动皮带轮(75)又通过轴承一(92)与轴承座二(100)相固定，轴承座二(100)焊接在提升机外罩(74)上，提升机主动皮带轮(75)的输入轴套上一个提升机电机(105)，提升机电机(105)的座通过螺栓固定在提升机外罩(74)上，在两个提升机外罩(74)之间有一个料仓(71)，料仓(71)是通过板四十九(209)、板三十(190)、板二十七(187)、板三十一(191)焊接而成并与两个提升机外罩(74)相焊接，里面与抛头小车架(64)相焊接，料仓(71)的下料口与料仓下砂口(77)相焊接连通，料仓(71)的上端有一个下料口，下料口的上面有一料仓下料口盖(102)，料仓下料口盖(102)由料仓下料口盖夹紧器(103)加紧，料仓下料口盖(102)的另一端焊接两个销轴一(184)，销轴一(184)的另一端焊接在料仓(71)上，料仓下料口盖(102)可以围绕销轴一(184)转动开启，或密封夹紧，料仓(71)上面开一个孔通过由半圆除尘管道(94)与前打砂室(81)相通，半圆除尘管道(94)由板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)焊接而成，前面与前打砂室(81)焊接连通，后面与料仓(71)焊接，在料仓(71)上又开一孔，焊接上除尘下风道(72)，除尘下风道(72)由板六十一(221)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十二(202)、板四十一(201)、板六十二(222)、板一(161)焊接而成，除尘下风道(72)的另一端与天方地圆风管接口(106)焊接，回料斗一(73)由板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板十一(171)焊接而成，一面焊接在料仓(71)的下侧，有一小口与前面的前打砂室(81)相通，确保钢砂回到打砂室内，在提升机的另一侧有一个回料斗二(104)，回料斗二(104)由板六十八(228)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)焊接而成，小车限位轮(146)装在小车限位轮架(145)上，焊在抛头小车架(64)上，防止小车架(64)跑偏；

除尘风管对接装置其特征在于除尘风管对接装置由伸缩风管(107)、连接板(114)、合页(115)、风门开启装置架(116)、下直线滑轨(117)、移动盘架(118)、风管弯头座(119)、开风门架(120)、风门开启装置限位轮(121)、摆动直线轴承(122)、开风门推杆(123)、移动盘架筋板(124)、直线轴承座(125)、上直线滑轨(126)、螺旋推进杆轴承座(127)、轴承座架一(128)、螺旋推进杆(129)、风管弯头摆杆(130)、风管定位轮(131)、风管弯头二(132)、风管弯头摆杆销轴(133)、摆杆销轴座(134)、电动执行器(135)、电动执行器座(136)、螺旋推进杆螺帽(137)、轴承二(138)、齿轮联轴器(139)、风门开启装置电动推杆(140)、小电动机减速机(141)、电动执行器架(142)、上连接板(143)、小车电控箱(144)、轴承座架二(147)、电机座(148)、限位轮座(149)、电动执行器连接铰轴座(150)、摆杆轴(151)、电动推杆执行器架加强筋(152)、风门推杆限位轴承(153)、复位弹簧(154)、移动盘加强筋(155)、摆动直线轴(156)、摆臂(157)组成，除尘风管对接装置的连接板(114)与上连接板(143)分别焊接在板二十九(189)上，另一端焊接有合页(115)，合页(115)的另一面与风门开启装置架(116)相焊接，风门开启装置架(116)的另一端焊接有风门开启移动盘架筋板(124)，起到加强的作用，风门开启装置架(116)上安装有下直线滑轨(117)和上直线滑轨(126)，在下直线滑轨(117)和上直线滑轨(126)上各有两个直线轴承座(125)，在直线轴承座(125)的上面有移动盘架(118)通过螺栓相连接，在移动盘架(118)上焊接有一对螺旋推进杆螺帽(137)，有一螺旋推进杆(129)从中间通过，螺旋推进杆(129)的一端由螺旋推进杆轴承座(127)定位，螺旋推进杆轴承座(127)固定在轴承座架一(128)上，轴承座架一(128)固定在风门开启装置架(116)上，螺旋推进杆(129)的另一端由轴承二(138)定位，轴承二(138)安装在轴承座架二(147)上，轴承座架二(147)焊接在风门开启装置架(116)上，螺旋推进杆(129)的轴头上安装有齿轮联轴器(139)，齿轮联轴器(139)的另一面与小电动机减速机(141)相连，小电动机减速机(141)固定在电机座(148)上，电机座(148)焊接在风门开启装置架(116)上，移动盘架(118)上焊有移动盘架筋板(124)，移动盘架(118)上开有一圆孔，焊接有风管弯头座(119)，在风管弯头座(119)上安装有四组风管定位轮(131)将风管弯头二(132)即定位在中心又能在轴向移动，风管弯头二(132)上的两侧焊有两个摆杆轴(151)，在摆杆轴(151)上套有风管弯头摆杆(130)，风管弯头摆杆(130)的中间有风管弯头摆杆销轴(133)，风管弯头摆杆销轴(133)与摆杆销轴座(134)连接，摆杆销轴座(134)焊接在移动盘架(118)上，风管弯头摆杆(130)的另一端与电动执行器(135)相连接，电动执行器(135)的另一端通过电动执行器连接铰轴座(150)与电动执行器座(136)连接，电动执行器座(136)焊接在移动盘架(118)上，风管弯头二(132)在风管弯头座(119)内能沿轴线移动，风管弯头二(132)的里面固定有密封皮子，密封皮子与风门口(98)相密封和连接，灰尘由此处通过箱梁与除尘器连接，在风管弯头二(132)的另一端与伸缩风管(107)相连接，伸缩风管(107)的另一端与天方地圆风管接口(106)相连接，开风门架(120)焊接在风管弯头座(119)上，一端安装有摆动直线轴承(122)，摆动直线轴(156)的前端安装有风门推杆限位轴承(153)，摆动直线轴(156)上有一复位弹簧(154)，在摆动直线轴(156)上焊接有摆臂(157)，在摆臂(157)的另一端通过螺纹安装有开风门推杆(123)，通过开风门推杆(123)将风门(59)打开，电动执行器架(142)一端与上连接板(143)焊接，一端与风门开启装置电动推杆(140)相连接，风门开启装置电动推杆(140)的另一端与风门开启装置架(116)相连接，在风门开启装置架(116)上焊接有电动推杆执行器架加强筋(152)，在风门开启装置电动推杆(140)动作时，将风门开启装置架(116)开启和关闭；

主梁悬臂支承装置其特征在于主梁悬臂支承装置由限位板(321)、受力板(232)、销轴二(233)、支撑套(234)、面板支撑立筋(235)、液压油缸(236)、槽轮支撑杆轴(237)、受力板拉筋(238)、支撑板(239)、垫片(240)、开口销(241)、油缸固定螺栓(242)、面板(243)、面板与立柱加强筋(244)、液压泵站二(245)、立柱(246)、定位板(247)、定位板加强筋(248)、加强筋一(249)、加强筋二(250)、加强筋三(251)、加强筋四(252)、受力板加强筋(253)、立柱连接板(254)、弹簧(255)、弹簧外套(256)、轴承座板二(257)、轴承及座(258)、槽轮(259)、轴(260)、行走电机减速机(261)、行走电机减速机座(262)、被动链轮(263)、链条(264)、主动链轮(265)、油管(266)、外套连接板(267)组成，限位板(321)焊接在支撑板(239)上，两个支撑板(239)分别与两个受力板(232)焊接，又通过受力板拉筋(238)相互焊接在一起，加强筋一(249)、加强筋二(250)、加强筋三(251)、加强筋四分别与支撑板(239)和受力板(232)之间加强焊接，受力板(232)上安装有销轴二(233)，销轴二(233)将受力板(232)和支撑套(234)连接，销轴二(233)上有一垫片(240)安装在上面，开口销(241)将轴定位，支撑套(234)的下端通过螺纹与液压油缸(236)连接，液压油缸(236)通过油缸固定螺栓(242)将液压油缸(236)固定在面板(243)上，面板(243)的四个角分别焊有立柱(246)，在面板(243)与立柱(246)之间用面板与立柱加强筋(244)相焊接，在立柱(246)的下部又有立柱连接板(254)与四个立柱对角焊接，以加强其强度，在四个立柱(246)的下端分别焊接有外套连接板(267)，外套连接板(267)的另一端与弹簧外套(256)相焊接，弹簧(255)套在槽轮支撑杆轴(237)上，槽轮支撑杆轴(237)安装在弹簧外套(256)内通过螺栓固定，槽轮支撑杆轴(237)的下端与轴承座板二(257)焊接，轴承及座(258)固定在轴承座板二(257)上，轴(260)的两端由轴承及座(258)定位，每根轴(260)上安有两槽轮(259)，主动轴上还安有一个被动链轮(263)，被动链轮(263)通过链条(264)与主动链轮(265)连接，主动链轮(265)安装在行走电机减速机(261)上，行走电机减速机(261)固定在行走电机减速机座(262)上，行走电机减速机座(262)焊接在立柱连接板(254)上，液压泵站二(245)固定在立柱(246)上，液压泵站二(245)与液压油缸(236)通过油管(266)相连；

除尘系统其特征在于除尘系统是由除尘箱(7)、除尘风机(270)、除尘风管二(271)、主梁(29)、风管弯头二(132)、伸缩风管(107)、天方地圆风管接口(106)、除尘下风道(72)、料仓(71)、半圆除尘管道(94)和前打砂室(81)组成，其特征在于除尘风机(270)固定在除尘箱(7)上，除尘箱(7)的入口和除尘风管二(271)连接，除尘风管二(271)的另一端与主梁(29)上的风管弯头一(55)相连接，在主梁(29)开有若干个风门口(98)，当抛头小车移动装置需要使用其中一个风门口(98)时，开风门推杆(123)将风门(59)打开，此时其他风门(59)将关闭，风管弯头二(132)与风门口(98)连接通过伸缩风管(107)、天方地圆风管接口(106)、除尘下风道(72)、料仓(71)、半圆除尘管道(94)和前打砂室(81)相连通，前打砂室(81)内的灰尘就会在风机的负压下被吸到除尘箱(7)里，完成了除尘功能；

电控系统其特征在于电控系统是由无线遥控器、主电控箱(8)、副电控箱(280)、小车电控箱(144)组成，其特征在于主电控箱(8)、副电控箱(280)、小车电控箱(144)三个电控箱都是由遥控器来控制的，也可以分别手动控制。