CN202079494U - 履带自动式抛丸清理机 - Google Patents

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胡兆存
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Jiangsu Longcheng Casting Machinery Technology Co., Ltd.
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Abstract

一种履带自动式抛丸清理机,抛丸清理室安装有抛丸器;履带传动系统安装于抛丸清理室内以输送工件;料斗升降机构设有料斗和钢丝缆绳,料斗固定在钢丝缆绳上并用于盛装工件;螺旋输送机位于抛丸清理室的底部,螺旋输送机与抛丸清理室的丸料出口连接;斗式提升机具有入料口和出料口,入料口与所述螺旋输送机的另一端连接;丸砂分离器具有分离区和接风口,该分离区与斗式提升机的另一端相连接;除尘器与丸砂分离器的接风口以及抛丸清理室相连接。本实用新型能够对处于原始状态的材料表面施以强力抛丸,清除其表面上的锈斑、锈层、焊渣及氧化皮,使之获得具有一定光洁度的均匀一致的金属光泽表面,以便去除应力,提高材料的表面涂饰质量与抗腐蚀性能。

Description

履带自动式抛丸清理机
技术领域
本实用新型涉及一种抛丸设备,特别涉及一种履带自动式抛丸清理机。
背景技术
抛丸机(shot blasting machine),利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的抛丸清理设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂、除芯和清理。
抛丸设备首先应用于铸造业铸钢、铸铁件的表面粘砂及氧化皮的清除。几乎所有的铸钢件、灰铸件、玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂,同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序,比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理,以保证探伤结果的可靠性。在一般铸件生产中,抛喷丸清理是发现铸件表面缺陷如皮下气孔、渣孔以及粘砂、冷隔、起皮等的必不可少的工艺手段。有色金属铸件,如铝合金、铜合金等的表面清理,除清除氧化皮、发现铸件的表面缺陷外,更主要的目的是以抛喷丸来清除压铸件的毛刺和获得具有装潢意义的表面质量,获得综合效果。
根据现代金属强度理论,增加金属内部的错位密度,是提高金属强度的主要方向。实践证明抛丸是增加金属位错结构的行之有效的工艺方法。这对一些金属不能通过相变硬化(如马氏体淬火等)或实现相变硬化的基础上而要求再进一步强化的工件而言,更具有十分重要的意义。航空、宇航工业、汽车、拖拉机等零部件要求轻质化,但可靠性要求越来越高,其重要工艺措施就是采用抛喷丸工艺提高构件的强度和疲劳强度。
有鉴于此,本实用新型的设计人为解决现有抛丸技术中的不足,基于相关领域的研发,并经过不断测试及改良,进而有本实用新型的产生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种履带自动式抛丸清理机,其对处于原始状态的材料表面施以强力抛丸,清除其表面上的锈斑、锈层、焊渣及氧化皮,使之获得具有一定光洁度的均匀一致的金属光泽表面,以便去除应力,提高材料的表面涂饰质量与抗腐蚀性能。
为达上述目的,本实用新型提供一种履带自动式抛丸清理机,其包括:
抛丸清理室,其外壁上安装有至少1台抛丸器;
履带传动系统,安装于抛丸清理室内并用于输送加工工件;
大门升降机构,安装于抛丸清理室的一侧;
料斗升降机构,其安装于抛丸清理室的一侧,料斗升降机构设有料斗和钢丝缆绳,所述料斗固定在钢丝缆绳上并用于盛装工件;
螺旋输送机,位于抛丸清理室的底部,螺旋输送机的一端与抛丸清理室的丸料出口连接;
斗式提升机,其具有入料口和出料口,该入料口与所述螺旋输送机的另一端连接;
丸砂分离器,其具有分离区和接风口,该分离区与斗式提升机的另一端相连接;以及
除尘器,其与丸砂分离器的接风口以及抛丸清理室相连接。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的履带传动系统包括履带、支轴、端盘和端盘防护板,所述支轴用于支撑履带,且支轴由传动机构驱动,以使履带能够正反转;履带具有一个朝上的用于承载加工工件的面,该面由位于履带一侧的端盘向下抵压,且该端盘固定在抛丸清理室的一侧面上,端盘朝向抛丸清理室的内侧还安装端盘防护板。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的抛丸清理室为密封室体并内设有钢板与多层橡胶帘屏蔽。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的抛丸器包括:叶轮、电动机、分丸轮、定向套、叶片、导丸管和护罩;所述定向套固定在护罩内并具有一个窗口;定向套的内部固定安装有分丸轮,所述分丸轮上具有一个入口和四个窗口;所述导丸管位于护罩的一侧,且导丸管的一端与分丸轮的该入口相连通,导丸管的另一端连接供丸系统;所述护罩的另一侧安装有叶轮,所述叶轮上安装有多个叶片,叶片分布在定向套的圆周外侧;叶轮与电动机的输出轴相连接,并由电动机驱动该叶轮旋转。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的叶轮与电动机的输出轴通过结合盘相连接,结合盘与电动机之间还安装有密封盘;所述护罩内还安装有用于防止抛丸过度损坏护罩的耐磨护板,耐磨护板包括位于护罩内侧顶部的顶护板、位于护罩内侧侧边的侧护板和位于护罩内侧端面的端面防护板。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的斗式提升机还包括:壳体、皮带、丸料斗、主动滚轮、从动滚轮、皮带张紧装置和摆线针轮减速机;所述壳体采用分段式钢结构焊接成形,各联结位置装有密封胶板;所述的摆线针轮减速机安装在壳体的上部,其与主动滚轮相连接,用于驱动主动滚轮转动;所述的主动滚轮和从动滚轮分别位于壳体内部的上方和下方,并且通过皮带连接;皮带上安装有多个朝同一方向的丸料斗,且所述丸料斗彼此之间间隔预设的距离;所述的皮带张紧装置安装于从动滚轮上;所述斗式提升机的入料口位于壳体的底部,斗式提升机的出料口位于壳体的顶部。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的丸砂分离器包括:分离区、料斗、接风口和流丸口;丸砂分离器的进料口通过上斜坡而与斗式提升机的出料口相连接;所述的接风口的一端与分离区相连通,且接风口的风口方向与上横向螺旋输送机的传输方向相垂直;接风口的另一端与除尘器相连接;所述分离区的下方连接有料斗,料斗下部有1个流丸口。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,所述的除尘器包括:脉冲控制阀、检修门、接风口、滤袋、储灰箱、消音器、风机、除尘室体;所述脉冲控制阀和检修门位于除尘室体的一侧;风机通过风管与除尘室体相连接,并且风机上连接有消音器;滤袋位于除尘室体的内部;接风口位于除尘室体的另一侧,所述接风口的一端与除尘室体相连通,另一端与丸砂分离器的接风口以及抛丸清理室相连通;储灰箱位于除尘室体的底部。
所述的履带自动式抛丸清理机,其中,还包括气动自动丸料控制器,其安装在所述的流丸口上。
本实用新型的有益效果是:它能够对处于原始状态的材料表面施以强力抛丸,清除其表面上的锈斑、锈层、焊渣及氧化皮,使之获得具有一定光洁度的均匀一致的金属光泽表面,以便去除应力,提高材料的表面涂饰质量与抗腐蚀性能。本实用新型可用于对灰铸铁、可锻铸铁、钢铸件、模锻件或有色金属进行抛丸清理,也可用于对锻件及压制部件除锈。
附图说明
图1为本实用新型一种履带自动式抛丸清理机的主视图;
图2为本实用新型一种履带自动式抛丸清理机的侧视图;
图3为履带传动系统的示意图;
图4为抛丸器的主视图;
图5为抛丸器的侧视图;
图6为斗式提升机的主视图
图7为斗式提升机的侧视图;
图8为丸砂分离器的主视图;
图9为丸砂分离器的俯视图;
图10为丸砂分离器的侧视图;
图11为除尘器的主视图;
图12为除尘器的俯视图;
图13为除尘器的侧视图。
附图标记说明:1-履带传动系统;11-履带;12-支轴;13-端盘;14-端盘防护板;1’-加工工件;2-大门升降机构;3-抛丸清理室;31-抛丸器;311-叶轮;312-结合盘;3121-密封盘;313-电动机;314-分丸轮;315-定向套;316-叶片;317-导丸管;3181-顶护板;3182-侧护板;3183-端面防护板;319-护罩;4-螺旋输送机;5-料斗升降机构;51-料斗;7-斗式提升机;71-壳体;72-皮带;73-丸料斗;74-主动滚轮;75-从动滚轮;76-皮带张紧装置;77-摆线针轮减速机;78-入料口;79-出料口;8-丸砂分离器;82-分离区;83-料斗;84-接风口;85-流丸口;87-进料口;10-除尘器;101-脉冲控制阀;102-检修门;103-接风口;104-滤袋;105-储灰箱;106-消音器;107-风机;108-除尘室体。
具体实施方式
有关本实用新型为达到上述的使用目的与功效及所采用的技术手段,现举出较佳可行的实施例,并配合附图所示,详述如下:
如图1和图2所示,分别为本实用新型一种履带自动式抛丸清理机的主视图和侧视图。其中,所述的履带自动式抛丸清理机主要包括:履带传动系统1、大门升降机构2、抛丸清理室3、螺旋输送机4、料斗升降机构5、斗式提升机7、丸砂分离器8以及除尘器10。
所述的履带传动系统1安装于抛丸清理室3内并用于输送加工工件1’。所述履带传动系统1包括履带11、至少三根支轴12、端盘13和端盘防护板14。所述支轴12用于支撑履带11,且支轴12中的其中一根为主动轴,该主动轴由位于抛丸室外的传动机构驱动,以使履带11能够正反转。在本实施例中,通过支轴12的支撑而使履带11的截面大致呈三角形,履带11具有一个朝上的用于承载加工工件1’的面111,该面111由位于履带11一侧的端盘13向下抵压,以防止加工工件1’从履带11上掉落,该端盘13固定在抛丸清理室3的一侧面上。端盘13朝向抛丸清理室3的内侧还安装端盘防护板14,以防止在抛丸过程中损坏端盘13。此外履带传动系统1的链环因使用过程中的磨损,会出现松驰现象,此时应及时调节抛丸清理室3两侧的调整螺母,使履带涨紧。
再结合图4和图5所示,所述的抛丸清理室3的外壁上安装有至少1台抛丸器31,在本实施例中为1台抛丸器31,所述的抛丸器31高速抛出的弹丸形成扇形束,能够从各个角度对工件的表面进行清理。所述的抛丸器31包括:叶轮311、结合盘312、电动机313、分丸轮314、定向套315、叶片316、导丸管317、耐磨护板(3181、3182、3183)、护罩319等构件。所述定向套315固定在护罩319内,其具有一个窗口,且能够通过调整定向套315而调整该窗口的方向。定向套315的内部固定安装有分丸轮314。所述分丸轮314上具有一个入口和四个窗口。所述导丸管317位于护罩319的一侧,且导丸管317的一端与分丸轮314的该入口相连通,另一端连接供丸系统(图中未示),其中,供丸系统中设有供丸闸,用以调节抛丸流量,且便于维修。所述护罩319的另一侧安装有叶轮311,所述叶轮311上安装有多个叶片316,叶片316分布在定向套315的圆周外侧。叶轮311与电动机313的输出轴通过结合盘312相连接,并由电动机313驱动该叶轮311旋转。此外,在结合盘312与电动机313之间还安装有密封盘3121。在所述护罩319内还安装有用于防止抛丸过度损坏护罩319的耐磨护板,耐磨护板包括位于护罩319内侧顶部的顶护板3181、位于护罩319内侧侧边的侧护板3182和位于护罩319内侧端面的端面防护板3183。工作时,弹丸由导丸管317滚入分丸轮314中,预加速后经定向套315预设好方向的窗口抛出,叶片316继续对其加速,进而调整抛射达到工件上强力打击,以达到清理的目的。所述的抛丸器31具有结构简单、维修方便、占用空间小等优点,叶片316不需要螺钉、销子、弹簧卡等任何夹具固定,而是将叶片316从叶轮311中心插入叶轮槽(图中未示)内,当叶轮311旋转式,依靠叶片316产生的离心力及叶片316上的凸台结构固定。
所述的抛丸清理室3为密封室体并内设有钢板与多层橡胶帘屏蔽,以防止弹丸乱飞。同时抛丸清理室3内有一定负压,防止尘埃外逸。所述的抛丸清理室3内设有耐磨铸铁钢板,以保护室体壁板免受磨损,延长室体使用寿命数十倍以上;同时可以利用弹丸的反射功能,继续有效的打击工件表面,提高清理质量与清理效率,在清理锥形集丸斗上装有网状物,以阻隔杂物,保护螺旋输送机,便于维修人员维修。抛丸室体内护板采用耐磨包铸螺母遮盖与栓接,保护螺丝不受损坏,拆装更换方便。此外,为防止弹丸飞出,抛丸清理室3内设有防护装置。
所述的大门升降机构2安装于抛丸清理室3的一侧,其主要由门架、卷扬机构、门等组成。门通过钢丝绳的作用,在卷扬机构的动作下沿着门架轨道上升或下降、开或闭。在上升开启到一定位置时碰压上限位开关,电动机停止运转并刹车,此时按下上升按钮不再动作,按下下降按钮,门下降到位后碰压下限位开关,电动机停止运行,再按下下降按钮也不会动作。
所述的料斗升降机构5由钢丝缆绳、驱动减速机、料斗51等组成。料斗升降机构5设于抛丸清理室3的一侧,将加工工件加入料斗51中,通过钢丝缆绳的作用上提至一定位置后自行滑入抛丸清理室3中。
大门升降机构2打开后,料斗升降机构5将工件加入抛丸清理室3内,料斗下降,大门关闭。工件被履带11带动,开始翻转,同时抛丸器31高速抛出的弹丸形成扇形束,均匀地打击在工件表面上,从而达到清理的目的,抛出的弹丸及砂粒流入抛丸清理室3的丸料出口。
所述的螺旋输送机4位于抛丸清理室3的底部,其分别由芯轴、螺旋叶片、端轴、端板、带座轴承、防尘装置、摆线针轮减速机及各种紧固件组成。由于此处的螺旋输送机的结构为公知常识,故不再赘述。所述抛丸清理室3的丸料出口与螺旋输送机4相连接。其中,经过抛丸器31的丸料依次通过螺旋输送机4的运输而进入到斗式提升机7中。
再如图6和图7所示,所述的斗式提升机7包括:壳体71、皮带72、丸料斗73、主动滚轮74、从动滚轮75、皮带张紧装置76、摆线针轮减速机77、入料口78和出料口79。
所述的斗式提升机7的壳体71采用分段式钢结构焊接成形,各联结位置装有密封胶板,防止灰尘和丸粒的泄露。所述的摆线针轮减速机77安装在壳体71的上部,其与主动滚轮74相连接,用于驱动主动滚轮74转动。所述的主动滚轮74和从动滚轮75分别位于壳体71内部的上方和下方,并且通过皮带72连接。皮带72上安装有多个朝同一方向的丸料斗73,所述的丸料斗73可为圆柱形底的深斗、浅斗或尖角形斗,且所述丸料斗73彼此之间间隔预设的距离。所述的皮带张紧装置76安装于从动滚轮75上,以保证提升机皮带适度的张紧。所述入料口78位于壳体71的底部并与下横向螺旋输送机5相连接,出料口79位于壳体71的顶部。
斗式提升机7的落料形式采用离心重力式落丸。将抛丸清理室3的丸尘混合物提升到斗式提升机7的顶部,再由出料口79送出。
如图8、图9和图10,分别为本实用新型一种丸砂分离器的主视图、俯视图和侧视图。其中,所述的丸砂分离器8是采用BE型幕帘式结构,其主要包括:分离区82、料斗83、接风口84和流丸口85。
其中,丸砂分离器8上的进料口87通过上斜坡而与斗式提升机7的出料口79相连接,所述的丸砂混合物经过上斜坡6的输送后进入到分离区82。
所述的接风口84的一端与分离区82相连通,且接风口84的风口方向与进料方向相垂直。接风口84的数量为至少一个(在本实施例中为一个)。接风口的另一端与除尘器10相连接。
所述分离区82的下方连接有料斗83,料斗83下部有1个流丸口85,用于释放纯净合格的弹丸。
工作过程中,丸砂混合物经送料上斜坡6被均匀的送进分离区82,除尘器通过接风口84向分离区82提供风力,从而形成均匀的丸砂流幕并穿过4-5m/s的水平气流进行丸砂分离,弹丸与废料按其比重不同,分别落入各自的通道,纯净丸料落入料斗83,通过打开流丸口85释放纯净丸料供抛丸器再次使用,细粉尘通过接风口84被吸入除尘器,净化处理后的纯净气体排放到空气中,颗粒尘埃被捕捉收集。
所述的接风口84与除尘器的管道连接处还可设有风量调节闸(图中未示),通过将风量调节器调整到适宜位置,以获得更佳的丸砂分离效果。
本实用新型的丸砂分离器利用重力风选原理,将流幕中的弹丸与金属氧化皮碎片、破碎弹丸及粉尘有效分离,废料从接风口处流出,弹丸进入料斗进行循环。
综上,本实用新型的丸砂分离器,分离效果好,分离后,纯净合格弹丸中的含砂量<1%,废料中的合格弹丸量<1%,分离器的分离效率可达99%。
所述的除尘器10,采用的是脉冲反吹清理滤袋式除尘器,其包括脉冲控制阀101、检修门102、接风口103、滤袋104、储灰箱105、消音器106、风机107、除尘室体108。所述脉冲控制阀101和检修门102位于除尘室体108的一侧。风机107通过风管与除尘室体108相连接,并且风机107上连接有消音器106。滤袋104位于除尘室体108的内部。接风口103位于除尘室体108的另一侧,所述接风口103的一端与除尘室体108相连通,另一端与丸砂分离器8的接风口84以及抛丸清理室3相连通。储灰箱105位于除尘室体108的底部。采用先进技术制造的脉冲反吹清理滤袋式除尘器,体积小、除尘效率高、滤尘效率为99%,安装维修方便。安装在厂房外,不用另建除尘间,经除尘系统净化后的空气中的含尘量,大大低于同行业粉尘排放标准。吸尘管道和排尘管道均由钢板和角钢制造,管道内涂防锈漆。
抛丸器31抛出散落的弹丸依次经过下纵向螺旋输送机4输送至斗式提升机7,斗式提升机7将丸料及杂物提升至上部,通过上斜坡输送给丸砂分离器8,经丸砂分离器8处理后,灰尘和杂物与好的丸料分离,好的丸料进入料斗83储存,待供抛丸器31使用。
所述的抛丸清理机还包括气动自动丸料控制器(图中未示),以空气压缩机的压缩空气为动力,所述的气动自动丸料控制器安装在1个流丸口上并通过气缸和电控阀实现当加工材料进入和离开抛丸区时对进入抛丸器丸料流量的控制,结构紧凑,动作灵活。丸料控制器与抛丸器之间丸料的输送采用耐磨钢丝胶管。
在工作过程中,大门升降机构打开后,料斗升降机构将工件加入室体,料斗下降,大门关闭。工件被履带带动,开始翻转,同时抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束,均匀地打击在工件表面上,从而达到清理的目的,抛出的弹丸及砂粒流入底部,经螺旋输送器送入提升机内,由提升机提到分离器中进行分离,粉尘由风机吸送到除尘器中过滤,清洁空气排入大气中,通过脉冲反吹除尘,用户可定期清除,废砂由废料流出。用户可回收的丸砂混合物由回收管回收进入室体,待分离器分离后,再回收干净的弹丸由闸门进入抛丸器抛打工件。
以上对本实用新型的描述是说明性的,而非限制性的,本专业技术人员理解,在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效,但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种履带自动式抛丸清理机,其特征在于,包括:
抛丸清理室,其外壁上安装有至少1台抛丸器;
履带传动系统,安装于抛丸清理室内并用于输送加工工件;
大门升降机构,安装于抛丸清理室的一侧;
料斗升降机构,其安装于抛丸清理室的一侧,料斗升降机构设有料斗和钢丝缆绳,所述料斗固定在钢丝缆绳上并用于盛装工件;
螺旋输送机,位于抛丸清理室的底部,螺旋输送机的一端与抛丸清理室的丸料出口连接;
斗式提升机,其具有入料口和出料口,该入料口与所述螺旋输送机的另一端连接;
丸砂分离器,其具有分离区和接风口,该分离区与斗式提升机的另一端相连接;以及
除尘器,其与丸砂分离器的接风口以及抛丸清理室相连接。
2.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的履带传动系统包括履带、支轴、端盘和端盘防护板,所述支轴用于支撑履带,且支轴由传动机构驱动,以使履带能够正反转;履带具有一个朝上的用于承载加工工件的面,该面由位于履带一侧的端盘向下抵压,且该端盘固定在抛丸清理室的一侧面上,端盘朝向抛丸清理室的内侧还安装端盘防护板。
3.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的抛丸清理室为密封室体并内设有钢板与多层橡胶帘屏蔽。
4.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的抛丸器包括:叶轮、电动机、分丸轮、定向套、叶片、导丸管和护罩;所述定向套固定在护罩内并具有一个窗口;定向套的内部固定安装有分丸轮,所述分丸轮上具有一个入口和四个窗口;所述导丸管位于护罩的一侧,且导丸管的一端与分丸轮的该入口相连通,导丸管的另一端连接供丸系统;所述护罩的另一侧安装有叶轮,所述叶轮上安装有多个叶片,叶片分布在定向套的圆周外侧;叶轮与电动机的输出轴相连接,并由电动机驱动该叶轮旋转。
5.根据权利要求4所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的叶轮与电动机的输出轴通过结合盘相连接,结合盘与电动机之间还安装有密封盘;所述护罩内还安装有用于防止抛丸过度损坏护罩的耐磨护板,耐磨护板包括位于护罩内侧顶部的顶护板、位于护罩内侧侧边的侧护板和位于护罩内侧端面的端面防护板。
6.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的斗式提升机还包括:壳体、皮带、丸料斗、主动滚轮、从动滚轮、皮带张紧装置和摆线针轮减速机;所述壳体采用分段式钢结构焊接成形,各联结位置装有密封胶板;所述的摆线针轮减速机安装在壳体的上部,其与主动滚轮相连接,用于驱动主动滚轮转动;所述的主动滚轮和从动滚轮分别位于壳体内部的上方和下方,并且通过皮带连接;皮带上安装有多个朝同一方向的丸料斗,且所述丸料斗彼此之间间隔预设的距离;所述的皮带张紧装置安装于从动滚轮上;所述斗式提升机的入料口位于壳体的底部,斗式提升机的出料口位于壳体的顶部。
7.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的丸砂分离器包括:分离区、料斗、接风口和流丸口;丸砂分离器的进料口通过上斜坡而与斗式提升机的出料口相连接;所述的接风口的一端与分离区相连通,且接风口的风口方向与上横向螺旋输送机的传输方向相垂直;接风口的另一端与除尘器相连接;所述分离区的下方连接有料斗,料斗下部有1个流丸口。
8.根据权利要求1所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,所述的除尘器包括:脉冲控制阀、检修门、接风口、滤袋、储灰箱、消音器、风机、除尘室体;所述脉冲控制阀和检修门位于除尘室体的一侧;风机通过风管与除尘室体相连接,并且风机上连接有消音器;滤袋位于除尘室体的内部;接风口位于除尘室体的另一侧,所述接风口的一端与除尘室体相连通,另一端与丸砂分离器的接风口以及抛丸清理室相连通;储灰箱位于除尘室体的底部。
9.根据权利要求7所述的履带自动式抛丸清理机,其特征在于,还包括气动自动丸料控制器,其安装在所述的流丸口上。
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