CN1460558A - 下垂式喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下垂式喷涂装置，其具有：台板上设有升降部、通过在前述平台上的开口部，从前述升降部竖直向下垂直的支柱，被设置成可通过前述升降部沿前述支柱升降、但不能围绕前述支柱转动的驱动部，与该驱动部相连且可通过该驱动部围绕前述支柱转动的轴套，以及安装于该轴套上的供给部。供给部可以通过至少一个转动部件及/或至少一个可伸缩部件安装在前述轴套上。由供给部提供喷砂作业用的喷砂材料、清洁作业用的空气及涂敷作业用的涂料。驱动部连接在从升降部延伸出来的线缆上。在支柱上沿该支柱的纵方向设有键槽。具有与支柱下端结合的支撑部件。通过本发明的下垂式喷涂装置，可以无需人工在极短时间内完成操作。

Description

下垂式喷涂装置

技术领域

本发明涉及一种喷涂装置，可以用于油船内的货舱，例如对油箱的内表面的喷涂。

背景技术

中型及大型船舶中的钢板制成的货舱、例如油箱就是位于甲板的下方。这样的货舱的内部空间的高度约从15m到20m，宽度及长度约从10m到20m，较大。对这样的货舱的内表面的喷涂作业包括喷砂(ブラスト)作业、清洁作业和涂敷作业。首先，进行喷砂作业，通过将喷砂材料高速喷射到货舱的内表面，由此除去货舱内表面的附着物。接下来，进行清洁作业，通过目测进行喷砂检查，然后在回收喷砂材料的同时清洁货舱内表面。接下来，进行涂敷作业，通过将喷涂剂喷涂在货舱的内表面、同时通过目测来检查涂层，从而完成喷涂工作。

图7是以从前的技术进行喷砂作业、清洁作业和涂敷作业时的船舶的截面图。如图7所示，货舱、例如油箱800位于船舶900的甲板910的下方。以往的技术中，通过在货舱800内部设置多个脚手架600，作业者在脚手架600上完成所有的喷涂工作，即喷砂作业、清洁作业和涂敷作业。

但是，由于前述的货舱的内部空间较大，为进行喷涂工作，作业者往往需花费要大约90天的大量时间。特别，近年来保证能找到熟练的喷涂作业者比较困难，这也是喷涂工作需要花费时间的原因。同时喷涂过程的喷砂作业中，由于向货舱800的内表面投射喷砂材料，货舱800的内部就会出现大量的粉尘。因而，并不只是喷砂作业，为清除粉尘的清扫作业也必须在粉尘的环境下进行，对作业者产生危害。进而，在喷涂过程的喷涂作业中，由于涂料中的有机溶剂大量地挥发，作业者不得不在有害的溶剂环境中进行操作。不仅如此，由于作业者必须在脚手架这样的高空完成喷砂作业、清洁作业和喷涂作业，在喷涂过程中确保作业者的安全极为困难。

并且，由于前述货舱800的内部空间较大，为了设置脚手架600，必须从甲板的开口部位或进入口(マンホ-ル)将极多的、如4000个脚手架器材搬进货舱内。这样的脚手架器材的搬运和组装工作本身就需要大量的时间、如10天，同时脚手架的拆卸和搬出工作也需要大量的时间、如5天，非常没有效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人工、可以在极短时间内进行工作的下垂式喷涂装置。

为了实现前述目的，本发明的下垂式喷涂装置的一个实施形式，具有：安置在平台上的升降部；支柱，通过形成于前述平台上的开口部、从前述升降部竖直向下垂下；驱动部，可通过前述升降部沿前述支柱升降、且不能围绕前述支柱转动；轴套，与该驱动部相连通过该驱动部可以围绕前述支柱转动；以及安装于该轴套上的供给部。

即，通过本发明的一个实施形式，在减少了对船底的负荷的同时提高了稳定性的状态下，可以实现无需人工用极短时间完成喷涂工作。特别在喷砂作业及清洁作业时，操作者无须在粉尘的环境下工作，在喷涂作业的情况下操作者无须在溶剂环境下操作，同时还可以得到均匀的涂膜。而且，因为操作者无须在脚手架上完成喷砂作业、清洁作业、喷涂作业，喷涂工作中确保了安全性。

对于本发明的另一实施形式，前述供给部至少通过至少一个转动部及(或)至少一个可以伸缩部件安装在前述轴套上。

即，通过本发明的另一实施形式，依据要喷涂部分的形状，可以使下垂式喷涂装置的供给部适当地移动。

对于本发明的又一实施形式，前述驱动部连接在从前述升降部延伸出来的线缆上，前述升降部可以通过将前述线缆卷起、放下，使前述驱动部沿前述支柱升降。

即，通过本发明的又一实施形式，通过使用线缆，可以使包括下垂式喷涂装置的供给部的轴套在垂直方向上正确定位。

对于本发明的又一实施形式，在前述支柱上沿支柱轴向方向形成有键槽，通过前述驱动部的一部分与前述键槽的咬合，使前述驱动部不会绕前述支柱转动。

即，通过本发明的又一实施形式，通过使用键槽，简便地防止了下垂式喷涂装置的驱动部绕支柱转动的情况。

对于本发明的又一实施形式，前述台板就是船舶的甲板，可以从为清洗位于甲板下方的货舱而在前述甲板上设置的清洗用开口部插入前述支柱，同时也可以从为进入前述货舱内而在甲板上设置的进入口，将前述下垂式喷涂装置以分离状态搬入。

即，通过本发明的又一实施形式，无需设置特殊的开口部，可以将本发明的下垂式喷涂装置方便的设置在货舱内。

对于本发明的各实施形式，具有连接前述轴套上方及下方的两个前述驱动部，上方的前述驱动部中具有上方齿轮，下方的前述驱动部具有和前述上方齿轮同尺寸并且同心的下方齿轮，这两个齿轮之间设计有相位差。

即，通过本发明的又一实施形式，可以避免在轴套转动开始和转动停止时产生“嘎哒”声和震动。

对于本发明的又一实施形式，还具备支撑部件，其卡合在前述支柱的下端，用以支撑前述支柱的至少一部分重量。

即，通过本发明的又一实施形式，通过至少支撑支柱的一部分重量，可以避免工作时支柱的摇晃。

对于本发明的又一实施形式，从前述供给部可以供给喷砂材料、涂料、空气三者中至少其一。

即，通过本发明的又一实施形式，可以使用本发明的下垂式喷涂装置完成全部的喷涂工作的喷砂作业、清洁作业、喷涂作业。

对于本发明的又一实施形式，还具备摄像机部，其安装在被前述驱动部旋转的可转动部分。

即，通过本发明的又一实施形式，操作者无需进入被喷涂部内，在远处即可进行喷砂作业后的检查及喷涂作业后的检查，同时可以确认下垂式喷涂装置的移动状态。

对于本发明的又一实施形式，还可以在被前述驱动部转动的可转动部分设置脚手架。

即，通过本发明的又一实施形式，在容易进行供给部的更换、维修的同时，操作者也可以直接进行喷涂工作。

附图的简要说明

图1为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的设置状态的船舶部分剖面图。

图2为示出下垂式喷涂装置的主体和升降机的放大图。

图3为示出下垂式喷涂装置的立体图。

图4A为示出连接依据本发明的下垂式喷涂装置的喷砂管卷起部的扩大图。

图4B为示出前述喷砂管卷起部的剖面图。

图5为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的涂料混合供给部的示意图。

图6为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的系统流程图。

图7为示出使用以往的技术进行喷砂作业、清洁作业及喷涂作业时船舶的剖面图。

具体的施方式

实施发明的最佳形式

以下参照附图说明本发明的实施形式。在以下图中，相同的部件以相同的符号标注。为便于理解，这些图中适当的变更了比例尺。

图1为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的设置状态的船舶部分剖面图。如图1所示，船舶900内部形成有货舱800，本发明的下垂式喷涂装置10的升降机70设置在船舶900的甲板910上。通常，在甲板910上设置有清洁货舱800内部时所使用的多个开口部920、即巴特沃斯机械口(バタ一ヮ一スマシンホ一ル)，和操作者进入货舱内部所用的进入口(图中未示出)。本发明中，开口部920是直径约为40cm的圆形，进入口是约为100cm×80cm的矩形或长径为100cm、短径为80cm的椭圆形。船舶900内的货舱800的高度约为15m到20m，纵深约为10m到20m。将升降机70定位于甲板910的开口部920上，将本发明的下垂式喷涂装置10的支柱11穿过甲板910的开口部920，从升降机70的一部分垂向货舱800内。

图2为示出下垂式喷涂装置的主体和升降机的放大图。如图2所示，支柱11穿过甲板910的开口部920，支柱11的上端13通过升降机70的一部分，例如从架台部71向下延伸的垂悬部件、如链条72来进行固定。这样，支柱11从架台部71向下垂悬，即垂下。本发明的下垂式喷涂装置10的主体12及支柱11的总重量约为10吨。这样在主体12及支柱11垂直向下的情况下，即使仅通过货舱800的双重底面810在垂直方向上支撑这些主体12及支柱11，也可以提高稳定性。并且通过将支柱11垂直向下，可以减小对货舱800的底面810的负荷。而且，如作为下垂式喷涂装置主体的立体图的图3及前述图1所示，最好将支柱11的下端14支撑在预先定位于货舱800底面810的防震部89上。下垂式喷涂装置10的支柱11及主体12的总重量的大部分、如总重量的80％由架台部71支撑，其余部分、如总重量的20％由底面810上的防震部89支撑。这样，可以防止下垂式喷涂装置10的操作时支柱11发生晃动。

下垂式喷涂装置10的主体12可以从甲板910的进入口(图中未示出)以分离状态被搬入货舱800内。即构成下垂式喷涂装置10的主体12的各个部件(后述)都是足够小，以通过甲板910的进入口。即本发明无需设置将下垂式喷涂装置10的主体12搬进货舱用的特别开口部。在货舱800内通过将这些部件组装在支柱11上组成本发明的下垂式喷涂装置10的主体12。

如图2及图3所示，下垂式喷涂装置10的主体12具有可转动地安装于支柱11上的轴套29、和安装在此轴套29上方和下方并连接于该轴套29的环状驱动部21、22。如图3所示，在下垂式喷涂装置10的支柱11上，支柱的纵方向上设置有键槽15。环状驱动部21、22内部具有用于咬合键槽15的凸起部(图未示)。通过键槽15和凸起部咬合，可以方便地防止环状驱动部21、22本身绕支柱11的圆周转动。环状驱动部21、22包括具备小型齿轮的马达23、24，这些小型齿轮分别与环状驱动部21、22的齿轮25、26咬合。如图2及图3所示，齿轮25、26为相同形状并处于同轴的位置。通过使马达23、24转动，齿轮25、26向相同方向转动，这样可以使轴套29围绕支柱11转动。环状驱动部21、22的马达23、24上的小型齿轮具有相同的形状并且处在相同的相位。然而，环状驱动部21、22的齿轮25、26也可以是相同形状但不是相同的相位，可在齿轮25、26之间有意设计相位差。即，例如马达23的小型齿轮的某个齿部有一面与齿轮25的某个齿部的一面咬合的时候，马达24的小型齿轮的相同的齿部，在对应于齿轮25的前述齿部的齿轮26的齿部的另一面，与齿轮26咬合。这样，通过设计了齿轮25、26之间的相位差，就可以避免由环状驱动部21、22引起的、在轴套29的转动开始及转动停止时产生“嘎哒”声和震动。

如图2所示，升降机70具有卷起线缆73的升降驱动部79。线缆73的一端绕过升降机70内的滑轮78、通过甲板910的开口部920延伸到货舱800内。图2及图3所示，位于轴套29上方的环状驱动部21，在环状驱动部21上面具有吊件28，前述线缆73的一端与环状驱动部21的吊件28相连接。这样，通过利用升降机70的升降驱动部79将线缆73卷起和卷下，使下垂式喷涂装置10的主体12可以升降。图2中虽然采用了两条线缆73，但若使下垂式喷涂装置10的主体12升降最少使用一根线缆73也可以。本发明通过使用线缆73，可以确定轴套29在垂直方向上的位置。如图2中点画线所示，环状驱动部21、22内部包含有轴承，通过这些轴承可以使下垂式喷涂装置10的主体12方便地升降。如图3所示，在环状驱动部22的下端设有激光距离传感器27，测量货舱800的底面810和下垂式喷涂装置10的主体12之间的距离。这样可以掌握下垂式喷涂装置10的主体12的高度位置(Z坐标)。

如图2及图3所示，悬臂30安装于轴套29上。图示的悬臂30固定于轴套29上。图2及图3所示的悬臂30，在悬臂30上面具有第一滑动部31。悬臂30包含有设在悬臂30上面的导轨33和在悬臂30内部、确定位置的马达32。第一滑动部31由导轨33导向、由马达32驱动在悬臂30的纵方向上滑动。如图2及图3中，示意了定位于第一滑动部31的远端的第二滑动部39。第一滑动部31包括设在第一滑动部31上面的导轨34和定位于第一滑动部31内部的马达38。第二滑动部39由第一滑动部上面的导轨34导引、通过马达38沿第一滑动部31的纵方向滑动。而且，连接有臂41，可以围绕第二滑动部39内的水平方向转动轴V转动。并且，臂41的本身也可以在臂41的纵方向、即图3中的θ方向上转动。臂41的远端还设有多轴臂42，多轴臂42的远端设有供给部50，例如自动枪。通过这样的结构，依据被喷涂部的形状，可以适当移动下垂式喷涂装置10的供给部50。进而，再在臂41上设置超声波传感器44，可以在不干扰被喷涂部、例如货舱800的内表面的情况下对臂41进行监视。并且，图2及图3中，电线、例如驱动马达38的电线被容纳在电线盒35中。

如图2及图3所示，在悬臂30的另一侧，轴套29具有配重支撑悬臂51。配重部52设置在配重支撑悬臂51的远端。配重部52是相对于位于轴套29另一侧的下垂式喷涂装置10的悬臂30的配重，是为了防止在轴套29绕支柱11转动时的偏心。如图3所示，在主体12的一部分、例如配重部52上安装有监视摄像机55。监视摄像机55是为了将货舱800内各操作后的被喷涂部的状态及下垂式喷涂装置10的主体的运转状态显示在控制室(后述)的监视器上。并且，在配重支撑悬臂51上设有控制盒53。控制盒53内装有控制升降机70及/或主体12的控制部、和控制监视摄像机55的控制部。

图4A为示出连接依据本发明的下垂式喷涂装置的喷砂管卷起部的扩大图，图4B为示出图4A喷砂管卷起部的剖面图。如图2及图4A所示，对于本发明的下垂式喷涂装置10，在船舶900的甲板910上设置有喷砂管卷起部80。从喷砂管卷起部80延伸出来的喷砂管81的一端，通过适当的滑轮82由甲板910的开口部920进入货舱800。在货舱800中，喷砂管81连接到下垂式喷涂装置10的环状驱动部21上，进而连接到多轴臂42的供给部50(在供给部50和环状驱动部21之间未示出喷砂管81)。如图4B所示，通过驱动喷砂管卷起部80的马达83，使喷砂管81卷起及放下。图4B中喷砂管81卷起了8圈。喷砂管81的另一端，通过设在喷砂管卷起部80上的回转管接头84延伸到持续喷砂部85。

如图1所示，从喷砂管卷起部80延伸出的喷砂管81的另一端，连接在持续喷砂部85上。虽然在图1中，持续喷砂部85被设置在船舶900外部、如岸上，但持续喷砂部85也可以设在船舶900的甲板910上。持续喷砂部85的储槽86内装有喷砂材料。喷砂材料是直径约为0.5mm至2.0mm的钢砂等。持续喷砂部85的储槽86中设有位置传感器(レベルセンサ一)87(图中未示出)，监视储槽86中喷砂材料的数量。

图5为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的涂料混合供给部的示意图。涂料混合供给部90具有涂料容器、本发明中含有两个涂料容器91、92。本发明中，涂料容器91是基剂用容器，涂料容器92是硬化剂用容器。这些由涂料容器91、92而来的基剂及硬化剂在混合部93中混合。在混合部93中，通过将涂料容器91的基剂和涂料容器92的硬化剂混合，形成双组份涂料、例如双组份环氧树脂。在混合部93中，可以任意设定供给量及混合比。在混合部93形成的涂料暂存于涂料罐94中。涂料罐94中也设有位置传感器(图中未示出)，这样可以防止涂料罐94中涂料的溢出。接着，涂料被真空喷涂机95吸入，压送给下垂式喷涂装置10的主体12的供给部50。虽然在图5中，涂料混合供给部90被设置在船舶900的甲板910上，但涂料混合供给部90也可以设置在船舶900的外部、例如岸上。

图6为示出依据本发明的下垂式喷涂装置的系统流程图。图2及图3所示的控制盒53包括：与持续喷砂部用控制盘62、含有多轴臂的臂用控制盘63、以及涂料混合供给部用控制盘64相连接的下垂式喷涂装置用控制盘61。控制室(图中未示出)设在船舶900的甲板910上，或设在船舶900的外部、如岸上。从图6可以知道，控制室内的控制部60、例如PC，与下垂式喷涂装置10的控制盒53内的下垂式喷涂装置用控制盘61相连。如图6所示，下垂式喷涂装置用控制盘61的持续喷砂部用控制盘62通过下垂式喷涂装置10的持续喷砂部85，连接到下垂式喷涂装置10的主体12上。同样，下垂式喷涂装置用控制盘61的涂料混合供给部用控制盘64通过涂料混合供给部90连接到下垂式喷涂装置10的主体12上。进而，下垂式喷涂装置用控制盘61的臂用控制盘63连接到下垂式喷涂装置10的主体12上。下垂式喷涂装置用控制盘61通过升降机70连接到下垂式喷涂装置10的主体12上，同时通过喷砂管卷起部80连接到垂直喷涂装置10的主体12上。

从控制室内的控制部60、例如由PC输入的信号，首先被送到下垂式喷涂装置用控制部61。接下来，此信号依据其内容不同送往持续喷砂部用控制盘62、臂用控制盘63、涂料混合供给部用控制盘64、升降机70或喷砂管卷起部80。接下来，接到信号的部件、例如升降机70或持续喷砂部用控制盘62等对应的部件、例如持续喷砂部85依据信号内容进行工作。例如从控制部60发出与持续喷砂部85相关信号的情况，通过持续喷砂部用控制盘62，使持续喷砂部85工作，这样便可以向主体12提供喷砂材料。同样，在送出与包含有多轴臂42的臂41相关的信号时，使下垂式喷涂装置10的主体12的臂工作。当送出与涂料混合供给部90相关的信号时，通过涂料混合供给部用控制盘64使涂料混合供给部90工作，这样便向主体12提供涂料。同样，当发出与升降机70相关的信号时，通过使升降机运动，使下垂式喷涂装置10的主体12沿支柱11升降运动。同样，当发出与喷砂管卷起部80相关的信号时，通过使喷砂管卷起部80工作而使喷砂管81卷起或放下。喷砂管81的卷起和放下分别与下垂式喷涂装置10的主体12的上升和下降保持一致为好，这样，可以防止喷砂管81与支柱11或主体12缠绕。

操作时，控制室内的操作者在控制部60输入应喷涂的货舱800的尺寸数据、例如CAD数据。接着，以此尺寸数据为基础决定本发明的下垂式喷涂装置10的主体12的操作顺序，对应于这个操作顺序来操作下垂式喷涂装置10。这可以通过在控制室内简单地按按钮开始。

如以往技术所述，喷涂工作包括喷砂作业、清洁作业和喷涂作业。进行喷涂工作的喷砂作业时，通过控制部60如前述那样操作持续喷砂部85。这样，预先装填在持续喷砂部85的储槽86内的喷砂材料、例如钢砂，通过喷砂管81提供给下垂式喷涂装置10的主体12(请参照图1)。接着，喷砂材料由下垂式喷涂装置10的主体12的供给部50向货舱内表面高速喷射。这样，便可以除去货舱内表面的附着物。通过升降机70的操作，使下垂式喷涂装置10的主体12沿支柱11升降。这样，在货舱800的高度方向上投射不会过多与不足。通过环状驱动部21、22，下垂式喷涂装置10的主体12可以围绕支柱11圆周转动。这样，在货舱800的水平方向上投射不会过多与不足。如图2所示，下垂式喷涂装置10的主体12定位于甲板910附近、即货舱800的上表面820附近，通过将主体12的供给部50向上投射喷砂材料。因为主体12的第一滑动部31通过马达32驱动可以在悬臂30上滑动，同时由于第二滑动部39可以在第一滑动部31上滑动，可以将喷砂材料投射到整个上表面820。并且，将下垂式喷涂装置10的主体12定位于货舱800底面810附近，同样进行喷砂作业。从而，依据被喷涂部的形状适当移动供给部。通过以前述尺寸数据而预先制作的程序，可以24小时不间断地进行这些操作。并且，在通过升降机70进行主体12的升降的时候，通过喷砂管卷起部80保持货舱800内喷砂管81适当的长度。这样，可以防止喷砂管81与下垂式喷涂装置10的支柱11及悬臂30的缠绕。最后在结束对货舱800内表面的喷砂操作后，通过上述控制室的监视器来检查来自监视摄像机55的货舱800内表面的图像。

通过本发明的下垂式喷涂装置，操作者无需进入含有大量粉尘的货舱800内，可以在短时间内完成喷砂作业。并且也无需进入粉尘环境的货舱800中，就可以在远处、例如控制室内进行喷砂检查。进而，通过使用本发明的下垂式喷涂装置10进行喷砂作业，可以省略架设脚手架，同时避免了操作者高空作业。

接下来进行喷涂工作的清洁作业。从图中未示出的气体源、例如空气源将空气提供给下垂式喷涂装置10的主体12。接着，更换供给部50的配件后，将从供给部50来的气体、例如空气提供给货舱800。与前述喷砂作业相同沿支柱11升降下垂式喷涂装置10的主体12、使第一滑动部31及第二滑动部39分别在悬臂30及第一滑动部31上滑动，同时通过转动包括多轴臂的臂41，向货舱800全体内表面吹送气体。依据被喷涂部的形状适当移动供给部。由此，清除堆积在设在货舱800内表面台阶部850、例如角台(参照图1)上堆积的粉尘和喷涂材料、以及内表面上附着的粉尘。接着，利用喷砂材料回收装置(图中未示出)回收喷砂材料，同时使用集尘器(图中未示出)收集粉尘。所以，通过本发明的下垂式喷涂装置，操作者无需进入含有大量粉尘的货舱800内，就可以在短时间内完成喷砂作业。同样，通过下垂式喷涂装置10进行清洁作业，可以省略架设脚手架，同时避免了操作者高空作业。

接下来进行喷涂工作的涂敷作业。通过由控制部60操作涂料混合供给部用控制盘64，在混合部93内按一定的比例混合涂料容器91、92内的涂料。涂料通过涂料罐94从真空喷涂机95提供给下垂式喷涂装置10的主体12。接着，涂料从主体12的供给部50提供到货舱800的内表面。与前述喷砂作业相同，沿支柱11升降下垂式喷涂装置10的主体12、并使第一滑动部31及第二滑动部39分别在悬臂30及第一滑动部31上滑动，同时通过转动包括多轴臂的臂41，向货舱800全体内表面喷涂涂料。依据被喷涂部的形状适当移动供给部。最后在结束对货舱800内表面的喷涂涂料后，通过控制室的监视器检查来自监视摄像机55的货舱800内表面的图像。

通过本发明的下垂式喷涂装置10进行喷涂工作，操作者无需进入含有大量挥发溶剂的货舱800内，就可以在短时间内完成涂敷作业。并且使用本发明的下垂式喷涂装置10可以得到均一的涂膜。并且可以无需进入溶剂环境的货舱800内，就可以在远处、如控制室进行涂膜检查。并且，通过用本发明的下垂式喷涂装置10进行喷涂工作，可以省略架设脚手架，同时避免了操作者高空作业。

因为包含前述喷砂作业、清洁作业和涂敷作业的喷涂工作全部是自动完成，可以在极短时间内、如15天完成全部喷涂工作。无需进入货舱800内、还可以避免操作者高空作业、粉尘环境下操作及溶剂环境下操作。通过本发明的下垂式喷涂装置10，无需熟练的喷涂操作者便可以得到均一的涂膜。并且如图1所示，当货舱800较大的情况下，因为甲板910上有多个开口部920，可以在各开口部920设置下垂式喷涂装置10以对应于大型货舱800的情况。

当然，在本发明的下垂式喷涂装置10的一部分、例如悬臂30的前端，架设吊舱(ゴンドラ)等的脚手架也包含在本发明的范围内。这时，操作者在脚手架上，就可以方便地进行供给部50的更换、维修。并且也可以由操作者把持供给部50直接进行喷涂工作(全部喷砂作业、清洁作业及涂敷作业)。

虽然在本发明中，加热器、换气装置、喷砂材料回收装置、集尘器、除湿器是在前述控制室分别进行操作，但通过在控制室的控制部60直接控制加热器等也属于本发明范围。另外，除船舶900的货舱800意外，显然本发明的下垂式喷涂装置10可以用于石油罐、气罐等。

对于本发明的实施形式的共同效果是，在减小对船底的负荷的同时提高了安全性，无需人工就可以在极短的时间内完成喷涂工作。

对于本发明的其他实施形式，具有依据被喷涂部的形状可以适当移动下垂式喷涂装置的供给部的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有利用线缆在垂直方向上准确定位包括下垂式喷涂装置的供给部的轴套的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有利用键槽轻易地防止下垂式喷涂装置的驱动部绕支柱转动的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有无需特别的开口部可以轻易设置本发明的下垂式喷涂装置的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有在轴套转动开始及转动停止时避免产生“嘎哒”声和震动的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有通过支撑支柱至少一部分重量，避免了操作时支柱的摇晃的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有在喷涂工作的全部喷砂作业、清洁作业及涂敷作业中都可以使用本发明的下垂式喷涂装置的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有操作者无需进入被喷涂部件内，在远处进行喷砂作业后的检查及涂敷作业后的检查的效果。

对于本发明的其他实施形式，具有方便地进行供给部更换、维修等的同时，操作者可以直接进行喷涂工作的效果。

Claims (9)

1.一种下垂式喷涂装置，其特征在于，具有：

支柱，通过形成于前述平台上的开口部、从前述升降部竖直向下方下垂，

驱动部，被安装成可通过前述升降部沿前述支柱升降、而不可以在前述支柱上转动，

轴套，其与该驱动部相连、并可通过该驱动部围绕前述支柱转动，

以及供给部，被安装于该轴套上。

2.如权利要求1所述的下垂式喷涂装置，前述供给部通过至少一个转动部件及/或至少一个可伸缩部件被安装在前述轴套上。

3.如权利要求1或2所述的下垂式喷涂装置，前述驱动部与从升降机延伸出来的线缆连接，通过前述升降部卷起、放下前述线缆而使前述驱动部可以沿前述支柱升降。

4.如权利要求1、2、3任一项所述的下垂式喷涂装置，在前述支柱上具有沿支柱纵方向形成的键槽，通过前述驱动部的一部分与前述键槽咬合，以使前述驱动部不能绕前述支柱转动。

5.如权利要求1、2、3、4任一项所述的下垂式喷涂装置，前述台板即为前述船舶的甲板，可以从为清洗位于甲板下方的货舱而设置的开口部插入前述支柱，同时也可以从用于进入货舱的进入口、将前述下垂式喷涂装置以分离状态搬入。

6.如权利要求1、2、3、4、5任一项所述的下垂式喷涂装置，具有与前述轴套的上方及下方相连接的两个前述驱动部，上方的前述驱动部中具有上方齿轮，下方的前述驱动部具有和前述上方齿轮同尺寸并且同心的下方齿轮，这两个齿轮之间设计有相位差。

7.如权利要求1、2、3、4、5、6任一项所述的下垂式喷涂装置，还具有支撑部件，其与前述支柱的下端卡合、用于支撑前述支柱的至少部分重量。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6、7任一项所述的下垂式喷涂装置，可以从前述供给部提供喷砂材料、涂料、空气至少三者之一。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8任一项所述的下垂式喷涂装置，在由前述驱动部转动的可以转动部件上还可以安装摄像机部件。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9任一项所述的下垂式喷涂装置，在由前述驱动部转动的可以转动部件上还可以安装脚手架。

Images