JP5025701B2 - 垂下式塗装装置および塗装システム - Google Patents
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すなわち2番目の発明においては、歪検出部、例えば歪ゲージによる信号値が所定の範囲を越えた場合には、供給部の先端部が槽の内面などに実際に接触したと判断できる。そのような場合に供給部を直ちに停止させることにより、槽の内面または供給部自体が損傷するのを防止できる。
すなわち3番目の発明においては、供給部の動作を停止させるときに、開閉弁を閉鎖して塗料などの供給も同時に停止する。動作停止部が開閉弁を閉鎖してもよく、また操作者が手動で閉鎖してもよい。開閉弁は塗料の流れに対して第一塗料管よりも上流に配置されているので、第一塗料管が損傷した場合であっても、塗料が第一塗料管の損傷箇所から漏洩し続けるのを防止できる。なお、第一塗料管と供給部の先端部との間に別の開閉弁が配置されるのが好ましく、塗料などの漏洩をさらに防止できる。
すなわち4番目の発明においては、操作者がゴンドラに搭乗して、対象物に極めて近くまで接近して、検査作業、補修作業などを行うことが可能である。
図1は本発明に基づく垂下式塗装装置の設置状態を示すための船舶の部分断面図である。図1に示されるように船舶900内に貨物槽800が形成されており、本発明の垂下式塗装装置10の昇降機70が船舶900の甲板910上に設置されている。通常、甲板910には貨物槽800内を洗浄する際に用いられる複数の開口部920すなわちバターワースマシンホールと作業者が貨物槽800内に進入するのに用いられるマンホール(図示しない)とが形成されている。
11、11a〜11c 支柱
12、12a〜12c 本体(塗装装置本体)
13 上方端
14 下方端
21、22 環状駆動部
23、24 モータ
25、26 ギア
28 吊具
29 スリーブ
30 ビーム
31 第一摺動部
32 モータ
33 ガイドレール
34 ガイドレール
35 ケーブルベア(登録商標)
38 モータ
39 第二摺動部
41 スペーサ
42 多軸アーム
50 供給部
51 ウェイト支持ビーム
52 カウンターウェイト
53 制御ボックス
55 監視カメラ
70 昇降機
71 架台部
72 チェーン
73 ワイヤ
78 プーリ
79 昇降駆動部
80 ブラストホース巻上部
81 ブラストホース
82 プーリ
83 モータ
84 スイベルジョイント
85 連続ブラスト部
86 ホッパ
87 レベルセンサ
89 振止部
90 塗料混合供給部
91、92 塗料コンテナ
93 混合部
94 塗料ポット
95 エアレス塗装機
100、100a、100b、100c 制御部
101 記憶部
102 算出部
103 動作停止部
104 変更部
121 噴射ノズル
122 噴射部
123 金属管
124 歪ゲージ(歪検出部)
125 端子台
131 第一塗料管
132 第二塗料管
133 第一開閉弁
134 第二開閉弁
135 ゴンドラ
136 回転軸部
500 上位制御部
501、501’ 記憶部
502 算出部
503 動作停止部
600 塗装システム
800 貨物槽(槽)
900 船舶
910 甲板
B 監視点
Claims (5)
- 槽の上面に形成された開口部を通って垂下された支柱と、
前記支柱に沿って昇降可能であって前記支柱周りに回動可能な塗装装置本体と、
前記槽の寸法データを記憶する記憶部と、
前記塗装装置本体全体にわたって配置された複数の監視点のそれぞれと、前記記憶部に記憶された前記槽との間の最短距離を所定周期毎に算出する算出部と、
該算出部により算出された複数の最短距離のうちの少なくとも一つが所定の値よりも小さい場合には前記塗装装置本体の動作を停止させる動作停止部と、
前記槽における前記支柱の計測された位置と前記槽の寸法データの開口部の位置に応じて定まる前記支柱の目標位置との間の偏差に基づいて、前記垂下式塗装装置の動作プログラムを変更する変更部と、を具備する、垂下式塗装装置。 - さらに、前記塗装装置本体の先端部に取付けられた少なくとも一つの歪検出部を具備し、
前記動作停止部は、該歪検出部による信号値が所定の範囲を越えたときに前記塗装装置本体の動作を停止させるようにした、請求項1に記載の垂下式塗装装置。 - さらに、前記塗装装置本体の先端部に接続された第一塗料管と、
該第一塗料管と塗料源とを接続していて前記第一塗料管よりも大径の第二塗料管と、
前記第一塗料管と前記第二塗料管との間に配置された開閉弁と、を具備する請求項2に記載の垂下式塗装装置。 - さらに、前記支柱に対して平行な軸線回りに回動可能なゴンドラを具備する請求項1に記載の垂下式塗装装置。
- 槽の上面に形成された第一開口部を通って垂下された第一支柱と、該第一支柱に沿って昇降可能であって前記第一支柱周りに回動可能な第一塗装装置本体とを含む第一垂下式塗装装置と、
前記上面に形成された第二開口部を通って垂下された第二支柱と、該第二支柱に沿って昇降可能であって前記第二支柱周りに回動可能な第二塗装装置本体とを含む第二垂下式塗装装置と、
前記第一垂下式塗装装置を制御する第一制御部と、
前記第二垂下式塗装装置を制御する第二制御部と、
前記第一制御部および前記第二制御部が接続されている上位制御部と、を具備し、
前記第一制御部は前記第一垂下式塗装装置の少なくとも前記第一塗装装置本体全体にわたって配置された複数の第一監視点の位置を所定周期毎に前記上位制御部に送信しており、
前記第二制御部は前記第二垂下式塗装装置の少なくとも前記第二塗装装置本体全体にわたって配置された複数の第二監視点の位置を前記所定周期毎に前記上位制御部に送信しており、
前記上位制御部は、前記第一監視点のそれぞれと前記第二監視点のそれぞれとの間の距離を前記所定周期毎に算出する算出部と、
該算出部により算出された複数の距離のうちの最短距離が所定の値よりも小さい場合には前記第一塗装装置本体および前記第二塗装装置本体の動作を停止させる動作停止部とを含む、塗装システム。
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