JPH053234Y2 - - Google Patents
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- JPH053234Y2 JPH053234Y2 JP1985086867U JP8686785U JPH053234Y2 JP H053234 Y2 JPH053234 Y2 JP H053234Y2 JP 1985086867 U JP1985086867 U JP 1985086867U JP 8686785 U JP8686785 U JP 8686785U JP H053234 Y2 JPH053234 Y2 JP H053234Y2
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- JP
- Japan
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- rotation speed
- rotating shaft
- paint
- rotational speed
- target rotation
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0422—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces comprising means for controlling speed of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0415—Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は回転霧化静電塗装装置の回転数制御装
置に関する。
置に関する。
噴霧頭を具えた回転軸と、回転軸を回転駆動す
るためのエアタービンと、エアタービンに供給す
べき圧縮空気量を制御する流量制御弁と、回転軸
の回転数を検出するための回転数検出器とを具備
し、回転数検出器により検出された回転軸の回転
数と目標回転数とを比較して回転軸の回転数が目
標回転数となるように流量制御弁を制御するよう
にした回転霧化静電塗装装置が公知である（特開
昭58−84071号公報参照）。この回転霧化静電塗装
装置では回転軸の回転数を塗料の色に応じた最適
の回転数に維持することができるので良好な塗装
品質を得ることができる。
るためのエアタービンと、エアタービンに供給す
べき圧縮空気量を制御する流量制御弁と、回転軸
の回転数を検出するための回転数検出器とを具備
し、回転数検出器により検出された回転軸の回転
数と目標回転数とを比較して回転軸の回転数が目
標回転数となるように流量制御弁を制御するよう
にした回転霧化静電塗装装置が公知である（特開
昭58−84071号公報参照）。この回転霧化静電塗装
装置では回転軸の回転数を塗料の色に応じた最適
の回転数に維持することができるので良好な塗装
品質を得ることができる。
しかしながらこの回転霧化静電塗装装置におい
て回転軸の回転数が塗料の色に応じた最適の回転
数に維持されていれば問題はないが何らかの原因
によつて回転軸の回転数が最適の回転数からずれ
たとしても回転数がずれていることを検出するよ
うにはしておらず、従つて回転数がずれた状態で
塗装が行われることになる。その結果、塗装不良
に気付くまでに多量の塗装不良品を産み出してし
まうという問題がある。
て回転軸の回転数が塗料の色に応じた最適の回転
数に維持されていれば問題はないが何らかの原因
によつて回転軸の回転数が最適の回転数からずれ
たとしても回転数がずれていることを検出するよ
うにはしておらず、従つて回転数がずれた状態で
塗装が行われることになる。その結果、塗装不良
に気付くまでに多量の塗装不良品を産み出してし
まうという問題がある。
上記問題点を解決するために本考案によれば噴
霧頭を具えた回転軸と、回転軸を回転駆動するた
めのエアタービンと、エアタービンに供給すべき
圧縮空気量を制御する流量制御弁と、回転軸の回
転数を検出するための回転数検出器とを具備し、
回転数検出器により検出された回転軸の回転数と
目標回転数とを比較して回転軸の回転数が目標回
転数となるように流量制御弁を制御するようにし
た回転霧化静電塗装装置の回転数制御装置におい
て、塗料の色を表わす信号を発生する制御装置
と、信号が送り込まれたときに塗料の色に応じた
目標回転数を計算する目標回転数計算手段と、信
号が送り込まれてから一定時間経過した後に回転
軸の回転数と目標回転数との差を計算してこの差
が予め定められた差よりも大きいときは警報を発
する警報発生手段とを具備している。
霧頭を具えた回転軸と、回転軸を回転駆動するた
めのエアタービンと、エアタービンに供給すべき
圧縮空気量を制御する流量制御弁と、回転軸の回
転数を検出するための回転数検出器とを具備し、
回転数検出器により検出された回転軸の回転数と
目標回転数とを比較して回転軸の回転数が目標回
転数となるように流量制御弁を制御するようにし
た回転霧化静電塗装装置の回転数制御装置におい
て、塗料の色を表わす信号を発生する制御装置
と、信号が送り込まれたときに塗料の色に応じた
目標回転数を計算する目標回転数計算手段と、信
号が送り込まれてから一定時間経過した後に回転
軸の回転数と目標回転数との差を計算してこの差
が予め定められた差よりも大きいときは警報を発
する警報発生手段とを具備している。
第１図を参照すると、１は回転霧化静電塗装装
置本体、２は空気軸受３により回転可能に支承さ
れた回転軸、４は回転軸２の先端部に固定された
カツプ状の噴霧頭、５は噴霧頭４のカツプ状内周
面に塗料を供給するための塗料供給ノズル、６は
回転軸２を回転駆動するためのエアタービン、７
は回転軸２の後端部に一体形成されたタービン翼
車、８はタービン翼車７のタービンブレードに向
けて圧縮空気を噴出するためのノズルを夫々示
し、ノズル８は圧縮空気供給路９を介して圧縮空
気源１０に連結される。ノズル８から噴出する圧
縮空気によつて回転軸２に回転力が与えられ、そ
れによつて回転軸２は高速度で回転せしめられ
る。回転軸２には図示しない高電圧発生装置によ
り負の高電圧が印加されており、従つて噴霧頭４
にも回転軸２を介して負の高電圧が印加される。
塗料供給ノズル５から供給された塗料は噴霧頭４
のカツプ状内周面上に流出し、この塗料は噴霧頭
４の先端から負電荷を帯びた塗料粒子となつて被
塗着物に向けて放出される。
置本体、２は空気軸受３により回転可能に支承さ
れた回転軸、４は回転軸２の先端部に固定された
カツプ状の噴霧頭、５は噴霧頭４のカツプ状内周
面に塗料を供給するための塗料供給ノズル、６は
回転軸２を回転駆動するためのエアタービン、７
は回転軸２の後端部に一体形成されたタービン翼
車、８はタービン翼車７のタービンブレードに向
けて圧縮空気を噴出するためのノズルを夫々示
し、ノズル８は圧縮空気供給路９を介して圧縮空
気源１０に連結される。ノズル８から噴出する圧
縮空気によつて回転軸２に回転力が与えられ、そ
れによつて回転軸２は高速度で回転せしめられ
る。回転軸２には図示しない高電圧発生装置によ
り負の高電圧が印加されており、従つて噴霧頭４
にも回転軸２を介して負の高電圧が印加される。
塗料供給ノズル５から供給された塗料は噴霧頭４
のカツプ状内周面上に流出し、この塗料は噴霧頭
４の先端から負電荷を帯びた塗料粒子となつて被
塗着物に向けて放出される。
第１図に示されるように圧縮空気供給路９内に
はリニアソレノイド弁からなる流量制御弁１１が
挿入され、この流量制御弁１１は電子制御ユニツ
ト２０に接続される。電子制御ユニツト２０はデ
イジタルコンピユータからなり、双方向性バス２
１によつて互いに接続されたRAM（ランダムア
クセスメモリ）２２、ROM（リードオンメモリ）
２３、CPU（マイクロプロセツサ）２４、入力ポ
ート２５および出力ポート２６を具備する。出力
ポート２６は駆動回路２７を介して流量制御弁１
１に接続され、更に出力ポート２６は駆動回路２
８を介して警報発生器２９に接続される。一方、
タービン翼車７の後端面、即ち回転軸２の後端面
１２に近接して回転数検出器１３が固定配置され
る。第２図に示されるようにタービン翼車７の後
端面１２上には後端面１２のほぼ半分の領域を占
める反射面１２ａと、後端面１２のほぼ半分の領
域を占める非反射面１２ｂとが回転軸２の直径に
関して夫々反対側に形成される。反射面１２ａは
例えばタービン翼車７の後端面１２を鏡面仕上げ
することにより形成され、非反射面１２ｂは例え
ば光が乱反射するように陽極酸化処理することに
よつて形成される。第２図において破線で示すよ
うに回転数検出器１３は回転軸２が回転した際に
反射面１２ａおよび非反射面１２ｂと交互に対面
する位置に配置される。回転数検出器１３は第１
図に示されるように一方では光フアイバ１４を介
して発光装置１５に接続され、他方では光フアイ
バ１６を介して受光装置１７に接続される。発光
装置１５は例えば発光ダイオードからなり、この
発光装置１５において発生した光は光フアイバ１
４を介して反射面１２ａ又は非反射面１２ｂに照
射される。この照射光は回転数検出器１３が反射
面１２ａと対面しているときだけ反射光として回
転数検出器１３により受光され、この受光された
光は光フアイバ１６を介して受光装置１７に送り
込まれる。この受光装置１７は例えば光フアイバ
１４を介して送られてきた光を受光して出力信号
を発生するフオトダイオードと、フオトダイオー
ドの出力信号を増巾する増巾器からなる。従つて
回転軸２が回転しているときには受光装置１７は
回転軸２の回転数に比例した出力パルスを発生す
る。このパルス信号はFVC（周波数電圧変換器）
３０においてパルス数に対応した電圧に変換さ
れ、FVC３０の出力電圧はAD変換器３１におい
て２進数に変換された後に入力ポート２５に送り
込まれる。一方、入力ポート２５には塗装工程全
体を管理する制御装置３２に接続される。この制
御装置３２は次に塗装すべき塗料の色を表わす信
号を発生する。
はリニアソレノイド弁からなる流量制御弁１１が
挿入され、この流量制御弁１１は電子制御ユニツ
ト２０に接続される。電子制御ユニツト２０はデ
イジタルコンピユータからなり、双方向性バス２
１によつて互いに接続されたRAM（ランダムア
クセスメモリ）２２、ROM（リードオンメモリ）
２３、CPU（マイクロプロセツサ）２４、入力ポ
ート２５および出力ポート２６を具備する。出力
ポート２６は駆動回路２７を介して流量制御弁１
１に接続され、更に出力ポート２６は駆動回路２
８を介して警報発生器２９に接続される。一方、
タービン翼車７の後端面、即ち回転軸２の後端面
１２に近接して回転数検出器１３が固定配置され
る。第２図に示されるようにタービン翼車７の後
端面１２上には後端面１２のほぼ半分の領域を占
める反射面１２ａと、後端面１２のほぼ半分の領
域を占める非反射面１２ｂとが回転軸２の直径に
関して夫々反対側に形成される。反射面１２ａは
例えばタービン翼車７の後端面１２を鏡面仕上げ
することにより形成され、非反射面１２ｂは例え
ば光が乱反射するように陽極酸化処理することに
よつて形成される。第２図において破線で示すよ
うに回転数検出器１３は回転軸２が回転した際に
反射面１２ａおよび非反射面１２ｂと交互に対面
する位置に配置される。回転数検出器１３は第１
図に示されるように一方では光フアイバ１４を介
して発光装置１５に接続され、他方では光フアイ
バ１６を介して受光装置１７に接続される。発光
装置１５は例えば発光ダイオードからなり、この
発光装置１５において発生した光は光フアイバ１
４を介して反射面１２ａ又は非反射面１２ｂに照
射される。この照射光は回転数検出器１３が反射
面１２ａと対面しているときだけ反射光として回
転数検出器１３により受光され、この受光された
光は光フアイバ１６を介して受光装置１７に送り
込まれる。この受光装置１７は例えば光フアイバ
１４を介して送られてきた光を受光して出力信号
を発生するフオトダイオードと、フオトダイオー
ドの出力信号を増巾する増巾器からなる。従つて
回転軸２が回転しているときには受光装置１７は
回転軸２の回転数に比例した出力パルスを発生す
る。このパルス信号はFVC（周波数電圧変換器）
３０においてパルス数に対応した電圧に変換さ
れ、FVC３０の出力電圧はAD変換器３１におい
て２進数に変換された後に入力ポート２５に送り
込まれる。一方、入力ポート２５には塗装工程全
体を管理する制御装置３２に接続される。この制
御装置３２は次に塗装すべき塗料の色を表わす信
号を発生する。
次に第１図を参照しつつ第３図のフローチヤー
トを参照して本考案による塗装装置の作動につい
て説明する。
トを参照して本考案による塗装装置の作動につい
て説明する。
第３図を参照するとまず始めにステツプ４０に
おいて制御装置３２からの塗料の色を表わす信号
を取込み、ROM２３内に記憶されたデータから
塗料の色に応じた最適の目標回転数Npを計算す
る。次いでステツプ４１では回転数検出器１３の
出力信号から現在の回転軸２の回転数Ｎを計算す
る。次いでステツプ４２においてＮ＞Npである
か否かが判別される。Ｎ＞Npの場合にはステツ
プ４３に進んで電流値Ｉから一定値Ａを減算し、
この減算結果を電流値Ｉとする。次いでステツプ
４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力ポー
ト２６に出力する。一方、Ｎ＞Npでない場合に
はステツプ４５に進んでＮ＜Npであるか否かが
判別れ、Ｎ＜Npの場合にはステツプ４６に進む。
ステツプ４６では電流値Ｉに一定値Ａが加算さ
れ、この加算結果を電流値Ｉとする。次いでステ
ツプ４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力
ポート２６に出力する。一方、ステツプ４５にお
いてＮ＜Npでないと判別されたときにはステツ
プ４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力ポ
ート２６に出力する。電流値Ｉを表わすデータが
出力ポート２６に出力されるとこのデータに基づ
いて流量制御弁１１に供給される電流が制御され
る。流量制御弁１１は供給される電流量が多くな
るほど開口面積が大きくなる。上述したようにＮ
＞Npである場合、即ち現在の回転数Ｎが目標回
転数Npよりも高い場合には割込みサイクル毎に
電流値Ｉが徐々に減少せしめられ、斯くして流量
制御弁１１の開口面積が徐々に小さくなつてノズ
ル８に供給される圧縮空気量が徐々に減少せしめ
られ、その結果回転軸２の回転数は徐々に減少せ
しめられる。一方、Ｎ＜Npの場合には電流値Ｉ
が徐々に増大せしめられるために流量制御弁１１
の開口面積が徐々に大きくなり、その結果ノズル
８に供給される圧縮空気量が徐々に増大するため
に回転軸２の回転数は徐々に増大せしめられる。
従つて現在の回転数Ｎは目標回転数Npからずれ
ている場合には回転数Ｎが目標回転数Npに近づ
き、最終的には目標回転数Npに一致することに
なる。
おいて制御装置３２からの塗料の色を表わす信号
を取込み、ROM２３内に記憶されたデータから
塗料の色に応じた最適の目標回転数Npを計算す
る。次いでステツプ４１では回転数検出器１３の
出力信号から現在の回転軸２の回転数Ｎを計算す
る。次いでステツプ４２においてＮ＞Npである
か否かが判別される。Ｎ＞Npの場合にはステツ
プ４３に進んで電流値Ｉから一定値Ａを減算し、
この減算結果を電流値Ｉとする。次いでステツプ
４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力ポー
ト２６に出力する。一方、Ｎ＞Npでない場合に
はステツプ４５に進んでＮ＜Npであるか否かが
判別れ、Ｎ＜Npの場合にはステツプ４６に進む。
ステツプ４６では電流値Ｉに一定値Ａが加算さ
れ、この加算結果を電流値Ｉとする。次いでステ
ツプ４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力
ポート２６に出力する。一方、ステツプ４５にお
いてＮ＜Npでないと判別されたときにはステツ
プ４４に進んで電流値Ｉを表わすデータを出力ポ
ート２６に出力する。電流値Ｉを表わすデータが
出力ポート２６に出力されるとこのデータに基づ
いて流量制御弁１１に供給される電流が制御され
る。流量制御弁１１は供給される電流量が多くな
るほど開口面積が大きくなる。上述したようにＮ
＞Npである場合、即ち現在の回転数Ｎが目標回
転数Npよりも高い場合には割込みサイクル毎に
電流値Ｉが徐々に減少せしめられ、斯くして流量
制御弁１１の開口面積が徐々に小さくなつてノズ
ル８に供給される圧縮空気量が徐々に減少せしめ
られ、その結果回転軸２の回転数は徐々に減少せ
しめられる。一方、Ｎ＜Npの場合には電流値Ｉ
が徐々に増大せしめられるために流量制御弁１１
の開口面積が徐々に大きくなり、その結果ノズル
８に供給される圧縮空気量が徐々に増大するため
に回転軸２の回転数は徐々に増大せしめられる。
従つて現在の回転数Ｎは目標回転数Npからずれ
ている場合には回転数Ｎが目標回転数Npに近づ
き、最終的には目標回転数Npに一致することに
なる。
一方 ステツプ４４において電流値Ｉを表わす
データを出力ポート２６に出力した後にステツプ
４７に進む。ステツプ４７では制御装置３２から
塗料の色を表わすデータが送りこまれた後一定時
間Ｔだけ経過したか否かが判別される。一定時間
Ｔを経過していないときには処理ルーチンを完了
し、次の割込みサイクルにおいて再びステツプ４
０に戻る。一方、一定時間Ｔを経過しているとき
にはステツプ４８に進んで現在の回転数Ｎと目標
回転数Npとの差｜Ｎ−Np｜が予め定められた一
定値ΔNよりも小さいか否かが判別される。｜Ｎ
−Np｜＜ΔNの場合には処理ルーチンを完了し、
次のルーチンに移る。一方｜Ｎ−Np｜≧ΔNのと
きはステツプ４９に進んで警報を発すべき信号を
出力ポート２６に出力する。この出力信号に基い
て警報発生器２９が作動せしめられる。このよう
に制御装置３２から塗料の色を表わす信号が発せ
られてから一定時間Ｔを経過しても回転数Ｎが目
標回転数Npに達しない場合には警報を発して異
常を知らせる。その結果、塗装装置の故障等を早
期に発見することが可能になり、特に塗装工程か
ら品質検査工程までが長い生産ラインにおいては
膨大な塗装不良品の発生を未然に防止することが
できる。
データを出力ポート２６に出力した後にステツプ
４７に進む。ステツプ４７では制御装置３２から
塗料の色を表わすデータが送りこまれた後一定時
間Ｔだけ経過したか否かが判別される。一定時間
Ｔを経過していないときには処理ルーチンを完了
し、次の割込みサイクルにおいて再びステツプ４
０に戻る。一方、一定時間Ｔを経過しているとき
にはステツプ４８に進んで現在の回転数Ｎと目標
回転数Npとの差｜Ｎ−Np｜が予め定められた一
定値ΔNよりも小さいか否かが判別される。｜Ｎ
−Np｜＜ΔNの場合には処理ルーチンを完了し、
次のルーチンに移る。一方｜Ｎ−Np｜≧ΔNのと
きはステツプ４９に進んで警報を発すべき信号を
出力ポート２６に出力する。この出力信号に基い
て警報発生器２９が作動せしめられる。このよう
に制御装置３２から塗料の色を表わす信号が発せ
られてから一定時間Ｔを経過しても回転数Ｎが目
標回転数Npに達しない場合には警報を発して異
常を知らせる。その結果、塗装装置の故障等を早
期に発見することが可能になり、特に塗装工程か
ら品質検査工程までが長い生産ラインにおいては
膨大な塗装不良品の発生を未然に防止することが
できる。
回転軸の回転数が目標回転数からずれたときに
は警報が発せられるので回転軸の回転数が目標回
転数からずれたことを早期に発見することがで
き、斯くして膨大な塗装不良品が発生するのを未
然に防止することができる。
は警報が発せられるので回転軸の回転数が目標回
転数からずれたことを早期に発見することがで
き、斯くして膨大な塗装不良品が発生するのを未
然に防止することができる。
第１図は本考案による塗装装置の全体図、第２
図はタービン翼車後端面の正面図、第３図はフロ
ーチヤートである。 １……回転霧化静電塗装装置本体、２……回転
軸、４……噴霧頭、６……エアタービン、８……
ノズル、９……圧縮空気供給路、１０……圧縮空
気源、１１……流量制御弁、１２……タービン翼
車、１２ａ……反射面、１２ｂ……非反射面、１
３……回転数検出器、２０……電子制御ユニツ
ト。
図はタービン翼車後端面の正面図、第３図はフロ
ーチヤートである。 １……回転霧化静電塗装装置本体、２……回転
軸、４……噴霧頭、６……エアタービン、８……
ノズル、９……圧縮空気供給路、１０……圧縮空
気源、１１……流量制御弁、１２……タービン翼
車、１２ａ……反射面、１２ｂ……非反射面、１
３……回転数検出器、２０……電子制御ユニツ
ト。
Claims (1)
- 噴霧頭を具えた回転軸と、回転軸を回転駆動す
るためのエアタービンと、エアタービンに供給す
べき圧縮空気量を制御する流量制御弁と、回転軸
の回転数を検出するための回転数検出器とを具備
し、回転数検出器により検出された回転軸の回転
数と目標回転数とを比較して回転軸の回転数が目
標回転数となるように流量制御弁を制御するよう
にした回転霧化静電塗装装置の回転数制御装置に
おいて、塗料の色を表わす信号を発生する制御装
置と、該信号が送り込まれたときに塗料の色に応
じた目標回転数を計算する目標回転数計算手段
と、該信号が送り込まれてから一定時間経過した
後に回転軸の回転数と目標回転数との差を計算し
てこの差が予め定められた差よりも大きいときは
警報を発する警報発生手段とを具備した回転霧化
静電塗装装置の回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985086867U JPH053234Y2 (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | |
| US06/868,057 US4723726A (en) | 1985-06-11 | 1986-05-29 | Rotating speed control device of a rotary type electrostatic spray painting device |
| CA000510536A CA1252285A (en) | 1985-06-11 | 1986-06-02 | Rotating speed control device of a rotary type electrostatic spray painting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985086867U JPH053234Y2 (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204665U JPS61204665U (ja) | 1986-12-23 |
| JPH053234Y2 true JPH053234Y2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=13898769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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