JPS59112869A - 粘着剤塗布装置 - Google Patents
粘着剤塗布装置Info
- Publication number
- JPS59112869A JPS59112869A JP22248182A JP22248182A JPS59112869A JP S59112869 A JPS59112869 A JP S59112869A JP 22248182 A JP22248182 A JP 22248182A JP 22248182 A JP22248182 A JP 22248182A JP S59112869 A JPS59112869 A JP S59112869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- adhesive
- speed ratio
- adhesive agent
- coated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシーリング剤、接着剤等の粘着剤をノズルによ
り塗布する粘着剤塗布装置に関するものである。
り塗布する粘着剤塗布装置に関するものである。
一定の間隙に粘着剤や接着剤をノズルより塗布するに際
し、塗布速度がなんらかの原因で変化すると単位長さ、
あるいは単位面積当たりの粘着材の塗布量が変化し、均
一な塗布ができなかった。
し、塗布速度がなんらかの原因で変化すると単位長さ、
あるいは単位面積当たりの粘着材の塗布量が変化し、均
一な塗布ができなかった。
本発明は上記問題点のない粘着剤塗布装置を提供するこ
とを目的とづる。
とを目的とづる。
すなわち、本発明の粘着剤塗布装置は第１図にその概要
を示すようにノズルと、該ノズルに粘着剤を供給する粘
着剤吐出機構と、被塗布物Ｗと該ノズルとを相対的に駆
動する駆動機構とを具備づる粘着剤塗布装置において、
上記ノズルと上記被布装動との相対速度比を検出する速
度比検出機構を具備し、上記吐出機構は該速度比検出機
構の検出した相対速度比に対応して粘着剤を吐出する可
変吐出装置を具備することを特徴とするものである。
を示すようにノズルと、該ノズルに粘着剤を供給する粘
着剤吐出機構と、被塗布物Ｗと該ノズルとを相対的に駆
動する駆動機構とを具備づる粘着剤塗布装置において、
上記ノズルと上記被布装動との相対速度比を検出する速
度比検出機構を具備し、上記吐出機構は該速度比検出機
構の検出した相対速度比に対応して粘着剤を吐出する可
変吐出装置を具備することを特徴とするものである。
本発明の粘着剤塗布装置においてノズルとこのノズルに
粘着剤を供給する粘着剤吐出機構と被塗布物とこのノズ
ルとを相対的に駆動覆る駆動装置とをもつ装置は従来公
知である。本発明は上記の装置にノズルと被塗）■物と
の相対速度比を検出する速度比検出機構とを設けるとと
もに速度比検出機構で検出した相対速度比に比例して粘
着剤を吐出する可変吐出装置を吐出機構に加えたもので
ある。
粘着剤を供給する粘着剤吐出機構と被塗布物とこのノズ
ルとを相対的に駆動覆る駆動装置とをもつ装置は従来公
知である。本発明は上記の装置にノズルと被塗）■物と
の相対速度比を検出する速度比検出機構とを設けるとと
もに速度比検出機構で検出した相対速度比に比例して粘
着剤を吐出する可変吐出装置を吐出機構に加えたもので
ある。
本発明の粘着剤塗布装置においては、被塗布物に粘着剤
を塗布するノズルとこの被塗布物との相対速度比に応じ
て粘着剤の吐出量が定まり粘着剤がノズルより塗布され
るために粘着剤塗布中にノズルの速度が変化した場合に
おいても、その変化に応じて吐出量が変化するため、常
に、一定良さ当たり、あるいは一定面積当たり同じ塗布
量となる。
を塗布するノズルとこの被塗布物との相対速度比に応じ
て粘着剤の吐出量が定まり粘着剤がノズルより塗布され
るために粘着剤塗布中にノズルの速度が変化した場合に
おいても、その変化に応じて吐出量が変化するため、常
に、一定良さ当たり、あるいは一定面積当たり同じ塗布
量となる。
なお、速度比が非常に大きく、吐出量が追従でへないよ
うな場合をさけるため、速度、比を駆動機構にフィード
バックし、′ａ度比を一１ｉ囲内に規制づることもでき
る。
うな場合をさけるため、速度、比を駆動機構にフィード
バックし、′ａ度比を一１ｉ囲内に規制づることもでき
る。
ここでノズルとは吐出機構より送られてくる粘着剤を被
塗布物上に吐出づ−る装置である。このノズルどしては
細い円形の開口のものでも、あるいは、一定幅に粘着剤
を塗布量るためのスリット１人のｔ’）ｔ１口を有づる
ものでもよい。
塗布物上に吐出づ−る装置である。このノズルどしては
細い円形の開口のものでも、あるいは、一定幅に粘着剤
を塗布量るためのスリット１人のｔ’）ｔ１口を有づる
ものでもよい。
吐出機構としてはシリンダとピストンのようにピストン
の運動によりシリンダ内の粘着片１をノズルに供給Ｊ”
るもの、計量ポンプのようｔこ／ｊ＜ンプの回転速度に
応じて粘着剤を送り出すもの、ある（１は圧力に応答し
吐出量が変化する圧送７ｊζンブでもよい。
の運動によりシリンダ内の粘着片１をノズルに供給Ｊ”
るもの、計量ポンプのようｔこ／ｊ＜ンプの回転速度に
応じて粘着剤を送り出すもの、ある（１は圧力に応答し
吐出量が変化する圧送７ｊζンブでもよい。
本発明の粘着剤吐出機構は上記したシｔノンタ′とピス
トンあるいは計量ポンプ等の従来の吐出機構に、ピスト
ンの送り速度あるｌ／１はポンプの回転速度を速度比検
出機構から得られる速度比に応じて可変としたものであ
る。ピストンの場合に（まピストンの押出速度を規定す
る、例えＧｆ、モータの回転速度を制御することにより
、また計Ｍｄ（ンブにあっては計量ポンプを駆動するモ
ータを部制御づ−ることにより、速度比に比例したピス
トンあるし１＆ヨボンブの押出速度、あるいは回転速度
を檜ｑることかできる。
トンあるいは計量ポンプ等の従来の吐出機構に、ピスト
ンの送り速度あるｌ／１はポンプの回転速度を速度比検
出機構から得られる速度比に応じて可変としたものであ
る。ピストンの場合に（まピストンの押出速度を規定す
る、例えＧｆ、モータの回転速度を制御することにより
、また計Ｍｄ（ンブにあっては計量ポンプを駆動するモ
ータを部制御づ−ることにより、速度比に比例したピス
トンあるし１＆ヨボンブの押出速度、あるいは回転速度
を檜ｑることかできる。
速度比検出機ｈ１はノズルと被塗布物との間の４０対速
度を検出するものである。この速度比検出機構としては
ノズルを駆動する駆動装置の回転をパルスゼネレータあ
るいはタコゼネレータで検出し、ノズルと被塗布物との
間の相対速度比を検出することができる。また、その他
公知の速度センサ、速・度肝を利用することができる。
度を検出するものである。この速度比検出機構としては
ノズルを駆動する駆動装置の回転をパルスゼネレータあ
るいはタコゼネレータで検出し、ノズルと被塗布物との
間の相対速度比を検出することができる。また、その他
公知の速度センサ、速・度肝を利用することができる。
速度比検出機構としては上記した電気的に検出−リ”る
方法以外に機械的に検出するものでもよい。また、ノズ
ルの駆動機構とは別にノズルの先端に被塗布物の表面に
接して回転する回転子を取付け、このノズルの移動に伴
って回転する回転子の回転速度をタコメータあるいはパ
ルスゼネレータで検出し、この検出信号により吐出機構
の吐出量を制御する方法でもよい。
方法以外に機械的に検出するものでもよい。また、ノズ
ルの駆動機構とは別にノズルの先端に被塗布物の表面に
接して回転する回転子を取付け、このノズルの移動に伴
って回転する回転子の回転速度をタコメータあるいはパ
ルスゼネレータで検出し、この検出信号により吐出機構
の吐出量を制御する方法でもよい。
本発明の粘着剤塗布装置の具体的構成の概略を第２図に
説明する。この装置はモータ１によって駆動されるノズ
ル２と、ノズル２に粘着剤を供給するシリンダ、ピスト
ン型の吐出機構３と、吐出）幾横３のピストン３１を駆
動するモータ４と、ノズル２を駆動するモータ１の回転
速度を検出するタコゼネレータ５とで構成されている。
説明する。この装置はモータ１によって駆動されるノズ
ル２と、ノズル２に粘着剤を供給するシリンダ、ピスト
ン型の吐出機構３と、吐出）幾横３のピストン３１を駆
動するモータ４と、ノズル２を駆動するモータ１の回転
速度を検出するタコゼネレータ５とで構成されている。
この装置においてはノズル駆動用のモータ１にはあらか
じめ一定の速度で駆動すべく設定値がコントローラ６か
ら与えられ、このコン１〜ローラによりモータ１が制御
されて回転しノズル２を被塗布物Ｗに対して一定速度に
走らせる。このモータ１の回転速度はタコゼネレータ５
により検出され、このタコゼネレータ５の検出信号に応
じてモータ２が駆動され、モータ２によってシリンダピ
ストン型吐出ｔ’ＸＡ Ｗｚ ３のピストン３１が前進
し、ピストン３１の進み量に対応する粘着剤の邑がノズ
ル２より被塗布物Ｗ上に塗布されるものである。
じめ一定の速度で駆動すべく設定値がコントローラ６か
ら与えられ、このコン１〜ローラによりモータ１が制御
されて回転しノズル２を被塗布物Ｗに対して一定速度に
走らせる。このモータ１の回転速度はタコゼネレータ５
により検出され、このタコゼネレータ５の検出信号に応
じてモータ２が駆動され、モータ２によってシリンダピ
ストン型吐出ｔ’ＸＡ Ｗｚ ３のピストン３１が前進
し、ピストン３１の進み量に対応する粘着剤の邑がノズ
ル２より被塗布物Ｗ上に塗布されるものである。
本発明の粘着剤塗布装置においては、ノズルの塗布速度
と比例して粘着剤がノズルより塗布されるために、単位
長あるいは単位面積当たりの粘着剤の塗布量が均一にな
り、常に一定した粘着剤の塗布を行なうことができる。
と比例して粘着剤がノズルより塗布されるために、単位
長あるいは単位面積当たりの粘着剤の塗布量が均一にな
り、常に一定した粘着剤の塗布を行なうことができる。
第１図は本発明の粘着剤塗布装置の一般的構成を示す概
略図、第２図は本発明の粘る剤塗イ１１装首の具体的構
成を示す概略図である。 １・・・モータ ２・・・ノズル３・・・吐出
機構 ４・・・モータ５・・・タコゼネレータ
６・・・コントローラ・特δ′Ｆ出願人 トヨタ自動
車株式会社代理人 弁理士 大川 宏 １間 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫
略図、第２図は本発明の粘る剤塗イ１１装首の具体的構
成を示す概略図である。 １・・・モータ ２・・・ノズル３・・・吐出
機構 ４・・・モータ５・・・タコゼネレータ
６・・・コントローラ・特δ′Ｆ出願人 トヨタ自動
車株式会社代理人 弁理士 大川 宏 １間 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫
Claims (2)
- （１）ノズルと、該ノズルに粘着剤を供給する粘・着剤
吐出機構と、被塗布物と該ノズルとを相対的に駆動する
駆動機構とを具備する粘着剤塗布装置において、 上記ノズルと上記被塗布物との相対速度比を検出する速
度比検出機構を具備し、上記吐出機構は該速度比検出機
構の検出した相対速度比に対応して粘着剤を吐出する可
変吐出装置を具備することを特徴とする粘着剤塗布装置
。 - （２）速度比検出機構はパルスゼネレータまた１まタコ
ゼネレータである特許請求の範囲第１項記載の粘着剤塗
布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248182A JPS59112869A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 粘着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248182A JPS59112869A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 粘着剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112869A true JPS59112869A (ja) | 1984-06-29 |
Family
ID=16783096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22248182A Pending JPS59112869A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 粘着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59112869A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213868A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Fanuc Ltd | シ−リングロボツト |
| JPS62269771A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | Heishin Sobi Kk | 定量塗布装置 |
| JPS6363160U (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | ||
| JPH05231546A (ja) * | 1991-03-07 | 1993-09-07 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットによるシーリングにおけるシール材流量制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544672A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-29 | Hitachi Ltd | Information processor |
| JPS59359A (ja) * | 1982-04-23 | 1984-01-05 | ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン | 吐出制御方法及び装置 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22248182A patent/JPS59112869A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544672A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-29 | Hitachi Ltd | Information processor |
| JPS59359A (ja) * | 1982-04-23 | 1984-01-05 | ノ−ドソン・コ−ポレ−シヨン | 吐出制御方法及び装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213868A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Fanuc Ltd | シ−リングロボツト |
| JPH0560992B2 (ja) * | 1986-03-13 | 1993-09-03 | Fanuc Ltd | |
| JPS62269771A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | Heishin Sobi Kk | 定量塗布装置 |
| JPS6363160U (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-26 | ||
| JPH05231546A (ja) * | 1991-03-07 | 1993-09-07 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットによるシーリングにおけるシール材流量制御方法 |
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