JP2524483B2 - コ―タギャップ制御装置 - Google Patents
コ―タギャップ制御装置Info
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- JP2524483B2 JP2524483B2 JP6176587A JP17658794A JP2524483B2 JP 2524483 B2 JP2524483 B2 JP 2524483B2 JP 6176587 A JP6176587 A JP 6176587A JP 17658794 A JP17658794 A JP 17658794A JP 2524483 B2 JP2524483 B2 JP 2524483B2
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- strip
- distance
- coater head
- shaped material
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/007—Slide-hopper coaters, i.e. apparatus in which the liquid or other fluent material flows freely on an inclined surface before contacting the work
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バックアップロールに
巻回搬送される帯状被処理材と、塗料等を吐出して被処
理材に塗布するコータヘッドとの距離を制御するコータ
ギャップ制御装置に関するものである。
巻回搬送される帯状被処理材と、塗料等を吐出して被処
理材に塗布するコータヘッドとの距離を制御するコータ
ギャップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】バックアップロールに巻回搬送される金
属、フィルム、紙等の帯状被処理材(以下、「帯状材料」
という。)の表面に塗料等を連続的に塗装するコータ装
置において、帯状材料表面に均一な塗膜を形成して高品
質塗工を維持するためには塗料等を吐出するコータヘッ
ド先端と帯状材料表面の距離が一定となるように厳密に
制御する必要がある。このため、従来よりコータギャッ
プを制御する装置として種々提案されており、その１つ
に特公平５−６９５９２号公報に記載のコータギャップ
制御装置がある。
属、フィルム、紙等の帯状被処理材(以下、「帯状材料」
という。)の表面に塗料等を連続的に塗装するコータ装
置において、帯状材料表面に均一な塗膜を形成して高品
質塗工を維持するためには塗料等を吐出するコータヘッ
ド先端と帯状材料表面の距離が一定となるように厳密に
制御する必要がある。このため、従来よりコータギャッ
プを制御する装置として種々提案されており、その１つ
に特公平５−６９５９２号公報に記載のコータギャップ
制御装置がある。
【０００３】このコータギャップ制御装置６０は、図６
および図７に示すように、ベース６１の一端部の支持部
６２に設られ、帯状材料Ｗが巻回搬送されるバックアッ
プロール６３と、このバックアップロール６３の回転中
心に向かう移動軸６４に平行に上記バックアップロール
６３に対して進退するコータ本体６７と、このコータ本
体６７に上記移動軸６４に平行に連結されたねじ軸６５
を介して上記コータ本体６７を進退させる位置制御モー
タ６６と、上記コータ本体６７のバックアップロール６
３に対向する位置に上記移動軸６４に対し等角度α,α
をもって取り付けた非接触型距離計６８およびコータヘ
ッド６９と、この非接触型距離計６８からの信号により
上記コータヘッド６９と帯状材料Ｗとの距離βが常に所
定距離となるように上記位置制御モータ６６を駆動制御
する演算機７０と、から構成される。また、上記バック
アップロール６３下方の支持部６２には、リニアゲージ
センサ７１が固定され、上記コータ本体６７と支持部６
２の距離が測定でき、この測定値からバックアップロー
ル６３とコータヘッド６９との距離が算出できるように
してある。
および図７に示すように、ベース６１の一端部の支持部
６２に設られ、帯状材料Ｗが巻回搬送されるバックアッ
プロール６３と、このバックアップロール６３の回転中
心に向かう移動軸６４に平行に上記バックアップロール
６３に対して進退するコータ本体６７と、このコータ本
体６７に上記移動軸６４に平行に連結されたねじ軸６５
を介して上記コータ本体６７を進退させる位置制御モー
タ６６と、上記コータ本体６７のバックアップロール６
３に対向する位置に上記移動軸６４に対し等角度α,α
をもって取り付けた非接触型距離計６８およびコータヘ
ッド６９と、この非接触型距離計６８からの信号により
上記コータヘッド６９と帯状材料Ｗとの距離βが常に所
定距離となるように上記位置制御モータ６６を駆動制御
する演算機７０と、から構成される。また、上記バック
アップロール６３下方の支持部６２には、リニアゲージ
センサ７１が固定され、上記コータ本体６７と支持部６
２の距離が測定でき、この測定値からバックアップロー
ル６３とコータヘッド６９との距離が算出できるように
してある。
【０００４】以上の構成を備えたコータギャップ制御装
置６０では、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距
離βの変動は、塗工中は常に非接触型距離計６８で測定
され、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれ
ば、直ちに演算機７０からの指令により上記位置制御モ
ータ６６を駆動してコータ本体６７を進退させ、コータ
ヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距離βを最も良好な塗
装面が得られる目標ギャップ値に補正する。これによ
り、塗膜７２の厚さ変動が極めて少ない高品質塗工が可
能となる。また、帯状材料Ｗの継ぎ目部については、演
算機７０に別途送られる継ぎ目信号に基づき、位置制御
モータ６６を駆動してコータ本体６７を後退させること
により、コータヘッド６９先端と継ぎ目部との接触を回
避してコータヘッド６９の損傷を防止している。
置６０では、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距
離βの変動は、塗工中は常に非接触型距離計６８で測定
され、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれ
ば、直ちに演算機７０からの指令により上記位置制御モ
ータ６６を駆動してコータ本体６７を進退させ、コータ
ヘッド６９と帯状材料Ｗ表面との距離βを最も良好な塗
装面が得られる目標ギャップ値に補正する。これによ
り、塗膜７２の厚さ変動が極めて少ない高品質塗工が可
能となる。また、帯状材料Ｗの継ぎ目部については、演
算機７０に別途送られる継ぎ目信号に基づき、位置制御
モータ６６を駆動してコータ本体６７を後退させること
により、コータヘッド６９先端と継ぎ目部との接触を回
避してコータヘッド６９の損傷を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように帯状材料
Ｗの継ぎ目部との接触を回避するためにコータヘッド６
９を後退させた場合、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表
面との距離βは通常１０mmを越えることとなる。したが
って、その要求精度からして一般に１〜２mm程度が測定
可能範囲である上記非接触型距離計６８では、帯状材料
Ｗの継ぎ目部の退避動作中は上記距離βを測定すること
ができなかった。そのため、継ぎ目通過後にコータヘッ
ド６９を通常の塗工位置まで前進させる際には、上記リ
ニアゲージ７１の測定値より算出されるバックアップロ
ール６３とコータヘッド６９との距離、塗工時の目標ギ
ャップ値および既知の帯状材料厚さから演算機７０によ
ってコータ本体６７の必要移動距離を算出し、これに基
づき位置制御モータ６６を駆動する必要がある。
Ｗの継ぎ目部との接触を回避するためにコータヘッド６
９を後退させた場合、コータヘッド６９と帯状材料Ｗ表
面との距離βは通常１０mmを越えることとなる。したが
って、その要求精度からして一般に１〜２mm程度が測定
可能範囲である上記非接触型距離計６８では、帯状材料
Ｗの継ぎ目部の退避動作中は上記距離βを測定すること
ができなかった。そのため、継ぎ目通過後にコータヘッ
ド６９を通常の塗工位置まで前進させる際には、上記リ
ニアゲージ７１の測定値より算出されるバックアップロ
ール６３とコータヘッド６９との距離、塗工時の目標ギ
ャップ値および既知の帯状材料厚さから演算機７０によ
ってコータ本体６７の必要移動距離を算出し、これに基
づき位置制御モータ６６を駆動する必要がある。
【０００６】しかしながら、帯状材料厚さは、例えば冷
延原板を用いた溶融亜鉛メッキ鋼板厚さ０．５mm、幅９
１４mmの場合で、±０．０６mm、すなわち、±６０μm
の許容差が認められている(ＪＩＳ Ｇ ３３０２−１
９８７)。この値は通常の目標ギャップ値(塗装厚みによ
っては１０μm程度の場合もある。)に比べて極めて大き
く、上記算出値を用いてコータヘッド６９を高速前進さ
せると、コータヘッド６９先端が帯状材料Ｗ表面に接触
する危険性がある。このため、従来は、上記距離βが数
百μmの位置までコータヘッド６９を高速前進させた
後、上記距離βが目標ギャップ値となる塗工位置まで目
視または上記非接触型距離計６８の測定値に基づいて低
速前進させていたので、操作が繁雑であるだけでなく、
塗工再開までに時間を要し、帯状材料Ｗの未塗布長が長
くなって歩留りが低下するという問題点があった。ま
た、コータヘッド６９を後退させた状態で塗工を終了し
た後に、塗工を再開する際のギャップ調節についても上
記と同様の問題点があった。
延原板を用いた溶融亜鉛メッキ鋼板厚さ０．５mm、幅９
１４mmの場合で、±０．０６mm、すなわち、±６０μm
の許容差が認められている(ＪＩＳ Ｇ ３３０２−１
９８７)。この値は通常の目標ギャップ値(塗装厚みによ
っては１０μm程度の場合もある。)に比べて極めて大き
く、上記算出値を用いてコータヘッド６９を高速前進さ
せると、コータヘッド６９先端が帯状材料Ｗ表面に接触
する危険性がある。このため、従来は、上記距離βが数
百μmの位置までコータヘッド６９を高速前進させた
後、上記距離βが目標ギャップ値となる塗工位置まで目
視または上記非接触型距離計６８の測定値に基づいて低
速前進させていたので、操作が繁雑であるだけでなく、
塗工再開までに時間を要し、帯状材料Ｗの未塗布長が長
くなって歩留りが低下するという問題点があった。ま
た、コータヘッド６９を後退させた状態で塗工を終了し
た後に、塗工を再開する際のギャップ調節についても上
記と同様の問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、コー
タヘッドの後退中にもコータヘッドと帯状材料表面との
距離を測定することにより、コータヘッドと帯状材料表
面との距離が目標ギャップ値となる所定位置までコータ
ヘッドを高速前進させることができるコータギャップ制
御装置を提供することを目的とし、帯状材料が巻回搬送
されるバックアップロールの回転中心に向かう移動軸に
平行にバックアップロールに対して進退するコータ本体
と、このコータ本体の上記バックアップロールに対向す
る位置に上記移動軸に対し等角度をもって取り付けた非
接触型距離計およびコータヘッドと、上記コータ本体を
進退動させる位置制御モータと、上記非接触型距離計か
らの信号により上記コータヘッドが帯状材料から所定距
離となるように上記位置制御モータを駆動制御する演算
機と、から構成されるコータギャップ制御装置に、上記
コータ本体のバックアップロールに対向する位置に上記
非接触型距離計よりも帯状材料との距離を広範囲に測定
可能な接触型距離計を設け、この接触型距離計の測定値
に基づく上記演算機から指令により上記位置制御モータ
を駆動して上記コータヘッドを帯状材料から所定距離と
なる位置まで前進させるようにしたものである。
タヘッドの後退中にもコータヘッドと帯状材料表面との
距離を測定することにより、コータヘッドと帯状材料表
面との距離が目標ギャップ値となる所定位置までコータ
ヘッドを高速前進させることができるコータギャップ制
御装置を提供することを目的とし、帯状材料が巻回搬送
されるバックアップロールの回転中心に向かう移動軸に
平行にバックアップロールに対して進退するコータ本体
と、このコータ本体の上記バックアップロールに対向す
る位置に上記移動軸に対し等角度をもって取り付けた非
接触型距離計およびコータヘッドと、上記コータ本体を
進退動させる位置制御モータと、上記非接触型距離計か
らの信号により上記コータヘッドが帯状材料から所定距
離となるように上記位置制御モータを駆動制御する演算
機と、から構成されるコータギャップ制御装置に、上記
コータ本体のバックアップロールに対向する位置に上記
非接触型距離計よりも帯状材料との距離を広範囲に測定
可能な接触型距離計を設け、この接触型距離計の測定値
に基づく上記演算機から指令により上記位置制御モータ
を駆動して上記コータヘッドを帯状材料から所定距離と
なる位置まで前進させるようにしたものである。
【０００８】
【作用】帯状材料Ｗの継ぎ目部との接触を回避するため
にコータヘッドを後退させ、帯状材料表面との距離が非
接触型距離計の測定範囲外となった後に塗工を再開する
場合に、接触型距離計によりコータヘッドと帯状材料と
の距離を測定し、この測定値に基づき演算機でコータヘ
ッドの必要移動距離を算出して位置制御モータに信号を
送り、コータヘッドを塗工開始時の所定位置まで高速前
進させる。また、通常の塗工中は、非接触型距離計の測
定値に基づきコータヘッドと帯状材料表面との距離は目
標ギャップ値に制御され、帯状材料表面には均一な塗膜
が形成される。
にコータヘッドを後退させ、帯状材料表面との距離が非
接触型距離計の測定範囲外となった後に塗工を再開する
場合に、接触型距離計によりコータヘッドと帯状材料と
の距離を測定し、この測定値に基づき演算機でコータヘ
ッドの必要移動距離を算出して位置制御モータに信号を
送り、コータヘッドを塗工開始時の所定位置まで高速前
進させる。また、通常の塗工中は、非接触型距離計の測
定値に基づきコータヘッドと帯状材料表面との距離は目
標ギャップ値に制御され、帯状材料表面には均一な塗膜
が形成される。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本実施例のコータギャップ制御
装置の概略構成を示したもので、このコータギャップ制
御装置１において２はベースで、このベース２の一端部
に設けた支持部３にバックアップロール４が回転自在に
装着され、このバックアップロール４に帯状材料Ｗが巻
回搬送される。
ついて説明する。図１は本実施例のコータギャップ制御
装置の概略構成を示したもので、このコータギャップ制
御装置１において２はベースで、このベース２の一端部
に設けた支持部３にバックアップロール４が回転自在に
装着され、このバックアップロール４に帯状材料Ｗが巻
回搬送される。
【００１０】上記ベース２上には、コータ本体５がバッ
クアップロール４に対して進退自在に設けてあり、この
コータ本体５は、ねじ軸６を介してベース２の他端部に
固定された位置制御モータ７に連結され、この位置制御
モータ７の駆動に基づき、図示しないネジ機構を介し
て、バックアップロール４の回転中心に向かう移動軸９
と平行に進退動するようになっている。
クアップロール４に対して進退自在に設けてあり、この
コータ本体５は、ねじ軸６を介してベース２の他端部に
固定された位置制御モータ７に連結され、この位置制御
モータ７の駆動に基づき、図示しないネジ機構を介し
て、バックアップロール４の回転中心に向かう移動軸９
と平行に進退動するようになっている。
【００１１】上記コータ本体５のバックアップロール４
に対向する位置には、図２に示すように、コータヘッド
１０先端の塗料吐出部と非接触型距離計１１の中心線と
が、上記移動軸９に対してそれぞれ等角度α,αの傾き
をもって取り付けられている。したがって、コータ本体
５が、位置制御モータ７の駆動により進退すると、上記
コータヘッド１０と非接触型距離計１１とは、帯状材料
Ｗに対して同距離だけ進退することになる。また、上記
コータ本体５のバックアップロール４に対向する位置で
あって、上記コータヘッド１０と非接触型距離計１１の
間には、上記移動軸９に沿って接触型距離計１２が取り
付けられている。この接触型距離計１２はその先端部
に、エアリフト機構によりバックアップロール４に対し
て進退動可能な測定部１２aを備えており、この測定部
１２aは、通常の塗工時には、図２に示すように、帯状
材料Ｗ表面より２〜３mmまたはそれ以上後退した地点に
位置するが、コータヘッド１０の後退中のギャップ測定
時には、図３に示すように、前方に突出してその先端が
帯状材料Ｗの表面に当接し、コータ本体５と帯状材料Ｗ
表面との距離β／cosαを測定し、この測定値からコー
タヘッド１０と帯状材料Ｗとの距離βを算出できるよう
になっている。なお、上記接触型距離計１２の測定部１
２aの先端には、帯状材料Ｗとの滑りによる振動を考慮
して、精密回転体を用いるのが好ましい。
に対向する位置には、図２に示すように、コータヘッド
１０先端の塗料吐出部と非接触型距離計１１の中心線と
が、上記移動軸９に対してそれぞれ等角度α,αの傾き
をもって取り付けられている。したがって、コータ本体
５が、位置制御モータ７の駆動により進退すると、上記
コータヘッド１０と非接触型距離計１１とは、帯状材料
Ｗに対して同距離だけ進退することになる。また、上記
コータ本体５のバックアップロール４に対向する位置で
あって、上記コータヘッド１０と非接触型距離計１１の
間には、上記移動軸９に沿って接触型距離計１２が取り
付けられている。この接触型距離計１２はその先端部
に、エアリフト機構によりバックアップロール４に対し
て進退動可能な測定部１２aを備えており、この測定部
１２aは、通常の塗工時には、図２に示すように、帯状
材料Ｗ表面より２〜３mmまたはそれ以上後退した地点に
位置するが、コータヘッド１０の後退中のギャップ測定
時には、図３に示すように、前方に突出してその先端が
帯状材料Ｗの表面に当接し、コータ本体５と帯状材料Ｗ
表面との距離β／cosαを測定し、この測定値からコー
タヘッド１０と帯状材料Ｗとの距離βを算出できるよう
になっている。なお、上記接触型距離計１２の測定部１
２aの先端には、帯状材料Ｗとの滑りによる振動を考慮
して、精密回転体を用いるのが好ましい。
【００１２】上記位置制御モータ７、非接触型距離計１
１および接触型距離計１２はそれぞれ演算機２０に電気
的に接続されている。この演算機２０は、図４に示すよ
うに、上記非接触型距離計１１または接触型距離計１２
の測定値に基づきコータヘッド１０の移動距離を算出す
る演算制御部２１と、上記位置制御モータ７の駆動タイ
ミングや上記接触型距離計１２の測定部１２aの突出タ
イミングを指令するタイミング制御部２２と、上記演算
制御部２１またはタイミング制御部２２からの指令によ
り位置制御モータ７を駆動(正転あるいは逆転)する位置
制御部２３とを備えている。なお、２４は、帯状材料Ｗ
の変更等に伴う新たな目標ギャップ値や制御パラメータ
を入力するための入力部および表示部である。
１および接触型距離計１２はそれぞれ演算機２０に電気
的に接続されている。この演算機２０は、図４に示すよ
うに、上記非接触型距離計１１または接触型距離計１２
の測定値に基づきコータヘッド１０の移動距離を算出す
る演算制御部２１と、上記位置制御モータ７の駆動タイ
ミングや上記接触型距離計１２の測定部１２aの突出タ
イミングを指令するタイミング制御部２２と、上記演算
制御部２１またはタイミング制御部２２からの指令によ
り位置制御モータ７を駆動(正転あるいは逆転)する位置
制御部２３とを備えている。なお、２４は、帯状材料Ｗ
の変更等に伴う新たな目標ギャップ値や制御パラメータ
を入力するための入力部および表示部である。
【００１３】次に、以上の構成からなるコータギャップ
制御装置１の制御動作について説明する。上記バックア
ップロール４に巻回搬送される帯状材料Ｗの表面に、上
記コータヘッド１０の先端から塗料等が吐出して塗布さ
れる塗工時には、コータヘッド１０と帯状材料Ｗの表面
との距離βの変動は上記非接触型距離計１１で測定さ
れ、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれば、
直ちに上記演算制御部２１から上記位置制御部２３を介
して位置制御モータ７に信号を送って駆動し、コータヘ
ッド１０を進退させて帯状材料Ｗとの距離βが目標ギャ
ップ値となるように補正する。これにより、帯状材料Ｗ
表面には膜厚変動が極めて少ない均一な塗膜１３が形成
される。
制御装置１の制御動作について説明する。上記バックア
ップロール４に巻回搬送される帯状材料Ｗの表面に、上
記コータヘッド１０の先端から塗料等が吐出して塗布さ
れる塗工時には、コータヘッド１０と帯状材料Ｗの表面
との距離βの変動は上記非接触型距離計１１で測定さ
れ、帯状材料Ｗの厚さに許容限度以上の変動があれば、
直ちに上記演算制御部２１から上記位置制御部２３を介
して位置制御モータ７に信号を送って駆動し、コータヘ
ッド１０を進退させて帯状材料Ｗとの距離βが目標ギャ
ップ値となるように補正する。これにより、帯状材料Ｗ
表面には膜厚変動が極めて少ない均一な塗膜１３が形成
される。
【００１４】一方、帯状材料Ｗの継ぎ目部に対しては、
上記演算機２０のタイミング制御部２２に図示しないセ
ンサから継ぎ目信号および測長信号が別途入力され、こ
の測長信号によって積算される通過距離が一定値に達し
たときに、タイミング制御部２２から位置制御部２３に
コータヘッド１０後退指令が送られる。この指令に基づ
き位置制御部２３は位置制御モータ７に信号を送って駆
動し、コータヘッド１０を所定位置まで後退させる。こ
の場合、コータヘッド１０と帯状材料Ｗ表面との距離β
は通常１０mmを越えるため、その要求精度からして１〜
２mmが測定可能範囲である上記非接触型距離計１１では
上記距離βを測定できなくなる。したがって、再びコー
タヘッド１０が上記距離βが目標ギャップ値となる前進
位置に戻るまでの間でコータヘッド１０と帯状材料Ｗ表
面との距離βを測定する必要があるときは、後述するよ
うに、上記接触型距離計１２により帯状材料Ｗ表面との
距離を測定する。
上記演算機２０のタイミング制御部２２に図示しないセ
ンサから継ぎ目信号および測長信号が別途入力され、こ
の測長信号によって積算される通過距離が一定値に達し
たときに、タイミング制御部２２から位置制御部２３に
コータヘッド１０後退指令が送られる。この指令に基づ
き位置制御部２３は位置制御モータ７に信号を送って駆
動し、コータヘッド１０を所定位置まで後退させる。こ
の場合、コータヘッド１０と帯状材料Ｗ表面との距離β
は通常１０mmを越えるため、その要求精度からして１〜
２mmが測定可能範囲である上記非接触型距離計１１では
上記距離βを測定できなくなる。したがって、再びコー
タヘッド１０が上記距離βが目標ギャップ値となる前進
位置に戻るまでの間でコータヘッド１０と帯状材料Ｗ表
面との距離βを測定する必要があるときは、後述するよ
うに、上記接触型距離計１２により帯状材料Ｗ表面との
距離を測定する。
【００１５】続いて、コータヘッド１０を前進させる際
の制御について、上記演算機２０における演算・処理の
一例を示す図５のフローチャートに従って説明する。帯
状材料Ｗの変更等に伴い目標ギャップ値を変える場合に
は、上記入力部２４から新たな目標ギャップ値が入力さ
れるが、まず、上記演算制御部２１において、目標ギャ
ップ値更新指令の有無を判定し、更新指令が有るときは
目標ギャップ値を新たに入力し直し、更新指令がないと
きは従前の目標ギャップ値のまま次の処理へ進む。そし
て、コータヘッド１０の前進指令の有無を判定し、前進
指令がないときは処理は終了し、コータヘッド１０は帯
状材料Ｗに対して後退した状態で待機する。一方、上記
前進指令があるときは、コータヘッド１０が所定の後退
位置にあるか否かを判定し、後退位置にないときは、上
記位置制御部２３から位置制御モータ７に送信して駆動
してコータヘッド１０を進退させ、所定の後退位置とな
るまでこの判定を繰り返す。
の制御について、上記演算機２０における演算・処理の
一例を示す図５のフローチャートに従って説明する。帯
状材料Ｗの変更等に伴い目標ギャップ値を変える場合に
は、上記入力部２４から新たな目標ギャップ値が入力さ
れるが、まず、上記演算制御部２１において、目標ギャ
ップ値更新指令の有無を判定し、更新指令が有るときは
目標ギャップ値を新たに入力し直し、更新指令がないと
きは従前の目標ギャップ値のまま次の処理へ進む。そし
て、コータヘッド１０の前進指令の有無を判定し、前進
指令がないときは処理は終了し、コータヘッド１０は帯
状材料Ｗに対して後退した状態で待機する。一方、上記
前進指令があるときは、コータヘッド１０が所定の後退
位置にあるか否かを判定し、後退位置にないときは、上
記位置制御部２３から位置制御モータ７に送信して駆動
してコータヘッド１０を進退させ、所定の後退位置とな
るまでこの判定を繰り返す。
【００１６】コータヘッド１０が所定の後退位置にある
ときは、上記タイミング制御部２２において、継ぎ目信
号の入力時からの通過距離に基づき帯状材料Ｗの継ぎ目
部がコータヘッド１０に対向する位置を通過したか否か
を判定し、まだ通過していないときは通過するまでこの
判定を繰り返す。上記継ぎ目部が通過した後、図４に示
すように、タイミング制御部２２からの指令により上記
接触型距離計１２のエアリフト機構１４に接続された電
磁弁１５のＯＵＴ−ＥＸ間を開き、圧縮空気を上記エア
リフト機構１４から排出して上記測定部１２aを突出さ
せ、その先端部をストリッップＷ表面に当接して、上記
コータ本体５との距離を測定する。そして、この測定値
から上記演算制御部２１においてコータヘッド１０と帯
状材料Ｗ表面との距離βが目標ギャップ値となるための
コータヘッド１０の必要前進距離を算出し、この演算結
果に基づく上記位置制御部２３からの信号により位置制
御モータ７を駆動してコータヘッド１０を高速前進させ
る。
ときは、上記タイミング制御部２２において、継ぎ目信
号の入力時からの通過距離に基づき帯状材料Ｗの継ぎ目
部がコータヘッド１０に対向する位置を通過したか否か
を判定し、まだ通過していないときは通過するまでこの
判定を繰り返す。上記継ぎ目部が通過した後、図４に示
すように、タイミング制御部２２からの指令により上記
接触型距離計１２のエアリフト機構１４に接続された電
磁弁１５のＯＵＴ−ＥＸ間を開き、圧縮空気を上記エア
リフト機構１４から排出して上記測定部１２aを突出さ
せ、その先端部をストリッップＷ表面に当接して、上記
コータ本体５との距離を測定する。そして、この測定値
から上記演算制御部２１においてコータヘッド１０と帯
状材料Ｗ表面との距離βが目標ギャップ値となるための
コータヘッド１０の必要前進距離を算出し、この演算結
果に基づく上記位置制御部２３からの信号により位置制
御モータ７を駆動してコータヘッド１０を高速前進させ
る。
【００１７】その後、コータヘッド１０が所定の前進位
置にあるか否かを判定し、所定位置にないときには上記
前進動作を継続し、所定位置にあるときには上記タイミ
ング制御部２２からの信号によって上記電磁弁１５のＩ
Ｎ−ＯＵＴ間を開き、圧縮空気供給源１６からの圧縮空
気を上記エアリフト機構１４に送って上記測定部１２a
を引き上げ、再び上記非接触型距離計１１によるギャッ
プ制御が開始されて定常塗工が再開される。
置にあるか否かを判定し、所定位置にないときには上記
前進動作を継続し、所定位置にあるときには上記タイミ
ング制御部２２からの信号によって上記電磁弁１５のＩ
Ｎ−ＯＵＴ間を開き、圧縮空気供給源１６からの圧縮空
気を上記エアリフト機構１４に送って上記測定部１２a
を引き上げ、再び上記非接触型距離計１１によるギャッ
プ制御が開始されて定常塗工が再開される。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るコータギャップ制御装置によれば、コータヘッド後
退中にもコータヘッドと帯状材料表面との距離を測定可
能であるため、コータギャップが目標ギャップ値となる
位置まで位置制御モータを駆動してコータヘッドを高速
前進させることができる。これにより、塗工開始時また
は帯状材料継ぎ目退避動作による塗工中断後の塗工再開
時のギャップ調整時間は従来２０秒程度要していたが、
本発明のコータギャップ制御装置ではこの時間を３〜５
秒に短縮することができるので、帯状材料搬送速度は通
常１〜２m／秒であることから、帯状材料の未塗布部分
の長さが２０〜４０mから３〜１０mに減少して歩留まり
が向上する。
係るコータギャップ制御装置によれば、コータヘッド後
退中にもコータヘッドと帯状材料表面との距離を測定可
能であるため、コータギャップが目標ギャップ値となる
位置まで位置制御モータを駆動してコータヘッドを高速
前進させることができる。これにより、塗工開始時また
は帯状材料継ぎ目退避動作による塗工中断後の塗工再開
時のギャップ調整時間は従来２０秒程度要していたが、
本発明のコータギャップ制御装置ではこの時間を３〜５
秒に短縮することができるので、帯状材料搬送速度は通
常１〜２m／秒であることから、帯状材料の未塗布部分
の長さが２０〜４０mから３〜１０mに減少して歩留まり
が向上する。
【図１】 本発明の実施例であるコータギャップ制御装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】 コータヘッドが塗工時の前進位置にある状態
を示す部分拡大図である。
を示す部分拡大図である。
【図３】 コータヘッド後退中の状態を示す部分拡大図
である。
である。
【図４】 演算機の機能ブロックおよび信号系を示した
図である。
図である。
【図５】 コータヘッドを高速前進させるときの演算処
理の一例を示すフローチャートである。
理の一例を示すフローチャートである。
【図６】 従来のコータギャプ制御装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図７】 従来のコータギャップ制御装置の部分拡大図
である。
である。
１…コータギャップ制御装置、４…バックアップロー
ル、５…コータ本体、６…ねじ軸、７…位置制御モー
タ、９…移動軸、１０…コータヘッド、１１…非接触型
距離計、１２…接触型距離計、２０…演算機
ル、５…コータ本体、６…ねじ軸、７…位置制御モー
タ、９…移動軸、１０…コータヘッド、１１…非接触型
距離計、１２…接触型距離計、２０…演算機
Claims (1)
- 【請求項１】 帯状被処理材が巻回搬送されるバックア
ップロールの回転中心に向かう移動軸と平行にバックア
ップロールに対して進退するコータ本体と、このコータ
本体のバックアップロールに対向する位置に上記移動軸
に対し等角度をもって取り付けた非接触型距離計および
コータヘッドと、上記コータ本体を進退動させる位置制
御モータと、上記非接触型距離計からの信号により上記
コータヘッドが帯状被処理材から所定距離となるように
上記位置制御モータを駆動制御する演算機と、から構成
されるコータギャップ制御装置において、 上記コータ本体のバックアップロールに対向する位置に
上記非接触型距離計よりも帯状被処理材との距離を広範
囲に測定可能な接触型距離計を設け、この接触型距離計
の測定値に基づく上記演算機からの指令により上記位置
制御モータを駆動して上記コータヘッドを帯状被処理材
から所定距離となる位置まで前進させるようにしたこと
を特徴とするコータギャップ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176587A JP2524483B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | コ―タギャップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176587A JP2524483B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | コ―タギャップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838974A JPH0838974A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2524483B2 true JP2524483B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=16016176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6176587A Expired - Fee Related JP2524483B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | コ―タギャップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524483B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2855056C2 (de) * | 1978-12-20 | 1982-04-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gasentladungsanzeigevorrichtung |
| KR100846620B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2008-07-16 | 김영배 | 모재 이음부를 감지하여 코팅도포부의 간격을 조절하기위한 방향제어수단이 구비된 코팅장치 |
| US8297221B2 (en) * | 2010-06-22 | 2012-10-30 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. | Apparatus for slot die setup and control during coating |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP6176587A patent/JP2524483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0838974A (ja) | 1996-02-13 |
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