JP2014505616A - メンテナンスシステム - Google Patents
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Abstract
Description
米国特許公報第4,284,569号(特許文献2)には、同じく、垂直な表面を洗浄するためのシステムが開示されており、この装置は船体を洗浄するための水噴射装置を備え、埠頭壁に固定取付けされている。しかしながら、この種のシステムは移動式使用にはまったく不適である。
米国特許第3,548,541号(特許文献3)には、作業用キャビンを備えた水平キャリアの配置された垂直キャリアを有する冒頭に述べたタイプのシステムが開示されている。このシステムは、水平キャリアのタイプからして、一般に、僅かなフレキシビリティーを有するにすぎず、さらに、“Recoating”中の単一の作業ステップの実施、すなわちサンドブラスチングの実施に適しているに過ぎない。
本願出願人による国際公開公報第2010/057942号(特許文献4)には、すでに一定のフレキシビリティーを有するメンテナンスシステムが開示されている。ただし、アーム機構は1つの水平キャリアに配置されているために、これらのアーム機構は常に同一の高さ区域で作業を実施せざるを得ない。
ドイツ登録実用新案公報第20 2009 002 519号(特許文献5)は、1つのタワーに2つのジブアーム付きリフト構造体が配置された冒頭に述べたタイプのメンテナンスシステムを開示しているが、これら2つのリフト構造体は、限定的にしか互いに独立した上下走行移動することができない。上部のリフト構造体はその下にある第2のリフト構造体の上昇運動を制限し、他方、下部のリフト構造体は上部のリフト構造体の下降運動を制限する。
アーム機構の互いに独立した垂直走行運動を改善するため、いずれの昇降台にもそれぞれ専用の駆動ユニットと制御ユニットが設けられている。したがって、いずれのアーム機構も他方のアーム機構とはまったく独立して操作可能であり、一方のアーム機構がたとえば保守のために稼動停止されようとも、他方のアーム機構はそれとは無関係に操作可能である。この場合、特に好ましいのは、駆動ユニットがワイヤロープウィンチシステムとして形成されていることである。ただし、その他の駆動システムたとえば本願出願人による国際公開公報第2010/025977号パンフレット記載の上昇装置を使用することも可能である。
この場合、アーム機構ならびに前記アーム機構に配置されたツールに、特に電気エネルギー、水および圧縮空気を供給するための供給装置が配置されたベース上に同じく昇降用タワーを設置するのが好ましい。こうした中央供給システムにより、本発明によるメンテナンスシステムの保守をさらに改善することができる。
このメンテナンスシステムの特別なフレキシビリティーは、移動台装置がレールシステム上を移動できることによって、さらに増進される。ただし、これに対する別法として、移動台装置を自走車両上に搭載可能とすることもできる。
上述した本メンテナンスシステムは、特に、船体および/または鋼製タンク外壁の補修および/または点検への使用に適している。
以下、当該図面を付した、本発明を制限するものではない実施形態を参照して、本発明を詳細に説明する。各図は以下を示している。
Claims (11)
- 移動台装置を備えた自動式の広域表面メンテナンスシステムであって、
前記移動台装置は少なくとも2つのアーム機構(130)を装備した少なくとも1つの垂直な昇降用タワー(120)を備え、前記各アーム機構(130)は昇降台(131)を介して前記昇降用タワー(120)に沿って垂直方向に移動できるように構成したメンテナンスシステムにおいて、
少なくとも2つの前記昇降台(131)は、前記昇降用タワー(120)の互いに対向する縁部(122)または側面部あるいはその両方に配置されて、互いに独立して垂直方向に移動できることを特徴とするメンテナンスシステム。 - 前記各々の昇降台(131)には、それぞれ専用の駆動ユニットと制御ユニットとが設けられていることを特徴とする請求項1に記載のメンテナンスシステム。
- 前記駆動ユニットはワイヤロープウィンチシステムとして形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のメンテナンスシステム。
- 少なくとも1つのアーム機構(130)には、自動化されたツール(136)を受持するための少なくとも1つのツールホルダが設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 自動化された前記ツール(136)は、水または種々の異なる粒質物用の噴射ヘッド、コーティングヘッドおよび検査機器のうちのいずれかまたはすべてであることを特徴とする請求項4に記載のメンテナンスシステム。
- 前記昇降用タワー(120)はモジュール式に組立て可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 前記昇降用タワー(120)はベース(110)上に設置され、前記ベース上にはさらに、前記アーム機構(130)ならびに前記アーム機構に配置された前記ツール(136)に、電気エネルギー、水、圧縮空気を供給するための供給装置(150)が配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 前記昇降用タワー(120)は前記ベース(110)とは反対側の端部に、被補修表面に対する前記昇降用タワー(120)の垂直方向の姿勢を安定化するための少なくとも1つの支持機構(140)を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 前記移動台装置はレール方式で移動できることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 前記移動台装置は自走車両上に搭載可能であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載のメンテナンスシステム(100)の、船体(200)または鋼製タンク外壁あるいはその両方に対する、補修または点検あるいはその両方への使用。
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