JP6439846B1 - ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム - Google Patents
ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6439846B1 JP6439846B1 JP2017195647A JP2017195647A JP6439846B1 JP 6439846 B1 JP6439846 B1 JP 6439846B1 JP 2017195647 A JP2017195647 A JP 2017195647A JP 2017195647 A JP2017195647 A JP 2017195647A JP 6439846 B1 JP6439846 B1 JP 6439846B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- gondola
- unit
- work unit
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
12 伸縮アーム
13 自在関節
21 ゴンドラ
22 懸架ワイヤー
23、41 作業ユニット(この図では窓拭きユニット)
42 レール上を能動的に移動する架台
43 レール
51 可動架台に乗せた作業ユニット
52 バランサー
53 バランサー用レール
Claims (2)
- 単一の作業ユニットの作業範囲を越えてゴンドラの全幅までの範囲内で作業を提供するために、1台あるいは複数の作業ユニットを手摺を含むゴンドラ全体の構造物に設置・固定したレールに沿って水平方向に能動的に移動することで対応可能とする作業システムであって、レール移動ユニットと固定ユニットとが混在する複数台の作業ユニットを並列搭載可能であることを特徴とする作業システム。
- 単一の作業ユニットの作業範囲を越えてゴンドラの全幅までの範囲内で作業を提供するために、1台あるいは複数の作業ユニットを手摺を含むゴンドラ全体の構造物に設置・固定したレールに沿って水平方向に能動的に移動することで対応可能とする作業システムであって、機構の実装に際して、作業ユニットの重量移動によるゴンドラ内での重心移動による懸架機構への影響を最小化するために、作業ユニットの移動軸と平行に能動的に移動できるバランサーを備え、作業ユニットの移動と逆方向に作業ユニットと協調的に移動することで、重心位置の変動を低減する機構を備えることを特徴とする作業システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195647A JP6439846B1 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017195647A JP6439846B1 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6439846B1 true JP6439846B1 (ja) | 2018-12-19 |
JP2019068896A JP2019068896A (ja) | 2019-05-09 |
Family
ID=64668471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017195647A Active JP6439846B1 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6439846B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113187215A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-30 | 苏州贝曼重工有限公司 | 一种平台可移动式高空作业平台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03159626A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-09 | Y K Giken:Kk | 外壁面処理装置 |
JPH06343581A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高所清掃リモコンロボット |
JPH08256953A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Ohbayashi Corp | 外壁清掃ロボット |
JP2001276751A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Nakamura:Kk | 外壁洗浄装置 |
JP2003195945A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 直動アクチュエータ |
JP2006122287A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nihon Bisoh Co Ltd | 建築物の外壁面清掃装置 |
JP2013063132A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Yao-Shan Xu | 清掃装置 |
-
2017
- 2017-10-06 JP JP2017195647A patent/JP6439846B1/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03159626A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-09 | Y K Giken:Kk | 外壁面処理装置 |
JPH06343581A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高所清掃リモコンロボット |
JPH08256953A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Ohbayashi Corp | 外壁清掃ロボット |
JP2001276751A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Nakamura:Kk | 外壁洗浄装置 |
JP2003195945A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 直動アクチュエータ |
JP2006122287A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nihon Bisoh Co Ltd | 建築物の外壁面清掃装置 |
JP2013063132A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Yao-Shan Xu | 清掃装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113187215A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-30 | 苏州贝曼重工有限公司 | 一种平台可移动式高空作业平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019068896A (ja) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100928870B1 (ko) | 승강식 지주대 | |
CN104662290A (zh) | 用于塔的供应架、具有供应架的塔以及用于在塔的内部建造供应架的方法 | |
CN109843779A (zh) | 具备吊篮装置的作业用车辆 | |
KR100907727B1 (ko) | 송전탑 설치용 무한궤도 주행식 크레인 | |
CN113187233A (zh) | 基于bim的施工平台与机器人系统 | |
CN106894342B (zh) | 管道安装作业平台及施工方法 | |
CN104358336A (zh) | 单元式幕墙安装系统及其安装方法 | |
JP2006348691A (ja) | 建物の外壁部の施工システム | |
JP2014505616A (ja) | メンテナンスシステム | |
KR20130087288A (ko) | 건물 외벽 도장장치 | |
CN106006488B (zh) | 高空作业平台 | |
WO2020121954A1 (ja) | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム | |
CN203295132U (zh) | 一种用于高楼作业的提升装置 | |
JP6439846B1 (ja) | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム | |
JP5636556B2 (ja) | 多機能ゴンドラ装置 | |
JP5584674B2 (ja) | 鉄塔補修システム | |
CN205172827U (zh) | 风机检修模块平台 | |
WO2013102460A1 (en) | Suspension system for wind turbines | |
CN103422432B (zh) | 一种单索面斜拉桥斜拉索的检修系统及其应用 | |
CN204251234U (zh) | 用于风力发电机检修、维护的多功能高空作业起重机 | |
RU2333883C1 (ru) | Башенный кран и способ его монтажа и демонтажа | |
CN203187338U (zh) | 一种可移动式吊装检修装置 | |
CN104355241A (zh) | 用于风力发电机检修、维护的多功能高空作业起重机 | |
CN208684255U (zh) | 一种钢网架高空散装装配式定位装置 | |
CN203320415U (zh) | 一种新型的大型桥墩涂装作业吊篮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20171006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180328 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180328 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180328 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180614 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180914 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6439846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |