CN209758979U - 高空作业设备 - Google Patents

Abstract

一种高空作业设备。解决了现有的船舶在检修时麻烦的问题。它包括底座和工作台，所述的底座上设有转盘和行走轮，所述的转盘上设有第一臂杆，所述的第一臂杆由转盘带动相对底座360度自由转动，所述的工作台上设有用于船舶维修的检修装置，所述的工作台通过第二臂杆与第一臂杆相连接，所述的工作台及设于工作台上的检修装置可相对第二臂杆180度转动。本实用新型的有益效果是，通过检修装置的设置可对坞内船舶进行自动化除锈、喷漆等处理，通过转盘、行走轮、臂杆及工作台的转动，使得本实用新型能适配坞内复杂的工况及船舶外表面，使得检修方便快速可靠，效率高。

Description

高空作业设备

技术领域

本实用新型涉及一种铁基表面进行表面维护的装置，具体涉及一种高空作业设备。

背景技术

船舶船舷的清洗、除污、除锈、补漆等，都是船舶保养必须进行的作业，目前进行船舶保养作业，只能将船舶停入船坞中，然后进行保养作业，不仅需要消耗较长的时间，而且保养需要花费船坞使用费等较多费用，成本高。船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类，布置在修造船厂内，主要是用于船舶修理。船坞是造船厂中修、造船舶的工作平台,是修理和建造船舶的场所。是船厂中经人工处理的用于修造船的场地设施，船舶的建造和大修就是在船坞中进行的。坞修指的是在船坞内对水线以下船体结构、推进装置以及浮于水面时不能施工的其他构件或设备所进行的修理工作。船舶坞修是一项很重要的工作，它不同于船员的日常维修保养，也不同于针对性的航次专项修理，而是与其密切相关的一项综合性系统工程。优质、高效的坞修，是船舶正常运营和安全管理的重要保证，坞修检验结合期间检验或特别检验，也是船舶保持船级的必要程序。由于船舶外表面通常为曲面且高度较高，船坞内工况复杂，使得现有的船舶在检修时，检修麻烦。

实用新型内容

为解决背景技术中现有的船舶在检修时麻烦的问题，本实用新型提供一种高空作业设备。

本实用新型的技术方案是：一种高空作业设备，包括底座和工作台，所述的底座上设有转盘和行走轮，所述的转盘上设有第一臂杆，所述的第一臂杆由转盘带动相对底座360度自由转动，所述的工作台上设有用于船舶维修的检修装置，所述的工作台通过第二臂杆与第一臂杆相连接，所述的工作台及设于工作台上的检修装置可相对第二臂杆180度转动。

作为本实用新型的一种改进，所述的第一臂杆具有安装时的第一位置和带动第二臂杆及工作台上下滑移的第二位置，所述的第二臂杆具有安装时的第一位置和带动工作台水平滑移的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一臂杆包括至少两节伸缩臂，不同的伸缩臂相对滑移设置，所述的第二臂杆设于最外侧的伸缩臂上。

作为本实用新型的进一步改进，最外侧的伸缩臂上设有用于调节第二臂杆及工作台水平高度的升降机构，所述的升降机构包括升降驱动件、安装架和齿条，所述的第二臂杆设于安装架上，所述的齿条设于最外侧的伸缩臂上，所述的升降驱动件与安装架相连接并驱动安装架相对齿条竖直运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装架上设有伸缩驱动件，所述的伸缩驱动件与安装架相连接并驱动第二臂杆相对安装架水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工作台有两个，每个工作台对应设置在对应的第二臂杆上，两个第二臂杆平行设置，且两个工作台能相对对应的第二臂杆90度自由转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的底座内设有转盘驱动件，所述的转盘驱动件与转盘相连接并驱动转盘及设于转盘上的第一臂杆相对底座90度自由转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工作台上设有水平运动机构和竖直运动机构，所述的检修装置通过有水平运动机构和竖直运动机构设于工作台上并能相对工作台水平及竖直滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述的检修装置通过水平运动机构设于竖直运动机构，所述的检修装置为除锈装置和/或喷漆装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走轮至少有四个，所述的行走轮通过电液控制系统及激光引导系统控制控制其相对位置。

本实用新型的有益效果是，通过检修装置的设置可对坞内船舶进行自动化除锈、喷漆等处理，通过转盘、行走轮、臂杆及工作台的转动，使得本实用新型能适配坞内复杂的工况及船舶外表面，使得检修方便快速可靠，效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中底座1处爆炸的结构示意图。

附图3为本实用新型实施例实施时的结构示意图。

图中，1、底座；2、工作台；21、水平运动机构；22、竖直运动机构；3、转盘；31、转盘驱动件；4、行走轮；5、第一臂杆；51、伸缩臂；52、升降机构；521、升降驱动件；522、安装架；5221、伸缩驱动件；523、齿条；6、检修装置；61、除锈装置；62、喷漆装置；7、第二臂杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-3所示，一种高空作业设备，包括底座1和工作台2，所述的底座1上设有转盘3和行走轮4，所述的转盘3上设有第一臂杆5，所述的第一臂杆5由转盘3带动相对底座360度自由转动，所述的工作台2上设有用于船舶维修的检修装置6，所述的工作台2通过第二臂杆7与第一臂杆5相连接，所述的工作台2及设于工作台2上的检修装置6可相对第二臂杆180度转动。本实用新型的有益效果是，通过检修装置的设置可对坞内船舶进行自动化除锈、喷漆等处理，通过转盘、行走轮、臂杆及工作台的转动，使得本实用新型能适配坞内复杂的工况及船舶外表面，使得检修方便快速可靠，效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的第一臂杆5具有安装时的第一位置和带动第二臂杆7及工作台2上下滑移的第二位置，所述的第二臂杆7具有安装时的第一位置和带动工作台2水平滑移的第二位置。这样能使得工作台适配不同高度且根据船舶外表面可以调节水平位置，便于喷漆、除锈检修。

所述的第一臂杆5包括至少两节伸缩臂51，不同的伸缩臂51相对滑移设置，所述的第二臂杆7设于最外侧的伸缩臂51上。具体的说，最外侧的伸缩臂51上设有用于调节第二臂杆7及工作台2水平高度的升降机构52，所述的升降机构52包括升降驱动件521、安装架522和齿条523，所述的第二臂杆7设于安装架522上，所述的齿条523设于最外侧的伸缩臂51上，所述的升降驱动件521与安装架522相连接并驱动安装架522相对齿条523竖直运动。本实用新型第一臂杆处的升降系统整体控制为智能电液控制，分为工作台的升降由升降机构控制，第一臂杆的升降由第一臂杆升降装置（如升降油缸）控制，工作台的升降机构主要为工作时精准调节工作位置与上下行走，可以操控系统为液压马达带动涡轮蜗杆减速箱与齿轮，使安装架沿第一臂杆上的齿条升降；第一臂杆升降装置主要为增高整体设备，升高工作范围，操控系统为液压油缸顶升。这样使得本实用新型能耐快速将工作台运送到特定位置，效率高，在工作中又能进行“微调”，使得本实用新型适配复杂的工况，便于船舶检修。

所述的安装架522上设有伸缩驱动件5221，所述的伸缩驱动件5221与安装架522相连接并驱动第二臂杆7相对安装架522水平运动。具体的说，所述的工作台2有两个，每个工作台2对应设置在对应的第二臂杆7上，两个第二臂杆7平行设置，且两个工作台2能相对对应的第二臂杆90度自由转动。工作台为双臂杆智能电液控制（即指通过电信号控制油缸或者液压缸等控制第二臂杆伸缩），主要有伸缩及旋转功能，伸缩主要为液压油缸伸缩控制，旋转主要为液压马达（图中未指出）控制，工作台能进行左右90度旋转，当两根第二臂杆伸出同样长度时，只能自由转动90度，第二臂杆分为单独控制及协同控制，工作位可根据工作场景加装工作台、专用设备等。两个第二臂杆系统可单独工作，也可协同工作。

所述的底座1内设有转盘驱动件31，所述的转盘驱动件31与转盘3相连接并驱动转盘3及设于转盘3上的第一臂杆5相对底座90度自由转动。具体的说，转盘驱动件可以为电机、液压马达，通道齿轮组或者连杆机构带动转盘360度转动。本实用新型中，转盘驱动件有两个，且为油缸，通过两个油缸伸缩进行旋转底座，使上部转盘及第一臂杆进行90度自由旋转运动，从而使得工作台转动，便于检修，这样使得转盘转动可靠，控制简单，使用寿命产，为本实用新型的优先方式。

所述的工作台2上设有水平运动机构21和竖直运动机构22，所述的检修装置6通过有水平运动机构21和竖直运动机构22设于工作台2上并能相对工作台2水平及竖直滑移。具体的说，所述的检修装置6通过水平运动机构21设于竖直运动机构22，所述的检修装置6为除锈装置61和/或喷漆装置62。本实用新型设备可用于坞内船舶自动化除锈、喷漆等工程，当然根据不同的专业设备能实现不同的功能，当然在实际工作过程中也可以实现单人有线及自动无线现场控制及远程无线控制。具体的说，除锈装置包括除锈组件，所述的除锈组件通过U型架安装于工作臂上，所述的除锈组件包括除锈头，所述的除锈头上设有毛刷和万向轮，所述的万向轮有多个且周向均布于除锈头的外壁外侧。具体的说，所述的除锈头上设有容置腔，所述的容置腔内设有喷水枪，所述的除锈头上设有进水口和出水口，所述的进水口与喷水枪相连通，所述的出水口与容置腔相连通。这样的结构使得除锈组件能快速除锈，毛刷及进水口的设置便于可靠除锈。在实际操作中可以让底座具有除锈速度与运行速度，当无锈时往复支架为运行速度快速运行，当有锈点时，点击相应按钮往复支架速度自动变成除锈速度且通过进水口进水加压，点锈去除后放开按钮，往复支架继续快速运行，依次类推。当然也能实现自动除锈或者匀速除锈。喷漆装置主要包括喷枪和保护罩，使得产品能可靠对船舶表面进行喷漆。

所述的行走轮4至少有四个，所述的行走轮4通过电液控制系统及激光引导系统控制控制其相对位置。行走底座为智能电液控制（通过电信号控制液压油缸或液压马达带动行走轮动作），并配备激光引导系统（现有技术在此不做赘述），可实现设备自动行驶，保证车辆相对位置的精准。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种高空作业设备，其特征在于:包括底座(1)和工作台(2)，所述的底座(1)上设有转盘(3)和行走轮(4)，所述的转盘(3)上设有第一臂杆(5)，所述的第一臂杆(5)由转盘(3)带动相对底座(1)360度自由转动，所述的工作台(2)上设有用于船舶维修的检修装置(6)，所述的工作台(2)通过第二臂杆(7)与第一臂杆(5)相连接，所述的工作台(2)及设于工作台(2)上的检修装置(6)可相对第二臂杆(7)180度转动。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的第一臂杆(5)具有安装时的第一位置和带动第二臂杆(7)及工作台(2)上下滑移的第二位置，所述的第二臂杆(7)具有安装时的第一位置和带动工作台(2)水平滑移的第二位置。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于所述的第一臂杆(5)包括至少两节伸缩臂(51)，不同的伸缩臂(51)相对滑移设置，所述的第二臂杆(7)设于最外侧的伸缩臂(51)上。

4.根据权利要求3所述的高空作业设备，其特征在于最外侧的伸缩臂(51)上设有用于调节第二臂杆(7)及工作台(2)水平高度的升降机构(52)，所述的升降机构(52)包括升降驱动件(521)、安装架(522)和齿条(523)，所述的第二臂杆(7)设于安装架(522)上，所述的齿条(523)设于最外侧的伸缩臂(51)上，所述的升降驱动件(521)与安装架(522)相连接并驱动安装架(522)相对齿条(523)竖直运动。

5.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于所述的安装架(522)上设有伸缩驱动件(5221)，所述的伸缩驱动件(5221)与安装架(522)相连接并驱动第二臂杆(7)相对安装架(522)水平运动。

6.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的工作台(2)有两个，每个工作台(2)对应设置在对应的第二臂杆(7)上，两个第二臂杆(7)平行设置，且两个工作台(2)能相对对应的第二臂杆(7)90度自由转动。

7.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的底座(1)内设有转盘驱动件(31)，所述的转盘驱动件(31)与转盘(3)相连接并驱动转盘(3)及设于转盘(3)上的第一臂杆(5)相对底座(1)90度自由转动。

8.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的工作台(2)上设有水平运动机构(21)和竖直运动机构(22)，所述的检修装置(6)通过有水平运动机构(21)和竖直运动机构(22)设于工作台(2)上并能相对工作台(2)水平及竖直滑移。

9.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的检修装置(6)通过水平运动机构(21)设于竖直运动机构(22)，所述的检修装置(6)为除锈装置()61和/或喷漆装置(62)。

10.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于所述的行走轮(4)至少有四个，所述的行走轮(4)通过电液控制系统及激光引导系统控制控制其相对位置。