CN114771746A - 双体船内嵌升降式的航标夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双体船内嵌升降式的航标夹持装置，该装置包括动力单元、升降组件、夹持组件、连接组件和航标梯；双体船的首部设有容纳航标的开口，双体船的中部至尾部设有连接桥甲板；升降组件通过连接组件带动夹持组件上下移动；升降组件包括至少两个升降单元，升降单元包括底座、第一液压缸、立柱和滑动单元；动力单元通过第一液压缸带动滑动单元升降；夹持组件包括平台、固定夹持臂、转动轴、转动夹持臂和第二液压缸；固定夹持臂与转动夹持臂通过转动轴连接，第二液压缸通过固定夹持臂和转动轴驱动转动夹持臂来夹持航标。本发明通过升降组件来调节夹持组件的高度，便于维修人员从连接桥甲板到达航标上进行维修，提高了航标的检查与维修效率，也保障了航标维修人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及沿海港口水域航标巡检船舶，尤其涉及一种双体船内嵌升降式的航标夹持装置。
背景技术
目前，海上航行环境比较复杂，航标对海上航运起着重要的作用。航标一般布置在通航水域，用来表示航道、障碍物、锚地、转向、定位的标志。对于海上的浮式航标，由于受到各种因素的影响，为保持航标设备处于良好工作状态，因此需要航标维护船的定期巡航与维护。
水上航标的检查与维修是一项十分艰辛且危险性较大的工作，检查与维修过程通常包括维护船与航标的靠泊、人员登标、检查维护和人员撤离。尽管目前一些单体航标维护船配备了翻转式航标夹持装置，但由于其仅能安装在单体航标船的首端，且夹持航标后，维修人员需通过夹臂再攀爬到航标上，从而产生了一系列安全风险，同时维护过程的效率相对较低。
考虑到现有的单体航标维护船的功能及使用要求相对单一，具有航标布放、日常维护等功能的双体航标运维船越受青睐。而如何开发一种适用于双体船且安全性和工作效率较高的航标夹持装置成为亟需解决的技术问题。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种双体船内嵌升降式的航标夹持装置，解决了现有技术中，航标船靠近航标时要先夹持住航标，然后将航标通过翻转装置翻转到甲板上，航标维修人员才能站在船首甲板上进行检查、维修的问题，提高了航标的维修效率。
技术方案：本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置包括动力单元、升降组件、夹持组件、连接组件和航标梯；双体船的首部设有容纳航标的开口，双体船的中部至尾部设有连接桥甲板；升降组件通过连接组件带动夹持组件上下移动；
升降组件包括至少两个升降单元，升降单元包括底座、立柱、第一液压缸和滑动单元；滑动单元通过第一液压缸来实现上下移动。
夹持组件包括平台、固定夹持臂、转动轴、转动夹持臂和第二液压缸；固定夹持臂与转动夹持臂通过转动轴连接，第二液压缸通过固定夹持臂和转动轴驱动转动夹持臂来夹持航标，由动力单元提供动力源和控制。
滑动单元包括滑台、滑体、滑体连接块和滑块，第一液压缸通过滑体连接块、滑块和滑体带动滑台升降，滑台包括第一滑台和第二滑台。
连接组件包括平台连接块，滑台通过平台连接块与平台连接。
滑体的端部设有连接肘板，连接肘板与平台连接块连接。
夹持组件还包括防护架，防护架位于固定夹持臂上。
升降单元关于双体船的船体中纵剖面对称布置，避免了双体船的船体向一侧倾斜。
立柱上设有立柱盖，第一液压缸与立柱盖连接。
开口的长度为连接桥甲板至转动夹持臂之间的距离。
立柱与连接桥甲板之间固定有防倾肘板，该防倾肘板用于支撑立柱，防止立柱倾斜。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明航标夹持装置位于两个船体之间，即内嵌于双体船上，在夹持住航标以后，调整本发明夹持装置的高度，便于航标维修人员从连接桥甲板到达航标上。当维修需要工具时，航标维修人员直接从站在船首甲板上的人员手中接过维修工具，不需要繁琐的过程，作业效率高，安全性好。
(2)本发明的升降单元中设有立柱，使得升降组件在提升和下降的过程中，具有更好的稳定性，确保航标的稳定夹持。
(3)本发明中的双体船稳定性好，当海况恶劣时，航标维修人员站在航标上维修、检查，保障了安全。
(4)本发明的航标夹持装置采用升降式，与现有技术中的翻转式夹持装置相比，易夹持航标，操作简单，便于对航标进行维护与保养。
附图说明
图1为本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置的三维结构示意图；
图2为本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置的主视图；
图3为本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置下降后的主视图；
图4为本发明双体船的俯视图；
图5为本发明的升降单元结构示意图；
图6为本发明第一滑台结构示意图；
图7为本发明夹持组件与部分升降组件的侧视图；
图8为本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置的俯视图；
图9为普通双体船甲板的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置包括动力单元11、升降组件、夹持组件、连接组件和航标梯29。双体船1的首部设有容纳航标28的开口，双体船的中部至尾部设有连接桥甲板3；升降组件通过连接组件带动夹持组件上下移动。双体船中两侧的单体船设有船首甲板2。
如图4所示，此双体船首部开口的长度为连接桥甲板3前端到船首甲板2的前端的距离a，开口宽度为双体船的内侧之间的距离b，与图9的普通双体船的甲板30形成鲜明的对比。
连接桥甲板3在安装第一底座4、第二底座6的位置上设有安装孔，此孔用于安装第一底座4和第二底座6。第一底座4和第二底座的前端和后端均开设有与连接桥甲板3连接的螺纹孔。在第二底座6的一侧安装有航标梯29，便于操作人员从连接桥甲板3走到航标28上进行维修。
第一底座4、第二底座6位于连接桥甲板3的前端，第一底座4、第二底座6安装在双体船的内侧之间。第一底座4、第二底座6的安装位置关于船体中纵剖面对称布置，使得船体的布置合理，避免船体向一侧倾斜。第一底座4上安装有第一立柱8，第一立柱8位于第一底座4的中心。
连接桥甲板3上设有动力单元底座10，动力单元底座10上端面安装动力单元11，动力单元里面包括液压系统的所有元件，为升降组件和夹持组件提供动力源。
如图5和图6所示，本实施例中，升降组件包括两个升降单元，升降单元包括底座、立柱、第一液压缸13和滑动单元；滑动单元通过第一液压缸13来实现上下移动。第一液压缸13与滑体连接块14连接。滑动单元包括滑台、滑体15、滑体连接块14和滑块16，第一液压缸13通过滑体连接块14、滑块16和滑体15带动滑台升降。本实施例中，该升降组件的具体结构为：
在第一底座4和第一立柱8之间设有防倾肘板5，防倾肘板5的剖面形状为直角三角形，防倾肘板5的长边与第一立柱8固定连接，防倾肘板5的短边与第一底座8固定安装。在第一立柱8的后端安装有2个防倾肘板5，防倾肘板5用来支撑第一立柱8，防止第一立柱8倾斜，增加升降组件的稳定性。第一立柱8与第二立柱9结构形式相同。
第一液压缸13与第一液压缸连接座12固定连接，第一液压缸13垂直安装在立柱盖7的中心。第一液压缸13的活塞头朝下，活塞头朝下的布置有助于对第一液压缸13的保护，减少第一液压缸13的工作周期，使第一液压缸13的活塞头与滑体连接块14连接。
在滑体15的两侧设有滑块16，在滑体15左、右两侧分别设有滑块16，确保滑体15在升降的过程中不发生卡壳。在滑体15的一端固定连接2个连接肘板17，增加了第一滑台19结构的稳定性。连接肘板17的下端与平台连接块18固定连接，进而与夹持组件连接，第一滑台19与第二滑台20结构相同。
如图7至图8所示，夹持组件包括平台21、固定夹持臂22、转动轴23、转动夹持臂24和第二液压缸26；固定夹持臂22与转动夹持臂24通过转动轴23连接，第二液压缸26通过固定夹持臂22和转动轴23驱动转动夹持臂24来夹持航标28。
连接组件包括平台连接块18，第一滑台19和第二滑台20通过平台连接块18与平台21连接，具体结构为，平台连接块18与平台21的高度相同，平台连接块18用于与第一滑台19、第二滑台20固定连接，且平台21与固定夹持臂22固定连接，固定夹持臂22与转动夹持臂24通过转动轴23转动连接，转动夹持臂24的打开状态，使得航标接触到固定夹持臂22；而转动夹持臂24的闭合状态，用来夹持住航标，固定夹持臂22与转动夹持臂24共同对航标28稳定夹持。
固定夹持臂22上设有防护架25，维修人员站在固定夹持臂24上以免落入水中，提高了安全性。在固定夹持臂24上设有第二液压缸26，在转动夹持臂24上设有转动臂连接块27，用于连接第二液压缸26，为转动夹持臂24提供动力源。
本发明双体船内嵌升降式的航标夹持装置的夹持航标的方法为：
当航标运维船航行到航标附近时，双体船1的船首调整到对准航标。动力单元提供动力源，通过驱动升降组件里的第一液压缸13，进一步推动第一滑台19、第二滑台20向下移动。当航标漂浮在海面上时，航标夹持组件夹持航标的部位为漂浮在海面以后的部分，因此，调整平台21的下端面至水面，如图3所示。然后打开转动夹持臂24，通过顶出夹持组件上第二液压缸26的活塞头来驱动转动夹持臂24，当固定夹持臂22接触到航标时，关闭转动夹持臂24；通过收缩夹持组件上第二液压缸26的活塞，使得固定夹持臂22与转动夹持臂24共同夹持住航标，由动力单元11提供动力源和控制。
当准备升高平台21的高度时，由动力单元11提供动力源和控制，通过收缩升降组件里第一液压缸13的活塞头，同步调节第一滑台19、第二滑台20的高度，进一步带动平台连接块18与平台21向上移动，调节到平台21与船首甲板2的高度相同，如图2所示，使得航标维修人员从连接桥甲板和航标梯29到达航标上，在此过程中，防护架25对维修人员起到保护作用。维修人员从固定夹持臂22上到达航标上，进一步对航标进行检查与维修。当航标维修人员需要维修工具时，站在船首甲板2上的其他维修人员把维修工具递给航标维修人员，节省了维修时间。
Claims (9)
1.一种双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：包括动力单元(11)、升降组件、夹持组件、连接组件和航标梯(29)；所述双体船的首部设有容纳航标(28)的开口，所述双体船的中部至尾部设有连接桥甲板(3)；所述升降组件通过连接组件带动夹持组件上下移动；
所述升降组件包括至少两个升降单元，所述升降单元包括底座、第一液压缸(13)、立柱和滑动单元；所述动力单元(11)通过第一液压缸(13)带动滑动单元升降；
所述夹持组件包括平台(21)、固定夹持臂(22)、转动轴(23)、转动夹持臂(24)和第二液压缸(26)；所述固定夹持臂(22)与转动夹持臂(24)通过转动轴(23)连接，所述第二液压缸(26)通过固定夹持臂(22)和转动轴(23)驱动转动夹持臂(24)来夹持航标(28)。
2.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述滑动单元包括滑台、滑体(15)、滑体连接块(14)和滑块(16)，所述滑台包括第一滑台(19)和第二滑台(20)，所述第一液压缸(13)通过滑体连接块(14)、滑块(16)和滑体(15)带动滑台升降。
3.根据权利要求2所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述连接组件包括平台连接块(18)，所述滑台通过平台连接块(18)与平台(21)连接。
4.根据权利要求3所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述滑体(15)的端部设有连接肘板(17)，所述连接肘板(17)与平台连接块(18)连接。
5.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述夹持组件还包括防护架(25)，所述防护架(25)位于固定夹持臂(22)上。
6.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述升降单元关于双体船的船体中纵剖面对称布置。
7.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述立柱上设有立柱盖(7)，所述第一液压缸(13)与立柱盖(7)连接。
8.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述开口的长度为连接桥甲板(3)至转动夹持臂(24)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的双体船内嵌升降式的航标夹持装置，其特征在于：所述立柱与连接桥甲板(3)之间固定有防倾肘板(5)。
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