CN107697242A - 一种自动化浮标回收布放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化浮标回收布放装置，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，浮标夹持装置与滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为浮标起升回转装置和浮标夹持装置提供动力，并控制浮标起升回转装置和浮标夹持装置。本发明的装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，扩大浮标作业的窗口期，获得更大的效益。

Description

一种自动化浮标回收布放装置

技术领域

本发明涉及浮标回收布放的技术领域，尤其涉及一种浮标回收布放装置。

背景技术

我国海岸线长，港口、江河众多，有大量的航道需要航标布设、撤除，检查和维护，这就离不开航标作业船。航标作业设备是航标作业船的核心设备，主要用于浮标的布放和回收作业。传统的航标作业设备主要包括航标起重机、锚链绞车、牵引绞车、导链滚轮、弃链装置和航标夹持装置等。

目前应用最多的航标回收布放方式是采用起重机将航标从水面起吊至航标作业船甲板上，或者将航标从甲板上起吊至水面上。

该航标作业方法进行回收航标时，需要将起重机钩头挂到航标起吊耳板上，需要人工手动操作，可能还需要作业人员跳到航标上进行挂钩作业，风浪较大时，作业危险性很大，也费时费力。在布放航标时，同样存在脱钩难的问题。

另外，部分小型航标作业船配置有航标夹持装置，通常安装在航标作业船的艏部，可以实现捕捉航标，并与航标建立固定的连接，但是航标起吊至甲板也需要依靠航标起重机，作业人员通过夹持装置到航标上进行挂钩作业也存在较大的风险，另外，航标夹持装置安装在船艏部，这将不可避免地影响船体艏部线型，增大航行阻力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化浮标回收布放装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化浮标回收布放装置，其中，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置包括：两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；两液压油缸，所两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述滑槽导轨包括上部导轨和下部导轨，所述上部导轨和所述下部导轨均沿竖直方向设置，所述上部导轨与所述回转上部固定连接，所述下部导轨与所述回转下部固定连接，所述上部导轨能够随着所述回转上部的旋转正对于或背对于所述下部导轨。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置还包括：起升绞车装置，所述起升绞车装置设置于所述回转上部的上端，所述起升绞车装置的钢丝绳与所述滑块装置固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置设置于船体舷侧或艉部。

一种自动化浮标回收布放装置的使用方法，其中，包括上述的自动化浮标回收布放装置，所述使用方法包括：

步骤一：操作所述液压油缸使所述液压油缸的活塞杆顶出，两所述夹持本体夹持住浮标，通过夹持安全锁紧装置将两所述夹持本体锁紧；

步骤二：起升绞车装置回收钢丝绳，使所述浮标夹持装置的所述滑块装置沿所述滑槽导轨起升至船体甲板以上的高度；

步骤三：所述浮标起升回转装置驱动所述浮标夹持装置携带浮标回转至船体甲板面上；

步骤四：所述起升绞车装置放下钢丝绳，使所述浮标夹持装置斜撑携带浮标降低高度，使浮标插入插标口或搁置架上。

上述的自动化浮标回收布放装置的使用方法，其中，步骤二中所述起升绞车装置回收所述钢丝绳使所述滑块装置起升至上部导轨处；步骤三中所述浮标起升回转装置的回转上部带动所述上部导轨、所述滑块装置以及携带浮标的所述浮标夹持装置回转至船体甲板面上。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，扩大浮标作业的窗口期，获得更大的效益。

(2)本发明的浮标夹持装置可回收至甲板上，不会影响航行阻力和航行安全。

(3)本发明的浮标的回收和布放可实现自动化作业，提高航标船作业的机械化、自动化水平。

附图说明

图1是本发明的自动化浮标回收布放装置的侧视图。

图2是本发明的自动化浮标回收布放装置的俯视图。

图3是本发明的自动化浮标回收布放装置的起升侧视图。

图4是本发明的自动化浮标回收布放装置的旋转侧视图。

图5是本发明的自动化浮标回收布放装置的旋转俯视图。

图6是本发明的自动化浮标回收布放装置的回收侧视图。

图7是本发明的自动化浮标回收布放装置的回收俯视图。

附图中：1、浮标起升回转装置；11、回转上部；12、回转下部；13、上部导轨；14、下部导轨；15、起升绞车装置；16、动滑轮组；2、浮标夹持装置；21、夹持本体；22、连接铰点；23、滑块装置；24、液压油缸；25、浮标防滑落结构；26、夹持安全锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的自动化浮标回收布放装置的侧视图，图2是本发明的自动化浮标回收布放装置的俯视图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的自动化浮标回收布放装置，包括：浮标起升回转装置1，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，浮标起升回转装置上设有滑槽导轨。

此外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2，用于夹持浮标，浮标夹持装置与滑槽导轨可滑动连接。

另外，作为较佳的实施例中，动力及自动化控制系统，用于为浮标起升回转装置1和浮标夹持装置2提供动力，并控制浮标起升回转装置1和浮标夹持装置2。

进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：两夹持本体21，两加持本体21的一侧通过一连接铰点22铰接。两夹持本体21能够围绕连接铰点22转动。

更进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：一滑块装置23，滑块装置23与滑槽导轨相匹配，滑块装置23能够沿滑槽导轨上下移动，连接铰点22与滑块装置23固定连接。

再进一步，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2包括：两液压油缸24，所两液压油缸24的缸体分别与滑块装置23铰接，两液压油缸24的活塞杆分别与两夹持本体21的侧面铰接。两液压油缸24的行程满足两夹持本体21能够夹持住浮标。

此外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2还包括两浮标防滑落结构25，每一夹持本体21的下表面均固定有一浮标防滑落结构25，两浮标防滑落结构25能够合拢形成一上端开口的笼体。两浮标防滑落结构25的内侧比浮标直径略小，其余尺寸与浮标尺寸相匹配，浮标夹持装置2起升后，浮标的自重依靠浮标防滑落结构25承受。

另外，作为较佳的实施例中，浮标夹持装置2还包括夹持安全锁紧装置26，用于锁紧两夹持本体21，夹持安全锁紧装置26设置于夹持本体21相对于连接铰点22的另一侧。当两夹持本体21抱紧时，夹持安全锁紧装置26可将两夹持本体21固定连接，可防止在液压油缸24故障的情况下，浮标从浮标夹持装置2上脱落。夹持安全锁紧装置26可根据具体情况选用插销等固定结构。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

图3是本发明的自动化浮标回收布放装置的起升侧视图，图4是本发明的自动化浮标回收布放装置的旋转侧视图，图5是本发明的自动化浮标回收布放装置的旋转俯视图，图6是本发明的自动化浮标回收布放装置的回收侧视图，图7是本发明的自动化浮标回收布放装置的回收俯视图，请继续参见图1至图7所示。

本发明的进一步实施例中，浮标起升回转装置1包括回转上部11和回转下部12，回转下部12与船体固定连接，回转上部11和回转下部12之间通过回转机构相连接，回转上部11能够相对于回转下部12围绕起升回转装置1的轴线转动。回转机油可由液压马达或电机直接驱动。

本发明的进一步实施例中，滑槽导轨包括上部导轨13和下部导轨14，上部导轨13和下部导轨14均沿竖直方向设置，上部导轨13与回转上部11固定连接，下部导轨14与回转下部12固定连接，上部导轨13能够随着回转上部11的旋转正对于或背对于下部导轨14。上部导轨13设有上限位，下部导轨14设有下限位，上部导轨13和下不到贵14为浮标夹持装置2提供导向支持作用，且其强度和刚度的设计满足浮标夹持装置2和浮标自重等载荷要求。

本发明的进一步实施例中，浮标起升回转装置1还包括：起升绞车装置15，起升绞车装置15设置于回转上部11的上端，起升绞车装置15的钢丝绳与滑块装置23固定连接，钢丝绳上还设有动滑轮组16。起升绞车装置15可由液压马达或电机直接驱动。动滑轮组11可成倍降低起升绞车装置15的起升拉力，优化尺寸和重量。

本发明的进一步实施例中，上部导轨13和下部导轨14之间具有一定间隙，可在滑块装置23不脱落的情况下实现上部导轨13、起升绞车装置15和浮标夹持装置2随回转上部11整体同时回转。

本发明的进一步实施例中，浮标起升回转装置1和浮标夹持装置2设置于船体舷侧或艉部。

下面说明本发明的使用方法：

步骤一：操作液压油缸24使液压油缸24的活塞杆顶出，两夹持本体夹21持住浮标，通过夹持安全锁紧装置26将两夹持本体21锁紧。

步骤二：起升绞车装置15回收钢丝绳，使浮标夹持装置2的滑块装置23沿滑槽导轨起升至船体甲板以上的高度。

步骤三：浮标起升回转装置1驱动浮标夹持装置2携带浮标回转至船体甲板面上。

步骤四：起升绞车装置15放下钢丝绳，使浮标夹持装置2斜撑携带浮标降低高度，使浮标插入插标口或搁置架上。

此外，步骤二中起升绞车装置15回收钢丝绳使滑块装置23起升至上部导轨13处。

另外，步骤三中浮标起升回转装置1的回转上部11带动上部导轨13、滑块装置23以及携带浮标的浮标夹持装置2回转至船体甲板面上。

另一方面，浮标布放作业则与上述步骤一至步骤四相反。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化浮标回收布放装置，其特征在于，包括：

浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；

浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；

动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置包括：

两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；

一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；

两液压油缸，所两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。

4.根据权利要求3所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。

5.根据权利要求4所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述滑槽导轨包括上部导轨和下部导轨，所述上部导轨和所述下部导轨均沿竖直方向设置，所述上部导轨与所述回转上部固定连接，所述下部导轨与所述回转下部固定连接，所述上部导轨能够随着所述回转上部的旋转正对于或背对于所述下部导轨。

7.根据权利要求6所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置还包括：起升绞车装置，所述起升绞车装置设置于所述回转上部的上端，所述起升绞车装置的钢丝绳与所述滑块装置固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组。

8.根据权利要求1所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置设置于船体舷侧或艉部。

9.一种自动化浮标回收布放装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求2至7中任意一项所述的自动化浮标回收布放装置，所述使用方法包括：

步骤一：操作所述液压油缸使所述液压油缸的活塞杆顶出，两所述夹持本体夹持住浮标，通过夹持安全锁紧装置将两所述夹持本体锁紧；

步骤二：起升绞车装置回收钢丝绳，使所述浮标夹持装置的所述滑块装置沿所述滑槽导轨起升至船体甲板以上的高度；

步骤三：所述浮标起升回转装置驱动所述浮标夹持装置携带浮标回转至船体甲板面上；

步骤四：所述起升绞车装置放下钢丝绳，使所述浮标夹持装置斜撑携带浮标降低高度，使浮标插入插标口或搁置架上。

10.根据权利要求9所述的自动化浮标回收布放装置的使用方法，其特征在于，步骤二中所述起升绞车装置回收所述钢丝绳使所述滑块装置起升至上部导轨处；步骤三中所述浮标起升回转装置的回转上部带动所述上部导轨、所述滑块装置以及携带浮标的所述浮标夹持装置回转至船体甲板面上。