CN110341895B - 一种无人浮标回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人浮标回收装置，包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置，所述调节装置设置在所述浮筒上，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接。本发明的无人浮标回收装置操作简单，降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。

Description

一种无人浮标回收装置

技术领域

本发明涉及浮标回收技术领域，具体涉及一种无人浮标回收装置。

背景技术

浮标，指浮于水面的一种航标，在各领域都得到了广泛的运用，特别是在油船的漏油跟踪，水面情况的监测以及水质的监控等方面运用得更为广泛。浮标在航标中数量最多，应用广泛，有些浮标经常会设置在一些难以回收的地方，例如用于跟踪油船漏油情况的浮标，设置的地方充满油污，但是现如今的浮标回收方式都是通过作业人员通过乘坐船只的方式手动去回收浮标，这样的环境给作业人员回收浮标带来了不小的难度，作业难度高，还有一些处于特定地区的浮标，更加给作业人员的回收工作带来不小的困难，回收浮标的危险性高，大大降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述现有的人工回收浮标的方式所存在作业难度高，危险性高以及工作效率低的问题，本发明提供了一种无人浮标回收装置，操作简单，降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种无人浮标回收装置，包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置，所述调节装置设置在所述浮筒上，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接，本发明通过浮标打捞装置进行打捞，然后将浮标固定在浮标固定装置上，将浮标带回，整个过程不需要人手去回收浮标降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业。

进一步的，所述调节装置包括固定基座、第一伸缩装置、液压调节杆、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述第一伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述液压调节杆的一端活动连接，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述固定轮盘与所述第一伸缩装置的另一端连接，所述液压调节杆的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机，能够调节浮筒之间的距离和浮筒上方的各种装置距离海面的高度，适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。

进一步的，所述浮标固定装置包括推杆电机、滑轨、滑动座、基架、伸缩环、第二伸缩装置、第一液压装置以及第二液压装置，所述滑轨与所述调节装置连接，所述推杆电机以及所述滑动座均设置在所述滑轨上，所述滑动座与所述滑轨活动连接，所述推杆电机与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置包括相互之间活动连接的固定端和活动端，所述第二伸缩装置的固定端以及所述第一液压装置的一端均与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置的活动端与所述第一液压装置的另一端连接，所述基架与所述第二伸缩装置的活动端连接，所述伸缩环的一端与所述基架铰接，所述伸缩环的中部与所述第二液压装置的一端连接，所述第二液压装置的另一端与所述基架连接，通过推杆电机可以控制整个基架的位置，根据实际情况做出适应性的调整，通过控制伸缩环的收缩和伸张来完成对浮标下部的圆浮筒部分进行固定，从而达到固定浮标的目的，更好地完成浮标的回收。

进一步的，所述浮标打捞装置包括底座、起吊固定杆、吊臂旋转装置、第一起吊臂、第二起吊臂、第三液压装置、第四液压装置以及用于夹持浮标的机械手，所述底座与所述调节装置连接，所述起吊固定杆与所述底座垂直，所述起吊固定杆的一端与所述底座固定连接，所述起吊固定杆的另一端与所述吊臂旋转装置连接，所述吊臂旋转装置的下方设置有一个活动连接在所述起吊固定杆上的活动座，所述第三液压装置的一端与所述活动座连接，第三液压装置的另一端以及所述吊臂旋转装置均与所述第一起吊臂的一端连接，所述第一起吊臂的另一端设置有第一铰接点以及第二铰接点，所述第二起吊臂的一端设置有第一连接块以及第二连接块，所述第四液压装置的一端与所述第一铰接点铰接，所述第四液压装置的另一端与所述第一连接块连接，所述第二连接块与所述第二铰接点铰接，所述第二起吊臂的另一端连接有机械手旋转装置，所述机械手旋转装置与所述机械手连接，通过控制两个起吊臂和机械手来进行浮标的抓取，取代人手进行浮标的回收，减轻了作业人员的工作负担，降低了作业难度，提高了工作效率。

进一步的，所述机械手包括固定座、手爪电机以及手爪，所述固定座与所述机械手旋转装置连接，所述手爪与所述固定座铰接，所述手爪电机设置在所述固定座上，所述手爪电机通过蜗轮蜗杆机构与所述手爪连接，通过手爪电机控制手爪对浮标进行抓取，更好地回收浮标。

进一步的，还包括有搁置板以及搁置板电机，所述搁置板电机设置在所述底座上，所述搁置板设置在所述起吊固定杆的侧面，所述搁置板的下方通过传动机构与所述搁置板电机连接，放下搁置板使搁置板处于水平状态，防止风浪作用使浮标从机械手中掉落。

进一步的，还包括有支撑平衡杆，所述支撑平衡杆与所述起吊固定杆的底部铰接，所述支撑平衡杆的中部连接有第五液压装置，所述第五液压装置与所述起吊固定杆连接，支撑平衡杆在回收浮标时能够伸展到浮筒上，可以依靠浮筒进行支撑和平衡，使整个作业过程更加平稳。

进一步的，所述支撑平衡杆的末端还连接有平衡块，支撑和平衡效果更加好。

进一步的，所述手爪的内侧设置有防滑纹路，防止浮标滑动，防滑效果好。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过浮标打捞装置进行打捞，然后将浮标固定在浮标固定装置上，将浮标带回，整个过程不需要人手去回收浮标降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业，而且能够调节浮筒之间的距离和浮筒上方的各种装置距离海面的高度，适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种无人浮标回收装置的结构示意图；

图2为本发明的一种无人浮标回收装置的后视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明的一种无人浮标回收装置的浮标固定装置的结构示意图；

图5为本发明的一种无人浮标回收装置的浮标打捞装置的结构示意图；

图6为本发明的一种无人浮标回收装置的机械手的结构示意图。

图中：1、浮筒；2、调节装置；3、浮标固定装置；4、浮标打捞装置；5、固定基座；6、第一伸缩装置；7、液压调节杆；8、固定轮盘；9、驱动转盘；10、转臂；11、推杆电机；12、滑轨；13、滑动座；14、基架；15、伸缩环；16、第二伸缩装置；17、第一液压装置；18、第二液压装置；19、底座；20、起吊固定杆；21、吊臂旋转装置；22、第一起吊臂；23、第二起吊臂；24、第三液压装置；25、第四液压装置；26、机械手；27、第一铰接点；28、第二铰接点；29、第一连接块；30、第二连接块；31、固定座；32、手爪电机；33、手爪；34、蜗轮蜗杆机构；35、搁置板；36、支撑平衡杆；37、第五液压装置；38、平衡块；39、机械手旋转装置；40、活动座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

如图1所示，一种无人浮标回收装置，包括浮筒1、调节装置2、浮标固定装置3以及浮标打捞装置4，调节装置2设置在浮筒1上，浮标固定装置3以及浮标打捞装置4均设置在浮筒1之间，浮标固定装置3以及浮标打捞装置4均通过调节装置2与浮筒1连接，本发明通过浮标打捞装置4进行打捞，然后将浮标固定在浮标固定装置3上，将浮标带回，整个过程不需要人手去回收浮标降低了回收浮标的工作难度，减少了危险性，工作效率高，能够高效地完成浮标回收作业。

如图3所示，调节装置2包括固定基座5、第一伸缩装置6、液压调节杆7、固定轮盘8、驱动转盘9以及转臂10，固定基座5固定设置在浮筒1上，第一伸缩装置的6一端与固定基座5活动连接且与液压调节杆7的一端活动连接，浮标固定装置3以及浮标打捞装置4均通过固定轮盘8与第一伸缩装置6的另一端连接，液压调节杆7的另一端与转臂10的一端活动连接，转臂10的另一端与驱动转盘9连接，驱动转盘9与固定轮盘8活动连接，驱动转盘9连接有调节电机，能够调节浮筒1之间的距离和浮筒1上方的各种装置距离海面的高度，适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。

如图4所示，浮标固定装置3包括推杆电机11、滑轨12、滑动座13、基架14、伸缩环15、第二伸缩装置16、第一液压装置17以及第二液压装置18，滑轨12与调节装置2连接，推杆电机11以及滑动座13均设置在滑轨12上，滑动座13与滑轨12活动连接，推杆电机11与滑动座13连接，第二伸缩装置16包括相互之间活动连接的固定端和活动端，第二伸缩装置16的固定端以及第一液压装置17的一端均与滑动座13连接，第二伸缩装置16的活动端与第一液压装置17的另一端连接，基架14与第二伸缩装置16的活动端连接，伸缩环15的一端与基架14铰接，伸缩环15的中部与第二液压装置18的一端连接，第二液压装置18的另一端与基架14连接，根据实际情况做出适应性的调整，通过控制伸缩环15的收缩和伸张来完成对浮标下部的圆浮筒1部分进行固定，从而达到固定浮标的目的，更好地完成浮标的回收。

如图5所示，浮标打捞装置4包括底座19、起吊固定杆20、吊臂旋转装置21、第一起吊臂22、第二起吊臂23、第三液压装置24、第四液压装置25以及用于夹持浮标的机械手26，底座19与调节装置2连接，起吊固定杆20与底座19垂直，起吊固定杆20的一端与底座19固定连接，起吊固定杆20的另一端与吊臂旋转装置21连接，吊臂旋转装置21的下方设置有一个活动连接在起吊固定杆20上的活动座40，第三液压装置24的一端与活动座40连接，第三液压装置24的另一端以及吊臂旋转装置21均与第一起吊臂22的一端连接，第一起吊臂22的另一端设置有第一铰接点27以及第二铰接点28，第二起吊臂23的一端设置有第一连接块29以及第二连接块30，第四液压装置25的一端与第一铰接点27铰接，第四液压装置25的另一端与第一连接块29连接，第二连接块30与第二铰接点28铰接，第二起吊臂23的另一端连接有机械手旋转装置39，机械手旋转装置39与机械手26连接，通过控制两个起吊臂和机械手26来进行浮标的抓取，取代人手进行浮标的回收，减轻了作业人员的工作负担，降低了作业难度，提高了工作效率。

如图6所示，机械手26包括固定座31、手爪电机32以及手爪33，固定座31与机械手旋转装置39连接，手爪33与固定座31铰接，手爪电机32设置在固定座31上，手爪电机32通过蜗轮蜗杆机构34与手爪33连接，通过手爪电机32控制手爪33对浮标进行抓取，更好地回收浮标。

如图1所示，还包括有搁置板35以及搁置板电机，搁置板电机设置在底座19上，搁置板35设置在起吊固定杆20的侧面，搁置板35的下方通过传动机构与搁置板35电机连接，放下搁置板35使搁置板35处于水平状态，防止风浪作用使浮标从机械手26中掉落。

如图2所示，还包括有支撑平衡杆36，支撑平衡杆36与起吊固定杆20的底部铰接，支撑平衡杆36的中部连接有第五液压装置37，第五液压装置37与起吊固定杆20连接，支撑平衡杆36在回收浮标时能够伸展到浮筒1上，可以依靠浮筒1进行支撑和平衡，使整个作业过程更加平稳。

如图2所示，支撑平衡杆36的末端还连接有平衡块38，支撑和平衡效果更加好。

在本实施例中，手爪33的内侧设置有防滑纹路，防止浮标滑动，防滑效果好。

本发明的工作原理为：

根据不同的水面情况，调节液压杆在驱动转盘9和转盘的作用下进行伸缩，同时带动第一伸缩装置6进行伸缩，对浮筒1的间距和浮筒1上各种装置的升降进行调节，启动浮标打捞装置4，第一起吊臂22和第二起吊臂23在第三液压装置24和第四液压装置25的作用下，进行伸缩操作，机械手旋转装置39控制机械手26的摆动方向，手爪电机32驱动手爪33进行浮标的抓取，从而能够紧抓浮标的上部，通过第一起吊臂22和第二起吊臂23的操作使浮标旋转九十度，然后第一起吊臂22和第二起吊臂23在第三液压装置24和第四液压装置25的再次作用下，浮标固定装置3的基架14通过滑轨12进行调节，移动到合适的位置，第二伸缩装置16在第一液压装置17的作用下进行上下移动，调整至合适的位置，再通过倾斜方向的第二液压装置18使得伸缩环15进行伸张及收缩，使得浮标下部的圆浮筒1部分放置在基架14的上部，然后进行固定，从而达到固定浮标的目的，最后再启动搁置板35至水平状态，防止风浪作用使浮标从机械手26中掉落，从而完成一个完整的工作周期。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人浮标回收装置，其特征在于，包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置，所述调节装置设置在所述浮筒上，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接；

所述调节装置包括固定基座、第一伸缩装置、液压调节杆、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述第一伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述液压调节杆的一端活动连接，所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述固定轮盘与所述第一伸缩装置的另一端连接，所述液压调节杆的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机；

所述浮标固定装置包括推杆电机、滑轨、滑动座、基架、伸缩环、第二伸缩装置、第一液压装置以及第二液压装置，所述滑轨与所述调节装置连接，所述推杆电机以及所述滑动座均设置在所述滑轨上，所述滑动座与所述滑轨活动连接，所述推杆电机与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置包括相互之间活动连接的固定端和活动端，所述第二伸缩装置的固定端以及所述第一液压装置的一端均与所述滑动座连接，所述第二伸缩装置的活动端与所述第一液压装置的另一端连接，所述基架与所述第二伸缩装置的活动端连接，所述伸缩环的一端与所述基架铰接，所述伸缩环的中部与所述第二液压装置的一端连接，所述第二液压装置的另一端与所述基架连接；

所述浮标打捞装置包括底座、起吊固定杆、吊臂旋转装置、第一起吊臂、第二起吊臂、第三液压装置、第四液压装置以及用于夹持浮标的机械手，所述底座与所述调节装置连接，所述起吊固定杆与所述底座垂直，所述起吊固定杆的一端与所述底座固定连接，所述起吊固定杆的另一端与所述吊臂旋转装置连接，所述吊臂旋转装置的下方设置有一个活动连接在所述起吊固定杆上的活动座，所述第三液压装置的一端与所述活动座连接，第三液压装置的另一端以及所述吊臂旋转装置均与所述第一起吊臂的一端连接，所述第一起吊臂的另一端设置有第一铰接点以及第二铰接点，所述第二起吊臂的一端设置有第一连接块以及第二连接块，所述第四液压装置的一端与所述第一铰接点铰接，所述第四液压装置的另一端与所述第一连接块连接，所述第二连接块与所述第二铰接点铰接，所述第二起吊臂的另一端连接有机械手旋转装置，所述机械手旋转装置与所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述机械手包括固定座、手爪电机以及手爪，所述固定座与所述机械手旋转装置连接，所述手爪与所述固定座铰接，所述手爪电机设置在所述固定座上，所述手爪电机通过蜗轮蜗杆机构与所述手爪连接。

3.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，还包括有搁置板以及搁置板电机，所述搁置板电机设置在所述底座上，所述搁置板设置在所述起吊固定杆的侧面，所述搁置板的下方通过传动机构与所述搁置板电机连接。

4.根据权利要求1所述的无人浮标回收装置，其特征在于，还包括有支撑平衡杆，所述支撑平衡杆与所述起吊固定杆的底部铰接，所述支撑平衡杆的中部连接有第五液压装置，所述第五液压装置与所述起吊固定杆连接。

5.根据权利要求4所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述支撑平衡杆的末端还连接有平衡块。

6.根据权利要求2所述的无人浮标回收装置，其特征在于，所述手爪的内侧设置有防滑纹路。