CN111017117B - 一种系泊链水下连接方法及水下连接平台 - Google Patents

Abstract

一种系泊链水下连接平台，包括裙边、底板，所述的底板四周焊接有裙边，底板上面焊接有支撑架，底板四周焊接有吊耳；支撑架上设置有支撑板，支撑板上焊接有滑轨,滑轨中下部设置有定位杆，支撑板中部滑轨两侧设置有托架，支撑板两侧设置有支架。本发明结构合理稳定，操作方便，并且能够重复使用，可以极大地降低系泊链的安装费用和周期。

Description

一种系泊链水下连接方法及水下连接平台

技术领域

本发明涉及海洋平台系泊链连接,特别涉及一种系泊链水下连接方法及水下连接平台。

背景技术

用于深海石油平台上的系泊链具备高强度、强韧性的技术特征，其外型和内部质量应满足船级社的相关要求。在深海石油平台的系泊装置中，由于海水深度过大，人工潜水安装链节的连接件已不现实，而将链条提上来进行安装需要使用专门的工程船且工时较长，且租金贵，综合成本极高。此时可以使用深海机器人ROV对此类连接件直接在水下进行安装，一方面需要简化连接附件的安装方式，使其易于拆卸，另一方面需要提供一个水下作业平台，用于将两节不同链条用带有ROV模块的卸扣连接起来。由于水下机器人本身的操作精度和摄像头分辨率都受到限制，另外考虑到海中的能见度低以及水流、浪涌等因素干扰，在岸上能够实现的操作在水下往往难度成倍提升，因此需要尽可能地简化每个操作步骤，提前考虑到每个可能影响到作业的因素，设计一种专门的水下安装设备确保ROV机器人能够实现系泊链在水下的连接。

发明内容

本发明的目是解决上述技术问题，提供一种系泊链水下连接方法及水下连接平台。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种系泊链水下连接平台，包括裙边、 底板，其特征在于：所述的底板四周焊接有裙边，底板上面焊接有支撑架，底板四周焊接有吊耳；支撑架上设置有支撑板，支撑板上焊接有滑轨, 滑轨中下部设置有定位杆，支撑板中部滑轨两侧设置有托架，支撑板两侧设置有支架。

优选的：所述的支撑板与水平面呈20~80°的倾角。

优选的：所述的定位杆与水平面呈30~90°的倾角。

优选的：一种系泊链水下连接方法，其特征在于：包括以下步骤：

ａ．使用起重机吊起底部链的自由端，并将其第二个链环挂在水下连接平台的定位杆上，将吊绳从起吊钩上脱出；

b．使用起重机吊起连有ROV-H型卸扣的上部链下端，并逐渐下沉到靠近水下连接平台的位置。

c.用ROV机器人抓手旋出横销止动销，使ROV-H型卸扣处于打开状态；

d.继续下沉将ROV-H型卸扣定位放置到水下连接平台的托架上，当ROV-H型卸扣将要安置于水下连接平台上时，操作者通过调整位置，确保ROV-H型卸扣连接附件能够通过水下连接平台支撑板上的滑轨定位到正好与底部链自由端首个链环连接的位置；

e.在ROV-H型卸扣放入指定位置并对准底部链节的第一环之后，ROV机器人推入ROV-H型卸扣的横销，并通过横销螺母拧紧并插入螺母止动销；

f.起重机提起上部链，通过浮台调整位置将上部链节、ROV-H型卸扣和底部链节一起吊离水下连接平台，并将完成连接的系泊链放置在水下连接平台的边上；

g.ROV机器人将起重机吊钩挂到大环上，将水下连接平台吊离海底，并回归到浮台上，以便于在下一个系泊链上进行安装。

本发明结构合理稳定，操作方便，并且能够重复使用，可以极大地降低系泊链的安装费用和周期。

附图说明

图1为本发明系泊链水下连接示意图；

图2为本发明水下连接平台吊装示意图；

图３为本发明专用卸扣示意图；

在图中：1. 水下连接平台；１－１．裙边；１－2. 底板；１－3. 支撑架；１－4. 支撑板；１－５．滑轨；１－６. 支架； １－７．托架；１－８. 定位杆；１－９．吊耳；2. 上部链；３．ROV-H型卸扣；３－１．横销把手；３—２．横销；３－３．横销止动销；３－５．滑块止动销；３－６．滑块把手；３－７．螺母止动销；３－８．横销螺母；３－９．卸扣本体；４．底部链；５．海床；６．吊绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

附图中： 一种系泊链水下连接平台，包括裙边1－１、 底板１－2，其特征在于：所述的底板１－2四周焊接有裙边１－1，底板１－2上面焊接有支撑架１－3，底板１－2四周焊接有吊耳１－９；支撑架１－3上设置有支撑板１－４，支撑板１－４上焊接有滑轨１－５, 滑轨１－５ 中下部设置有定位杆１－８，支撑板１－４中部滑轨１－５两侧设置有托架１－７，支撑板１－４两侧设置有支架１－６。所述的支撑板１－４与水平面呈20~80°的倾角。所述的定位杆１－８与水平面呈30~90°的倾角。

一种系泊链水下连接方法，其特征在于：包括以下步骤：

ａ．使用起重机吊起底部链4的自由端，并将其第二个链环挂在水下连接平台１的定位杆１－８上，将吊绳从起吊钩上脱出；

b．使用起重机吊起连有ROV-H型卸扣的上部链２下端，并逐渐下沉到靠近水下连接平台的位置。

c.用ROV机器人抓手旋出横销止动销３－３，使ROV-H型卸扣处于打开状态；

d.继续下沉将ROV-H型卸扣定位放置到水下连接平台的托架１－７上，当ROV-H型卸扣将要安置于水下连接平台上时，操作者通过调整位置，确保ROV-H型卸扣连接附件能够通过水下连接平台支撑板上的滑轨１－５定位到正好与底部链自由端首个链环连接的位置；

e.在ROV-H型卸扣放入指定位置并对准底部链节的第一环之后，ROV机器人推入ROV-H型卸扣的横销３－２，并通过横销螺母３－８拧紧并插入螺母止动销３－７；

f.起重机提起上部链，通过浮台调整位置将上部链节、ROV-H型卸扣和底部链节一起吊离水下连接平台，并将完成连接的系泊链放置在水下连接平台的边上；

g.ROV机器人将起重机吊钩挂到大环上，将水下连接平台吊离海底，并回归到浮台上，以便于在下一个系泊链上进行安装。

具体实施时，水下连接平台需使用安装浮台上的起重机放置到海床５上。水下连接平台底部四角带有吊耳，吊耳用弓形卸扣连接到起重机钢丝绳上，然后四根钢丝绳通过弓形卸扣连接到一个大环上，起吊时起重机上的吊钩可以直接通过这个大环完成水下连接平台的升降。起重机吊钩应为ROV机器人可操作的类型，以便于水下连接平台到位后脱开吊钩。大环上系有一个浮筒，用于定位和标识。本发明让ROV机器人能够通过水下连接平台将上部链条和底部链条连接起来。连接过程至少需要一台主工作类ROV机器人，带有能够实现推、拉、旋转等功能的机械手。另外选一台ROV机器人能够以从不同的角度提供海底观测和操作支持辅助工作类ROV机器人，并在实际作业时应同样可以提供协助。在使用ROV-H型卸扣进行海上连接作业之前：底部链已预置安装到位，底部链的一头与锚或锚桩连接并固定在海底，另一端的链环做好标记以便于更容易被ROV机器人定位到，吊绳连接在自由端的第一个链环上，吊绳要在海中能够定位链条。水下连接平台通过海面上的起重机定位放置在底部链自由端附近的海平面上，并尽量保证水下连接平台整体水平，以便于链条的自由端可以更容易的安放在安装平台上。

实施例１

先将上部链节和ROV-H型卸扣固定在水下连接平台上，然后将底部链节套入。

本发明通过水下机器人进行操作，无需将整根系泊链拖到水面上。ROV机器人仅需要操作几个动作，即可完成安装，操作方便，并且能够重复使用，可以极大地降低系泊链的安装费用和周期。

Claims (4)

1.一种系泊链水下连接平台，包括裙边（1－1）、底板（1－2），其特征在于：所述的底板（1－2）四周焊接有裙边（1－1），底板（1－2）上面焊接有支撑架（1－3），底板（1－2）四周焊接有吊耳(1－９)；支撑架（1－3）上设置有支撑板（1－４），支撑板（1－４）上焊接有滑轨(1－５), 滑轨(1－５) 中下部设置有定位杆（1－８），支撑板（1－４）中部滑轨(1－５)两侧设置有托架（1－７），支撑板（1－４）两侧设置有支架（1－６）。

2.根据权利要求1 所述的一种系泊链水下连接平台，其特征在于：所述的支撑板（1－４）与水平面呈20~80°的倾角。

3.根据权利要求1 所述的一种系泊链水下连接平台，其特征在于：所述的定位杆（1－８）与水平面呈30~90°的倾角。

4.一种利用权利要求1所述的水下连接平台进行系泊链水下连接的方法，其特征在于：包括以下步骤：

ａ．使用起重机吊起底部链(4)的自由端，并将其第二个链环挂在水下连接平台（1）的定位杆(1－８)上，将吊绳从起吊钩上脱出；

b．使用起重机吊起连有ROV-H型卸扣的上部链(２)下端，并逐渐下沉到靠近水下连接平台（1）的位置；

c.用ROV机器人抓手旋出横销止动销(３－３)，使ROV-H型卸扣处于打开状态；

d.继续下沉将ROV-H型卸扣定位放置到水下连接平台的托架(1－７)上，当ROV-H型卸扣将要安置于水下连接平台上时，操作者通过调整位置，确保ROV-H型卸扣连接附件能够通过水下连接平台支撑板上的滑轨(1－５)定位到正好与底部链自由端首个链环连接的位置；

e.在ROV-H型卸扣放入指定位置并对准底部链节的第一环之后，ROV机器人推入ROV-H型卸扣的横销(３－２)，并通过横销螺母(３－８)拧紧并插入螺母止动销(３－７)；

f.起重机提起上部链，通过浮台调整位置将上部链节、ROV-H型卸扣和底部链节一起吊离水下连接平台，并将完成连接的系泊链放置在水下连接平台的边上；

g.ROV机器人将起重机吊钩挂到大环上，将水下连接平台吊离海底，并回归到浮台上，以便于在下一个系泊链上进行安装。

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