JPH01226494A - 航空機用整備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は航空機の垂直尾翼の塗装、修理等を行う整備装
置に関する。

「従来の技術」 従来、航空機の塗装、修理等の整備を行う場合、第５図
例に示すように、航空機１の胴体２、尾翼３・４の両側
に鉄骨で組み立てたドック５・６をそれぞれ接近させて
、これらドック５・６の各部に配置した作業員が航空機
１表面への塗料の吹き付け、あるいは修理等を行うよう
にしている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このような整備作業は、各ドック５・６を出
来るだけ航空機１に接近させることにより、作業性が向
上するものであるが、垂直尾Ｎ３においては、そのラダ
ー７を駆動して、その動きに異常がないかを検査する駆
動確認試験を実施することが行われ、このとき、ラダー
７の障害とならないようにドック６を垂直尾翼３から遠
ざける必要が生じる。しかしながら、大重量のドックの
移動は大変であるとともに、再度接近させる際等に、垂
直尾翼３にぶつけて傷付けないように細心の注意が必要
で、作業時間が長くなるなどの問題点がある。

本発明は前記事情に鑑みて提案されたもので、垂直尾翼
表面の塗装、修理、ラダーの駆動確認試験等を効率良く
行って、作業性の向上を図った整備装置の提供を目的と
する。

「課題を解決するための手段」 本発明・は、垂直尾翼の表面と対向状態に配置されるド
ックに、その対向部に沿って上下移動可能な昇降ビーム
を水平に支持するとともに、該昇降ビームに、その長さ
方向に往復走行自在な塗装作業用ゴンドラを搭載し、か
つ、前記ドックの対向部に、垂直尾翼に向けて突出され
る複数の足場板を対向部から退避可能に設けたことを特
徴とする。

「作用」 本発明の整備装置は、垂直尾翼の表面と対向させてドッ
クを配置した後、塗装作業を行う場合は、足場板を対向
部から退避させた状態として、ゴンドラを昇降ビームに
沿って往ｉ！移動させながら、該昇降ビームを上下移動
させることにより、目的とする範囲を連続的に塗装する
ことができる。また、ゴンドラおよび昇降ビームをドッ
クの上端部等に退避させておいて、各足場板を対向部に
突出させることにより、修理等の作業を行うことができ
、かつ、ラダーの駆動確認試験を実施する場合は、ドッ
クを移動させることなく、足場板のみを退避させれば、
ラダーの移動を阻害することなく試験を実施することが
できる。

「実施例」 以下、本発明の整備装置の一実施例を第１図な。

いし第４図に基づいて説明する。

この整備装置１１は、垂直尾翼３と対向状態に配置され
るドック１２の対向部に、塗装作業用ゴンドラ１３が吊
持されて上下移動させられるとともに、修理等を行うた
めの足場板１４がはね上げ式に折り畳み可能に構成され
て、対向部から退避し得るようになっているものである
。

前記ドック１２は、第１図に示すように垂直尾翼３の両
側方に配置されるように二基設けられており、支柱、梁
等を組み立てて構成されている。

そして、垂直尾翼３との対向部に配置される一対の平行
な支柱１５の上端付近に、垂直尾翼３に向けられる水平
なアーム１６が一体に突設され、該アーム１６に、支柱
１５に沿って上下移動させられる昇降ビーム１７が吊持
されている。

該昇降′ビーム１７は、両アーム１６間を連結する水平
方向に沿って設けられて、前記両支柱１５の表面に敷設
した垂直レール１８に移動自在に支持されており、内部
に、吊持ワイヤ１９を巻き取ることにより昇降ビーム１
７を上下移動させる昇降装置２０と、前記ゴンドラ１３
を水平移動させる横行装置２１とが内蔵されている。ま
た、昇降ビーム１７の上面には、その長さ方向に沿って
水平レール２２が敷設され、該水平レール２２に、前記
ゴンドラ１３が車輪２３によって移動自在に支持されて
いる。

該ゴンドラ１３は、第２図および第３図に示すように、
その枠体３１が、天板３２、側板３３、床板３４により
前方（垂直尾翼３との対向方向）を開放状態とした箱状
に形成されており、該枠体３１の前端部に、その天板３
２、側板３３、床板３４を延長するように蛇腹状のカバ
ー３５が連設されて、伸縮装置３６によって繰り出され
るようになっている。該伸縮装置３６は、スクリュージ
ヤツキ等により構成されて、枠体３１の四隅、言い換え
れば天板３２の両端部と両側板３３の下部との４箇所に
配設されており、垂直尾翼３が局面で上下方向にも傾斜
を有していることに対応して、第３図および第４図に示
すように各伸縮装置３６が個別にカバー３５の繰り出し
量を調整し得るようになっている。また、枠体３１の両
端における天板３２の上面および床板３４の下面には、
垂直尾翼３までの距離を測定する距離計等のセンサ３７
が配設されており、該センサ３７によって、対応する伸
縮装置３６のカバー繰り出し量が決定されるようになっ
ている。

そして、枠体３１の内部は、仕切壁３８により左右に区
画され、各空間に、塗装機（図示路）に連設状態のスプ
レーガン３９が配置されており、かつ、天板３２の上面
には、枠体３１．内の排気および後述の塗装空間Ｂに漂
うミストを吸引する吸引機４０が、また、床板３４には
枠体３１の前方をエアカーテンＡＣトよって閉塞するた
めの送風機４１がそれぞれ各空間と対応して２個ずつ設
けられている。

吸引機４０は、その排気口４２を大気中に開放状態とす
るとともに、吸気口４３を枠体３１の内部空間に臨ませ
ており、内部にはフィルタ４４が設けられて、吸引した
塗料等のミストを清浄な空気として大気中に排出するよ
うになっている。また、天板３２の下面には、枠体３１
の長さ方向に沿うフード４５が、吸引機４０の吸気口４
３を枠体３１の前方のみに対して開放状態とするように
設けられている。

送風機４１は、床板３４の長さ方向に沿う長尺なりロス
フローファン等によって構成されて、床板３４の前端部
に、吸気口４６を床板３４の下方に向けかつ噴出口４７
を前記フード４５よりも前方位置の天板３２に向けて設
けられている。

すなわち、これら送風機４１と吸引機４０との間に第３
図に示すように上下方向に沿うエアカーテン八を形成す
ることによって、枠体３１内の各空間が前方位置の塗装
空間Ｂと後方位置の作業員空間Ｃとに区画されるように
なっているものである。

また、前記支柱１５の上端には、該支柱１５と昇降ビー
ムＩ７あるいはゴンドラ１３との間を経由して垂れ下げ
られるカーテン４８の巻き上げ装置４９が設けられると
ともに、補助アーム５０が外方に向けて突設されて、該
補助アーム５０によって、両ドック１２の対向する支柱
１５間にもカーテン５１をかけ渡し得るようになってお
り、これらカーテン４８・５１によって垂直尾翼３の前
後左右を囲むことができるようになっている。

また、垂直尾翼３の基端部付近と対向する部分には、塗
装中に落下するミストを前記カーテン４８・５１により
囲まれた空間から除去する吸引機５２が枠体３の長さ方
向に間隔をおいて複数配設され、前記ゴンドラ１３の吸
引機４０と同様に、フィルタ（図示路）によってミスト
を清浄な空気として大気中に排出するようになっている
。

一方、ドック１２の前記足場板１４は、上下に段をなす
ように配設されており、支柱１５よりもわずかに後方位
置に、両支柱１４の連結方向に沿うヒンジ軸５５が設け
られ、該ヒンジ軸５５よりも前側部分が垂直回動自在と
されている。そして、各ヒンジ軸５５には回動装置５６
が連設されるとともに、両支柱１５の間には、足場板１
４を支柱１５よりも前方に突出させるように水平に配置
したときに、その下方を支持する支持梁５７が配設され
ている。

なお、第３図中符号５８は枠体３１内に設けられた照明
器具である。

このように構成した整備装置１１は、両ドックＩ２を垂
直尾翼３の表面と対向させるように両側方に配置して整
備作業を行うのであるが、該整備作業について、塗装作
業と修理作業とに分けて以下説明する。

塗装作業を実施する場合は、各足場板１４を第１図の鎖
線で示すように支柱１５よりも後方位置に折り畳んだ状
態として、カーテン４８・５１により垂直尾翼３を囲み
、ゴンドラ１３を昇降ビーム１７に沿って往復移動させ
るとともに、該昇降ビーム■７を上下移動させながら、
垂直尾翼３の表面に塗料を吹き付けていくことにより、
目的とする範囲を連続的に塗装することができる。この
場合、ゴンドラ１３の前端部から垂直尾翼３の表面まで
の距離に応じて各伸縮装置３６を駆動しながらカバー３
５を伸縮させて、垂直尾翼３の表面との間にわずかな隙
間（例えば５０ｍｍ）を維持するとともに、ゴンドラ１
３の送風機４１と吸引機４０およびドック１２下部の吸
引機５２をそれぞれ運転状態とし、ゴンドラ１３内をエ
アカーテン八により塗装空間Ｂと作業員空間Ｃとに区画
して、該エアカーテンＡよりも前方にスプレーガン３９
を突き出した状態として塗料を吹き付けるようにする。

つまり、塗装中のミストをエアカーテンＡにより形成さ
れた塗装空間Ｂ内に閉じ込め、ゴンドラ１３外部への飛
散を抑制するとともに、ミストを吸引機４０によって清
浄な空気として排出して、外部への影響を少なくするも
のである。また、前記塗装空間Ｂから若干のミストが外
部に漏洩したとしても、垂直尾Ｒ３を囲むカーテン４８
・５１によって、その外側への飛散は確実に防止され、
かつ、下部の吸引機５２によって清浄化することができ
る。したがって、この塗装作業中においても、航空機の
胴体等、他の部分では別の作業を並行して行うことがで
きる。また、塗装後も、塗装面から一定時間気化蒸散す
る有機溶媒をカーテン４８・５１内にとどめ、下部吸引
機５２により吸引し清浄化することができる。

一方、修理作業を実施する場合は、カーテン４８を巻き
上げ装置４９に巻き上げるとともに、両端部のカーテン
５１も垂直尾翼３の付近から撤去し、かつ、昇降ビーム
１７を支柱１５の上端に引き上げた状態として、各足場
板１４を第１図の実線で示すように垂直尾翼３に向けて
水平に支持し、これら足場板１４に作業員が乗って作業
を行うものである。

また、ラダー７の駆動確認試験を行う場合は、各足場板
１４を塗装作業時と同様に折り畳むことにより、ラダー
７との間の間隔を広げた状態とすれば、ラダー７の移動
を阻害することがないとともに、ドック１２自体の位置
は固定状態に維持されるから、再度足場板１４を垂直尾
翼３に接近させる際においても、該垂直尾翼３にぶつか
ることはない。

なお、前記一実施例では蛇腹状のカバーをゴンドラの前
端部に設けたが、ゴンドラの前端部からスカート状のエ
アカーテンを形成して、該エアカーテンによって垂直尾
翼との隙間を埋める構成としてもよい。また、昇降ビー
ムの上にゴンドラを乗せるのではなく、昇降ビームの下
に吊持する構成としてもよい。さらに、前記ゴンドラは
、塗装作業のみならず、塗料を剥離していわゆるサンデ
ィングを施す、あるいは非破壊検査機を搭載して垂直尾
翼表面を自動的にスキャニングする、等の作業を行うこ
とができる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明の整備装置によ
れば、次のような効果を奏することができる。

（ｉ）移動自在なゴンドラと垂直尾翼に向けられる複数
の足場板とを使い分けることにより、塗装作業と修理作
業とを１台のドックで行うことができる。

（１１）塗装作業と修理作業との切り替え時、あるいは
ラダーの駆動確認試験時等に、ドックの位置を固定して
足場板のみを移動することにより、垂直尾翼に対する離
間接近移動を行い得て、大重量のドックの取り扱いを簡
略にして、迅速な作業を行うことができるとともに、垂
直尾翼への衝突等の事故発生を回避することができる。

（ｉｉｉ　）ゴンドラを昇降ビームに沿って往復移動さ
せながら、該昇降ビームを上下移動させることにより、
目的とする範囲の塗装を連続的に行うことができ、塗装
作業の省力化、自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の整備装置の一実施例を示
すもので、第１図は正面図、第２図はその側面図、第３
図はゴンドラの縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
線に沿う矢視平面図、第５図は整備装置の従来例を示す
斜視図である。 １・・・・・・航空機、３・・・・・・垂直尾翼、７・
・・・・・ラダー、１１・・・・・・整備装置、１２・
・・・・・ドック、１３・・・・・・ゴンドラ、１４・
・・・・・足場板、１５・・・・・・支柱、１６・・・
・・・アーム、１７・・・・・・昇降ビーム、１８・・
・・・・垂直レール、１９・・・・・・吊持ワイヤ、２
０・・・・・・昇降装置、２１・・・・・・横行装置、
２２・・・・・・水平レール、２３・・・・・・車輪、
３１・・・・・・枠体、３２・・・・・・天板、３３・
・・・・・側板、３４・・・・・・床板、３５・・・・
・・カバー、３６・・・・・・伸縮装置、３７・・・・
・・センサ、３８・・・・・・仕切壁、３９・・・・・
・スプレーガン、４０・・・・・・吸引機、４１・・・
・・・送風機、４２・・・・・・排気口、４３・・・・
・・吸気口、４４・・・・・・フィルタ、４５・・・・
・・フード、４６・・・・・・吸気口、４７・・・・・
・噴出口、４８・・・・・・カーテン、４９・・・・・
・巻き上げ装置、５０・・・・・・補助アーム、５１・
・・・・・カーテン、５５・・・・・・ヒンジ軸、５６
・・・・・・回動装置、５７・・・・・・支持梁、５８
・・・・・・照明器具、Ａ・・・・・・エアカーテン、
Ｂ・・・・・・塗装空間、Ｃ・・・・・・作業員空間。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機の垂直尾翼の表面と対向状態に配置されるドック
   に、その対向部に沿って上下移動可能な昇降ビームを水
   平に支持するとともに、該昇降ビームに、その長さ方向
   に往復走行自在な塗装作業用ゴンドラを搭載し、かつ、
   前記ドックの対向部に、垂直尾翼に向けて突出される複
   数の足場板を対向部から退避可能に設けたことを特徴と
   する航空機用整備装置。