JP2002524355A - ばら積み貨物船船倉をクリーニングしかつコーテイングする自立型足場システム - Google Patents

ばら積み貨物船船倉をクリーニングしかつコーテイングする自立型足場システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】ばら積み貨物船船倉をクリーニングしかつコーテイングする自立型足場システム 【解決手段】大型ばら積み貨物船の複数の貨物倉の各々が作業者がプラットフォームの上に取付けられる半自動開放吹き付け機を操作するプラットフォーム軌道からその中に下降された自立型足場モジュールを有する。各大型船の機構にも、各船倉のための、ハッチプラグに設けられた通気ユニット及び足場システムのための搬送装置が含まれる。足場システム群は甲板に備えられた空気圧縮機によってサービスされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 [発明の背景] 代表的なばら積み貨物船は船体の側壁及び底部によって束縛された内部容積が
複数の貨物倉（あるいはまた、タンクと呼ばれる場合もある）に区分されている
少なくとも中間体の少なくともより大きい方部分内に船体を有する輸送大型船で
ある。大型船幅及び長さによって、貨物倉は大型船の長さ方向に延びかつ長手方
向の隔壁及び複数の長手方向に隣接する横列によって分離されかつ横方向隔壁に
よって分離された１個又は多数の横に並んだ縦列に配置される。構造体と結合す
る長手方向の隔壁及び船体側壁の上両端部は大型船の甲板のそれぞれ船首から船
尾に渡る歩み板となり、かつ横方向隔壁の上両端部は甲板の左舷ー右舷歩み板と
なる。個別の船倉貨物室の底部は船体底部の内部上方表面のそれぞれの部分によ
って形成される。いずれかが大型船船体側壁、長手方向隔壁の両側または横方向
隔壁の両側によって形成された個別貨物室の側壁部分は一般に垂直であるが、傾
斜させ、傾斜めに切ったまたは湾曲した部分を有していてもよい。
【０００２】 貨物室は代表的には、それらの最大断面積とせいぜい、ほぼ同様の大ききさの
面積全体にわたってその頂部で開口している。一般にハッチと称されるこれらの
開口は通常、転送、格納及び待機期間中は開放可能なハッチカバーで閉鎖されて
いる。ハッチカバーは単体として所定位置から物理的に持上げられるように、ま
たは、所定位置から折り畳まれ、テント状にされまたは転がされるようになって
いる。
【０００３】 代表的なばら大型ばら積み貨物船は流動可能なまたはポンプによって空気を入
れて膨張させることができる物品をいかなる容器または包装材料も使用すること
なく、しかし、船倉を閉じ込めるため使用される。しかし、箱、バッグ、ドラム
、容器及びその他の包装が単一の貨物室の大きさより小さな量で貨物室で輸送さ
れる物品を閉じ込める場合もある。
【０００４】 大型ばら積み貨物船は全体にわたって単一船側、全体にわたって二重船側であ
ってもよく、または部分的に二重船側（例えば、二重船底）で残り部分は単一船
側であってもよい。
【０００５】 ばら積貨物室の各側壁、底部及び頂部壁は代表的には、鋼板製であり、縁部及
び交差部では溶接される。
【０００６】 ばら積貨物室の内側壁表面は大型船船体の外側表面と同一の応力が働く環境条
件の少なくともいくらかにさらされる。実際に、輸送されるある嵩のある材料例
えば、岩塩、の反応性または腐食性、及び閉じ込められた空間のため、ばら積貨
物室の壁表面にかかる環境応力が大型船船体の外側で見舞われるより大きな比率
で表面劣化を惹起することがある。従って、大型貨物船の経済的寿命を長くしか
つよく手入れしておくため、大型船の新しい時に各ばら積貨物室の内側表面をよ
くクリーニングしかつコーテイングし、かつ周期的に再クリーニングし再コーテ
イングする。
【０００７】 新しい大型ばら積み貨物船を建造する場合、シートを溶接してそれぞれの壁を
形成するのに先だって、船体及び船倉のそれぞれの部品を形成する平板の少なく
ともいくらかをクリーニングしかつコーテイングしておくことが可能であり、溶
接後、溶接継ぎ目及び境界の場所をより簡単にクリーニングまたは再クリーニン
グしかつコーテイングまたは再コーテイングできるようにすることができる。加
えられるコーテイングがデイッピイング、ローリングまたはスプレイによって塗
布される反応性コーテイング （例えば、「エポキシ」）であれば、特に作業の
魅力的なスタイルになる。
【０００８】 しかし、多くの場合、新しく作られる大型船の大型船船体外側表面のような船
倉壁表面はたたき、溶接してボルトで締め少なくともいくらかの取付具に取付け
た後、完全にクリーニングしかつコーテイングされる。
【０００９】 このような新規製造の後例及び船の修理や改装の両方において、従来、考えら
れことは、船倉内に一時的に下げられた移動式「さくらんぼ採集器」形式のオペ
レータリフトを使用する代わりまたはその代替された、船倉内に一時的に立てた
可搬式足場を使用して船倉壁をクリーニングしかつコーテイングすることは普通
に実行されている。
【００１０】 代表的には、表面クリーニングには掃除する予定の表面に対して研磨材料（「
グリット」））の強制的衝撃粒子が含まれている。ある場合には、粒子は、保護
衣類及び呼吸ギヤを着用している人間のオペレータによって作業表面に向けられ
た尖ったホースを通ってノズルの外へ出て、圧縮空気の爆風で簡単にスプレーす
る場合がある。他の場合では、同様に装着した作業者はそれらが作業表面に対し
て向けられる流出開口で空気圧駆動または重力送給遠心羽根車使用する。 研磨グリットはクリーニングされる表面に対して衝撃を与えるにつれて、それは
主に、塗布以来環境によって影響されたようなその衝撃に対して最も傷つきやす
い所、スケール、さび、以前の積荷の固化した残留物及び塗布された以前のコー
テイングからの残留物をすり減らす。研磨剤を吹き付ける場合、「悪い」部分ほ
ぼすべてがなくなるが、「良好」である部分にほぼ食い込むことなく表面の隣接
するあるいはその次の領域のクリーニングへ移動させるまで表面の局所的領域で
作業を継続することはオペレータの責務である。
【００１１】 従って、使用済みグリットには衝撃によって影響を受けたたような表面に吹き
つけられた材料ばかりでなく剥離材料もすべて一緒に混合して含まれる。ある場
合では、作業ヘッドには下においた捕獲円水盤形容器またはじょうご及び吸引配
管などの使用済みグリット回収機構が含まれ、その結果、研磨剤吹き付けが作業
者の進むままのクリーニング作業として実施される。他の場合では、使用済みグ
リットは単に床、即ち、底部壁上部の表面、及び足場及び機器の主要素をなし上
方へ向き合う表面へ落下し、掃除され、真空吸引され、さもなければ吹き付けオ
ペレータの支援を受けて作業する作業者につなげられる。
【００１２】 グリットは、カーボランダムまたはめのうのような耐火物材料の鋭利に粒化し
た粒子で作られている場合もあり；グリットは鋼鉄の刃片または球を含む強磁性
材料の硬い、鋭利な破片で作られている場合もある。このような場合、磁気式ま
たは電磁気収集器または分離器を使用してコーテイング及びその他の破片の破片
から分離して使用済みグリットの強磁性構成要素を収集することが可能である。
【００１３】 使用済みグリットは分別され、かつ各種小数部に異なる利益になる処理、廃棄
及び再利用手順が施される。
【００１４】 クリーニング次のコーテイングは代表的には、スプレーによって行われる。 一般に、これらは非専門家及びしばしば貿易人が口語で話す「ペイント」と呼ぶ
もので作られる。
【００１５】 コーテイングの現在の傾向は、塗布、拡散、及び層の重ねの連続性を可能にし
かつ容易にする輸送手段及び媒体として含み、さらにプロセスへのその働きの完
了の際、大気中へ散逸させることができ従って、含まれ、和らげられ、燃焼され
、さもなければ取り扱われることを必要とする最小の揮発性有機化合物を発生す
るものに向っている。
【００１６】 クリーニング及び塗装動作を行う一方で、作業者支持のため通常船倉で使用さ
れる足場は代表的には、枠組み及び矢板の多くのモジュール組立式部が含まれる
通常構造の足場骨組みである。ある知見では、様々な長さ、幅、高さ及び物理的
侵入物が存在する船倉で作業できるようにするため１組の構成要素部品が多くの
異なった組合せで組立てられているため、このような足場を使用することは便利
である。しかし、セットアップ及び解体に時間がかかり、足場骨組み上での矢板
、クライミングの固着における作業者の誤り及び部品降下が事故と負傷という不
幸な結果を生ずる。そして、作業の各移行及び各セットアップ及び解体では重い
機材を運びながらしばしば足場骨組みを登らなければならない。空気圧駆動用及
び液体供給ホース及び電気ケーブル布線を含む吹き付け及びコーテイング機器は
組立てらればらばらに解体されなければならない。
【００１７】 同時継続出願のゴールドバッハによる米国特許番号第号０８／８０２，６７６
，出願日１９９７年２月１９日には、水平面での移動のため船倉の床で支持され
る垂直のタワーを使用して大型ばら積み貨物船の貨物倉の側壁をクリーニングし
かつ塗装する装置及び方法が開示されている。タワーは水平に移動可能な、中空
長方形の軌跡によって旋回される作業プラットホームを順次支持する垂直に移動
可能な高架移動滑車を支持する。その使用においては、それぞれの隅で出会う軌
跡にそれぞれ２つの走行を船倉の様々な隅に様々な高さに位置決めしかつ再位置
決めするため，タワー、高架移動滑車及びプラットホームは上述の構成要素を移
すことによりそれぞれ位置決めしかつ再位置決めされ、その結果、それぞれの軌
跡走行から吹き付けクリーニング及び塗装を行う一人のまたは複数の作業者が船
倉の側壁の垂直方向のすべてをクリーニングしかつ塗装することができ、その際
他の船倉の側壁での作業と同様に行うため装置が船倉から持上げられかつ別の船
倉の中に降下される。グリット、ペイント、圧縮空気の供給配管及びワークを通
気する供給配管が開示されている。
【００１８】 同時継続出願のゴールドバッハによる米国特許番号第号０８／８０６，０９７
，出願日１９９７年２月２５日にはさらに、人間の作業者はクリーニング及び塗
装機械ノズルを物理的に支持する必要なくクリーニング及び塗装動作を行うとす
ることができるように作業プラットホームの外のサイドレールに沿って延びる軌
跡に搭載可能な遠隔式に操作可能な作業ヘッドが開示されている（重力に対して
及び吹きつけられた研磨剤グリット及び船倉側壁にスプレーされたペイントの強
力な接触によるかつ反作用または反発力に対して）。
【００１９】 本発明は、ゴールドバッハなどによる米国特許番号第号０８／８０２，６７６
及び第号０８／８０６，０９７に開示されている装置及び方法への変形及びそれ
についての複雑な製作物を含む、ばら積み貨物船の船倉表面をクリーニングしか
つコーテイングする自立型装置の有用性を拡長するものである。 [発明の概要] 大型ばら積み貨物船の複数の貨物倉の各々が、作業者がプラットホーム上に搭
載される半自動吹き付け機を操作するプラットホーム軌跡を形成する、その内に
下降させた自立型足場システムを有する。各大型船のセットアップには、各船倉
のためのハッチプラグに設けられた通気ユニット及び足場システムの搬送装置も
含まれる。足場システムグループ群は、甲板搭載の空気圧縮機によってその役割
を果たす。吹き付けに実際に従事するシステムは研摩材、鋼鉄ショットが好まし
い、を再生利用しかつ供給するショット吹き付けユニットを再生利用することに
よってその役割を果たす。吹き付けクリーニングに続いてクリーニングされた表
面がプラットホームから塗装される。
【００２０】 本発明の原理を好ましい実施の形態が示される添付図面を参照してさらに検討
する。図面に示された詳細は特許請求の範囲を制限するものではなく特許請求の
範囲で定義されたような本発明の見地を例示しようとするものである。 [発明の詳細な開示] 本発明の好ましい実施の形態を２３，４１０平方メートル全表面面積を有する
６０，０００ｄｗｔのばら積み貨物船の７つの船倉のクリーニング及びコーテイ
ング（例えば、塗装）を例として使用して本明細書において説明する。そのこの
作業では、いつことが現在の本発明の原理に従って設けられた設備の全シップセ
ットを使用する場合、吹き付けを始めるに先だつ船倉の洗浄、商業品質での表面
準備の実行、１回の下塗りの塗装を含むコーテイング作業、ストライプ塗装及び
仕上げ塗装を含むコーテイング作業の実行を含むクリーニング及びコーテイング
は、各作業者が１２時間の交代勤務時間で作業する２組の５０人の作業者乗組員
により９日の就業日内で達成されるように計画されている。
【００２１】 討論対象の例において、ばら積み貨物船貨物倉をクリーニングしかつコーテイ
ングする設備の１つのシップセトには主要な構成要素として、６つの自立型足場
モジュール、６つの通気及び空気処理機構、６つの搬送装置、及び３つの再生シ
ョト吹き付けユニットが含まれる。３０台の半自動開放吹き付け機の補足物が足
場モジュールの取付けのために供給される。後述の方法の他の実装は様々な構成
要素の多少のものを使用可能であり、かつ各種大きさの大型船での作業に使用さ
れる。
【００２２】 さらに、後述の設備を使用する後述のクリーニング及びコーテイング方法を実
行することには、通常に実行では、この方法を実行する場合、造船所で設けられ
るある一定の仕上げサービスが必要とされる。代表的には、必要な造船所でのサ
ービスには、クレーン及び艤装サービス、電力（代表的には、６３００ｋＶａ、
３８０Ｖ／５０Ｈｚ／３相）、及び水蒸気（代表的には、 １２，０９０ｋｇ／
ｈｒ、３９０ｋｇ／ｍ２）が含まれる。
【００２３】 図１から７において、船体１２及び甲板１４を有する大型ばら積み貨物船１０
が描かれており、複数（この例では、７つが描かれている）のハッチ開口１６を
通して長手方向側壁２０及び横方向隔壁２２を有するそれぞれの貨物倉１８への
接近がもたらされる。描かれた場合では、壁２２はほぼ垂直であり、壁２０は傾
斜する上方及び下方部分２６及び２８間に設置されるほぼ垂直の中央部分２４を
有する。各船倉は一般に水平の甲板、床または底部壁３０（ここで示すように、
通常、下にあるタンクの上方壁である）をさらに有する。
【００２４】 図２には、船倉が参照番号１から７、船首から船尾まで、を付けられて描かれ
ている。図２には、本発明の実行のための設備の６つの機構が貨物倉に関して次
の通りに示される：船倉１、なし；船倉２，機構＃６，船倉３，機構＃３，船倉
４，機構＃５，船倉５，機構＃２，船倉６，機構＃４，及び船倉４，機構＃１。
【００２５】 船倉１から７をクリーニングしかつコーテイングする計画表が図４０に示され
る。計画表には段階的進捗度におけるステップの繰り返しが示されており、この
詳細な記述には全セットの代表として選択された実施するための情報が含まれる
。 塗装されるべき最初の３つの船倉（機構＃１から３）、それぞれの搬送装置３２
（図１８から２０）、自立型足場モジュール３４（図５から１７）及びショト吹
き付けユニット３６（図２１から２６）がそれぞれの船倉内部に置かれ、それぞ
れ通気機構３８及び空気圧縮機４０（図２７から３５）は、各ハッチ開口ｌ６に
それぞれ隣接する甲板１４に配置される。組織＃４〜６は、大型トラック３２、
独立した上演モジュール３４そして換気組織３８を供給される。機構＃４〜６に
は搬送装置３２、自立型足場モジュール３４及び換気機構３８が設けられる。 搬送装置３２がまず、それぞれの船倉の設備の設置を援助するために置かれる。
図１及び２に最もよく示し、かつ図４０から理解されるように、船倉間で設備を
取扱う必要性を低減するため、機構＃１〜３が機構＃４〜６（進捗度１、５、２
、４、３及び６における）の中に入れられる。
【００２６】 好ましい実施では、通常前方のものである、その最も小さい船倉が最後にクリ
ーニングしかつコーテイングされる。 各機構は完全に順次に艤装を施され、その結果作動は直ちに開始され、作業の終
了にともなって設備は順々に移動される。
【００２７】 場合によっては、足場モジュールから足場モジュールまで機械を動かすための
必要性を回避するため、各自立型足場モジュール３４には５台の半自動開放吹き
付け機４２（図１２から１７）が備えられる。
【００２８】 場合によっては、設備のすべてを造船所クレーン（図示せず）を使用して置き
かつ移動させる。最初の設置が行われた後、必要な唯一のクレーンサービスは図
４０に示す再配置と移動のためのものである。
【００２９】 搬送装置３２は、それぞれの貨物倉１８内の別の位置へそれぞれの自立型足場
モジュール３４及びそれぞれの再生ショト吹き付けユニット３６を移動するため
それぞれ使用される。場合によっては、搬送装置３２は持上げシリンダ４６及び
遊星油圧駆動式固形タイヤ４８でヂーゼル油圧による動力供給される。タイヤは
、搬送装置が最も重い構成要素（通常、全負荷再生ショト吹き付けユニット３６
）を持上げる場合なお安全な、底部壁３０、即ち、船タンク頂部の負荷をもたら
すサイズに作られる。代表的には、各搬送装置３２は７０メートルトンの持上げ
能力及び２０メートルトンの重量を有している。
【００３０】 自立型足場モジュール３４及び再生ショト吹き付けユニットをそれぞれの穴１
８の底部壁３０上をあちこちに移動させるため、搬送装置３２は、移動される必
要のある物品のもとで垂直方向に格納された状態で進み、垂直方向に延びてユニ
ットを持上げ、ユニットの意図した新しい位置へ進み、そして垂直方向に格納さ
れ、その結果、物品が底部壁のその新しい位置で静止する。搬送装置３２は十分
多方向に動けるもので、それはユニットを何れか所望位置に置くことができる（
それぞれの自立型足場モジュール３４を隅から隅へ船倉の四隅へ移動可能な能力
を含む）。
【００３１】 船倉表面２０〜２８をクリーニングしかつコーテイングする自立型足場モジュ
ール３４は、十分小さな水平方向断面外形を有し、最も小さなハッチを通ってそ
の使用が期待される最も小さな収容容器の船倉の中に下降させることができかつ
外へ上昇させることができるにもかかわらず、十分大きな水平方向断面外形及び
伸張性を有し、好ましくは、そこから作業する作業者が装置の４つの動きにすぎ
ない船倉の内部側壁表面（即ち、船倉の四隅に）のすべてに達することができる
。言い換えれば、その幅（伸張性を含む）はそれが使用されることになる最も幅
の広い船倉の左舷―右舷歩み板寸法の半分より幾分大きいことが好ましく、かつ
その深さ（伸張性を含む）はそれが使用されることになる最も長い船倉（大型船
の船首から船尾方向に）の長手方向寸法の半分より幾分大きいことが好ましい。
高さ（タワーは部の交換性を含む）は作業者を側壁の上方限界に到達させ、要望
があれば、ハッチカバーまたはハッチカバー（複数）の下側をクリーニングしか
つ塗装するのに十分大きいであることが好ましく、かつそれにもかかわらず、ク
リーニング及びコーテイング作業が実施される室内の空積を閉じ込めることによ
り空気品質の管理を容易にするため、クリーニング及びコーテイングプロセスに
ともなってハッチカバー（単数及び複数）を閉鎖可能にするのに十分短かい。 ３つの主要構成要素、即ち、その基部にレベリング、ジャッキング脚５２を有す
る垂直方向タワー５０、垂直方向タワー上に支持され、上昇及び下降が施され、
かつ垂直方向タワーの何れかの所望高さで静止される垂直方向タワー５４、及び
垂直方向タワー５４上に支持され、心合わせ及び双方向移動（描かれた向きに対
して垂直方向軸線について９０度で船倉の中に下降させる場合、全装置が最大限
前方にかつ最大限に後方への代わりに水平方向高架移動滑車の移動を可能にする
ことになるけれども、代表的には、最大限右舷へかつ最大限左舷へ）が施される
水平方向タワー５６を含む自立型足場モジュール３４を示す。
【００３２】 垂直方向タワー５０は、構造用鋼材部材（理想的には、管状のもの）のボルト
締め、溶接さもなければ、場合によっては積み重ね可能に接続された２個又は多
数のモジュールに接続されて製作された４側面構造であることが好ましい。
【００３３】 垂直方向タワー５０は、例えば、高さ１３〜１９メートル、幅８〜１２メート
ル、及び奥行き３メートル（船の前後方向に）の平面及び立体的に長方形である
ことが好ましく、フィートでは、これらの好ましい寸法は高さ４０〜６０フィー
ト、幅２５〜３５フィート、及び奥行き１０フィートである。
【００３４】 垂直方向タワー５０は移動される時、その基部で支持される、即ち、タワー（
及び従って、モジュール３４全体）を水平方向に移動すように動作可能なそれぞ
れの搬送装置３２によってタワー脚部は底部壁３０上で少なくとも２つの相互に
垂直な方向（船の幅方向及び長手方向）に上昇される。
【００３５】 供給及び支持システム，代表的には、電気分配システム及び圧縮空気、通気空
気、研磨剤グリット、及びペイント用分配配管、の全補足物（図示せず）も基部
でまたはその直ぐ隣りで垂直方向タワー５０に取付けられる。電力供給ケーブル
布線及び分配配管は供給及び支持システムからサービスが必要なモジュール３４
のどの近傍にも延びている。タワーがモジュール部から構成される場合の例では
、電力供給ケーブル布線及び分配配管には容易に作られかつインターフェース部
で解体されるコネクタが含まれることが好ましい。そして、モジュール部はそれ
ぞれのタワー枠組み部品の容易に垂直方向に製作され、容易に垂直方向に分離さ
れる機械的コネクタ（例えば、テーパピン及びフレアリングソケット）を有する
ように作製され、その結果、クレーンが全モジュール３４を持上げる十分な能力
を有していれば、クレーンによる積重ね、積重ねの解体、持上げ及び下降が容易
に果たせる。積み重ねられたモジュール部のそれぞれのタワー枠組み部品をひと
つに固定すると、垂直方向高架移動滑車が比較的高く上げられ、水平方向高架移
動滑車がほぼ極限まで伸張され、かつ重い作業者及び設備が垂直タワーから比較
的離れて水平高架移動滑車で支持される時、部分的分離及び上部モジュール部の
傾きに対して加えられた保証を提供することができる。
【００３６】 垂直タワー５０が積み重ねられたモジュール部として設けられる場合には、装
置３４が少なくとも２つの部、即ち、垂直方向タワー５０の基部を含む下方部、
より低い部分を含めた供給と支援システム、電気ケーブル及び配管の下方部分を
含む供給及び支持システム、及び垂直方向タワー５０の上方部 （または中間及
び上方部）、垂直高架移動滑車５４、垂直高架移動滑車５４用ホイスト機構５８
、水平方向高架移動滑車５６、水平方向高架移動滑車５６用伸張及び格納機構及
び電気ケーブルの上方部分及び配管として全体として供給されることが現在は好
ましい。
【００３７】 場合によっては、電力供給ケーブル布線及び分配配管、空気及びコーテイング
配管は立ち上り（即ち、容易にかつ切離し可能に製作し、かつ接続を遮断するコ
ネクタ）とともに２．５メートル毎（フィートでは、８フィート毎）などの周期
的間隔で垂直方向タワー５０の内側を通って上に基部からその頂部へ延びる。 場合によっては、タワー骨組み（図に線画で示す）の前後側面に設けられ、これ
を登る使用者の動きの覆いの周囲の安全ケージで完備した２本の梯子（図示せず
）が垂直方向タワー５０の全高に延びる。
【００３８】 いずれの場合も、水平方向高架移動滑車が末端位置にありかつ全荷重がかかる
時でも、垂直方向タワーは安定に支持されかつ自由に立つように構成されかつ、
組立てられる。
【００３９】 垂直方向タワー５０のそれぞれの垂直方向部品に回動的に係合するように配置
されたローラ部品６０を有する垂直高架移動滑車５４は同様に高強度鋼材部材の
ボルト締め、及び溶接またはそのいずれか、さもなければ、その両方より製作さ
れた長方形の平行配管骨組みであることが好ましい。垂直高架移動滑車５４は垂
直方向タワー５０の上部端の上に下降し、かつ必要がは生じた場合持上げられる
ことができる。ホイスト機構５８は垂直方向タワー５０の下方部基部に供給及び
支持システムと共に設置されてもよく、またはその上ではめ合わせてもよく、か
つ垂直方向タワー５０の上部端部で支持されてもよい。
【００４０】 設備及び装置上の周囲の人の動きとして受けられる左舷―左舷及び前後の力を
受け取るため、垂直高架移動滑車のローラ６０にはタワーの四隅すべての上方及
び下方機構の外部ローラーと同様に内部ローラーが含まれることが好ましく、か
つ搬送装置３２の電源を供給された軌道、ホイスト５８及び水平方向高架移動滑
車伸張及び格納システムが動作される。
【００４１】 圧縮空気、場合によっては油圧動力または電力を使用してモジュール３４をサ
ービスして動作させるのはどのサブシステムかの選択は地域の選択、要件と利用
性に依存して変えることができる。例えば、ホイスト機構から垂直高架移動滑車
５４を支持するケーブルのための巻上げ機のためのモータは、電気モータ、空気
作動モータまたは油圧モータであってよい。
【００４２】 水平方向高架移動滑車５６も同様に高強度構造用鋼材部品から製作された長方
形の骨組みであることが好ましい。それは、適当な伸張及び格納システム（図示
せず）（供給ホースの破裂、または高架移動滑車位置を変更するシステムの他の
故障にもかかわらず、何れかの到達位置の高架移動滑車５６を止める適当な手段
を設けられた（垂直高架移動滑車５４と同様に）ラック及びギヤ；チェーンとス
プロケット；油圧または空気圧駆動動作伸張及び格納シリンダなど；であってよ
い）によって中立位置（図５）と２つの対向末端位置（図６及び７）間の水平面
の双方向回動または滑動運動のため垂直高架移動滑車５４上に支持される。 上記から解るように、水平方向高架移動滑車５６には水平方向高架移動滑車５６
の外周囲のほぼ四面すべてに延びる、開放格子または拡張された金属メッシュで
作られた歩み板６２が含まれることが好ましい。歩み板６２は直立する安全レー
ル６４によって内外部で縁どられる。
【００４３】 自立型足場モジュール３４の金属枠組み部品は、同一種類の鋼鉄合金ですべて
作る必要はない。例えば、それが使用中最も研摩材の活動が発生する場所に最も
近接して設置されるため、水平方向高架移動滑車５６は全体または一部が軽量に
もかかわらず耐久性をもたらすためより大きな抵抗を有する高耐降伏鋼で作られ
る一方、その他の部品は費用のかからない合金で作られる。
【００４４】 開放格子歩み板を有する各自立型足場モジュール３４の骨組みは主として管状
鋼材（ＡＳＴＭ Ａ５００、Ｇｒａｄｅ Ｂ． ４６ ｋｓｉ ｙｉｅｌｄ）で
構成される。これらの材料は、吹き付け媒体の棚上げのため利用可能な表面量を
低減して比較的軽量構造をもたらし容易に入手可能でかつ造船所環境で容易に修
理な材料を使用可能にするように選択されている。場合によっては、自立型足場
モジュール３４は水平方向高架移動滑車５６、歩み板６２及び安全レール６４に
よりもたらされる作業プラットフォームの何れかの場所で２．７５メートルトン
の実負荷を支持するようになっている。
【００４５】 各自立型足場モジュール３４は通常の造船所のクレーンを使用して作業を開始
するため船の船倉１８の中に下降されるようになっている。好ましい実施の形態
では、各自立型足場モジュール３４が４５メートルトンを計量する。場合によっ
ては、各モジュール３４を持上げる十分なクレーン容量が入手不可能な場合、各
自立型足場モジュール３４は船倉１８から自立型足場モジュール３４の設置のた
めの複数の主要な構成要素に容易に解体されるようになっている。
【００４６】 一旦、船倉１８内側でそれぞれのモジュール３４が搬送装置３２を使用してあ
る位置から隣接位置へ所定位置に移動される。
【００４７】 場合によっては、サービスの支援が必要であるが、各モジュール３４は自己収
容される。例えば、図３８及び３９示すように、各モジュール３４には電力を供
給されるフッド及び調整可能なスポットライト、及びその他の電力を供給される
設備が設けられることが好ましい。各モジュール３４への主電源は、好ましい実
施の形態では１００ＫＶＡ、大型船１０の頂部で造船所サービスに接続された電
力線を含むコードを介して供給される。
【００４８】 好ましい実施の形態では、水平方向高架移動滑車５６、歩み板６２及び安全レ
ール６４を含む作業プラットフォームは幅８．８ｍ及び長さ１２．６ｍである。
歩み板自体はその４つの走路の各々で０．７６ｍである。６個のローラで支持さ
れたプラットフォームは、例えば、それぞれ５馬力のギアモータ駆動装置によっ
て駆動される２つのラック駆動組立体によって動力を供給され水平方向面に例え
ば、６．４ｍの距離を移動させることができる。これらの駆動装置のラックが主
プラットフォームトラスの上方弦に取付けられ、かつギア駆動装置は高架移動滑
車に取付けられる。場合によっては、ギアモータは電気ブレーキ付速度可変駆動
装置を有し、通常の門型クレーン駆動装置同様に配置される。プラットフォーム
及び高架移動滑車を作動する制御装置は垂直高架移動滑車５４に取付けられるの
が好ましが、プラットフォームからアクセスする。
【００４９】 好ましい実施の形態でほぼ７．９メートルトンを計量するプラットフォームは
その外側レール６４にＴバー軌道６８を有し、Ｔバー軌道６８には半自動開放吹
き付け機４２が取付けられる。 垂直高架移動滑車５４はホイスト５８に取付けられたケーブル（図示せず）によ
って例えば、１２．８メートル上昇しかつ下降される。巻き上げシステムは人に
よる持上げに適用可能な安全規制に従うようになっており、万一の巻上げケーブ
ルの破損の場合には垂直高架移動滑車及びプラットフォームの制御されない降下
を防止するため各持上げ箇所にタワーに取付けられたのこぎり波形ラックに係合
するつめ（図示せず）を含むことが好ましい。場合によっては、ホイストウイン
チ５８には、ウインチの近くのタワーに配置された小型空気圧縮機（図示せず）
によって供給された圧縮空気を加えることによりと解除されるブレーキが含まれ
る。好ましい実施の形態では、垂直高架移動滑車の重量はほぼ４．８メートルト
ンである。
【００５０】 タワー５０は幅３．４ｍ、奥行き５．４ｍ、高さ１５．３ｍである。その脚部
には自動的に動作してタワーを鉛直に保持できる油圧式ジャックが搭載されたジ
ャッキング脚５２がそれらの基部に設けられ、タワー頂部階層から作業する作業
者がモジュールが取付けられる船倉のハッチのコーミングに達することができる
ように伸張される。各ジャック５２は、大型船タンク頂部（即ち、船倉床または
底部壁）全体に渡るモジュールの負荷を拡げかつすべりを防止するカラー（詳細
に図示せず）を止めるための屈曲性結合によってジャックの残りに接続された正
方形パッド７０を有する。油圧式動力ユニット及びジャッキングシステムの制御
装置は自立型であり、タワーの下方階層に取付けられる。
【００５１】 各タワー５０は、好ましい実施の形態では、７階層を有し、その第１（最も低
い）にジャッキングシステム用油圧式動力ユニットが含まれ；第６（最頂部に隣
接する）階層は巻上げ機５８を取付け；かつ第７（最頂部）階層は設備の空地で
あるが、ハッチカバー及び主甲板下で作業者がアクセスできるように甲板で覆わ
れている。好ましい実施の形態では、タワー５０の重量はほぼ３２．３メートル
トンである。
【００５２】 船の甲板、またはドックデッキ上、またはドックの翼壁上、またはドックに並
んで係留されたはしけ上、またはタワー５０上の船倉表面を吹き付けクリーニン
グするため使用される研磨剤を供給しかつ再生利用するための設備を提供するこ
とは可能なはずであるが、別の再生利用ショト吹き付けユニット３６により、各
自立型足場モジュールのためこれらのサービスが行われることが現在は好ましい
（図２１から２６に最も詳細に示すが、そこでは各種の機能的部品が一語一語ラ
ベルを付けて示されている）。各ユニット３６は多層階層骨組みタワー７２を含
み，かつ研磨剤ショットまたはグリットを船倉壁の区分をクリーニングする作業
に従事している吹き付け作業者へ同時に供給し、かつ収集ホッパに移動させる真
空吸引ホース及び電磁式使用済みショットピックアップ機またはそのいずれかを
使用してクリーニング作業中タンク頂部３０へ落下する使用済み研磨剤、除去コ
ーテイングのスケール、フレーク及び破片の混合物を再生利用するため回収して
いる作業者が使用するため吸引及び分類を行うことができる。
【００５３】 好ましい実施の形態では、各再生利用ショト吹き付けユニット３６は同時に起
こる吹き付け及び真空吸引を支えることができ、かつ船内での供給の面において
はいかなる再補充の必要もなく３時間の吹き付けを支えるサービスを行うための
十分な格納容量及び再生利用の能力とを有する。場合によっては、再生利用ショ
ト吹き付けユニット３６は１３ｍｍのノズルを使用して、吹き付け装置／時間当
たり０．８２メートルトンのグリット消耗で８台の吹き付け装置を支援するため
十分なサイズ及び能力を有するものである。８台の吹き付け装置の作業は、真空
吸引ホース、及び他の回収設備またはそのいずれかを使用して、実施される吹き
付けの結果として甲板３０へ落下する使用済み研磨剤、除去ペイント、スケール
、及び破片（本明細書において以降、使用済み研磨剤混合物と称する）の混合物
をピックアップする４人の回収作業者の作業によって補足されることが好ましい
。好ましい実施の形態では、ショト吹き付けユニットは、３５０Ｈｐ電動モータ
によって駆動されたシステムを介して２７インチＨｇで５０００ｃｆｍの真空を
供給する。ショット及び使用済み研磨剤混合物がない場合は代表的なユニット３
６は３６．８メートルトンの重さがあり、全荷重の場合は６５．８トンの重さが
ある。吹き付け装置に電力を供給するため必要な圧縮空気（代表的には、最低２
８００ｃｆｍ）は大型船１０の主甲板１４に配置されたのそれぞれの空気圧縮機
４０から供給されることが好ましい。
【００５４】 図示した好ましい実施の形態では、各再生利用ショト吹き付けユニット３６は
、５階層すべてが図２１及び２２に図示され、階層１から４はそれぞれ図２６，
２５、２４及び２３に平面図で示す５階層を有する、平面及び立体的に一般に長
方形の骨組み７２を有している。
【００５５】 図示したレイアウトは代表的で好ましいものであって、他のレイアウトも可能
である。図示したレイアウトでは、タワーは各隅に１つずつ４つの脚部７４を有
し、モジュール３４に関連しての上述のように作用する搬送装置３２はモジュー
ル３４から行われる作業から道をあけてユニット３６を保持するためユニット３
６を船倉の中に降下させた後、モジュール３４はユニット３６を船倉１８の底部
壁３０の形状に関して移動させることができ、一方で、ユニット３６がモジュー
ル３４を効果的に働かせるようにモジュール３４に関連してユニットを位置決め
する。
【００５６】 加圧空気配管（図示せず）によって使用中甲板上の圧縮機に接続されたマニホ
ールド７８を介して圧縮空気が供給される、８個の連続充填吹き付け容器７６を
支持するユニット３６の階層１が示される。それぞれの吹き付け容器７６は使用
中それぞれの吹き付けホース（図示せず）によってそれぞれのノズル（この説明
書において後述する）に接続されるその出力側を有する。使用中、各吹き付け容
器７６は上記から研磨剤グリット（例えば、鋼材ショット）が連続して階層２の
ショット貯蔵ビン８０から再充填される。２つのビン８０が示されており、各々
がそれぞれの供給配管８２を経由して各々が吹き付け容器７６のそれぞれの４つ
の容器にサービスする。
【００５７】 階層３では、ショット貯蔵容器８０の上に分類器ユニット８４が設けられ、分
類器ユニットには、磁気分離器、振動式ふるい器／送給器、及び多段階空気洗浄
器（いずれも詳細に図示していない）、回収作業者により使用される真空吸引ホ
ース（図示せず）に動力を供給するための高真空ポンプ８８（上述の３５０Ｈｐ
モータによって動力が供給される）及び使用時、高真空ポンプ８８があるいは可
聴音を生ずることになる音を静めるための消音装置９０が収納されている。使用
済み研磨剤混合物を再生利用するより初期段階の設備が、回転ドラム破片分離器
９２、二連ダンプ放出器９４、サイクロン式前処理クリーナー９６及びファン１
００によってサービスされる高／低真空バッグユニット９８がユニット３６の階
層４に設けられた状態で示されている。階層４の分離器へ供給された使用済み研
磨剤混合物からの破片及び塵埃の粗い分離により、利益になる処理を終了させる
ため配管１０２を経由して階層３の分類器ユニット８４へ送られるほとんど清潔
な利益になる処理済みの流れが生ずる。ユニット８４のための船上電気システム
が、図２１及び２２の説明書きエレクトリカルエリア（ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ
ＡＲＥＡ）、１０４と表示された最上階層、階層５に設けられる。
【００５８】 ユニット３６のための材料流れ、空気流れ及び作業流れの線図を図３６に示す
。 換気及び空気処置モジュールとしても知られている、好ましい換気機構３８をク
リーニングまたはコーテイングが実施される船倉１８の代表的なものについて図
２７から２９に示す。
【００５９】 ハッチプラグ組立体１０６、２個の除湿器１０８、２個の塵埃収器１１０及び
関連導管及びホース１１２及び１２２（いずれも詳細に描かれていない）を含む
各換気機構３８を示す。換気機構３８の機能は、塵埃、破片及び他の浮遊物の散
逸を防止しかつ船倉によって囲まれた空間内で空気を調整する両方のために作業
が実施される船倉の環境を制御することである。
【００６０】 ハッチプラグ組立体１０６（好ましい実施の形態のより詳細を図３０から３５
に図示する）は、通常、船倉の少なくとも中央部分の閉鎖体または「屋根」を形
成する通常のカバーまたは（複数の）カバーわきに折りたたむかまたは脇に移動
させることによって作成された船倉のハッチが上方への開放の物理的障壁の役割
を果たす。ハッチプラグ組立体１０６には各種ポート、開口及びアクセスエウイ
、貫通導管及びホース１１２及び１２２、及び各種閉鎖体そばのその他がさらに
設けられる。図示した各種開口には、分離破片が外へ除去される開放／閉鎖可能
なくず除去可能ハッチ１１４、圧縮空気ホース貫通用開口１１６，電気配管貫通
用開口１１８、集塵機１１０への排気管ホース１２２の貫通用開口１２０、作業
者アクセスポート１２０、除湿器１０８からの除湿空気供給ホース貫通用開口１
１４が含まれる。好ましい機構では、集塵機１１０が吹き付け中にのみ使用され
るのに対して、除湿器１０８がクリーニング及びコーテイングの両方を実行中に
使用される。しかし、コーテイング（例えば、スプレー塗装）が実施される間廃
気の収集及び処理が望ましいかまたは必要とされる場合、集塵機１１０は適当な
揮発性有機的化合物の燃焼または他の既知空気品質改良設備によってコーテイン
グ作業中交換可能である。
【００６１】 好ましい実施の形態では、ハッチプラグ組立体１０６のハッチプラグは鋼材か
ら組み立てられて、ほぼ５．５メートルトンの重量であることが好ましい。その
周辺部の周囲では、それはそれぞれの船倉のハッチカバーと協同して船倉開口全
体に渡って雨に対する気密封止がなされる。
【００６２】 除湿器１０８の各々は、３０，０００ｃｆｍの除湿空気を船倉に湿気に供給す
ることができる市販されているパッケージ単位、例えば、ＭｕｎｔｅｒＣａｒｇ
ｏａｉｒｅ モデルＨＣＥ−３００００−ＳＢＡであってもよい。必要があれば
、各除湿器は空気ヒータまたは冷却装置（図示せず）と共に動作可能で、その結
果、船倉の空気が熱の観点から同様に受け入れ可能となる。好ましい実施の形態
の各除湿器１０８は、４５ＫＶＡの電気供給及び８０ｐｓｉで２，１６２ｌｂ／
ｈｒの空気流の供給が必要であり、重量は１１，３メートルトンである。
【００６３】 集塵機１１０の各々は市販されているユニット、例えば、Ｎ−Ｖｉｒｏ社の３
６，０００ ｃｆｍ モデルであってもよく、それはハッチプラグから県架され
るそれぞれ直径１，２２ｍ の波形付プラスチックダクト１２２を通って船倉１
８の下部から汚染空気を除去するようになっている。好ましい実施の形態の各集
塵機１１０には１２４ ＫＶＡの電力及び５２ ｃｆｍの圧縮空気が必要である
。 吹き付けが行われる場合の各船倉に対して２台を有する船上圧縮機４０を示す。
これらは圧縮空気を再生利用するショト吹き付けユニット３６、集塵機１１０、
及び半自動開放吹き付け機４２に供給するため配置される。好ましい圧縮機４０
はＩｎｇｅｒｓｏｌｌ−Ｒａｎｄ Ｍｏｄｅｌ ＨＰＥ４５０−２Ｓロータリス
クリュ圧縮機であり、定格１５０ ｐｓｉで２０９９ ａｃｆｍ、４５０ Ｈｐ
の電動作ーターによって駆動される。場合によっては、各々の圧縮機４０は通常
、アフタークーラ、湿気分離器、微粒子フィルター及び乾燥剤塩タンク（確実に
空気乾燥するため、鋼材研摩材使用する場合必要）の装備を施されるが、これら
の通常の付属品はいずれも図には詳細に示していない。
【００６４】 説明したシステムの好ましい動力は、動力消費コストを最小にするため、示し
たようなもの（例えば、搬送装置３２用の）を除いて電気的であるけれども、造
船所の電気容量、設備の可搬性、他の手段、例えば、回転動力用ジーゼルエンジ
ン及び契約者生成動力用ジーゼル−電気エンジン発生装置セットによる動力を必
要とする１つまたは多数のサブシステムの動力に対する決定に影響を与えること
になる安全性などの他の要因がある。
【００６５】 発明の半自動開放吹き付け機４２の好ましい実施の形態の代表を図１２からの
１７及び３７に示す。各吹き付け機４２はモジュール３４のプラットホーム（５
４、５６、及び６２）のレール６４のＴバー軌跡６８の上に取付けるようになっ
ている。各吹き付け機４２は、それぞれのショト吹き付けユニット３６の階層１
のそれぞれの連続充填吹き付け容器７６からの圧縮空気の流れで空気圧駆動式に
作動される（即ち、そのノズルからスプレーされる研磨剤グリット、例えば、鋼
鉄ショットが送られる）。
【００６６】 吹き付け機は人間のオペレータ（即ち、吹き付け作業者）によって手持される
よりむしろプラットホームへ搭載されるので、吹き付け作業者は彼らの作業交代
勤務時間の全体にわたって高い吹き付け圧力及びより大きいノズル寸法を使用す
ることができ生産性を向上することができる。さらに、この形式の取付けによっ
て、作業経路に沿ってそれを横切りながら船倉壁に照準を合わせたノズルを保持
する時受ける反作用力と共に、吹き付けホース重量から人間のオペレータの負荷
が取り除かれる。
【００６７】 図示した装置を使用する好ましい実施の形態では、５台の吹き付け機４２が 吹き付けのため、用いられている各々のモジュール３４のＴバー軌跡６８に取付
けられる。各モジュール３４は、吹き付けでクリーニングされる必要があるもの
（または船倉壁表面の近くのプラットホームの２つの側面が好ましい）を置くよ
うに位置決めされるので、吹き付け機４２は人間のオペレータによってＴバー軌
跡または軌跡に沿って向きを変えられる（ある種の機械化、ロボット式または遠
隔操作卓は確かに本発明の意図内にあるけれども）。吹き付け機４２のすべてが
概して同一高さ方向、水平方向に広範囲なバンド内で動作しているため、水平方
向高架移動滑車５６は、その折々に動かされなければならないだけでなく、垂直
高架移動滑車５４は、継続的に（作業がどの向きに進むかに依存して）上昇また
は降下させられなければならない。
【００６８】 吹き付け機４２を使用するためには、人間のオペレータが振動可能に取付けら
れチューブ１２８を通ってノズル１２４に接続された吹き付けホース１２６を簡
単に取付け；反動ナット１３０を固着してチューブ１２８に吹き付けホース１２
６をロックしてユニット３６のそれぞれの容器７６から圧縮空気配管（図示せず
）を接続する。柱起スイッチ（図示せず）は、通常方法でいつでも吹き付け流れ
を停止させるため、オペレータによって使用に便利に設けられることが好ましい
。（図３７を参照）。各人間のオペレータ（吹き付け作業者）は、吹き付け機４
２を使用する時、吹き付け作業者に通常着用されていた普通の保護ギヤを完全に
装着する必要がある。図示したように、チューブ１２８は、ノズルが水平軸線周
りに（好ましくは）６０度（例えば、水平方向から上方向に３０度及び下方向に
３０度）の弧部で揺動する機構組立体１３２によってＴバー軌跡６８に取付けら
れ、機構組立体により吹き付け作業者が作業表面からｌ５０ｍｍ離れて位置決め
されたノズル１２４の先端部で高さ６６ｍｍの列をクリーニングできるようにな
る。機構組立体はＴバー軌跡６８に沿っても滑動可能であり、その結果、さかさ
ま吹き付け機４２を上下方向に傾斜させる他、吹き付け作業者は作業の進捗度を
観て、吹き付け作業者が決める割合でそれを軌跡６８に沿って押したり引いたり
することができる。そして図示したように、場合によっては、機構組立体１３２
には軌跡６８に滑動可能に取付けられた調整可能に拡開する外側端部を有する左
右アーム１３４が含まれる。１３６の拡開の程度を調節することにより、吹き付
け作業者は、プラットホームを基準としてノズル先端部を効果的に延したり引っ
込めたりすることができる。効果においては、これにより人間のオペレータが作
業表面に関連するノズル位置を容易に調節することができるようになる。これは
波形隔壁、シェルスチィフナの作業をする時、これらの機構が船倉の空きに入れ
る限り特に必要とされるかまたは役立つものである。拡開調整機構１３６は調整
をするためオペレータがアクセス可能にし易いネジ機構を含むことが好ましい。
上下方向に傾斜する表面を吹き付けするため、機構組立体は先に説明した６０度
弧部内で上下方向の回転できるのみならず、位置固定装置１３８によって固定さ
れることが好ましい。
【００６９】 場合によっては、吹き付け作業者が船倉で対向するスチィフナ及び同様構造の
機構の背後をクリーニングできるようにするため、吹き付けホース１２６を図示
したノズル１２４の真っ直ぐ前方にある先端部の角度をもった代替装置にはめ合
わせてもよい。もちろん、ある点では近づき難い場所に届くようにするため吹き
付けしながら、手動でノズル向きを支持するため、必要な範囲で吹き付け作業者
が揺動可能チューブ１２８からノズル１２４を取り外すこともできる。オペレー
ターの全員が、彼らがその現行位置のプラットフォームから達することができる
表面のすべての吹き付けクリーニングを終了すると、彼らの１人が、プラットフ
ォームを垂直方向及び水平方向またはそのいずれかに移動させて吹き付け作業者
を吹き付けクリーニングを必要とする新しい場所に移動させる。底部壁（タンク
頂部３０）を基準としてその現行の場所に配置されたモジュール３４から達する
ことができるすべてが搬送装置３２はモジュール３４を新しい場所へ移動させる
ため使用され、その結果として、モジュール３４から実施できる吹き付けクリー
ニングすべてが完了するまで吹き付け作業は継続される。この時点で、各種導管
、ホース及び配管が必要な範囲で解体され、ハッチプラグ組立体１０６が取外さ
れ、かつ設備３４、３６ 及び３２が船倉の外へ持上げられて、次に必要とされ
る場所へ移動される。
【００７０】 しかし、コーテイングがモジュール３４から行なわれるのであれば、吹き付け
作業にただひとつのものとして必要とされるような数の上記設備のみが解体され
外へ持上げられ、かつ使用するため再位置決めされ、そしてコーテイングは吹き
付け作業のため図示したように所定位置にあるハッチプラグ組立体１０６（ある
いは、それに類似のものであるが、コーテイングプロセス要件に合うように改造
を加えた）でモジュール３４から実施される。
【００７１】 コーテイングの詳細はこの特定文書では扱わない。コーテイングは、例えば、
加圧によって送り出されたペイント供給物に接続された手持ちペイントスプレー
ノズルを使用して作業プラットホームからスプレーによる塗装で実施してもよい
。あるいは、コーテイング機ノズルは揺動チューブ１２８に取付けもよくて、吹
き付けに関して上記したように移動されかつ調整される。あるいは、他の、例え
ば、より多くのロボットスプレー装置（図示せず）を設けてもよい。
【００７２】 本発明において上記したように、ばら積み貨物船貨物倉をクリーニングしかつ
塗装するため自立型足場システムが本発明において上記した見出し「発明の概要
」下で明細書において前に設定した特性の各々を有することがここで、明らかに
なるはずである。 それはこの明細書において概説かつ説明されてきたようなそ
の原理から逸脱することなくある範囲に変形されうるため、次の特許請求の範囲
の精神及び適用範囲内のような変形すべてを包囲するように理解されるべきであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はそのうちの６つはその内に収容された自立型足場システムモジュールを
有している状態で示し、かつそのうちの３つはその内に収容されたショット吹き
付け及び真空モジュールを有している状態で示す７つの船倉を有するばら積み貨
物船の概略平面図。
【図２】 図２は破断して自立型足場モジュール及びショット吹き付け及び真空モジュー
ルを示す船体の直ぐ隣りの側壁及び貨物倉の直ぐ隣りの側壁の部分を有する状態
の、図１に示した大型船の概略側面図。
【図３】 図３は図１の３−３線の横垂直断面図。
【図４】 図４は図１の４−４線の横垂直断面図。
【図５】 中央位置、ポート位置及び歩み板位置へその支持搬送装置によって移動させる
ときの自立型足場モジュールを示す大型船の代表的な船倉の拡大垂直断面図。
【図６】 図５と同趣旨の図。
【図７】 図５と同趣旨の図。
【図８】 図８は自立型足場モジュールの斜視図（この表示で裏付けられる、そのジャッ
キング脚上で支持搬送装置はこの図では図示されていない）。
【図９】 図９は自立型足場モジュールの概略平面図。
【図１０】 図１０は図９の線１０−１０の垂直断面図。
【図１１】 図１１は図９の線１１−１１の垂直断面図。
【図１２】 図１２は完全に格納された、完全に延ばされた及び中間位置にある１つのショ
ト吹き付けノズルを示す、自立型足場モジュールの部分平面図。
【図１３】 図１２と同趣旨の図。
【図１４】 図１２と同趣旨の図。
【図１５】 例えば、船倉側壁の下方ウィングタンク部分の傾斜表面をクリーニングするた
め下方向に最大に装備を施した、例えば、船倉側壁の上方ウィングタンク部分の
傾斜表面をクリーニングするため上方向に最大に装備を施した、例えば、船倉側
壁の垂直に配向された部分をクリーニングするため水平方向に装備を施した１つ
のショット吹き付けノズルを示す、自立型足場モジュールの部分側面図。
【図１６】 図１５と同趣旨の図。
【図１７】 図１５と同趣旨の図。
【図１８】 図１８は自立型足場モジュールのための搬送装置の平面図。
【図１９】 図１９は搬送装置の側面図。
【図２０】 図２０は搬送装置の側面図。
【図２１】 図２１はショト吹き付け及び真空モジュールの側面図。
【図２２】 図２２はショト吹き付け及び真空モジュールの正面図。
【図２３】 図１２及び１３に示すモジュールの連続する下方階層を示す、ショト吹き付け
及び真空モジュールの４階層の概略平面図。
【図２４】 図２３と同趣旨の図。
【図２５】 図２３と同趣旨の図。
【図２６】 図２３と同趣旨の図。
【図２７】 通気及びコンプレッサ甲板配列を示す、図１の大型船の部分平面図。
【図２８】 自立型足場モジュール及びショト吹き付け及び真空モジュールとともに配列を
示す図２７の大型船の船倉の横垂直断面図。
【図２９】 通気及びコンプレッサ甲板配列の部分側面図。
【図３０】 クリーニング及びコーテイングを受ける船倉に関連して出入りを制御するため
のデッキプラグの詳細図。
【図３１】 図３０と同趣旨の図。
【図３２】 図３１の３２‐３２の部分断面図。
【図３３】 図３１の３３‐３３の部分断面図。
【図３４】 図３１の３４‐３４の部分断面図。
【図３５】 クリーニング及びコーテイングを受ける船倉に関連して出入りを制御するため
のデッキプラグの詳細図。
【図３６】 システムのショット吹き付け部分のショット、空気及び廃棄物のフローの略図
。
【図３７】 ショット吹き付けノズルの空気供給の略図。
【図３８】 自立型足場モジュールの制御システムの略図。
【図３９】 自立型足場モジュールの電源システムの略図。
【図４０】 本発明の装置及び方法を使用する図１の大型船をクリーニングしかつコーテイ
ングする計画表のダイアグラム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６３Ｂ 25/04 Ｂ６３Ｂ 25/04 Ｚ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｄ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (72)発明者 マクマイケル、ジェームス・エー アメリカ合衆国、バージニア州 23523 ノーフォーク、フット・オブ・ライゴン・ ストリート（番地なし) (72)発明者 ガーランド、チャールズ・エー アメリカ合衆国、バージニア州 23523 ノーフォーク、フット・オブ・ライゴン・ ストリート（番地なし) Ｆターム(参考） 4D075 AA02 AA37 AA71 AA85 CA02 CA04 CA33 DA06 DB02 DC08 EA02 EA10 EB33 EC01 EC60

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 大型貨物船船倉の底部壁で支持されるように配置された第１
    タワーと； 大型貨物船船倉の底部壁上の垂直方向運動のための及び選択された高さに位置
    決めするための前記第１タワーに取付けられた作業プラットフォームと； 少なくとも１つの水平方向に延びる軌道を含む前記作業プラットフォームと； それに沿って移動されるため、それぞれ少なくとも１つの水平方向に延びる軌
    道に取付けられた少なくとも１つのワークアプリケータ取付け機構と；を有し、 各前記ワークアプリケータ取付け機構に前記ワークアプリケータ取付け機構を
    取外し可能に固着するコネクタと、 大型貨物船船倉のそれぞれの内側壁表面に向ってかつその表面から離れたそれ
    ぞれの前記軌道から、それに固着される時コネクタ従ってワークアプリケータの
    突出の程度を変えるため配置された調整可能なアーム手段と、 水平方向軸線周りの弧部全体にわたってそれに固着する時コネクタの、従って
    、Ｓｔｏｒｋアプリケータの角度をもった運動を実施する調整機構とが含まれる
    ことを特徴とする大型ばら積み貨物船船倉の内側壁表面への塗布作業用装置。
  2. 【請求項２】 それぞれの前記コネクタによってそれぞれの少なくとも１つ
    の前記ワークアプリケータ取付け機構に取外し可能に固着されてそれぞれの前記
    ワークアプリケータとして機能する少なくとも１つの研磨剤グリットスプレーノ
    ズルをさらに有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】 大型貨物船船倉の底部壁で支持されるように配置された第２
    タワーと； 前記タワーで支持されかつそれぞれの前記研磨剤グリットスプレーノズルへの圧
    縮空気の流れの中で、そこから連続的に研磨剤グリットを供給するように配置さ
    れた少なくとも１つの研磨剤グリット供給ホッパと； 各前記ワークアプリケーションの使用、その混合物からの再利用可能な研磨剤グ
    リットの分離、及びその再利用可能な研磨剤グリットの各前記研磨剤グリット供
    給ホッパへの供給の結果として生ずる使用済み研磨剤混合物を収容するため配置
    された再生利用システムと；を有することを特徴とする研磨剤グリット供給及び
    再生利用ユニットをさらに含む請求の範囲第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記大型貨物船船倉の底部壁で支持されるように配置され、
    かつ交互に吊り上げ装置の中に動かしやすくかつ前記第１及び第２タワーの各々
    との関係を支持し、かつ大型貨物船船倉で前記第１及び第２タワーをあちこちに
    移動させるためそれぞれの前記タワーを支持しながら前記底部壁に沿って少なく
    とも２つの直交方向に移動可能な搬送装置をさらに有することを特徴とする請求
    の範囲第３項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 大型貨物船船倉のハッチ開口に封止的に密接して配置された
    ハッチプラグ組立体と； 空気を調節する装置と、空気を調節する装置によって調節された空気を大型貨
    物船船倉の中に導入する第１導管を含む前記ハッチプラグ組立体と； 空気をクリーニングする装置と； 大型貨物船船倉から汚れた空気を取り出しかつその汚れた空気を前記空気をク
    リーニングする装置へ供給する第２導管と；をさらに有することを特徴とする請
    求の範囲第３項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記ハッチプラグ組立体に大型貨物船船倉への作業者の立入
    り及び作業者が出てゆくことを可能にするように配置された少なくとも１つのハ
    ッチが含まれることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ハッチプラグ組立体に各前記ワークアプリケータの使用
    の結果として発生したくずの船倉からの除去を可能にするように配置された少な
    くとも１つのハッチがさらに含まれることを特徴とする請求の範囲第５項に記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 前記大型貨物船船倉を有する大型貨物船の主甲板で支持され
    るように配置された少なくとも１つの空気圧縮機を有し、かつ前記ハッチプラグ
    組立体に各前記空気圧縮機からのそれぞれの圧縮空気が前記ハッチプラグ組立体
    を透過して圧縮空気を各前記研磨剤グリット供給ホッパへ供給できる少なくとも
    １つの開口が含まれることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 大型貨物船船倉のそれぞれの内側壁表面に向って広がる水平
    面の上下両方にワークアプリケータからワークが塗布されるように配置された前
    記弧部がほぼ６０度全体にわたって広がることを特徴とする請求の範囲第１項に
    記載の装置。
  10. 【請求項１０】 それぞれの前記弧部に沿って選択角度で各前記コネクタを
    固定する固定機構をさらに有することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記作業プラットフォームに前記第１タワーの４側面のそ
    れぞれの１つに沿って延びる少なくとも２つの走路を有する歩み板が含まれるこ
    とを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記ｗａｌｋｗａｙｓ 歩み板が前記タワーの４側面すべ
    てに沿って延びることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１タワーを基準として水平方向運動のため前記第１
    タワーで前記歩み板及び各前記軌道を支持する水平方向に移動可能な高架移動滑
    車をさらに有することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記研磨剤グリット供給及び再生利用ユニットが前記研磨
    剤グリットとして鋼材ショットを供給しかつ再生利用するため配置されることを
    特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 各前記調整可能なアーム手段がそれぞれの前記コネクタに
    向って収束しかつそれぞれの前記軌道に向って拡開する一対のアームと；互いに
    が選択された含まれた角度で各対のアームを維持する調整可能な手段と；を有す
    ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 各前記コネクタがそれぞれの前記ワークアプリケータを収
    容するチューブ及びそれぞれの前記コネクタにそれぞれの前記ワークアプリケー
    タを取外可能に固着する調整可能なファスナを有することを特徴とする請求の範
    囲第１５項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 （ａ）船倉の甲板で支持されるようになるため船倉の中に
    下降するステップであって、装置が、 基部を有する垂直方向タワーを提供する骨組みと； タワー基部を支持するため配置され、船倉のほぼ水平甲板に２つの相互に直交
    する水平方向各々でタワーをあちこちに移動させるため、かつ船倉のそれぞれの
    対が側壁互いに出会う場所の四隅の各々に近接してタワーを静止させるため配置
    された移動可能な支持構造体と； 垂直タワー取付けられて垂直方向に移動可能なその上で複数の選択された垂直
    方向高さの各々を取ってかつ維持する垂直方向高架移動滑車と； 垂直タワー取付けられて双方向に水平方向に移動可能なその上で垂直タワーを
    基準として複数の選択された水平方向位置を取ってかつ維持する水平方向高架移
    動滑車であって、垂直タワーのある側面に対して１つの方向に広がる第１末端及
    び垂直タワーの反対側に広がる第２末端を含む水平方向高架移動滑車と； 前記水平方向高架移動滑車に設けられオペレータ歩み板と； 前記表面の前記甲板で支持される前記システムの少なくともいくつかの、前記
    表面の作業を行うのに使用するための供給システムの補足装置と；を有するステ
    ップと； （ｂ）歩み板から、前記船倉の前記甲板の第１場所に配置された前記タワーで前
    記システムから供給された供給品を使用して第１隅で出会う前記船倉の２つの側
    壁の内面のワークを塗布するステップと； （ｃ）前記移動可能な支持構造体を前記タワーを基準として支持することにおい
    て配置しながら、前記支持構造体を動作することにより前記タワーを前記船倉の
    前記甲板の第２場所へ移動させるステップと； （ｄ）歩み板から、前記船倉の前記甲板の第２場所に配置された前記タワーで前
    記システムから供給された供給品を使用して第２隅で出会う前記船倉の２つの側
    壁の内面のワークを塗布するステップと； （ｅ）前記タワー、前記船倉の前記甲板に支持された前記供給システム、及び前
    記移動可能な支持構造体を前記船倉の外へ持上げるステップと； を有することを特徴とするプラットフォームから作業する１人又は多数の作業
    者による大型ばら積み貨物船船倉の内側壁表面への塗布作業方法。
  18. 【請求項１８】 ステップ（ｅ）を実施する前に、前記タワーを第３及び第
    ４場所へ移動させかつそれぞれ第３及び第４隅でそれぞれ出会う船倉の２つの側
    壁の内面へワークを塗布するため、ステップ（ｃ）及びステップ（ｄ）を２回以
    上繰返すステップ（ｆ）をさらに有することを特徴とする請求の範囲第１７項に
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記作業が前記表面をクリーニング及びコーテイングの少
    なくとも１つを有することを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 ステップ（ｅ）を実施する前に、一度はクリーニングのた
    め及び２回目はコーテイングのためステップ（ａ）から（ｆ）を続けて２回実施
    することを含むことを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記クリーニングは研磨剤グリットを用いた吹き付けを含
    みかつ前記コーテイングはコーテイング組成物を用いたスプレーを含むことを特
    徴とする請求の範囲第２０項に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 前記船倉の前記甲板で支持された前記供給システムが第２
    タワーに設けられ、ステップ（ｃ）を実施すること共に、前記移動可能な支持構
    造体を前記第２タワーを基準として支持することにおいて配置しながら、前記支
    持構造体も動作させるステップをさらに有することを特徴とする請求の範囲第１
    ７項に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記ワークを塗布するステップが前記２つの側壁の前記内
    面で少なくとも１つのノズルから研磨剤グリットをスプレーするステップを含む
    ことを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記船倉の前記甲板で支持された前記供給システムが 船内に搭載された前記第２タワーから各前記ノズルへ研磨剤グリットを支持する
    少なくとも１つのホッパを含み、 船内に搭載された前記第２タワーに配置された再生利用ステーションで使用済
    み研磨剤混合物を収容するステップと； 前記使用済み研磨剤混合物から研磨剤グリットの再利用可能な破片を分離する
    ステップと； 前記再利用可能な破片を前記再生利用ステーションから前記少なくとも１つの
    ホッパへ供給するステップと；をさらに含むことを特徴とする請求の範囲第２３
    項に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 前記研磨剤グリットが鋼材ショットを含むことを特徴とす
    る請求の範囲第２４項に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記ワークを塗布するステップが前記２つの側壁の前記内
    面に少なくとも１つのノズルからの研磨剤グリットをスプレーするステップを含
    むことを特徴とする請求の範囲第１７項に記載の方法。
  27. 【請求項２７】 前記オペレータ歩み板(ｗａｌｋｗａｙｓ)に沿って延びる
    少なくとも１つの軌道に各前記ノズルを水平方向に移動可能に支持するステップ
    と、そこから前記研磨剤グリットをスプレーしながらそれぞれの前記軌道に沿っ
    て各ノズルを移動ステップをさらに有することを特徴とする請求の範囲第２６項
    に記載の方法。
  28. 【請求項２８】 それぞれのノズルがそれぞれの前記軌道によって支持され
    る場合上下の少なくとも１つに配置された前記内面の場所に到達するため、ステ
    ップ（ｄ）を実施しながら少なくとも１つの傾斜した角度状態に対する水平軸線
    に関して少なくとも１つの前記ノズルの角度付けを変更するステップをさらに有
    することを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の方法。
  29. 【請求項２９】 それぞれの前記軌道に沿って少なくとも１つのノズルを水
    平方向に移動させながら少なくとも１つの前記傾斜した角度状態で前記少なくと
    も１つのノズルを固定するステップをさらに有することを特徴とする請求の範囲
    第２８項に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 それぞれの前記側壁に対するそれぞれの少なくとも１つの
    前記ノズルの近さを調整するため、ステップ（ｄ）を実施するとともにそれぞれ
    の前記軌道から 少なくとも１つの前記ノズルの近さを調整するステップをさら
    に有することを特徴とする請求の範囲第２７項に記載の方法。
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