CN219190248U - 一种龙门机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门机械手，包括横板，所述横板两端外壁均设置有侧板，所述侧板和横板之间设置有高度调节机构，所述横板开设有活动槽，所述活动槽内壁滑动连接有移动小车，所述移动小车底部设置有转接板，所述转接板底部外壁四角位置均固定连接有吸盘。本实用新型通过设置横板外壁的移动小车在其开设的活动槽内横向移动，从而可以带动底部的转接板进行横向移动，同理可以利用高度调节机构带动转接板进行高度调节，通过设置转接板底部的吸盘可以对板材进行吸取，通过设置真空吸附机构可以板材进行进一步的固定，通过设置防护机构可以对板材底部进行进一步的防护处理，避免意外掉落。

Description

一种龙门机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种龙门机械手。

背景技术

随着装配式内装的普及，装饰用板材的需求量不断增大，随之对板材生产线的生产效率要求越来越高。生产线上通常使用机器人对板材进行移动运输。

如专利号为：202020114146.X的实用新型专利，公开了一种龙门机械手，其通过移动驱动机构可以带动滑动座在龙门架顶梁上移动，进而通过升降驱动机构带动机械手横向移动，还可以通过升降驱动机构带动机械手竖向移动，机械手通过吸盘吸取板材，从而可以输送板材，并且不会对板材造成损伤，其占用空间小，并方便板材的移动和运输，但是文中只是采用吸盘一种固定方式对板材进行固定，这种单一的方式很难保证移动运输稳定性，鉴于此提出了一种龙门机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门机械手，通过设置防护机构和真空吸附机构对板材进行多种方式防护。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种龙门机械手，包括横板，所述横板两端外壁均设置有侧板，所述侧板和横板之间设置有高度调节机构，所述横板开设有活动槽，所述活动槽内壁滑动连接有移动小车，所述移动小车底部设置有转接板，所述转接板底部外壁四角位置均固定连接有吸盘，所述转接板底部设置有真空吸附机构，所述转接板两端均设置有防护机构，所述侧板底部设置有支撑机构，所述转接板和移动小车之间设置有转动机构。

可选的，所述高度调节机构包括第一电机和螺纹丝杆，侧板一端外壁开设有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接有滑块，滑块和横板固定连接，螺纹丝杆和滑块螺纹连接，螺纹丝杆顶部和第一电机固定连接，第一电机和侧板固定连接。

可选的，所述转动机构包括第二电机和转动轴，第二电机和移动小车固定连接，第二电机底部和转动轴固定连接，转动轴底部和转接板固定连接。

可选的，所述真空吸附机构包括真空设备和第一导气软管，横板一侧外壁开设有第二滑槽，第二滑槽内壁滑动连接有第一连接板，第一连接板和真空设备固定连接，真空设备底部固定和第一导气软管固定连接，第一导气软管底部和转接板固定连接，转接板底部固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧底部固定连接有真空吸附板，真空吸附板和转接板之间固定连接有多个第二导气软管，转接板设置为中空。

可选的，所述防护机构包括转动环和防护板，转动环和转动轴固定连接，转动环两端外壁均固定连接有第三弹簧，第三弹簧另一端固定连接有固定板，固定板另一端和防护板滑动连接，防护板外壁固定连接有多个第四弹簧，第四弹簧顶部固定连接有底板。

可选的，所述支撑机构包括底座和阻尼杆，底座设置为中空，底座内壁底部固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧顶部和侧板固定连接，阻尼杆两端分别和侧板和底座之间固定连接，底座一侧外壁转动连接有盖板。

可选的，所述底座一端外壁固定连接有第二连接板，防护板一端外壁顶部和底部均固定连接有弹性绳，弹性绳另一端固定连接有卷扬机，卷扬机分别和横板和第二连接板固定连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：通过设置横板外壁的移动小车在其开设的活动槽内横向移动，从而可以带动底部的转接板进行横向移动，同理可以利用高度调节机构带动转接板进行高度调节，通过设置转接板底部的吸盘可以对板材进行吸取，通过设置真空吸附机构可以板材进行进一步的固定，通过设置防护机构可以对板材底部进行进一步的防护处理，避免意外掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种龙门机械手的主体结构示意图；

图2为本实用新型一种龙门机械手的底部主体结构示意图；

图3为本实用新型一种龙门机械手的支撑机构主体结构示意图；

图4为本实用新型一种龙门机械手的防护机构主体结构示意图。

图标：1、横板；2、侧板；3、螺纹丝杆；4、第一电机；5、第一滑槽；6、滑块；7、活动槽；8、第二电机；9、真空设备；10、第一连接板；11、第二滑槽；12、移动小车；13、转接板；14、防护板；15、弹性绳；16、卷扬机；17、第二连接板；18、第一导气软管；19、真空吸附板；20、第一弹簧；21、盖板；22、第二弹簧；23、底座；24、阻尼杆；25、固定板；26、转动环；27、第三弹簧；28、底板；29、第四弹簧；30、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种龙门机械手，包括横板1，横板1两端外壁均设置有侧板2，侧板2和横板1之间设置有高度调节机构，横板1开设有活动槽7，活动槽7内壁滑动连接有移动小车12，移动小车12底部设置有转接板13，转接板13底部外壁四角位置均固定连接有吸盘30，转接板13底部设置有真空吸附机构，转接板13两端均设置有防护机构，侧板2底部设置有支撑机构，转接板13和移动小车12之间设置有转动机构。

如图1所示，通过设置横板1外壁的移动小车12在其开设的活动槽7内横向移动，从而可以带动底部的转接板13进行横向移动，同理可以利用高度调节机构带动转接板13进行高度调节，通过设置转接板13底部的吸盘30可以对板材进行吸取，通过设置真空吸附机构可以板材进行进一步的固定，通过设置防护机构可以对板材底部进行进一步的防护处理，避免意外掉落。

本实施例中高度调节机构包括第一电机4和螺纹丝杆3，侧板2一端外壁开设有第一滑槽5，第一滑槽5内壁滑动连接有滑块6，滑块6和横板1固定连接，螺纹丝杆3和滑块6螺纹连接，螺纹丝杆3顶部和第一电机4固定连接，第一电机4和侧板2固定连接。

如图1所示，可以利用高度调节机构带动转接板13进行高度调节。

本实施例中转动机构包括第二电机8和转动轴，第二电机8和移动小车12固定连接，第二电机8底部和转动轴固定连接，转动轴底部和转接板13固定连接。

如图1所示，可以利用第二电机8带动转动轴转动，从而可以带动转接板13及其底部的板材进行转动调节。

本实施例中真空吸附机构包括真空设备9和第一导气软管18，横板1一侧外壁开设有第二滑槽11，第二滑槽11内壁滑动连接有第一连接板10，第一连接板10和真空设备9固定连接，真空设备9底部固定和第一导气软管18固定连接，第一导气软管18底部和转接板13固定连接，转接板13底部固定连接有多个第一弹簧20，第一弹簧20底部固定连接有真空吸附板19，真空吸附板19和转接板13之间固定连接有多个第二导气软管，转接板13设置为中空。

如图2所示，通过设置真空设备9和第一导气软管18以及第二导气软管的输送，利用真空吸附板19可以板材进行进一步的固定。

本实施例中防护机构包括转动环26和防护板14，转动环26和转动轴固定连接，转动环26两端外壁均固定连接有第三弹簧27，第三弹簧27另一端固定连接有固定板25，固定板25另一端和防护板14滑动连接，防护板14外壁固定连接有多个第四弹簧29，第四弹簧29顶部固定连接有底板28。

如图4所示，以对板材两端底部进行进一步的防护处理，避免意外掉落。

本实施例中支撑机构包括底座23和阻尼杆24，底座23设置为中空，底座23内壁底部固定连接有多个第二弹簧22，第二弹簧22顶部和侧板2固定连接，阻尼杆24两端分别和侧板2和底座23之间固定连接，底座23一侧外壁转动连接有盖板21。

如图3所示，使侧板2及其装置整体具有缓冲振动能力，提高运输稳定性。

本实施例中底座23一端外壁固定连接有第二连接板17，防护板14一端外壁顶部和底部均固定连接有弹性绳15，弹性绳15另一端固定连接有卷扬机16，卷扬机16分别和横板1和第二连接板17固定连接。

如图1所示，提高防护板14在进行运输时的抗风稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种龙门机械手，通过设置横板1外壁的移动小车12在其开设的活动槽7内横向移动，从而可以带动底部的转接板13进行横向移动，同理可以利用高度调节机构带动转接板13进行高度调节，通过设置转接板13底部的吸盘30可以对板材进行吸取，通过设置真空吸附机构可以板材进行进一步的固定，通过设置防护机构可以对板材底部进行进一步的防护处理，避免意外掉落。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种龙门机械手，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)两端外壁均设置有侧板(2)，所述侧板(2)和横板(1)之间设置有高度调节机构，所述横板(1)开设有活动槽(7)，所述活动槽(7)内壁滑动连接有移动小车(12)，所述移动小车(12)底部设置有转接板(13)，所述转接板(13)底部外壁四角位置均固定连接有吸盘(30)，所述转接板(13)底部设置有真空吸附机构，所述转接板(13)两端均设置有防护机构，所述侧板(2)底部设置有支撑机构，所述转接板(13)和移动小车(12)之间设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述高度调节机构包括第一电机(4)和螺纹丝杆(3)，侧板(2)一端外壁开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)内壁滑动连接有滑块(6)，滑块(6)和横板(1)固定连接，螺纹丝杆(3)和滑块(6)螺纹连接，螺纹丝杆(3)顶部和第一电机(4)固定连接，第一电机(4)和侧板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述转动机构包括第二电机(8)和转动轴，第二电机(8)和移动小车(12)固定连接，第二电机(8)底部和转动轴固定连接，转动轴底部和转接板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述真空吸附机构包括真空设备(9)和第一导气软管(18)，横板(1)一侧外壁开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)内壁滑动连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)和真空设备(9)固定连接，真空设备(9)底部固定和第一导气软管(18)固定连接，第一导气软管(18)底部和转接板(13)固定连接，转接板(13)底部固定连接有多个第一弹簧(20)，第一弹簧(20)底部固定连接有真空吸附板(19)，真空吸附板(19)和转接板(13)之间固定连接有多个第二导气软管，转接板(13)设置为中空。

5.根据权利要求1所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述防护机构包括转动环(26)和防护板(14)，转动环(26)和转动轴固定连接，转动环(26)两端外壁均固定连接有第三弹簧(27)，第三弹簧(27)另一端固定连接有固定板(25)，固定板(25)另一端和防护板(14)滑动连接，防护板(14)外壁固定连接有多个第四弹簧(29)，第四弹簧(29)顶部固定连接有底板(28)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述支撑机构包括底座(23)和阻尼杆(24)，底座(23)设置为中空，底座(23)内壁底部固定连接有多个第二弹簧(22)，第二弹簧(22)顶部和侧板(2)固定连接，阻尼杆(24)两端分别和侧板(2)和底座(23)之间固定连接，底座(23)一侧外壁转动连接有盖板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门机械手，其特征在于：所述底座(23)一端外壁固定连接有第二连接板(17)，防护板(14)一端外壁顶部和底部均固定连接有弹性绳(15)，弹性绳(15)另一端固定连接有卷扬机(16)，卷扬机(16)分别和横板(1)和第二连接板(17)固定连接。

Images