CN212608649U - 一种络筒机插纱机器人用料框 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。本实用新型设置的提升装置能够调节内托盘的高度，使得管纱面高度会稳定在一定范围内，保证机械手抓管纱动作在一定的范围内进行，保证机械手能够有效进行抓管纱操作，实用性强。

Description

一种络筒机插纱机器人用料框

技术领域

本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人用料框，属于料框设备技术领域。

背景技术

在络筒机插纱机器人的使用过程中，通过机械手来对料框中的管纱进行抓取操作，但随着抓取操作的不断进行，使得料框中的管纱数量不断减少，料框中的管纱面高度下降，使得机械手的抓取操作要不断调整，现设计一种络筒机插纱机器人用料框来使得料框中的管纱面的高度始终处于一定范围，方便机械手的抓纱操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人用料框，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。

优选的，所述第一提升装置包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在内托盘底端，所述第一弹簧顶端连接内托盘底端，所述第一弹簧底端连接框体底部。

优选的，所述第二提升装置包括伸缩机构、驱动机构和管纱面雷达监视系统，所述伸缩机构包括两个第一滑槽和两个第二滑槽，两个第一滑槽对称设置在内托盘底端，两个第二滑槽对称设置在框体底部，所述第一滑槽中和第二滑槽中均通过第二滑块设置有安装轴，所述安装轴上设置有连接杆，所述连接杆之间通连接轴交错连接形成可伸缩支架，所述驱动机构连接内托盘，所述管纱面雷达监视系统设置在框体内侧上端。

优选的，所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在框体底端，所述旋转电机的旋转轴上设置有旋转辊，所述旋转辊上设置有连接索，所述连接索分别绕过导轮连接第二滑槽中的第二滑块。

优选的，所述第三提升装置包括驱动装置，所述驱动装置安装在第一滑块上，所述第一滑块上方设置有缓冲装置，所述缓冲装置上通过压力传感器设置有内托盘。

优选的，所述缓冲装置包括阻尼器和第二弹簧，所述压力传感器通过阻尼器固定在第一滑块上，所述阻尼器上套装有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，通过设置的第一提升装置根据内托盘上的管纱的重量调整内托的高度，设置的第二提升装置根据管纱面的高度来调整内托盘的高度，设置的第三提升装置根据内托盘对滑块的压力来调整内托盘的高度，使得管纱面的高度适中处于一定范围，从而方便机械手的抓纱操作，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二提升装置示意图；

图3为本实用新型的驱动机构和伸缩机构示意图；

图4为本实用新型的第三提升装置示意图；

图5为本实用新型的缓冲装置示意图；

图中：1、支撑脚；2、框体；3、滑轨；4、第一滑块；5、内托盘；6、第一提升装置；7、第二提升装置；8、第三提升装置；9、第一弹簧；10、伸缩机构；11、驱动机构；12、管纱面雷达监视系统；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、安装轴；17、连接杆；18、连接轴；19、可伸缩支架；20、阻尼器；21、旋转电机；22、旋转轴；23、旋转辊；24、连接索；25、导轮；26、第二弹簧；27、驱动装置；28、缓冲装置；29、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚1，所述支撑脚1上设置有框体2，所述框体2两侧内壁设置有滑轨3，所述滑轨3中通过第一滑块4设置有内托盘5，所述内托盘5底端设置有第一提升装置6。

进一步的，所述第一提升装置6包括第一弹簧9，所述第一弹簧9设置在内托盘5底端，所述第一弹簧9顶端连接内托盘5底端，所述第一弹簧9底端连接框体2底部。

实施例1的实施方式具体为：将管纱放置在内托盘5上，当内托盘5上的管纱数量越来越多时，管纱顶面的高度增高，同时总管纱的重量作用于内托盘5下方的第一弹簧9上，使得第一弹簧9的压缩量增大，从而使得内托盘5下降，从而大致抵消管纱顶面的高度增加量，使得管纱面始终处在一个大致范围内变动，方便机械手的抓纱操作。

实施例2：请参阅图2-3，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚1，所述支撑脚1上设置有框体2，所述框体2两侧内壁设置有滑轨3，所述滑轨3中通过第一滑块4设置有内托盘5，所述内托盘5底端设置有第二提升装置7。

进一步的，所述第二提升装置7包括伸缩机构10、驱动机构11和管纱面雷达监视系统12，所述伸缩机构10包括两个第一滑槽13和两个第二滑槽14，两个第一滑槽13对称设置在内托盘5底端，两个第二滑槽14对称设置在框体2底部，所述第一滑槽13中和第二滑槽14中均通过第二滑块15设置有安装轴16，所述安装轴16上设置有连接杆17，所述连接杆17之间通连接轴18交错连接形成可伸缩支架19，所述驱动机构11连接内托盘5，所述管纱面雷达监视系统12设置在框体2内侧上端。

进一步的，所述驱动机构11包括旋转电机21，所述旋转电机21设置在框体2底端，所述旋转电机21的旋转轴22上设置有旋转辊23，所述旋转辊23上设置有连接索24，所述连接索24分别绕过导轮25连接第二滑槽14中的第二滑块15。

实施例2的具体实时方式为：将管纱放入料框中的内托盘5上后，当管纱面的高度增加时，设置的管纱面雷达监视系统12检测到管纱面的高度增加，则控制驱动机构11中的旋转电机21工作带动旋转轴22和旋转辊23转动，旋转辊23转动带动连接索24放开，使得第二滑块15在第二滑槽14中向外侧移动，从而使得可伸缩支架19收缩，降低内托盘5的高度，从而将第管纱面的高度，若是管纱面高度下降时，则反转旋转电机21，带动连接索24收缩，连接索24作用于第二滑块15上，使得两个第二滑槽14中的第二滑块15相互靠拢，从而使可伸缩支架19展开提高内托盘5的高度，从而提升管纱面的高度，使得管纱面始终处在一个大致范围内变动，方便机械手的抓纱操作。

实施例3：请参阅图4-5，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚1，所述支撑脚1上设置有框体2，所述框体2两侧内壁设置有滑轨3，所述滑轨3中通过第一滑块4设置有内托盘5，所述内托盘5底端设置有第三提升装置8。

进一步的，所述第三提升装置8包括驱动装置27，所述驱动装置27安装在第一滑块4上，所述第一滑块4上方设置有缓冲装置28，所述缓冲装置28上通过压力传感器29设置有内托盘5。

进一步的，所述缓冲装置28包括阻尼器20和第二弹簧26，所述压力传感器29通过阻尼器20固定在第一滑块4上，所述阻尼器20上套装有第二弹簧26。

实施例3的具体实施方式：在将管纱加入到料框中的内托盘5上后，管纱作用于内托盘5使得内托盘5作用于压力传感器29上，压力传感器29将内托盘5上的管纱的压力值实时反馈，同时根据压力值的增大驱动装置27工作带动第一滑块4在滑轨3中下降，使得管纱面始终处在一个大致范围内变动，方便机械手的抓纱操作，设置的缓冲装置28中的阻尼器20和弹簧26能够提供压力传感器29缓冲减震作用，保护压力传感器29。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：包括支撑脚（1），所述支撑脚（1）上设置有框体（2），所述框体（2）两侧内壁设置有滑轨（3），所述滑轨（3）中通过第一滑块（4）设置有内托盘（5），所述内托盘（5）底端设置有第一提升装置（6）或者第二提升装置（7）或者第三提升装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第一提升装置（6）包括第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）设置在内托盘（5）底端，所述第一弹簧（9）顶端连接内托盘（5）底端，所述第一弹簧（9）底端连接框体（2）底部。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第二提升装置（7）包括伸缩机构（10）、驱动机构（11）和管纱面雷达监视系统（12），所述伸缩机构（10）包括两个第一滑槽（13）和两个第二滑槽（14），两个第一滑槽（13）对称设置在内托盘（5）底端，两个第二滑槽（14）对称设置在框体（2）底部，所述第一滑槽（13）中和第二滑槽（14）中均通过第二滑块（15）设置有安装轴（16），所述安装轴（16）上设置有连接杆（17），所述连接杆（17）之间通连接轴（18）交错连接形成可伸缩支架（19），所述驱动机构（11）连接内托盘（5），所述管纱面雷达监视系统（12）设置在框体（2）内侧上端。

4.根据权利要求3所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述驱动机构（11）包括旋转电机（21），所述旋转电机（21）设置在框体（2）底端，所述旋转电机（21）的旋转轴（22）上设置有旋转辊（23），所述旋转辊（23）上设置有连接索（24），所述连接索（24）分别绕过导轮（25）连接第二滑槽（14）中的第二滑块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第三提升装置（8）包括驱动装置（27），所述驱动装置（27）安装在第一滑块（4）上，所述第一滑块（4）上方设置有缓冲装置（28），所述缓冲装置（28）上通过压力传感器（29）设置有内托盘（5）。

6.根据权利要求5所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述缓冲装置（28）包括阻尼器（20）和第二弹簧（26），所述压力传感器（29）通过阻尼器（20）固定在第一滑块（4）上，所述阻尼器（20）上套装有第二弹簧（26）。

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