CN210939275U

CN210939275U - 一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手

Info

Publication number: CN210939275U
Application number: CN201921847898.0U
Authority: CN
Inventors: 陆伟; 崔俊荣; 陆善文
Original assignee: Suzhou Raines Automation Co ltd
Current assignee: Suzhou Raines Automation Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型公开了一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C；本实用新型装置通过抓手、连接杆、U型安装槽、轴承、双向螺纹杆、电机仓、电机、锥型齿轮A、铰接块D与锥形齿轮B的互相配合，增加了辅助夹持的作用，使得装置在运作时，防止掉落，提高了该机械手的安全性。

Description

一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃吸盘机械手技术领域，具体为一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物组成，玻璃应用于各种方面的领域，随着玻璃的广泛运用，他的面积也逐渐增大，单靠人力搬运难度也有所提高，所以开发了专门吊装玻璃的设备，该装置通过悬臂的水平转动以及升降气缸对垂直高度的控制，再通过吸盘进行搬运。

虽然该设备让人们在生产和搬运过程中取得了方便，但在使用时仍存在一定问题需要解决，现有立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手在进行玻璃搬运过程中，若出现意外会对附近工作人员造成生命危险，没有较好的安全性，吸盘的结构较为单一，不易根据不同大小的玻璃转换吸盘的吸合位置，负压吸取时，难以对吸附的受力点进行调节，导致资源浪费，且在搬运时也容易产生危险，因为玻璃在放置时往往都是竖直面倾斜放置，若吸盘吸合面无法调整，在放下玻璃时会影响玻璃互相贴合的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C，所述安装仓C内部底部的中间位置处设有气泵，所述气泵的输出端设有气泵管，所述安装仓A内部底部的中间位置处设有升降气缸A，所述安装仓A的一侧安装有安装仓B，所述安装仓B内部底部的中间位置处设有升降气缸B，所述升降气缸B的输出端设有铰接块A，所述升降气缸A的输出端设有铰接块B，所述铰接块B的一侧设有摆动气缸，且铰接块A通过铰接块B与摆动气缸相互配合，所述摆动气缸的输出端设有吸座，所述吸座的两端设有滑槽，所述滑槽的内侧安装有限位槽，所述滑槽的外侧均匀设有滑块B，所述滑块B内部的顶部设有螺栓，所述滑块B内部靠近螺栓的底部设有吸盘，所述悬臂远离立柱的一侧设有U型安装槽，所述U型安装槽顶部的中间位置处安装有电机仓，所述电机仓内部底部的中间位置处设有电机，所述电机的输出端设有锥型齿轮A，所述U型安装槽内部两端的中间位置处设有轴承，两组所述轴承的内部设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中间位置处设有锥形齿轮B，且锥型齿轮A通过锥形齿轮B与双向螺纹杆相互配合，所述双向螺纹杆的外侧对称设有铰接块D，两组所述铰接块D的底部对称设有连接杆，所述连接杆的输出端设有抓手，所述控制面板与升降气缸B、升降气缸A、电机、气泵呈电性连接。

优选的，所述立柱外侧的底部设有加强筋。

优选的，所述抓手相互靠近的一端设有橡胶垫。

优选的，所述吸座顶部和底部的中间位置处设有铰接件，且与摆动气缸的输出端相互固定配合。

优选的，所述底座的四角处设有螺纹固定。

优选的，所述螺栓顶部的外侧设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手通过抓手、连接杆、U型安装槽、轴承、双向螺纹杆、电机仓、电机、锥型齿轮A、铰接块D与锥形齿轮B的互相配合，增加了辅助夹持的作用，使得装置在运作时，防止掉落，提高了该机械手的安全性，通过吸座、滑槽、限位槽、滑块B、螺栓与吸盘的相互配合，使吸盘可根据不同形状，尺规的玻璃进行吸附，保证负压吸取正常运行，通过安装仓B、铰接块A、铰接块B摆动气缸升降气缸A与安装仓A之间的相互配合，可以调节吸盘的方位，使玻璃的放置更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的吸盘的侧视图；

图3为本实用新型的辅助夹持侧视图。

图中：1、底座；2、立柱；3、控制面板；4、铰接块A；5、铰接块B；6、摆动气缸；7、升降气缸A；8、安装仓A；9、限位板；10、铰接块C；11、滑块A；12、升降气缸B；13、安装仓B；14、导轨；15、悬臂；16、吸座；17、滑槽；18、限位槽；19、滑块B；20、螺栓；21、吸盘；22、抓手；23、连接杆；24、U型安装槽；25、轴承；26、双向螺纹杆；27、电机仓；28、电机；29、锥型齿轮A；30、铰接块D；31、锥形齿轮B；32、气泵；33、气泵管；34、安装仓C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座1和控制面板3，底座1顶部的中间位置处设有立柱2，立柱2一侧的顶部安装有悬臂15，悬臂15的底部设有导轨14，导轨14的内侧设有与其相互配合的滑块A11，滑块A11的两侧设有限位板9，滑块A11的中间位置处设有铰接块C10，且铰接块C10通过限位板9与滑块A11相互配合，方便调节吸取的位置与角度，铰接块C10的底部安装有安装仓A8，安装仓A8一侧底部的中间位置处安装有安装仓C34，安装仓C34内部底部的中间位置处设有气泵32，该气泵型号为XD-040，气泵32的输出端设有气泵管33，安装仓A8内部底部的中间位置处设有升降气缸A7，该升降气缸型号为MPT63X100-5-1T，安装仓A8的一侧安装有安装仓B13，安装仓B13内部底部的中间位置处设有升降气缸B12，该升降气缸型号为MPT63X100-5-1T，升降气缸B12的输出端设有铰接块A4，升降气缸A7的输出端设有铰接块B5，铰接块B5的一侧设有摆动气缸6，该摆动气缸型号为TCM16X10-S，且铰接块A4通过铰接块B5与摆动气缸6相互配合，摆动气缸6的输出端设有吸座16，吸座16的两端设有滑槽17，滑槽17的内侧安装有限位槽18，滑槽17的外侧均匀设有滑块B19，滑块B19内部的顶部设有螺栓20，滑块B19内部靠近螺栓20的底部设有吸盘21，可根据不同形状的玻璃进行调节吸附，悬臂15远离立柱2的一侧设有U型安装槽24，U型安装槽24顶部的中间位置处安装有电机仓27，电机仓27内部底部的中间位置处设有电机28，该电机型号为YE2,电机28的输出端设有锥型齿轮A29，U型安装槽24内部两端的中间位置处设有轴承25，两组轴承25的内部设有双向螺纹杆26，双向螺纹杆26的中间位置处设有锥形齿轮B31，且锥型齿轮A29通过锥形齿轮B31与双向螺纹杆26相互配合，双向螺纹杆26的外侧对称设有铰接块D30，两组铰接块D30的底部对称设有连接杆23，连接杆23的输出端设有抓手22，提高对装置运作时的安全性，控制面板3与升降气缸B12、升降气缸A7、电机28、气泵32呈电性连接。

进一步的，立柱2外侧的底部设有加强筋,增强了装置的稳定性。

进一步的，抓手22相互靠近的一端设有橡胶垫,防止夹持物件时造成损坏。

进一步的，吸座16顶部和底部的中间位置处设有铰接件，且与摆动气缸6的输出端相互固定配合，使装置在运作时衔接更加灵活。

进一步的，底座1的四角处设有螺纹固定，增加装置的固定性。

进一步的，螺栓20顶部的外侧设有防滑纹，提高操作时的便捷性。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，当需吊装玻璃时，打开控制面板3使电机28启动，通过电机28带动锥型齿轮A29旋转，锥型齿轮A29带动锥形齿轮B31旋转，然后锥形齿轮B31带动双向螺纹杆26转动，当双向螺纹杆26转动时被铰接块D30限位，使连接杆23向外张开，调整至指定位置再将电机28回转，将抓手22夹持至指定位置，通过滑块A11在导轨14内侧滑动到指定位置，然后让限位板9对其限位进行固定，通过控制面板3启动升降气缸A7运作，从而使升降气缸A7带动铰接块B5下降，通过控制面板3打开升降气缸B12带动铰接块A4，然后铰接块A4通过铰接块B5对摆动气缸6进行轴向运动，从而使摆动气缸6对吸座16位置进行微调，最后打开控制面板3启动气泵32，通过气泵32给予吸座16内部的吸盘21气压，使气体得以吸附玻璃进行搬运，当需要根据不同形状的玻璃使吸盘的位置进行变换时，通过把螺栓20拧出取消限位，然后移动滑块B19到指定位置上再次固定螺栓20，即可对吸盘的位置进行调整，从而进行吸盘吸取玻璃，对玻璃进行吊装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座（1）和控制面板（3），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处设有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部安装有悬臂（15），所述悬臂（15）的底部设有导轨（14），所述导轨（14）的内侧设有与其相互配合的滑块A（11），所述滑块A（11）的两侧设有限位板（9），所述滑块A（11）的中间位置处设有铰接块C（10），且铰接块C（10）通过限位板（9）与滑块A（11）相互配合，所述铰接块C（10）的底部安装有安装仓A（8），所述安装仓A（8）一侧底部的中间位置处安装有安装仓C（34），所述安装仓C（34）内部底部的中间位置处设有气泵（32），所述气泵（32）的输出端设有气泵管（33），所述安装仓A（8）内部底部的中间位置处设有升降气缸A（7），所述安装仓A（8）的一侧安装有安装仓B（13），所述安装仓B（13）内部底部的中间位置处设有升降气缸B（12），所述升降气缸B（12）的输出端设有铰接块A（4），所述升降气缸A（7）的输出端设有铰接块B（5），所述铰接块B（5）的一侧设有摆动气缸（6），且铰接块A（4）通过铰接块B（5）与摆动气缸（6）相互配合，所述摆动气缸（6）的输出端设有吸座（16），所述吸座（16）的两端设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内侧安装有限位槽（18），所述滑槽（17）的外侧均匀设有滑块B（19），所述滑块B（19）内部的顶部设有螺栓（20），所述滑块B（19）内部靠近螺栓（20）的底部设有吸盘（21），所述悬臂（15）远离立柱（2）的一侧设有U型安装槽（24），所述U型安装槽（24）顶部的中间位置处安装有电机仓（27），所述电机仓（27）内部底部的中间位置处设有电机（28），所述电机（28）的输出端设有锥型齿轮A（29），所述U型安装槽（24）内部两端的中间位置处设有轴承（25），两组所述轴承（25）的内部设有双向螺纹杆（26），所述双向螺纹杆（26）的中间位置处设有锥形齿轮B（31），且锥型齿轮A（29）通过锥形齿轮B（31）与双向螺纹杆（26）相互配合，所述双向螺纹杆（26）的外侧对称设有铰接块D（30），两组所述铰接块D（30）的底部对称设有连接杆（23），所述连接杆（23）的输出端设有抓手（22），所述控制面板（3）与升降气缸B（12）、升降气缸A（7）、电机（28）、气泵（32）呈电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述立柱（2）外侧的底部设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述抓手（22）相互靠近的一端设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述吸座（16）顶部和底部的中间位置处设有铰接件，且与摆动气缸（6）的输出端相互固定配合。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述底座（1）的四角处设有螺纹固定。

6.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述螺栓（20）顶部的外侧设有防滑纹。