CN220660920U - 一种自动仓储用多功能分拣机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械臂本体，所述机械臂本体的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接在滑槽的顶端，所述螺纹杆的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮。本实用新型中，通过工作人员转动摇把，可使得轴杆转动的同时带动机械臂本体上升，从而达到了调节机械臂高度的目的，通过启动电机，可使得双向螺杆转动的同时带动两侧弧形夹板相对移动并对待安装位置进行夹持，从而达到了便于安装的目的。

Description

一种自动仓储用多功能分拣机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动仓储用多功能分拣机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的仓储用机械臂，在货物堆放过高或者是想要夹取过高的物品无法调节机器人的机械臂自身的高度，只能通过人工将货物以及物品搬运到机器人的机械臂能够夹取的高度，从而增加了人工成本，降低了搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械臂本体，所述机械臂本体的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接在滑槽的顶端，所述螺纹杆的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有轴杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴杆的一端转动连接在滑槽的内壁，所述轴杆的一端贯穿滑槽并固定连接有摇把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘的底端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的底端固定连接有安装座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧固定连接有限位杆，所述安装槽的内部另一侧转动连接有双向螺杆且双向螺杆的两侧螺纹相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺杆的一端贯穿安装座并固定连接有电机，所述电机的外壳固定连接在安装座的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装槽的内部两侧均滑动连接有滑板，两侧所述滑板的板体一侧螺纹连接在双向螺杆的杆体两侧，两侧所述滑板的板体另一侧滑动连接在限位杆的杆体外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述滑板的底端中部均固定连接有连接块，两侧所述连接块的底端均固定连接有弧形夹板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过工作人员转动摇把，可使得轴杆转动的同时带动第二锥齿轮转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而带动其中部的螺纹杆转动，进一步带动其外侧的机械臂本体上升，从而达到了调节机械臂高度的目的。

2、本实用新型中，通过启动电机，可使得双向螺杆转动的同时带动两侧滑板相对移动，进一步通过限位杆增加其移动的稳定性，在滑板移动的同时也会带动其底部的连接块以及弧形夹板相对移动并对待安装位置进行夹持，从而达到了便于安装的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂的安装座局部剖面图；

图4为本实用新型提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂的安装座内部结构图。

图例说明：

1、底盘；2、支撑杆；3、滑槽；4、机械臂本体；5、螺纹杆；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、轴杆；9、摇把；10、旋转底座；11、安装座；12、安装槽；13、限位杆；14、双向螺杆；15、电机；16、滑板；17、连接块；18、弧形夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘1，底盘1的顶端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的内部开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有机械臂本体4，机械臂本体4的内部螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底端转动连接在滑槽3的顶端，螺纹杆5的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的一侧啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的一端固定连接有轴杆8，轴杆8的一端转动连接在滑槽3的内壁，轴杆8的一端贯穿滑槽3并固定连接有摇把9，通过工作人员转动摇把9，可使得轴杆8转动的同时带动第二锥齿轮7转动，进而带动第一锥齿轮6转动，进而带动其中部的螺纹杆5转动，进一步带动其外侧的机械臂本体4上升，从而达到了调节机械臂高度的目的。

进一步解释，底盘1的底端固定连接有旋转底座10，旋转底座10的底端固定连接有安装座11，安装座11的底端开设有安装槽12，安装槽12的内部一侧固定连接有限位杆13，安装槽12的内部另一侧转动连接有双向螺杆14且双向螺杆14的两侧螺纹相反，双向螺杆14的一端贯穿安装座11并固定连接有电机15，电机15的外壳固定连接在安装座11的一侧，安装槽12的内部两侧均滑动连接有滑板16，两侧滑板16的板体一侧螺纹连接在双向螺杆14的杆体两侧，两侧滑板16的板体另一侧滑动连接在限位杆13的杆体外侧，两侧滑板16的底端中部均固定连接有连接块17，两侧连接块17的底端均固定连接有弧形夹板18，通过启动电机15，可使得双向螺杆14转动的同时带动两侧滑板16相对移动，进一步通过限位杆13增加其移动的稳定性，在滑板16移动的同时也会带动其底部的连接块17以及弧形夹板18相对移动并对待安装位置进行夹持，从而达到了便于安装的目的。

工作原理：首先，启动电机15，可使得双向螺杆14转动的同时带动两侧滑板16相对移动，进一步通过限位杆13增加其移动的稳定性，在滑板16移动的同时也会带动其底部的连接块17以及弧形夹板18相对移动并对待安装位置进行夹持，进一步通过工作人员转动摇把9，可使得轴杆8转动的同时带动第二锥齿轮7转动，进而带动第一锥齿轮6转动，进而带动其中部的螺纹杆5转动，进一步带动其外侧的机械臂本体4上升，从而达到了机械臂便于安装以及调节机械臂高度的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的内部螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端转动连接在滑槽(3)的顶端，所述螺纹杆(5)的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的一端固定连接有轴杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述轴杆(8)的一端转动连接在滑槽(3)的内壁，所述轴杆(8)的一端贯穿滑槽(3)并固定连接有摇把(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述底盘(1)的底端固定连接有旋转底座(10)，所述旋转底座(10)的底端固定连接有安装座(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述安装座(11)的底端开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部一侧固定连接有限位杆(13)，所述安装槽(12)的内部另一侧转动连接有双向螺杆(14)且双向螺杆(14)的两侧螺纹相反。

5.根据权利要求4所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述双向螺杆(14)的一端贯穿安装座(11)并固定连接有电机(15)，所述电机(15)的外壳固定连接在安装座(11)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述安装槽(12)的内部两侧均滑动连接有滑板(16)，两侧所述滑板(16)的板体一侧螺纹连接在双向螺杆(14)的杆体两侧，两侧所述滑板(16)的板体另一侧滑动连接在限位杆(13)的杆体外侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：两侧所述滑板(16)的底端中部均固定连接有连接块(17)，两侧所述连接块(17)的底端均固定连接有弧形夹板(18)。