JP2003334475A - 垂下式塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手を要することなしに極めて短時間で作業
可能にする。 【解決手段】 台板上に設置された昇降部と、台板に形
成された開口部を通じて昇降部から鉛直方向下方に垂下
された支柱と、昇降部により支柱に沿って昇降可能であ
って支柱周りに回動不能に取り付けられた駆動部と、該
駆動部に連結されていて駆動部によって支柱周りに回動
可能なスリーブと、該スリーブに取付けられた供給部と
を具備する垂下式塗装装置が提供される。供給部が少な
くとも一つの回動部および／または少なくとも一つの伸
縮可能部を介してスリーブに取付られてもよい。供給部
からはブラスト作業に用いられる研掃材、清掃作業に用
いられる気体および塗装作業に用いられる塗料を供給で
きる。駆動部が昇降部から延びるワイヤに接続されてい
てもよい。また支柱に該支柱の長手方向に沿ってキー溝
が形成されていてもよい。さらに支柱の下方端に係合す
る支持部材を具備してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に油槽船内に形
成された貨物槽、例えば油槽の内面を塗装するのに用い
られる塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中型および大型船舶内には鋼板製貨物
槽、例えば油槽が甲板の下方に形成されている。このよ
うな貨物槽の内部空間は高さが約１５ｍから２０ｍで幅
および奥行が約１０ｍから２０ｍであり、比較的大き
い。このような貨物槽の内面を塗装する塗装作業はブラ
スト作業と清掃作業と塗布作業とを含んでいる。はじめ
に研掃材を貨物槽の内面に高速投射することにより貨物
槽内面の付着物を除去するブラスト作業を行う。次いで
目視によるブラスト検査を行った後に、研掃材を回収す
ると共に貨物槽内面を清掃する清掃作業を行う。次いで
塗装剤を貨物槽内面に塗布すると共に塗布された塗膜を
目視検査することを含む塗布作業を行うことにより塗装
作業を完了する。

【０００３】図７は従来技術におけるブラスト作業、清
掃作業および塗布作業を行う際の船舶の断面図である。
図７に示すように貨物槽、例えば油槽８００が船舶９０
０の甲板９１０下方に形成されている。従来技術におい
ては貨物槽８００内に複数の足場架設６００を設置する
ことにより、作業者が塗装作業すなわちブラスト作業と
清掃作業と塗布作業との全てを足場架設６００上で行っ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように貨物槽の内部空間は比較的大きいので、作業者
がこれら塗装作業を行うために多大な時間、例えば９０
日間が必要とされる。特に近年は熟練した塗装作業者を
確保するのが困難であり、このことも塗装作業に時間を
要する原因となりうる。また塗装作業のうちのブラスト
作業においては研掃材を貨物槽８００内面に投射するの
で貨物槽８００内に多量の粉塵が発生する。従って、ブ
ラスト作業だけでなく、これら粉塵を清掃するための清
掃作業も粉塵雰囲気下で行う必要があり、作業者が危険
にさらされる。さらに塗装作業のうちの塗布作業におい
ては塗料内の有機溶剤が大量に揮発するので、作業者は
危険な溶剤雰囲気下で作業を行う必要がある。このよう
なことに加えて、作業者はブラスト作業、清掃作業およ
び塗布作業の全てを高所である足場架設上で行う必要が
あるので、貨物槽の塗装作業において作業者の安全性を
確保するのは極めて困難である。

【０００５】また、前述したように貨物槽８００の内部
空間は比較的大きいので、足場架設６００を設置するた
めに、極めて多数、例えば４０００個の足場機材を甲板
の開口部またはマンホールから貨物槽内に搬入する必要
がある。このような足場機材の搬入および足場架設の組
立作業自体も多大な時間、例えば１０日間を要すると共
に、足場の解体および搬出作業にも多大な時間、例えば
５日間を要するので極めて非効率である。

【０００６】それゆえ、本発明は人手を要することなし
に極めて短時間で作業可能な垂下式塗装装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために請求項１に記載の発明によれば、台板上に設置さ
れた昇降部と、前記台板に形成された開口部を通じて前
記昇降部から鉛直方向下方に垂下された支柱と、前記昇
降部により前記支柱に沿って昇降可能であって前記支柱
周りに回動不能に取り付けられた駆動部と、該駆動部に
連結されていて該駆動部によって前記支柱周りに回動可
能なスリーブと、該スリーブに取り付けられた供給部と
を具備する垂下式塗装装置が提供される。

【０００８】すなわち請求項１に記載の発明によって、
船底に対する負荷を減らすと共に安定性を高めた状態
で、人手を要することなしに極めて短時間で塗装作業を
行うことができる。特にブラスト作業および清掃作業の
場合には作業者が粉塵雰囲気下で作業する必要性を排除
でき、塗布作業の場合には作業者が溶剤雰囲気下で作業
する必要性を排除できると共に均一な塗膜を得ることが
できる。また作業者がブラスト作業、清掃作業および塗
布作業の全てを足場架設上で行う必要性がないので塗装
作業における安全性を確保できる。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記供給
部が少なくとも一つの回動部および／または少なくとも
一つの伸縮可能部を介して前記スリーブに取り付けられ
ている。すなわち請求項２に記載の発明によって、被塗
装部の形状に応じて垂下式塗装装置の供給部を適切に移
動させることができる。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、前記駆動
部が前記昇降部から延びるワイヤに接続されており、前
記昇降部が前記ワイヤを巻上げおよび巻出しすることに
より前記駆動部を前記支柱に沿って昇降可能であるよう
にした。すなわち請求項３に記載の発明によって、ワイ
ヤを用いることにより垂下式塗装装置の供給部を含むス
リーブを鉛直方向に正確に位置決めすることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、前記支柱
にキー溝が前記支柱の長手方向に沿って形成されてお
り、前記駆動部の一部が前記キー溝に係合することによ
って前記駆動部が前記支柱周りに回動不能であるように
した。すなわち請求項４に記載の発明によって、キー溝
を用いることにより垂下式塗装装置の駆動部が支柱回り
に回動するのを容易に妨げることができる。

【００１２】請求項５に記載の発明によれば、前記台板
が船舶の甲板であり、前記甲板の下方に位置する槽を洗
浄するために前記甲板に形成された洗浄用開口部から前
記支柱を挿入可能であると共に、前記槽内に進入するた
めに前記甲板に形成されたマンホールから前記垂下式塗
装装置を分離状態で搬入可能であるようにした。すなわ
ち請求項５に記載の発明によって、特別の開口部を形成
する必要なしに、本発明の垂下式塗装装置を槽内に容易
に設置することができる。

【００１３】請求項６に記載の発明によれば、前記スリ
ーブの上方および下方に連結された二つの前記駆動部を
有し、上方の前記駆動部に含まれる上方ギアと下方の前
記駆動部に含まれていて前記上方ギアと同一寸法でかつ
同心の下方ギアとの間に位相差が設けられている。すな
わち請求項６に記載の発明によって、スリーブの回動開
始および回動停止時にガタ付きまたは振動が生じるのを
避けることができる。

【００１４】請求項７に記載の発明によれば、さらに、
前記支柱の下方端に係合して前記支柱の重量の少なくと
も一部を支持するための支持部材を具備する。すなわち
請求項７に記載の発明によって、支柱の重量の少なくと
も一部を支持することにより動作時に支柱が揺れるのを
避けることができる。

【００１５】請求項８に記載の発明によれば、前記供給
部から研掃材、塗料、空気のうちの少なくとも一つを供
給できるようにした。すなわち請求項８に記載の発明に
よって、本発明の垂下式塗装装置を塗装作業のうちのブ
ラスト作業、清掃作業、塗布作業の全てに使用すること
ができる。

【００１６】請求項９に記載の発明によれば、さらに、
前記駆動部により回動される回動可能部分に取り付けら
れたカメラ部を具備する。すなわち請求項９に記載の発
明によって、作業者が被塗装部内に進入することなしに
ブラスト作業後の検査および塗布作業後の検査を遠方で
行えると共に垂下式塗装装置の稼動状態を確認できる。

【００１７】請求項１０に記載の発明によれば、さら
に、前記駆動部により回動される回動可能部分に足場を
設けることができるようにした。すなわち請求項１０に
記載の発明によって、供給部の取替、修理などを容易に
行えると共に、操作者が直接的に塗装作業を行うことも
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。以下の図面において同一の部材
には同一の参照符号が付けられている。理解を容易にす
るために、これら図面は縮尺を適宜変更している。図１
は本発明に基づく垂下式塗装装置の設置状態を示すため
の船舶の部分断面図である。図１に示されるように船舶
９００内に貨物槽８００が形成されており、本発明の垂
下式塗装装置１０の昇降機７０が船舶９００の甲板９１
０上に設置されている。通常、甲板９１０には貨物槽８
００内を洗浄する際に用いられる複数の開口部９２０す
なわちバターワースマシンホールと作業者が貨物槽８０
０内に進入するのに用いられるマンホール（図示しな
い）とが形成されている。本発明における開口部９２０
は直径約４０ｃｍの円形であり、マンホールは約１００
ｃｍ×約８０ｃｍの矩形ないしは長径が１００ｃｍで短
径が８０ｃｍの楕円形である。さらに船舶９００内の貨
物槽８００は高さが約１５ｍから２０ｍで幅および奥行
が約１０ｍから２０ｍである。昇降機７０を甲板９１０
の開口部９２０上に位置決めした後に、本発明の垂下式
塗装装置１０の支柱１１を甲板９１０の開口部９２０に
通して昇降機７０の一部から貨物槽８００内に垂下させ
る。

【００１９】図２は垂下式塗装装置の本体と昇降機との
拡大図である。図２に示されるように、支柱１１は甲板
９１０の開口部９２０に通され、支柱１１の上方端１３
が昇降機７０の一部、例えば架台部７１から延びる吊り
下げ材、例えばチェーン７２により固定される。これに
より、支柱１１は架台部７１から吊り下げすなわち垂下
される。本発明に基づく垂下式塗装装置１０の本体１２
および支柱１１の総重量は約１０トンである。このよう
に本体１２および支柱１１を垂下させる場合には、これ
ら本体１２および支柱１１を貨物槽８００の二重底面８
１０上のみにおいて鉛直方向に支持する場合よりも安定
性を高めることができる。さらに支柱１１を垂下させる
ことにより、貨物槽８００の底面８１０に対する負荷を
減らすことができる。また、垂下式塗装装置の本体の斜
視図である図３および前述した図１に示されるように支
柱１１の下方端１４を貨物槽８００の底面８１０上に予
め位置決めされた振止部８９上に支持するのが好まし
い。垂下式塗装装置１０の支柱１１および本体１２の総
重量の大部分、例えば総重量の８０％を架台部７１によ
り支持し、残りの部分、例えば総重量の２０％を底面８
１０上の振止部８９により支持する。これにより、垂下
式塗装装置１０の動作時に支柱１１が揺れるのを妨げる
ことができる。

【００２０】垂下式塗装装置１０の本体１２は甲板９１
０のマンホール（図示しない）から貨物槽８００内に分
離状態で搬入される。すなわち垂下式塗装装置１０の本
体１２を構成する各部材（後述する）は甲板９１０のマ
ンホールを通過できるのに十分に小さい。すなわち本発
明においては垂下式塗装装置１０の本体１２を貨物槽８
００内に搬入するための特別の開口部を形成する必要性
がなくなる。これら部材を貨物槽８００内において支柱
１１に組み付けることにより本発明の垂下式塗装装置１
０の本体１２が形成される。

【００２１】図２および図３に示されるように、垂下式
塗装装置１０の本体１２は支柱１１に回動可能に取り付
けられたスリーブ２９とこのスリーブ２９の上方および
下方に設けられていてスリーブ２９に連結する環状駆動
部２１、２２とを有している。図３に示されるように、
垂下式塗装装置１０の支柱１１には支柱１１の長手方向
に沿ってキー溝１５が形成されている。環状駆動部２
１、２２はキー溝１５に係合する凸部（図示しない）を
内部に含んでいる。キー溝１５と凸部とが係合すること
により、環状駆動部２１、２２自体が支柱１１周りで回
動するのを容易に妨げることができる。環状駆動部２
１、２２は小型歯車を備えたモータ２３、２４を含んで
おり、これら小型歯車は環状駆動部２１、２２のギア２
５、２６にそれぞれ係合している。図２および図３に示
すようにギア２５、２６は同一形状でかつ同軸に位置決
めされている。モータ２３、２４を起動させることによ
りギア２５、２６が同一方向に回転され、これによりス
リーブ２９を支柱１１周りに回動させることができる。
環状駆動部２１、２２のモータ２３、２４に備えられた
小型歯車は同一形状でかつ同一の位相に在る。しかしな
がら、環状駆動部２１、２２のギア２５、２６は同一形
状であるが同一の位相にはなく、これらギア２５、２６
の間に位相差がわずかに設けられている。すなわち例え
ばモータ２３の小型歯車の或る歯部がこの歯部の一面に
おいてギア２５の或る歯部の一面に係合するときに、モ
ータ２４の小型歯車の同一の歯部はギア２５の前記歯部
に対応するギア２６の歯部の他面においてギア２６に係
合する。このようにギア２５、２６の間に位相差を設け
ることにより、環状駆動部２１、２２によるスリーブ２
９の回動開始および回動停止時におけるガタ付きまたは
振動が生じるのを避けることができる。

【００２２】図２に示されるように昇降機７０はワイヤ
７３が巻き付けられた昇降駆動部７９を備えている。ワ
イヤ７３の一端は昇降機７０内のプーリ７８を介するこ
とにより甲板９１０の開口部９２０を通って貨物槽８０
０内に延びている。図２および図３に示されるようにス
リーブ２９の上方に位置する環状駆動部２１は吊具２８
を環状駆動部２１の上面に備えており、前述したワイヤ
７３の一端が環状駆動部２１の吊具２８に接続されてい
る。従って、昇降機７０の昇降駆動部７９によりワイヤ
７３を巻上げおよび巻出することによって、垂下式塗装
装置１０の本体１２を昇降させることができる。図２に
おいては二つのワイヤ７３が採用されているが、垂下式
塗装装置１０の本体１２を昇降させるワイヤ７３は少な
くとも一つあれば足りる。本発明においてはワイヤ７３
を使用することにより、スリーブ２９を鉛直方向に正確
に位置決めすることができる。図２に点線で示すように
環状駆動部２１、２２は内部に軸受を含んでおり、これ
ら軸受によって垂下式塗装装置１０の本体１２を容易に
昇降させられる。また、図３に示されるように環状駆動
部２２の下端にはレーザ距離センサ２７が設けられてお
り、貨物槽８００の底面８１０と垂下式塗装装置１０の
本体１２との間の距離を計測する。これにより垂下式塗
装装置１０の本体１２の高さ位置（Ｚ座標）を把握でき
る。

【００２３】図２および図３に示されるように、ビーム
３０がスリーブ２９に取り付けられている。図示される
ビーム３０はスリーブ２９に固定されている。図２およ
び図３に示されるビーム３０は第一の摺動部３１をビー
ム３０の上面に備えている。さらに、ビーム３０はビー
ム３０の上面に設けられたガイドレール３３とビーム３
０内部に位置決めされたモータ３２とを含んでいる。第
一の摺動部３１はガイドレール３３により案内されつつ
モータ３２によってビーム３０の長手方向に沿って摺動
する。さらに図２および図３においては第一の摺動部３
１の遠位端に位置決めされた第二の摺動部３９が示され
ている。第一の摺動部３１は第一の摺動部３１の上面に
設けられたガイドレール３４と第一の摺動部３１内部に
位置決めされたモータ３８とを含んでいる。第二の摺動
部３９は第一の摺動部３１上のガイドレール３４により
案内されつつモータ３８によって第一の摺動部３１の長
手方向に沿って摺動する。さらにアーム４１が第二の摺
動部３９内の水平方向回動軸線Ｖ周りに回動可能に接続
されている。さらにアーム４１自体もアーム４１の長手
方向に図３におけるθ方向に回動可能である。アーム４
１の遠位端には多軸アーム４２がさらに設けられてお
り、多軸アーム４２の遠位端には供給部５０、例えば自
動ガンが設けられている。これらの構成により、被塗装
部の形状に応じて垂下式塗装装置１０の供給部５０を適
切に移動させることができる。さらに超音波センサ４４
がアーム４１に設けられており、アーム４１が被塗装
部、例えば貨物槽８００の内面に干渉しないように監視
する。さらに、図２および図３においてはケーブル、例
えばモータ３８などを駆動させるためのケーブルはケー
ブルベア３５内に収納されている。

【００２４】図２および図３に示されるように、スリー
ブ２９はビーム３０の反対側にウェイト支持ビーム５１
を有している。カウンターウェイト５２がウェイト支持
ビーム５１の遠位端に設けられている。カウンターウェ
イト５２はスリーブ２９の反対側に位置する垂下式塗装
装置１０のビーム３０などに対するカウンターウェイト
であり、スリーブ２９が支柱１１周りに回動するときの
偏荷重を防止する役目を果たす。図３に示されるように
監視カメラ５５が本体１２の一部、例えばカウンターウ
ェイト５２に取り付けられている。監視カメラ５５は貨
物槽８００内における各作業後における被塗装部の状態
および垂下式塗装装置１０の本体１２の稼働状態を制御
室（後述する）のモニタに表示する役目を果たす。さら
に、ウェイト支持ビーム５１には制御ボックス５３が設
けられている。制御ボックス５３は昇降機７０および／
または本体１２を制御する制御部、ならびに監視カメラ
５５を制御する制御部などを内包している。

【００２５】図４（ａ）は本発明に基づく垂下式塗装装
置の本体に接続されるブラストホース巻上部の拡大図で
あり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すブラストホース巻
上部の断面図である。図２および図４（ａ）に示される
ように本発明の垂下式塗装装置１０においてはブラスト
ホース巻上部８０が船舶９００の甲板９１０上に設置さ
れている。ブラストホース巻上部８０から延びるブラス
トホース８１の一端は適切なプーリ８２を介して甲板９
１０の開口部９２０を通って貨物槽８００内に進入して
いる。貨物槽８００内においてはブラストホース８１は
垂下式塗装装置１０の環状駆動部２１に接続され、次い
で多軸アーム４２の供給部５０に接続されている（供給
部５０と環状駆動部２１との間におけるブラストホース
８１は図示しない）。図４（ｂ）に示されるようにブラ
ストホース巻上部８０のモータ８３を駆動することによ
ってブラストホース８１は巻上げおよび／または巻出さ
れる。図４（ｂ）においてはブラストホース８１は８回
巻かれている。ブラストホース８１の他端はブラストホ
ース巻上部８０に設けられたスイベルジョイント８４を
介して連続ブラスト部８５まで延びている。

【００２６】図１に示すようにブラストホース巻上部８
０から延びるブラストホース８１の他端は連続ブラスト
部８５に接続されている。図１においては連続ブラスト
部８５は船舶９００の外部、例えば岸壁に設置されてい
るが連続ブラスト部８５が船舶９００の甲板９１０上に
設置されていてもよい。連続ブラスト部８５のホッパ８
６内には研掃材が装填されている。研掃材は直径が約
０．５ｍｍから２．０ｍｍの例えばスチールグリッドな
どである。連続ブラスト部８５のホッパ８６にはレベル
センサ８７（図示しない）が設けられており、ホッパ８
６内における研掃材の量を監視する。

【００２７】図５は本発明に基づく垂下式塗装装置の塗
料混合供給部を示すための図である。塗料混合供給部９
０は塗料コンテナ、本発明においては二つの塗料コンテ
ナ９１、９２を含んでいる。本発明においては塗料コン
テナ９１は基剤用コンテナであり、塗料コンテナ９２は
硬化剤用コンテナである。これら塗料コンテナ９１、９
２からの基剤および硬化剤は混合部９３において混合さ
れる。混合部９３においては、塗料コンテナ９１からの
基剤と塗料コンテナ９２からの硬化剤とを混合すること
により二液性塗料、例えば二液性エポキシ塗料を形成す
る。混合部９３においては供給量および混合比を任意に
設定できる。混合部９３において形成された塗料は塗料
ポット９４に一旦貯蔵される。塗料ポット９４内にもレ
ベルセンサ（図示しない）が設置されており、これによ
り塗料ポット９４内における塗料のオーバーフローを防
止している。次いで塗料はエアレス塗装機９５により吸
引されて垂下式塗装装置１０の本体１２の供給部５０ま
で圧送される。図５においては塗料混合供給部９０は船
舶９００の甲板９１０上に設置されているが、塗料混合
供給部９０が船舶９００の外部、例えば岸壁に設置され
ていてもよい。

【００２８】図６は本発明に基づく垂下式塗装装置のシ
ステムフロー図である。図２および図３に示される制御
ボックス５３は連続ブラスト部用制御盤６２と多軸アー
ムを含むアーム用制御盤６３と塗料混合供給部用制御盤
６４とに接続された垂下式塗装装置用制御盤６１を含ん
でいる。制御室（図示しない）が例えば船舶９００の甲
板９１０上、または船舶９００外部の例えば岸壁上に設
置されている。図６から分かるように制御室内の制御部
６０、例えばＰＣが垂下式塗装装置１０の制御ボックス
５３内の垂下式塗装装置用制御盤６１に接続されてい
る。図６に示されるように垂下式塗装装置用制御盤６１
の連続ブラスト部用制御盤６２は垂下式塗装装置１０の
連続ブラスト部８５を介して垂下式塗装装置１０の本体
１２に接続されている。同様に、垂下式塗装装置用制御
盤６１の塗料混合供給部用制御盤６４は塗料混合供給部
９０を介して垂下式塗装装置１０の本体１２に接続され
ている。さらに、垂下式塗装装置用制御盤６１のアーム
用制御盤６３が垂下式塗装装置１０の本体１２に接続さ
れている。垂下式塗装装置用制御盤６１は昇降機７０を
介して垂下式塗装装置１０の本体１２に接続されると共
に、ブラストホース巻上部８０を介して垂下式塗装装置
１０の本体１２に接続されている。

【００２９】制御室内の制御部６０、例えばＰＣから入
力された信号は最初に垂下式塗装装置用制御盤６１に送
られる。次いで、この信号はその内容に応じて連続ブラ
スト部用制御盤６２、アーム用制御盤６３、塗料混合供
給部用制御盤６４、昇降機７０またはブラストホース巻
上部８０に送られる。次いで、信号が送られた部材、例
えば昇降機７０、または連続ブラスト部用制御盤６２な
どに対応した部材、例えば連続ブラスト部８５が信号内
容に応じて動作する。例えば制御部６０から連続ブラス
ト部８５に関する信号が送られた場合には、連続ブラス
ト部用制御盤６２によって連続ブラスト部８５が動作さ
れ、これにより例えば本体１２に研掃材が供給される。
同様に多軸アーム４２を含むアーム４１に関する信号が
送られた場合には例えば垂下式塗装装置１０の本体１２
のアームが動作される。さらに塗料混合供給部９０に関
する信号が送られた場合には、塗料混合供給部用制御盤
６４によって塗料混合供給部９０が動作され、これによ
り例えば塗料が本体１２に供給される。同様に昇降機７
０に関する信号が送られた場合には昇降機７０を動作さ
せることにより垂下式塗装装置１０の本体１２を支柱１
１に沿って昇降させる。同様にブラストホース巻上部８
０に関する信号が送られた場合にはブラストホース巻上
部８０を動作させることによりブラストホース８１を巻
上げおよび／または巻出する。ブラストホース８１の巻
上げおよび巻出作用は垂下式塗装装置１０の本体１２の
上昇および下降にそれぞれ同期されるのが好ましく、こ
れにより、ブラストホース８１が支柱１１または本体１
２に巻き付くのを妨げることができる。

【００３０】動作時、制御室内の操作者が塗装すべき貨
物槽８００の寸法データ、例えばＣＡＤデータを制御部
６０に入力する。次いで、この寸法データに基づいて本
発明の垂下式塗装装置１０の本体１２の動作順序が定ま
り、この動作順序に応じて垂下式塗装装置１０を動作さ
せる。このことは制御部６０におけるボタンを単に押圧
することにより開始されうる。

【００３１】従来技術において説明したように塗装作業
はブラスト作業と清掃作業と塗布作業とを含んでいる。
塗装作業のうちのブラスト作業を行う際には、制御部６
０によって連続ブラスト部８５を前述したように起動さ
せる。これにより連続ブラスト部８５内のホッパ８６内
に予め装填された研掃材、例えばスチールグリッドがブ
ラストホース８１を通って垂下式塗装装置１０の本体１
２に供給される（図１を参照されたい）。次いで研掃材
は垂下式塗装装置１０の本体１２の供給部５０から貨物
槽内面に向かって高速投射される。これにより貨物槽内
面の付着物が除去される。昇降機７０を起動させること
により垂下式塗装装置１０の本体１２を支柱１１に沿っ
て昇降させる。これにより貨物槽８００の高さ方向に過
不足なく研掃材を投射することができる。さらに環状駆
動部２１、２２によって垂下式塗装装置１０の本体１２
を支柱１１周りに回動させる。これにより貨物槽８００
の水平方向にも過不足なく研掃材を投射できる。次いで
図２に示されるように垂下式塗装装置１０の本体１２を
甲板９１０付近すなわち貨物槽８００の上面８２０付近
に位置決めした後に、本体１２の供給部５０を上面に向
けることにより研掃材を投射する。本体１２の第一の摺
動部３１はモータ３２によってビーム３０上を摺動可能
であると共に第二の摺動部３９は第一の摺動部３１上を
摺動可能であるので上面８２０全体にわたって研掃材を
投射できる。次いで垂下式塗装装置１０の本体１２を貨
物槽８００の底面８１０付近に位置決めし、ブラスト作
業を同様に行う。従って被塗装部の形状に応じて供給部
を適切に移動させられる。これらの作業は前述した寸法
データに基づいて予め作成されたプログラムにより、中
断することなしに２４時間連続的に行うことができる。
さらに昇降機７０による本体１２の昇降動作の際にはブ
ラストホース巻上部８０により貨物槽８００内における
ブラストホース８１を適切な長さに維持する。これによ
りブラストホース８１が垂下式塗装装置１０の特に支柱
１１およびビーム３０に巻き付くのを妨げることができ
る。最終的に貨物槽８００内面に対する研掃材投射作用
を行った後に監視カメラ５５による貨物槽８００内面の
映像を前述した制御室内のモニタにより検査する。

【００３２】本発明に基づく垂下式塗装装置によって作
業者が多量の粉塵を含みうる貨物槽８００内に進入する
ことなしにブラスト作業を短時間で行うことができる。
またブラスト検査も粉塵雰囲気にある貨物槽８００内に
進入することなしに遠方、例えば制御室内で行うことが
できる。従って、本発明の垂下式塗装装置１０によりブ
ラスト作業を行うことによって足場架設設置等に基づく
作業を省略できると共に作業者が高所で作業する必要性
を排除できる。

【００３３】次いで塗装作業のうちの清掃作業を行う。
図示しない気体源、例えば空気源から空気を垂下式塗装
装置１０の本体１２に供給する。次いで供給部５０のア
タッチメントを取り替えた後に供給部５０から気体、例
えば空気を貨物槽８００内面に供給する。前述したブラ
スト作業と同様に垂下式塗装装置１０の本体１２を特に
支柱１１に沿って昇降させ、第一の摺動部３１および第
二の摺動部３９をビーム３０および第一の摺動部３１上
でそれぞれ摺動させると共に、多軸アームを含むアーム
４１を回動させることにより貨物槽８００の内面全体に
気体を吹き付ける。従って被塗装部の形状に応じて供給
部を適切に移動させられる。これにより貨物槽８００内
面に設けられた段差部８５０、例えばアングル（図１を
参照されたい）の上面に堆積した粉塵および研掃材等な
らびに内面に付着した粉塵を清掃する。次いで研掃材を
研掃材回収装置（図示しない）により回収すると共に粉
塵を集塵機（図示しない）により集塵する。従って、本
発明に基づく垂下式塗装装置によって作業者が多量の粉
塵を含みうる貨物槽８００内に進入することなしに清掃
作業を短時間で行うことができる。さらに清掃作業を同
様に垂下式塗装装置１０により行うことによって、足場
架設設置等に基づく作業を省略できると共に作業者が高
所で作業する必要性を排除できる。

【００３４】次いで塗装作業のうちの塗布作業を行う。
制御部６０によって塗料混合供給部用制御盤６４を起動
させることにより塗料コンテナ９１、９２内の塗料が混
合部９３において所定の割合に応じて混合される。次い
で塗料は塗料ポット９４を介してエアレス塗装機９５か
ら同様に垂下式塗装装置１０の本体１２内に供給され
る。次いで塗料は本体１２の供給部５０から貨物槽８０
０内面に向かって供給される。前述したブラスト作業と
同様に垂下式塗装装置１０の本体１２を支柱１１に沿っ
て昇降させ、第一の摺動部３１および第二の摺動部３９
をビーム３０および第一の摺動部３１上でそれぞれ摺動
させると共に、多軸アームを含むアーム４１を回動させ
ることにより貨物槽８００の内面全体に塗料を塗布す
る。従って被塗装部の形状に応じて供給部を適切に移動
させられる。最終的に貨物槽８００内面を塗布した後に
監視カメラ５５による貨物槽８００内面の映像を前述し
た制御室内のモニタにより検査する。

【００３５】本発明に基づく垂下式塗装装置１０により
塗布作業を行うことによって、作業者が多量の溶剤が揮
発する貨物槽８００内に進入することなしに塗布作業を
短時間で行うことができる。さらに本発明においては垂
下式塗装装置１０を用いることにより均一な塗膜を得る
ことができる。また塗膜検査も溶剤雰囲気にある貨物槽
８００内に進入することなしに遠方、例えば制御室内で
行うことができる。従って、本発明の垂下式塗装装置１
０により塗布作業を行うことによって足場架設設置等に
基づく作業を省略できると共に作業者が高所で作業する
必要性を排除できる。

【００３６】前述したブラスト作業と清掃作業と塗布作
業とを含む塗装作業の全てを自動的に行うことができる
ので、塗装作業全体を極めて短期間、例えば１５日間で
行うことができる。さらに作業者が貨物槽８００内に進
入する必要がないので作業者が高所での作業、粉塵雰囲
気での作業および溶剤雰囲気での作業を行うのを避ける
ことができる。さらに本発明の垂下式塗装装置１０によ
って、熟練した塗装作業者を必要とすることなしに、均
一な塗膜を得ることができる。また図１に示されるよう
に貨物槽８００が比較的大きい場合には複数の開口部９
２０が甲板９１０に形成されているので、垂下式塗装装
置１０を各開口部９２０に設置することにより大型の貨
物槽８００に対応することができる。

【００３７】当然のことながら、本発明の垂下式塗装装
置１０の一部、例えばビーム３０の先端にゴンドラなど
の足場を設けることは本発明の範囲に含まれる。この場
合には操作者が足場に載ることにより、供給部５０の取
替、修理などを容易に行うことができる。または供給部
５０を担持した操作者が直接的に塗装作業（ブラスト作
業、清掃作業および塗布作業の全て）を行ってもよい。

【００３８】本発明においては加温機、換気装置、研掃
剤回収装置、集塵機、除湿機は前述した制御室から個別
に操作するようになっているが、これら加温機などを制
御室の制御部６０により直接的に制御することは本発明
の範囲に含まれる。さらに本発明の垂下式塗装装置１０
を船舶９００の貨物槽８００以外、例えば石油タンク、
ガスタンクなどに適用できることは明らかである。

【００３９】

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、船底に
対する負荷を減らすと共に安定性を高めた状態で、人手
を要することなしに極めて短時間で塗装作業を行うこと
ができるという共通の効果を奏しうる。

【００４０】さらに、請求項２に記載の発明によれば、
被塗装部の形状に応じて垂下式塗装装置の供給部を適切
に移動させることができるという効果を奏しうる。さら
に、請求項３に記載の発明によれば、ワイヤを用いるこ
とにより垂下式塗装装置の供給部を含むスリーブを鉛直
方向に正確に位置決めすることができるという効果を奏
しうる。さらに、請求項４に記載の発明によれば、キー
溝を用いることにより垂下式塗装装置の駆動部が支柱回
りに回動するのを容易に妨げることができるという効果
を奏しうる。

【００４１】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
特別の開口部を形成する必要なしに、本発明の垂下式塗
装装置を容易に設置することができるという効果を奏し
うる。さらに、請求項６に記載の発明によれば、スリー
ブの回動開始および回動停止時にガタ付きまたは振動が
生じるのを避けることができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項７に記載の発明によれば、支柱の重量の
少なくとも一部を支持することにより動作時に支柱が揺
れるのを避けることができるという効果を奏しうる。

【００４２】さらに、請求項８に記載の発明によれば、
本発明の垂下式塗装装置を塗装作業のうちのブラスト作
業、清掃作業、塗布作業の全てに使用することができる
という効果を奏しうる。さらに、請求項９に記載の発明
によれば、作業者が被塗装部内に進入することなしにブ
ラスト作業後の検査および塗布作業後の検査を遠方で行
うことができるという効果を奏しうる。さらに、請求項
１０に記載の発明によれば、供給部の取替、修理などを
容易に行えると共に、操作者が直接的に塗装作業を行う
ことができるという効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく垂下式塗装装置の設置状態を示
すための船舶の部分断面図である。

【図２】垂下式塗装装置の本体と昇降機との拡大図であ
る。

【図３】垂下式塗装装置の本体の斜視図である。

【図４】（ａ）本発明に基づく垂下式塗装装置の本体に
接続されるブラストホース巻上部の拡大図である。
（ｂ）図４（ａ）に示すブラストホース巻上部の断面図
である。

【図５】本発明に基づく垂下式塗装装置の塗料混合供給
部を示すための図である。

【図６】本発明に基づく垂下式塗装装置のシステムフロ
ー図である。

【図７】従来技術におけるブラスト作業、清掃作業およ
び塗装作業を行う際の船舶の断面図である。

【符号の説明】

１０…垂下式塗装装置 １１…支柱 １２…本体 １３…上方端 １４…下方端 １５…キー溝 ２１、２２…環状駆動部 ２３、２４…モータ ２５、２６…ギア ２７…レーザ距離センサ ２８…吊具 ２９…スリーブ ３０…ビーム ３１…摺動部 ３２…モータ ３３、３４…ガイドレール ３５…ケーブルベア ３８…モータ ３９…摺動部 ４１…アーム ４２…多軸アーム ４４…超音波センサ ５０…供給部 ５１…ウェイト支持ビーム ５２…カウンターウェイト ５３…制御ボックス ５５…監視カメラ ６０…制御部 ６１…垂下式塗装装置用制御盤 ６２…連続ブラスト部用制御盤 ６３…アーム用制御盤 ６４…塗料混合供給部用制御盤 ７０…昇降機 ７１…架台部 ７２…チェーン ７３…ワイヤ ７８…プーリ ７９…昇降駆動部 ８０…ブラストホース巻上部 ８１…ブラストホース ８２…プーリ ８３…モータ ８４…スイベルジョイント ８５…連続ブラスト部 ８６…ホッパ ８７…レベルセンサ ８９…振止部 ９０…塗料混合供給部 ９１、９２…塗料コンテナ ９３…混合部 ９４…塗料ポット ９５…エアレス塗装機 ８００…貨物槽 ９００…船舶 ９１０…甲板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台板上に設置された昇降部と、 前記台板に形成された開口部を通じて前記昇降部から鉛
   直方向下方に垂下された支柱と、 前記昇降部により前記支柱に沿って昇降可能であって前
   記支柱周りに回動不能に取り付けられた駆動部と、 該駆動部に連結されていて該駆動部によって前記支柱周
   りに回動可能なスリーブと、 該スリーブに取り付けられた供給部とを具備する垂下式
   塗装装置。
2. 【請求項２】 前記供給部が少なくとも一つの回動部お
   よび／または少なくとも一つの伸縮可能部を介して前記
   スリーブに取り付けられている請求項１に記載の垂下式
   塗装装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部が前記昇降部から延びるワイ
   ヤに接続されており、前記昇降部が前記ワイヤを巻上げ
   および巻出しすることにより前記駆動部を前記支柱に沿
   って昇降可能であるようにした請求項１または２に記載
   の垂下式塗装装置。
4. 【請求項４】 前記支柱にキー溝が前記支柱の長手方向
   に沿って形成されており、前記駆動部の一部が前記キー
   溝に係合することによって前記駆動部が前記支柱周りに
   回動不能であるようにした請求項１から３のいずれか一
   項に記載の垂下式塗装装置。
5. 【請求項５】 前記台板が船舶の甲板であり、前記甲板
   の下方に位置する槽を洗浄するために前記甲板に形成さ
   れた洗浄用開口部から前記支柱を挿入可能であると共
   に、前記槽内に進入するために前記甲板に形成されたマ
   ンホールから前記垂下式塗装装置を分離状態で搬入可能
   であるようにした請求項１から４のいずれか一項に記載
   の垂下式塗装装置。
6. 【請求項６】 前記スリーブの上方および下方に連結さ
   れた二つの前記駆動部を有し、上方の前記駆動部に含ま
   れる上方ギアと下方の前記駆動部に含まれていて前記上
   方ギアと同一寸法でかつ同心の下方ギアとの間に位相差
   が設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載
   の垂下式塗装装置。
7. 【請求項７】 さらに、前記支柱の下方端に係合して前
   記支柱の重量の少なくとも一部を支持するための支持部
   材を具備する請求項１から６のいずれか一項に記載の垂
   下式塗装装置。
8. 【請求項８】 前記供給部から研掃材、塗料、空気のう
   ちの少なくとも一つを供給できるようにした請求項１か
   ら７のいずれか一項に記載の垂下式塗装装置。
9. 【請求項９】 さらに、前記駆動部により回動される回
   動可能部分に取り付けられたカメラ部を具備する請求項
   １から８のいずれか一項に記載の垂下式塗装装置。
10. 【請求項１０】 さらに、前記駆動部により回動される
    回動可能部分に足場を設けることができるようにした請
    求項１から９のいずれか一項に記載の垂下式塗装装置。