JPH08327780A - 原子炉格納容器の内面塗装装置 - Google Patents
原子炉格納容器の内面塗装装置Info
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- JPH08327780A JPH08327780A JP8078296A JP7829696A JPH08327780A JP H08327780 A JPH08327780 A JP H08327780A JP 8078296 A JP8078296 A JP 8078296A JP 7829696 A JP7829696 A JP 7829696A JP H08327780 A JPH08327780 A JP H08327780A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 原子炉格納容器の内面の塗装作業を機械化す
ることにより、短時間で安全に作業を行う。 【解決手段】 格納容器６の上部に設置されたポーラク
レーン１の移動ベース２に固定される昇降装置３と、そ
の上部に固定された塗装装置本体４とを有し、上記昇降
装置３は、上記移動ベース２付近から格納容器６の頂部
付近まで伸縮自在に形成され、上記塗装装置本体４は、
伸縮と角度変更が自在なアーム部９と、このアーム部９
の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド部１０お
よび塗装剥離用ヘッド部１１と、これらヘッド部１０，
１１を覆う半球状のカバー１２と、剥離した塗装等をこ
のカバー１２から吸引する集塵装置１３とを有してい
る。
ることにより、短時間で安全に作業を行う。 【解決手段】 格納容器６の上部に設置されたポーラク
レーン１の移動ベース２に固定される昇降装置３と、そ
の上部に固定された塗装装置本体４とを有し、上記昇降
装置３は、上記移動ベース２付近から格納容器６の頂部
付近まで伸縮自在に形成され、上記塗装装置本体４は、
伸縮と角度変更が自在なアーム部９と、このアーム部９
の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド部１０お
よび塗装剥離用ヘッド部１１と、これらヘッド部１０，
１１を覆う半球状のカバー１２と、剥離した塗装等をこ
のカバー１２から吸引する集塵装置１３とを有してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉格納容器の
内面を自動で塗装する原子炉格納容器の内面塗装装置に
関するものである。
内面を自動で塗装する原子炉格納容器の内面塗装装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所のプロセスの安全のため、
原子炉格納容器の内面には塗装が施されている。この原
子炉格納容器は炭素鋼でできているために、長期間に亘
っては腐食が起こり塗装がはがれ落ちる可能性があり、
このため定期的に再塗装を行う必要がある。
原子炉格納容器の内面には塗装が施されている。この原
子炉格納容器は炭素鋼でできているために、長期間に亘
っては腐食が起こり塗装がはがれ落ちる可能性があり、
このため定期的に再塗装を行う必要がある。
【０００３】そこで従来は、図８に示すように床面から
原子炉格納容器６の最上部まで足場１４を組み、人手で
古い塗装の剥離と新たな塗装を行っているが、足場１４
の組立および解体に時間がかかり、また古い塗装の剥離
と再塗装にも時間がかかっている。今後は発電所の定期
検査の日程が短くなる予定であり、その日程では原子炉
格納容器の塗装は、現状の方法では不可能となる。
原子炉格納容器６の最上部まで足場１４を組み、人手で
古い塗装の剥離と新たな塗装を行っているが、足場１４
の組立および解体に時間がかかり、また古い塗装の剥離
と再塗装にも時間がかかっている。今後は発電所の定期
検査の日程が短くなる予定であり、その日程では原子炉
格納容器の塗装は、現状の方法では不可能となる。
【０００４】またさらに、上記塗装作業を人手で行う場
合は、高所作業であることから作業者の危険が伴うとと
もに、短い定期検査の間に行わなければならないために
数多くの作業者が必要となっている。
合は、高所作業であることから作業者の危険が伴うとと
もに、短い定期検査の間に行わなければならないために
数多くの作業者が必要となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の如き実
状に対処し、原子炉格納容器の内面の塗装作業を機械化
することにより、短時間で安全な塗装を行うことを目的
とするものである。
状に対処し、原子炉格納容器の内面の塗装作業を機械化
することにより、短時間で安全な塗装を行うことを目的
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明の原子炉格納容器の内面塗装装置の特徴
は、先ず１つは、原子炉格納容器の上部に設置されたポ
ーラクレーンの移動ベースに設置された塗装装置であっ
て、上記塗装装置は、角度変更が自在なアーム部と、こ
のアーム部の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッ
ド部および塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆
うカバーと、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する
集塵装置とを有するところにある。
合する本発明の原子炉格納容器の内面塗装装置の特徴
は、先ず１つは、原子炉格納容器の上部に設置されたポ
ーラクレーンの移動ベースに設置された塗装装置であっ
て、上記塗装装置は、角度変更が自在なアーム部と、こ
のアーム部の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッ
ド部および塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆
うカバーと、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する
集塵装置とを有するところにある。
【０００７】また、本発明第２の内面塗装装置は、原子
炉格納容器の上部に設置されたポーラクレーンの移動ベ
ースに固定される昇降装置と、この昇降装置の上部に固
定された塗装装置本体とを有してなり、上記昇降装置
は、上記移動ベース付近から格納容器の頂部付近まで伸
縮自在に形成され、上記塗装装置本体は、伸縮と角度変
更が自在なアーム部と、このアーム部の先端に選択的に
取り付けられる塗装用ヘッド部および塗装剥離用ヘッド
部と、これらヘッド部を覆うカバーと、剥離した塗装等
をこのカバーから吸引する集塵装置とを有することを特
徴とする。
炉格納容器の上部に設置されたポーラクレーンの移動ベ
ースに固定される昇降装置と、この昇降装置の上部に固
定された塗装装置本体とを有してなり、上記昇降装置
は、上記移動ベース付近から格納容器の頂部付近まで伸
縮自在に形成され、上記塗装装置本体は、伸縮と角度変
更が自在なアーム部と、このアーム部の先端に選択的に
取り付けられる塗装用ヘッド部および塗装剥離用ヘッド
部と、これらヘッド部を覆うカバーと、剥離した塗装等
をこのカバーから吸引する集塵装置とを有することを特
徴とする。
【０００８】さらに本発明第３の内面塗装装置は、原子
炉格納容器の上部に設置されたポーラクレーンの移動ベ
ースに設置された塗装装置であって、移動ベースに軸受
部を有して立設され、少なくとも略垂直方向から略水平
方向まで傾倒自在に軸受けされたアーム部と、このアー
ム部の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド部お
よび塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆うカバ
ーと、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する集塵装
置とを有し、上記アーム部の軸受部を格納容器のドーム
部の略中心に配設すると共に、上記アーム部の長さを上
記ヘッド部がドーム部内面に近接するよう設定したこと
を特徴とする。
炉格納容器の上部に設置されたポーラクレーンの移動ベ
ースに設置された塗装装置であって、移動ベースに軸受
部を有して立設され、少なくとも略垂直方向から略水平
方向まで傾倒自在に軸受けされたアーム部と、このアー
ム部の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド部お
よび塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆うカバ
ーと、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する集塵装
置とを有し、上記アーム部の軸受部を格納容器のドーム
部の略中心に配設すると共に、上記アーム部の長さを上
記ヘッド部がドーム部内面に近接するよう設定したこと
を特徴とする。
【０００９】
【作用】上記本発明第１の塗装装置では、格納容器の上
部に直径方向に差し渡され、かつその中点を軸に水平回
動する梁部と、この梁部に沿って移動可能に設けられた
移動ベースとからなるポーラクレーンによって、塗装装
置の水平方向の移動を全ての方向に亘って行うことが可
能である。
部に直径方向に差し渡され、かつその中点を軸に水平回
動する梁部と、この梁部に沿って移動可能に設けられた
移動ベースとからなるポーラクレーンによって、塗装装
置の水平方向の移動を全ての方向に亘って行うことが可
能である。
【００１０】そして、高さ方向の移動はアーム部の角度
変更や別設する昇降装置の伸縮等により行い、これによ
りヘッド部を格納容器の上部内面の任意の場所まで接近
させて、特に塗装の剥離と再塗装とが行い難いドーム部
での作業を、足場を組むこともなく、しかも無人で行う
ことが可能である。
変更や別設する昇降装置の伸縮等により行い、これによ
りヘッド部を格納容器の上部内面の任意の場所まで接近
させて、特に塗装の剥離と再塗装とが行い難いドーム部
での作業を、足場を組むこともなく、しかも無人で行う
ことが可能である。
【００１１】また本発明第２の塗装装置では、水平方向
の移動は第１の塗装装置と同様に行うが、高さ方向の移
動は前記昇降装置により行い、これにより塗装装置本体
を格納容器の上部内面の任意の場所まで接近させて、同
様にドーム部での塗装の剥離と再塗装作業とを足場なし
で、また無人で行うことが可能である。
の移動は第１の塗装装置と同様に行うが、高さ方向の移
動は前記昇降装置により行い、これにより塗装装置本体
を格納容器の上部内面の任意の場所まで接近させて、同
様にドーム部での塗装の剥離と再塗装作業とを足場なし
で、また無人で行うことが可能である。
【００１２】一方、本発明第３の塗装装置は格納容器の
ドーム部が半球状であることを利用するものであり、ア
ーム部の軸受部を移動ベースによりドーム部のほぼ中心
に位置せしめ、アーム部を任意の角度に固定して上記梁
部を水平に回転させると、アーム部先端のヘッド部がド
ーム部の所定高さの部分を全周に亘り剥離・再塗装する
ことができる。すなわち、この動作をアーム部の角度を
変えながら順次行うことにより、ドーム部の内面全域の
剥離・再塗装を行うことが可能である。
ドーム部が半球状であることを利用するものであり、ア
ーム部の軸受部を移動ベースによりドーム部のほぼ中心
に位置せしめ、アーム部を任意の角度に固定して上記梁
部を水平に回転させると、アーム部先端のヘッド部がド
ーム部の所定高さの部分を全周に亘り剥離・再塗装する
ことができる。すなわち、この動作をアーム部の角度を
変えながら順次行うことにより、ドーム部の内面全域の
剥離・再塗装を行うことが可能である。
【００１３】なお、上記本発明の各塗装装置において、
古い塗装の剥離または再塗装に際しては、剥離または塗
装用ヘッド部を覆うカバーと集塵装置とが、剥離した塗
装や再塗装の際の霧状の塗料の飛散を防止し、かつこれ
らを回収することが可能である。
古い塗装の剥離または再塗装に際しては、剥離または塗
装用ヘッド部を覆うカバーと集塵装置とが、剥離した塗
装や再塗装の際の霧状の塗料の飛散を防止し、かつこれ
らを回収することが可能である。
【００１４】
【実施例】以下さらに添付図面を参照して、本発明の実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１５】図１は本発明第１実施例の内面塗装装置と
格納容器の上部を示す断面図、図２は同装置と格納容器
のほぼ全体を示す断面図、図３は同装置のヘッド部を示
す断面図、図４（Ａ）〜（Ｃ）は夫々同装置の作業状態
を示す断面図である。
格納容器の上部を示す断面図、図２は同装置と格納容器
のほぼ全体を示す断面図、図３は同装置のヘッド部を示
す断面図、図４（Ａ）〜（Ｃ）は夫々同装置の作業状態
を示す断面図である。
【００１６】上記第１実施例の内面塗装装置は、図１，
図２に示すように、ポーラクレーン１の移動ベース２の
上に固定された昇降装置３と、この昇降装置３の上部に
固定された塗装装置本体４と、上記ポーラクレーン１、
昇降装置３、および塗装装置本体４を制御する制御装置
５とを備えている。
図２に示すように、ポーラクレーン１の移動ベース２の
上に固定された昇降装置３と、この昇降装置３の上部に
固定された塗装装置本体４と、上記ポーラクレーン１、
昇降装置３、および塗装装置本体４を制御する制御装置
５とを備えている。
【００１７】上記ポーラクレーン１は、同図に示すよう
に原子炉格納容器６の上部に常設されるものであり、格
納容器６の内周に沿って周設されたレール７と、このレ
ール７上に格納容器６の直径方向に渡された梁部８と、
この梁部８上をその長手方向に沿って移動自在に設けら
れた前記移動ベース２とを備えている。そして、上記梁
部８は、その中点８ａを軸に３６０°回転しうるように
なっている。
に原子炉格納容器６の上部に常設されるものであり、格
納容器６の内周に沿って周設されたレール７と、このレ
ール７上に格納容器６の直径方向に渡された梁部８と、
この梁部８上をその長手方向に沿って移動自在に設けら
れた前記移動ベース２とを備えている。そして、上記梁
部８は、その中点８ａを軸に３６０°回転しうるように
なっている。
【００１８】一方、上記昇降装置３はシリンダーやモー
タ（図示せず）により駆動するようになっており、図４
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上記移動ベース２付近か
ら格納容器６の頂部付近まで伸縮自在に形成されてい
る。この実施例では、多数の棒状金具を松葉状に組み合
わせて、上記伸縮のための骨組みを形成している。
タ（図示せず）により駆動するようになっており、図４
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上記移動ベース２付近か
ら格納容器６の頂部付近まで伸縮自在に形成されてい
る。この実施例では、多数の棒状金具を松葉状に組み合
わせて、上記伸縮のための骨組みを形成している。
【００１９】なお、特に図示はしていないが、この昇降
装置３を省略して、後述するアーム部９を伸縮自在に形
成し、昇降装置３の代用とすることも可能である。
装置３を省略して、後述するアーム部９を伸縮自在に形
成し、昇降装置３の代用とすることも可能である。
【００２０】また、前記塗装装置本体４は、モータ等に
より伸縮と角度変更と回動が自在なアーム部９と、図３
に示す如くこのアーム部９の先端に選択的に取り付けら
れる塗装用ヘッド部１０および塗装剥離用ヘッド部１１
と、これらヘッド部１０，１１を覆う中空半球状のカバ
ー１２と、剥離した塗装等をこのカバー１２から吸引す
る集塵装置１３とを備えている。
より伸縮と角度変更と回動が自在なアーム部９と、図３
に示す如くこのアーム部９の先端に選択的に取り付けら
れる塗装用ヘッド部１０および塗装剥離用ヘッド部１１
と、これらヘッド部１０，１１を覆う中空半球状のカバ
ー１２と、剥離した塗装等をこのカバー１２から吸引す
る集塵装置１３とを備えている。
【００２１】上記アーム部９は、前記制御装置５によっ
て自在に制御することが可能であり、カバー１２の付け
根と中間部付近とに夫々関節部（図示せず）を有し、こ
れら関節部において上記角度変更と回動とが行えるよう
になっている。また、上記カバー１２の付け根と中間部
との間がシリンダー状に形成されていて、前記伸縮を行
うことが可能である。
て自在に制御することが可能であり、カバー１２の付け
根と中間部付近とに夫々関節部（図示せず）を有し、こ
れら関節部において上記角度変更と回動とが行えるよう
になっている。また、上記カバー１２の付け根と中間部
との間がシリンダー状に形成されていて、前記伸縮を行
うことが可能である。
【００２２】上記塗装用ヘッド部１０は、図３に示すよ
うに複数の噴射ノズル１０ａを有し、コンプレッサ（図
示せず）によりこの噴射ノズル１０ａから塗料をスプレ
ーできるようになっている。また、上記塗装剥離用ヘッ
ド部１１は、図３に示すように、古い塗装を剥離する複
数のスクレーパ（またはグラインダ）１１ａを備え、モ
ータによりこのスクレーパ１１ａを回転させることによ
り格納容器内面の古い塗装を剥離することができる。こ
れら塗装用ヘッド部１０と塗装剥離用ヘッド部１１は、
夫々つけ換えられるようなっている。
うに複数の噴射ノズル１０ａを有し、コンプレッサ（図
示せず）によりこの噴射ノズル１０ａから塗料をスプレ
ーできるようになっている。また、上記塗装剥離用ヘッ
ド部１１は、図３に示すように、古い塗装を剥離する複
数のスクレーパ（またはグラインダ）１１ａを備え、モ
ータによりこのスクレーパ１１ａを回転させることによ
り格納容器内面の古い塗装を剥離することができる。こ
れら塗装用ヘッド部１０と塗装剥離用ヘッド部１１は、
夫々つけ換えられるようなっている。
【００２３】そして、上記カバー１２と集塵装置１３
は、アーム部９に添設したホース等を介し、剥離した古
い塗装や塗装時に生じる空気中に散乱した塗料の飛散を
防止し、これらを回収することができる。
は、アーム部９に添設したホース等を介し、剥離した古
い塗装や塗装時に生じる空気中に散乱した塗料の飛散を
防止し、これらを回収することができる。
【００２４】しかして、上記本発明第１実施例の塗装装
置では、前記ポーラクレーン１により塗装装置本体４の
水平方向の位置決めを行い、前記昇降装置３によって高
さ方向の位置決めを行う。また、前記アーム部９によっ
て各ヘッド部１０，１１の位置および角度を設定するこ
とが可能である。なお、アーム部９の首振りや回動によ
り、図４（Ａ）に示す如き配管Ｈの後部も塗装や剥離作
業を行うことが可能である。
置では、前記ポーラクレーン１により塗装装置本体４の
水平方向の位置決めを行い、前記昇降装置３によって高
さ方向の位置決めを行う。また、前記アーム部９によっ
て各ヘッド部１０，１１の位置および角度を設定するこ
とが可能である。なお、アーム部９の首振りや回動によ
り、図４（Ａ）に示す如き配管Ｈの後部も塗装や剥離作
業を行うことが可能である。
【００２５】この場合、古い塗装の剥離及び新たな塗装
は、剥離ヘッド部１１もしくは塗装ヘッド部１０をアー
ム部９に取り付け、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
ポーラクレーン１、昇降装置３およびアーム部９を動か
し、塗装位置を決定した後、ポーラクレーン１を１周回
転させながら剥離または塗装を行い、その後、再度ポー
ラクレーン１、昇降装置３およびアーム部９を動かして
次の塗装位置を決定し、ポーラクレーン１を再び１周さ
せながら剥離または塗装を行う。そして、この動作を繰
り返すことにより、格納容器６のドーム部の全てにわた
り剥離または塗装を行う。
は、剥離ヘッド部１１もしくは塗装ヘッド部１０をアー
ム部９に取り付け、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
ポーラクレーン１、昇降装置３およびアーム部９を動か
し、塗装位置を決定した後、ポーラクレーン１を１周回
転させながら剥離または塗装を行い、その後、再度ポー
ラクレーン１、昇降装置３およびアーム部９を動かして
次の塗装位置を決定し、ポーラクレーン１を再び１周さ
せながら剥離または塗装を行う。そして、この動作を繰
り返すことにより、格納容器６のドーム部の全てにわた
り剥離または塗装を行う。
【００２６】なお、ヘッド部１０，１１のつけ換えを少
なくするために、剥離を全て終えたのち、塗装を行うよ
うにする。
なくするために、剥離を全て終えたのち、塗装を行うよ
うにする。
【００２７】また、格納容器６の胴部内面は、昇降装置
３を下に向けたような下方への垂下長が可変の装置保持
具をポーラクレーン１の移動ベース２にとり付け、それ
によって塗装装置本体４を把持することにより、剥離・
塗装を行うことが可能である。
３を下に向けたような下方への垂下長が可変の装置保持
具をポーラクレーン１の移動ベース２にとり付け、それ
によって塗装装置本体４を把持することにより、剥離・
塗装を行うことが可能である。
【００２８】次に第５図乃至図７を参照して、本発明の
第２実施例を説明する。上記第２実施例の内面塗装装置
は、ポーラクレーン１の移動ベース２に軸受部１５を有
して立設され、かつ縦方向に１８０°傾倒自在に軸受け
されたアーム部１６と、前記図３に示す如く、このアー
ム部１６の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド
部１０および剥離用ヘッド部１１と、これらヘッド部１
０，１１を覆うカバー１２と、剥離した塗装等をカバー
１２を介して吸引する集塵装置１３と、制御装置５とを
備えている。
第２実施例を説明する。上記第２実施例の内面塗装装置
は、ポーラクレーン１の移動ベース２に軸受部１５を有
して立設され、かつ縦方向に１８０°傾倒自在に軸受け
されたアーム部１６と、前記図３に示す如く、このアー
ム部１６の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド
部１０および剥離用ヘッド部１１と、これらヘッド部１
０，１１を覆うカバー１２と、剥離した塗装等をカバー
１２を介して吸引する集塵装置１３と、制御装置５とを
備えている。
【００２９】図５，図６に示すように、上記アーム部１
６の軸受部１５は移動ベース２によって半球状ドーム部
６ａのほぼ中心に配設されており、上記アーム部１６の
長さは、上記ヘッド部１０，１１がドーム部６ａ内面に
近接するよう調整、設定されている。このアーム部１６
の下端には、バランスウェイト１７が取り付けられてい
る。
６の軸受部１５は移動ベース２によって半球状ドーム部
６ａのほぼ中心に配設されており、上記アーム部１６の
長さは、上記ヘッド部１０，１１がドーム部６ａ内面に
近接するよう調整、設定されている。このアーム部１６
の下端には、バランスウェイト１７が取り付けられてい
る。
【００３０】また、上記軸受部１５にはモータ１８が付
設されており、制御装置５によってアーム部１６の角度
を任意に調節しうるようになっている。
設されており、制御装置５によってアーム部１６の角度
を任意に調節しうるようになっている。
【００３１】なお、上記塗装用および剥離用各ヘッド１
０，１１、カバー１２、集塵装置１３、および制御装置
５の構成は先の実施例と同様であるため、その説明は省
略する。
０，１１、カバー１２、集塵装置１３、および制御装置
５の構成は先の実施例と同様であるため、その説明は省
略する。
【００３２】しかして、この第２実施例の内面塗装装置
では、半球状のドーム部６ａの形状を利用するものであ
り、図７に示す如く軸受部１５をドーム部のほぼ中心に
配設し、アーム部１６を任意の角度に固定してポーラク
レーンの梁部８を３６０°回転させることにより、アー
ム部先端のヘッド部１０，１１がドーム部６ａの所定高
さの部分を全周に亘って剥離または再塗装することがで
きる。そして、この動作をアーム部１６の角度を変えな
がら順次繰り返すことにより、ドーム部６ａの内面全域
の剥離と再塗装を行うことが可能である。
では、半球状のドーム部６ａの形状を利用するものであ
り、図７に示す如く軸受部１５をドーム部のほぼ中心に
配設し、アーム部１６を任意の角度に固定してポーラク
レーンの梁部８を３６０°回転させることにより、アー
ム部先端のヘッド部１０，１１がドーム部６ａの所定高
さの部分を全周に亘って剥離または再塗装することがで
きる。そして、この動作をアーム部１６の角度を変えな
がら順次繰り返すことにより、ドーム部６ａの内面全域
の剥離と再塗装を行うことが可能である。
【００３３】以上、本発明の実施例を説明したが、図に
おいて実施例装置は格納容器に比較し大き目に描かれて
いる。
おいて実施例装置は格納容器に比較し大き目に描かれて
いる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の原子炉格納容器の内面塗装装置
は以上説明した構成を夫々に有するものであり、かかる
本発明の塗装装置を使用することにより、従来の様に足
場を組むことなく、原子炉格納容器上部のドーム部内部
の古い塗装を剥離し、再塗装することが可能で、これに
より従来の足場を組んで行う作業に比べはるかに短い時
間で、しかも作業員に負担をかけることなく安全に作業
を行わしめるとの顕著な効果を奏するものである。
は以上説明した構成を夫々に有するものであり、かかる
本発明の塗装装置を使用することにより、従来の様に足
場を組むことなく、原子炉格納容器上部のドーム部内部
の古い塗装を剥離し、再塗装することが可能で、これに
より従来の足場を組んで行う作業に比べはるかに短い時
間で、しかも作業員に負担をかけることなく安全に作業
を行わしめるとの顕著な効果を奏するものである。
【図１】本発明実施例の内面塗装装置と格納容器の上部
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】同装置と格納容器のほぼ全体を示す断面図であ
る。
る。
【図３】同装置のヘッド部を示す断面図である。
【図４】（Ａ）同装置の作業状態を示す断面図である。 （Ｂ）同装置の他の作業状態を示す断面図である。 （Ｃ）同装置のさらにまた他の作業状態を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明第２実施例の内面塗装装置を示す側面図
である。
である。
【図６】同、平面図である。
【図７】同装置の作業状態を示す側面図である。
【図８】従来の格納容器の再塗装作業を示す断面図であ
る。
る。
１ ポーラクレーン ２ 移動ベース ３ 昇降装置 ４ 塗装装置本体 ５ 制御装置 ６ 格納容器 ７ レール ８ 梁部 ８ａ 中点 ９ アーム部 １０ 塗装用ヘッド部 １０ａ 噴射ノズル １１ 塗装剥離用ヘッド部 １１ａ スクレーパ １２ カバー １３ 集塵装置 １４ 足場 １５ 軸受部 １６ アーム部 １７ バランスウェイト １８ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 原子炉格納容器の上部に設置されたポー
ラクレーンの移動ベースに設置された塗装装置であっ
て、上記塗装装置は、角度変更が自在なアーム部と、こ
のアーム部の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッ
ド部および塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆
うカバーと、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する
集塵装置とを有することを特徴とする原子炉格納容器の
内面塗装装置。 - 【請求項２】 原子炉格納容器の上部に設置されたポー
ラクレーンの移動ベースに固定される昇降装置と、この
昇降装置の上部に固定された塗装装置本体とを有してな
り、上記昇降装置は、上記移動ベース付近から格納容器
の頂部付近まで伸縮自在に形成され、上記塗装装置本体
は、伸縮と角度変更が自在なアーム部と、このアーム部
の先端に選択的に取り付けられる塗装用ヘッド部および
塗装剥離用ヘッド部と、これらヘッド部を覆うカバー
と、剥離した塗装等をこのカバーから吸引する集塵装置
とを有することを特徴とする原子炉格納容器の内面塗装
装置。 - 【請求項３】 原子炉格納容器の上部に設置されたポー
ラクレーンの移動ベースに設置された塗装装置であっ
て、移動ベースに軸受部を有して立設され、少なくとも
略垂直方向から略水平方向まで傾倒自在に軸受けされた
アーム部と、このアーム部の先端に選択的に取り付けら
れる塗装用ヘッド部および塗装剥離用ヘッド部と、これ
らヘッド部を覆うカバーと、剥離した塗装等をこのカバ
ーから吸引する集塵装置とを有し、上記アーム部の軸受
部を格納容器のドーム部の略中心に配設すると共に、上
記アーム部の長さを上記ヘッド部がドーム部内面に近接
するよう設定したことを特徴とする原子炉格納容器の内
面塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8078296A JPH08327780A (ja) | 1995-03-29 | 1996-03-05 | 原子炉格納容器の内面塗装装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9805895 | 1995-03-29 | ||
| JP7-98058 | 1995-03-29 | ||
| JP8078296A JPH08327780A (ja) | 1995-03-29 | 1996-03-05 | 原子炉格納容器の内面塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327780A true JPH08327780A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=26419377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8078296A Pending JPH08327780A (ja) | 1995-03-29 | 1996-03-05 | 原子炉格納容器の内面塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08327780A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006023095A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Toden Kogyo Co Ltd | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
| KR100902722B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2009-06-15 | 현대중공업 주식회사 | 이동식 도장분진 집진 시스템 |
| KR101408141B1 (ko) * | 2012-08-09 | 2014-06-16 | 두산중공업 주식회사 | 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템 |
| KR101412596B1 (ko) * | 2012-08-09 | 2014-06-26 | 두산중공업 주식회사 | 자동 코팅 장치 |
| KR101466025B1 (ko) * | 2014-04-29 | 2014-11-28 | 두산중공업 주식회사 | 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템 |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP8078296A patent/JPH08327780A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006023095A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Toden Kogyo Co Ltd | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
| JP4500606B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-07-14 | 東電工業株式会社 | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
| KR100902722B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2009-06-15 | 현대중공업 주식회사 | 이동식 도장분진 집진 시스템 |
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| KR101412596B1 (ko) * | 2012-08-09 | 2014-06-26 | 두산중공업 주식회사 | 자동 코팅 장치 |
| KR101466025B1 (ko) * | 2014-04-29 | 2014-11-28 | 두산중공업 주식회사 | 원자로 플랜지 조립체의 저온 분사 코팅 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030422 |