JPS61197400A - 高所作業車における作業台の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、土木ならびに建築工事現場、製鉄所、化学プ
ラント、荷役設備等の建設工事および保全工事、造船所
での新造船工事および修繕船工事等にお番ノる各種の高
所作業を行う場合に用いられる高所作業車における作業
台の支持装置に圓するものである。

（従来技術） 従来、高所作業車において、トラッククレーンのブーム
先端に水平軸を介して作業台を回動自在に取付け、この
作業台を油圧シリンダにより回動させてブームに対する
取付は角度を調節し、水平度をａｍするようにしたもの
が知られている。

ところで、この種の高所作業車では、ブームが水平倒伏
状態から約８００の起立状態まで広範囲に俯仰角度が変
更されるので、作業台を常に水平に保持するためには上
記ブームの俯仰に応じて作業台のブームに対する取付は
角度を広範囲に変更する必要がある。

然るに、従来では油圧シリンダの直線運動を作業台の回
転運動に変えて作業台のブームに対する取付番ノ角九を
変更するものであるため、上記角度を広範囲に変更する
には油圧シリンダのストロークを大きくしなければなら
ず、長尺の油圧シリンダが必要であるとともに、油圧シ
リンダの一端をリンク等を介してプーム先端より離れた
位置に支持する必要があり、油圧シリンダの支持構造が
複雑である。また、上記油圧シリンダでは、作業台の水
平保持のための作動の応答性が悪く、かつ、油のリーク
箸により作業台を正確に水平に保持することが困難であ
り、安全性の面で充分に満足するものが得られない。さ
らに、従来の高所作業車ではブームを倒伏した際、作業
台がブームの先端において上向きの水平状態に保持され
て上方に大きく突出すめため、車体の全体高さが高くな
り、作業所構内の走行時に種々の支障がある。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑み、簡単な構造で、作業
台のブームに対する取付ＧＪ内角度自由にかつ広範囲に
調節しうるとともに、作業台を水平状態に正確にかつ迅
速に調節ならびに保持し得て安全性を向上させ、しかも
、車体の全体高さを低くして、作業所構内を支障なく走
行できる装置を提供するものである。

〈発明の構成） 本発明は、トラッククレーンをベースマシンとする高所
作業車において、トラッククレーンのブーム先端に支持
台を着脱自在に取付（プ、この支持台に水平軸を介して
固定歯車を取付け、上記水平軸にベースフレームを回動
自在に支持させ、ベースフレームに駆動歯車とその駆動
装置を設け、該駆動歯車を上記固定歯車に噛み合った状
態で固定歯車のまわりを自転しながらベースフレームと
一体に公転するように構成し、上記ベースフレームに作
業台を支持させてなることを特徴とするものである。

（実施例） 第１図は本発明装置の使用例を示す高所作業車の全体側
面図であり、この高所作業車は、ベースマシンとして、
公道上を自由に走行移動できる油圧トラッククレーン（
ラッテレーンクレーン）１が用いら氾でいる。このトラ
ッククレーン１は、車体２上に旋回フレーム３が旋回機
構を介して旋回自在に設けられ、その旋回フレーム３上
にブーム４が俯仰シリンダ５により支点軸６を中心に俯
仰自在に設けられており、かつ、ブーム４はその内部に
設けられた伸縮シリンダにより伸縮自在に構成され、そ
の先端にフランジ７が設けられている。

上記トラッククレーン１を高所作業車として用いるため
に、まずブーム４の先端に設けられたフランジ７に支持
台８が着脱自在に取付けられる。

一方、通常のクレーン作業を行うときは、上記フランジ
７に数個のトップシーブを回動自在に支持したシーブブ
ロックが取付けられ、そのトップシーブに巻上ロープを
介してフック等が吊設される。

なお、ブーｌい先端にフランジを設けずにシーブブロッ
クを溶接等により固着したものがあり、このタイプのク
レーンでは、シーブブロックのトップシーブを取外し、
そのトップシーブの軸穴を利用して支持台８が着脱自在
に取付けられる。この場合、支持台８のブーム先端（シ
ーブブロック）に対する取付は部はたとえば円形に形成
される。

上記支持台８には水平＠９を介して固定歯車１Ｏが固着
され、水平軸９の両端が支持台８より外方に突出され、
この水平軸９の両端にベースフレーム１１が回動自在に
支持されている。上記固定歯車１０には駆動歯車１２が
噛合い、この駆動歯車１２がベースフレーム１１の一側
部に設けられた角度調節用の減速機付電動機１３の駆動
軸に連結されており、該電動機１３の駆動により、駆動
歯車１２が固定歯車１０に噛合った状態で固定歯車１０
のまわりを自転しながら公転し、以って、ベースフレー
ム１１が上記水平軸９のまわりを回動し、ブーム４に対
する取付は角度が調節されるようになっている。

上記ベースフレーム１１上には作業台１４が旋回機構を
介して垂直軸（旋回中−心）のまわりに旋回自在に装着
されている。この場合旋回機構として、ベースフレーム
１１の上面に旋回座が設けられ、この旋回座上に作業台
１４の下面に設けられた旋回ｍ１′Ｌ１５が旋回ベアリ
ングあるいは支持ローラ等（図示省略）を介して垂直軸
（旋回中心）のまわりに旋回自在に支持され、その旋回
歯車１５に駆動歯車１６が噛合わされ、該駆動歯車１６
がベースフレーム１１に設けられた旋回用の減速機付電
動１１１７によって駆動されるようになっている。

一方、作業台１４は、作業内容に応じてモジュール化さ
れたもので、これに作業員および機材等を搭載し得るよ
うに、角パイプまたはＣ１１等を組合せてなる枠組の上
面に床板および手摺１８等を取付けて構成されている。

この作業台１４には操作盤１９および制御装置２０が設
けられ、この操作盤１９および制御装置２０に上記各電
動１１１３゜１７をそれぞれ遠隔操作するための操作レ
バーやスイッチおよびそれらの制御装置、それに上記ブ
ーム４の俯仰角度に応じて上記電動機１３の回転量すな
わち駆動歯車１２の回転量を制御して作業台１４を自動
的に水平状態に保持する制御装置等が設けられている。

２１は作業台１４上で各種作業工具や作業装置に給電す
るためのコンセントである。上記操作盤１９およびｔＩ
ｌＩＩｌｌ装［２０、コンセント２１それに電動１１３
．１７にはベースマシンとしてのトラッククレーン１の
旋回フレーム３に搭載されたエンジン発Ｔｉ機２２から
ケーブル２３、ケーブルリール２４、ケーブルガイド２
５゜２６を介して給電され、これらケーブル等が各種作
業時におけるブーム４の俯仰、伸縮、旋回等に支障をき
たさないようになっている。

なお、作業台１４上の操作盤１９および制御装置２０に
より上記トラッククレーン１における旋回フレーム３の
旋回線描、ブーム４の伸縮シリンダおよび俯仰シリンダ
５を操作およびｖＪｍできるようにしてもよいが、図例
では、これら旋回フレーム３の旋回、ブーム４の伸縮、
俯仰は、旋回フレーム３に設けられた運転室２７内の操
作装置２８から操作されるようになっている。また、こ
の操作装置２８により上記各電動機１３．１７をも操作
できるようになっている。

上記の構成において、公道上を走行するときは、ブーム
４の先端の支持台８等を取外し、第４図に示す形態で走
行する。こうすれば、車体全体を軽量化でき、操向性を
向上でき、公道上でも安全に走行できる。

次に、高所作業を行うときは、前述したようにブーム４
の先端に上記支持台８、ベースフレーム１１等を介して
作業台１４等を取付けることにより第１図に示す高所作
業車を構成する。そして、そのベースマシンとしたトラ
ッククレーン１を所定の位置に停止させた状態で、ブー
ム４を俯仰シリンダ５により俯仰させるとともに、伸縮
シリンダにより伸縮させ、旋回フレーム３を旋回さ往、
それらの組合せによって作業台１４を上下、前後、左右
に移動させる。

上記作業台１４の移動時において、電動機１３により駆
動歯車１２を駆動させ、作業台１４を水平状態に保持す
る。すなわち、ブーム４を俯仰させると、作業台１４の
水平度つまりベースフレーム１１のブーム４に対する取
付は角度ならびに鉛直線に対する角度が変化し、その角
度変化が図外の検出器により検出され、それに基いて制
御装置２０により電動＋ｆｉ１３の回転方向および回転
量が制御され、駆動歯車１２が所定８正逆回転され、ベ
ースフレーム１１が水平軸９のまわりに回動されてブー
ム４に対する取付は角度が調節され、作業台１４が水平
状態になるように修正される。また、修正後は電動１ａ
１３の減速機により停止状態が保持され、作業台１４の
水平状態が保持される。

なお、この水平保持のためにブレーキ装置等を設けても
よい。

こうして、ブーム４を俯仰させると、それに追従して電
動機１３が自動的に駆動、停止され、ベースフレーム１
１が水平軸１１のまわりに回転されて、作業台１４が自
動的に水平状態に修正、保持され、以って、高所作業を
常に安全に行うことができる。なお、上記電動機１３を
手動操作により駆動して作業台１４のブーム４に対する
取付は角度を調節し、水平状態を保持するようにしても
よい。

また、上記旋回フレーム３の旋回時に、旋回用電動機１
７−を駆動させ、駆動歯車１６と旋回歯車１５を介して
作業台１４をベースフレーム１１に対して旋回フレーム
３の旋回方向と逆方向に、旋回フレーム３の旋回角度と
同等の旋回角度だけ旋回させる。これにより、作業台１
４を作業壁面等に対して平行に対向させることができ、
作業性ならびに安全性を一層向上できることになる。

上記作業時において、上記ブーム４の俯仰と伸縮および
旋回フレーム３の旋回の各操作は、運転室２７に搭乗し
たクレーンオペレータが作業台１４上の作業員と３ｇ絡
を取りながら行い、作業台１４の旋回は作業台１４上の
作業員が操作！１９を操作することによって行う。

次に、作業所構内を走行するときは、運転室２７内の操
作装置２８により、第１図二点鎖線に示すようにブーム
４を縮めて水平状態に倒伏させた後、電動ｔ１１３を駆
動し、駆動歯１１２を回動させ、ベースフレーム１１お
よび作業台１４を水平軸９のまわりに回動させて、第３
図に示すように作業台１４を下向きの水平状態に変更す
る。これにより作業台１４がブーム先端の上方に突出し
ないようにし、車体の全体高さを低くし、作業所構内で
、パイブラック等の高さｔ１１１限のある箇所でも随意
に走行できる。

ところで、上記実施例では、作業台１４として、作業員
が搭乗する平面矩形状のゴンドラ状に形成したが、その
平面形状はとくに限定するものではなく、たとえばＬ形
その他任意の形状に構成できる。また、作業台１４に塗
装装置およびその操作盤を設けることによって、塗装用
として用いることができ、さらに、作業台１４にケレン
ブラシ、エアスプレー、放水スプレー、ダストコレクタ
ー、等の作業機器を取付け、これらの作業ｉ器の作動と
、上記作業台１４の上下、左右、前後の移動とを作業台
１４上の操作！２１１９またはトラッククレーン１の運
転室２７から操作できるようにすれば、作業壁面に対す
る下地作業、ケレン作業、塗装作業等を自動運転でき、
また、無人塗装も可能となる。

（発明の効果） 以上説礼したように本発明は、トラッククレーンをベー
スマシンとした高所作業車において、ブーム先端に支持
台等を介して作業台を随意に着脱でき、公道上の走行時
には作業台を取外して重体を軽量化させ、操向性を向上
さ「て安全に走行できるようにし、高所作業時にはブー
ム先端に作業台を簡単に取付けることができるようにし
たものであり、とくに、高所作業時にはブームの俯仰等
に応じて歯車撮構により作業台のブームに対する取付は
角度を調節し、作業台を水平状態に保持するので、従来
の油圧シリンダを用いたものに比べて作業台の上記取付
は角度を迅速かつ正確に１ｉｌＪ　ＩＩＩでき、作業性
ならびに安全性を高めることができる。しかも、作業台
の上記取付は角度の調節範囲を大きくでき、作業所構内
等の走行時には作業台を下向き状態に変更して、車体の
全体高さを低くし、高さ制限のある箇所でも随意に走行
できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の使用例を示を高所作業車の全体側
面図、第２図はその要部の正面図、第３図は作業台を下
向きにして車体の全体高さを低くした状態を示す側面図
、第４図は公道上等の走行のだめに作業台を取外した状
態を示す側面図である。 １・・・トラッククレーン、２・・・車体、３・・・旋
回フレーム、４・・・ブーム、５・・・俯仰シリンダ、
８・・・支持台、９・・・水平軸、１０・・・固定歯車
、１１・・・ベースフレーム、１２・・・駆動歯車、１
３・・・角度調節用減速機付電動機、１４・・・作業台
、１５・・・旋回歯車、１６・・・駆動歯車、１７・・
・旋回用減速機付電動機、１９・・・・・・操作盤、２
０・・・制御装置、２７・・・運転室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トラッククレーンをベースマシンとする高所作業車
   において、トラッククレーンのブーム先端に支持台を着
   脱自在に取付け、この支持台に水平軸を介して固定歯車
   を取付け、上記水平軸にベースフレームを回動自在に支
   持させ、ベースフレームに駆動歯車とその駆動装置を設
   け、該駆動歯車を上記固定歯車に噛合った状態で固定歯
   車のまわりを自転しながらベースフレームと一体に公転
   するように構成し、上記ベースフレームに作業台を支持
   させてなることを特徴とする高所作業車における作業台
   の支持装置。