WO2023042503A1 - 高所作業テーブル - Google Patents
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- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Definitions
- the present invention relates to an elevated work table used for blade maintenance of a wind power generator, for example.
- Patent Document 1 discloses a gondola device in which a traction rope is provided between a lifting device provided on a scaffolding frame and a nacelle-side suspension.
- Patent Document 2 discloses an aerial work vehicle in which a work platform is swung by a swing motor.
- JP 2017-125363 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-102501
- a power cable must be installed in a structure driven by electric power guided from the outside through a power cable.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a work table for high places that can secure a long operating time and eliminate the need to install a power cable from the outside. is to provide
- the aerial work table comprises: a mounting portion attached to the tip of a boom of an aerial work machine; a table body attached to the rotating portion; a hoisting driving portion that drives the hoisting portion to hoist; a slewing driving portion that slewing-drives the slewing portion; and a generator for supplying power to the table, and the generator is provided in the table body.
- the aerial work table According to the aerial work table according to the present invention, it is possible to secure a long driving time and eliminate the need to install a power cable from the outside.
- FIG. 1 is a perspective view showing an aerial work platform equipped with a high place work table according to the present invention
- FIG. The side view which shows the state which extended the boom of the vehicle for work at height.
- the side view which shows a same height work table.
- FIG. 2 is an exploded perspective view showing the same height work table;
- the top view which shows a same height work table.
- reference numeral 1 denotes an aerial work vehicle as an aerial work machine, and this aerial work vehicle 1 includes a vehicle body 2. As shown in FIG. 1
- a swivel base 3 is provided on the vehicle body 2 so as to be horizontally rotatable with respect to the vehicle body 2 .
- a telescopic boom 4 is attached to the swivel base 3 so that it can be raised and lowered.
- a high altitude work table 5 can be attached to this boom 4 .
- this high-place work table 5 has a mounting portion 6 attached to the tip of the boom 4 .
- the mounting portion 6 includes a first arm 7 having one end connected to the tip of the boom 4, and one end connected to the tip of the boom 4 and the other end to the first arm 7. It has a second arm 8 connected to the other end of the first arm 7 , and the tip of the boom 4 , the first arm 7 and the second arm 8 form a triangular shape.
- the connecting portion 9 between the first arm 7 and the second arm 8 supports a hoisting portion 10 so as to be hoistable, and is configured to be hoisted by a hoisting driving portion 11 .
- the hoisting drive section 11 has a third arm 12 with one end connected to the middle of the second arm 8 and the other end extending from the second arm 8 .
- a telescoping cylinder (extension device) 13 is installed between the other end of the third arm 12 and the hoisting motion end of the hoisting portion 10 .
- the telescopic cylinder 13 is telescopically driven by the first motor 14, and the undulating portion 10 is undulated by this.
- the telescopic cylinder 13 is controlled to extend and retract by a control unit (not shown), whereby the undulating portion 10 is undulated and the high-place work table 5 is maintained horizontally.
- a turning section 16 having a turntable 15 is attached to the undulating section 10 .
- the turntable 15 has a fixed portion 17 fixed to the undulating portion 10 and a rotating portion 18 supported by the fixed portion 17 to rotate. It has become.
- the turning drive section 19 has a second motor 20 that drives the rotating section 18, a transmission mechanism (not shown) that reduces the speed of the driving force from the second motor 20 and transmits it to the rotating section 18, and the like. .
- a power source for the first motor 14 and the second motor 20 is supplied from a generator 21 operated by, for example, a gasoline engine. .
- This aerial work table 5 has a table body 22 that is turned by the turntable 15 .
- This table body 22 has a main table 23 attached to the rotating portion 18 of the turntable 15 .
- the main table 23 is formed long and narrow, and has a central portion placed on the turntable 15 and both sides of the central portion projecting from the turntable 15 .
- a sub-table 24 is detachably attached to the main table 23 .
- the sub-table 24 has a mounting frame 26 that is inserted along the length direction into the bottom of the main table 23 and is detachably mounted by means of fixtures 25 .
- a connecting table 27 connected to one end of the main table 23 is connected to the mounting frame 26 .
- a right side table 28 and a left side table 29 are connected to the communication table 27 so as to protrude in the longitudinal direction of the main table 23 .
- the right side table 28 and the left side table 29 are arranged in parallel with a predetermined interval.
- the operator can move on the main table 23, the communication table 27, the right side table 28 and the left side table 29.
- inclined portions 30, 30 are provided at the tip side opposing portions of the right table 28 and the left table 29, respectively, and the inclined portions 30, 30 are provided with movable tables 31, 31, respectively.
- the main table 23 side of the movable tables 31, 31 is pivotally supported by the right table 28 and the left table 29, respectively, and the leading end side of the movable tables 31, 31 moves from the retracted position where the right table 28 and the left table 29 are accommodated at the leading end side of the right table 28 and the left table 29. It is configured to be rotatable to an extended position flush with the inner side.
- the main table 23 is provided with an operation panel 32 and the like in addition to the generator 21 described above.
- the generator 21 is provided outside the central portion of the main table 23 , that is, near the turntable 15 .
- the operation panel 32 is provided inside the main table 23 and near the generator 21 .
- the operation panel 32 when performing maintenance on the blades 34 of the wind turbine generator 33, the operation panel 32 is operated to control the height and horizontal position of the high altitude work table 5, and the blades A right side table 28 and a left side table 29 are positioned on both sides of 34 .
- the thin portion of the blade 34 on the tip side is maintained so that the thin portion of the blade 34 is located on the inner side between the right table 28 and the left table 29, that is, the side closer to the main table 23. do.
- the power source for the first motor 14 for the telescopic cylinder 13 and the second motor 20 for the turntable 15 for raising and lowering the undulating portion 10 to keep the table body 22 horizontal is the table body 22. Since the electric power is supplied by the generator 21 provided in the inner wall, it is possible to secure a longer driving time than in the case of battery driving, and it is possible to eliminate the need to install a power cable from the outside.
- the movable tables 31, 31 are provided on the tip side of the right table 28 and the left table 29, maintenance can be performed satisfactorily even if the blades 34 have different thicknesses.
- the main table 23 can be used independently.
- the aerial work table comprises a mounting portion attached to the tip of a boom of an aerial work machine; a table main body attached to the swiveling portion; a hoisting driving portion for hoisting the hoisting portion; a slewing driving portion for slewing the slewing portion; and a generator, and the generator is provided in the table body.
- the present invention can include at least the following embodiments. Said embodiments may be taken separately or in combination with each other.
- the hoisting drive section includes an expansion device installed between the mounting section and the hoisting section.
- the revolving part has a turntable on which the table body is placed.
- the table body includes a main table attached to the revolving portion and a sub-table detachably attached to the main table.
- the sub-table extends parallel to the main table at a predetermined distance. It has a right side table and a left side table.
- the sub-table has an inclined portion at each tip end facing portion of the right side table and the left side table, and a movable table is provided on each of these inclined portions.
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Abstract
駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる高所作業テーブルを提供する。 高所作業機１のブーム４先端に装着される取付部６と、この取付部６に起伏可能に取付けられた起伏部１０と、この起伏部１０に旋回可能に取付けられた旋回部１６と、この旋回部１６に取付けられたテーブル本体２２と、起伏部１０を起伏駆動する起伏駆動部１１と、旋回部１６を旋回駆動する旋回駆動部１９と、起伏駆動部１１および旋回駆動部１９に電力を供給する発電機２１とを備え、発電機２１は、テーブル本体２２に設ける。
Description
本発明は、たとえば風力発電装置のブレードメンテナンスなどに用いられる高所作業テーブルに関する。
この種の高所作業テーブルとしては、種々のものが提案されている。
たとえば特許文献１には、足場枠に設けた昇降装置とナセル側吊元との間に牽引ロープを設けたゴンドラ装置が開示されている。
また、特許文献２には、作業台を首振りモータにより首振り動させるようにした高所作業車が開示されている。
しかしながら、これらゴンドラ装置の昇降装置や高所作業車の首振りモータは、ゴンドラや作業台に設けられたバッテリで駆動する構造では駆動時間を長く確保することが困難であり、ゴンドラや作業台の外部から電源ケーブルで導かれた電力によって駆動する構造では電源ケーブルの配設が必要となる。
本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる高所作業テーブルを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、発電機は、テーブル本体に設けたことを特徴とするものである。
本発明に係る高所作業テーブルによれば、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。
図面は、本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。
本発明に係る高所作業テーブルを装着した高所作業車を示す斜視図。
同高所作業車のブームを伸長させた状態を示す側面図。
同高所作業テーブルを示す側面図。
同高所作業テーブルを示す分解斜視図。
同高所作業テーブルを示す平面図。
同高所作業テーブルの可動テーブルの動作を説明するための平面図。
同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。
同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１および図２中、符号１は、高所作業機としての高所作業車を示し、この高所作業車１は車両本体２を備えている。
この車両本体２上には、この車両本体２に対して水平に旋回可能な旋回台３が設けられている。
この旋回台３には、伸縮可能なブーム４が起伏可能に取付けられている。
そして、このブーム４には、高所作業テーブル５が取付可能となっている。
すなわち、この高所作業テーブル５は、ブーム４の先端部に装着される取付部６を有している。
この取付部６は、図３および図４に示すように、一端部がブーム４の先端部に連結された第１アーム７と、一端がブーム４の先端部に連結され、他端部が第１アーム７の他端部に連結された第２アーム８を有していて、ブーム４の先端部と第１アーム７と第２アーム８とで三角形状に構成されている。
第１アーム７と第２アーム８との連結部９には、起伏部１０が起伏可能に軸支され、起伏駆動部１１によって起伏動されるように構成されている。
すなわち、この起伏駆動部１１は、一端部が第２アーム８の中途部に連結され、他端部が第２アーム８から延出する第３アーム１２を有している。
この第３アーム１２の他端部と起伏部１０の起伏動端部との間には伸縮シリンダ（伸縮装置）１３が架設されている。
この伸縮シリンダ１３は、第１モータ１４によって伸縮駆動されるようになっていて、これにより起伏部１０が起伏動されるようになっている。
そして、この伸縮シリンダ１３が図示しない制御部に伸縮駆動制御されることにより起伏部１０が起伏動され高所作業テーブル５が水平に維持されるように構成されている。
起伏部１０には、ターンテーブル１５を備えた旋回部１６が取付けられている。
ターンテーブル１５は、起伏部１０に固定される固定部１７と、この固定部１７に支持されて回転する回転部１８とを有し、この回転部１８は旋回駆動部１９によって旋回駆動されるようになっている。
旋回駆動部１９は、回転部１８を駆動する第２モータ２０や、この第２モータ２０からの駆動力を回転部１８に減速して伝達する伝達機構（図示しない。）などを有している。
そして、第１モータ１４および第２モータ２０の電源は、たとえばガソリンエンジンなどで稼動する発電機２１から供給されるようになっていて、この発電機２１は高所作業テーブル５に設けられている。
この高所作業テーブル５は、ターンテーブル１５によって旋回するテーブル本体２２を有している。
このテーブル本体２２は、ターンテーブル１５の回転部１８に取付けられる主テーブル２３を備えている。
この主テーブル２３は、図５にも示すように、長細く形成され、中央部分がターンテーブル１５上に載置され、中央部分の両側がターンテーブル１５上から張出す大きさとなっている。
この主テーブル２３には、副テーブル２４が着脱可能に取付けられている。
副テーブル２４は、主テーブル２３の底部に長さ方向に沿って挿入され、取付具２５…によって着脱可能に装着される装着フレーム２６を有している。
この装着フレーム２６には、主テーブル２３の一端側に連接する連絡テーブル２７が連結されている。
この連絡テーブル２７には、主テーブル２３の長さ方向に張出すように連接される右側テーブル２８および左側テーブル２９が連結されている。
右側テーブル２８および左側テーブル２９は、所定間隔を開けて平行に構成されている。
そして、主テーブル２３、連絡テーブル２７、右側テーブル２８および左側テーブル２９上を作業者が移動できるようになっている。
さらに、右側テーブル２８および左側テーブル２９のそれぞれの先端側対向部分には傾斜部３０，３０が設けられていて、この傾斜部３０，３０には、可動テーブル３１，３１が設けられている。
この可動テーブル３１，３１は、それぞれ主テーブル２３側が右側テーブル２８および左側テーブル２９に軸支され、先端側が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に収まる退避位置から右側テーブル２８および左側テーブル２９の内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成されている。
主テーブル２３には、上述の発電機２１の他に操作盤３２などが設けられている。
この発電機２１は、主テーブル２３の中央部外側、すなわち、ターンテーブル１５の近傍に設けられている。
操作盤３２は、主テーブル２３の内側で発電機２１の近傍に設けられている。
しかして、図７および図８に示すように、たとえば風力発電装置３３のブレード３４のメンテナンスを行う場合は、操作盤３２を操作して高所作業テーブル５の高さや水平位置を制御し、ブレード３４の両側に右側テーブル２８および左側テーブル２９を位置させる。
すなわち、ブレード３４の先端側の細い部分のメンテナンスは、図７に示すように、ブレード３４の細い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９間の奥側すなわち主テーブル２３に近い側に位置するようにする。
また、ブレード３４の基端側の太い部分のメンテナンスは、図８に示すように、可動テーブル３１，３１を右側テーブル２８および左側テーブル２９内に退避させて右側テーブル２８および左側テーブル２９の間隔を広くし、ブレード３４の太い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側間すなわち傾斜部３０，３０間に位置するようにする。
以上の構成によれば、起伏部１０を起伏動してテーブル本体２２を水平に維持する伸縮シリンダ１３用の第１モータ１４およびターンテーブル１５用の第２モータ２０などの電源は、テーブル本体２２に設けられた発電機２１によって供給するようにしたので、バッテリ駆動と比べ駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。
また、右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に可動テーブル３１，３１を設けたので、ブレード３４の太さが異なってもメンテナンスを良好に行うことができる。
さらに、副テーブル２４は主テーブル２３に着脱可能に設けたので、主テーブル２３は単独で使用することができる。
以上に記載した本発明に関する開示は、少なくとも下記事項に要約することができる。
すなわち、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、発電機は、テーブル本体に設けたことを特徴とするものである。
上記本発明は、少なくとも下記実施形態を含むことができる。該実施形態は、分離して又は互いに組み合わせて採択することができる。
（１）起伏駆動部は、取付部と起伏部との間に架設された伸縮装置を備える。
（２）旋回部は、テーブル本体を載置するターンテーブルを備える。
（３）テーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルを有する。
（４）副テーブルは、右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に傾斜部を有し、この傾斜部にそれぞれ可動テーブルを設ける。
（２）旋回部は、テーブル本体を載置するターンテーブルを備える。
（３）テーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルを有する。
（４）副テーブルは、右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に傾斜部を有し、この傾斜部にそれぞれ可動テーブルを設ける。
１ 高所作業機（高所作業車）
４ ブーム
５ 高所作業テーブル
６ 取付部
１０ 起伏部
１１ 起伏駆動部
１３ 伸縮装置（伸縮シリンダ）
１５ ターンテーブル
１６ 旋回部
１９ 旋回駆動部
２１ 発電機
２２ テーブル本体
２３ 主テーブル
２４ 副テーブル
２８ 右側テーブル
２９ 左側テーブル
３０ 傾斜部
３１ 可動テーブル
４ ブーム
５ 高所作業テーブル
６ 取付部
１０ 起伏部
１１ 起伏駆動部
１３ 伸縮装置（伸縮シリンダ）
１５ ターンテーブル
１６ 旋回部
１９ 旋回駆動部
２１ 発電機
２２ テーブル本体
２３ 主テーブル
２４ 副テーブル
２８ 右側テーブル
２９ 左側テーブル
３０ 傾斜部
３１ 可動テーブル
Claims (5)
- 高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、
この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、
この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、
この旋回部に取付けられたテーブル本体と、
前記起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、
前記旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、
前記起伏駆動部および前記旋回駆動部に電力を供給する発電機と、
を備え、
前記発電機は、前記テーブル本体に設けたことを特徴とする高所作業テーブル。 - 前記起伏駆動部は、前記取付部と前記起伏部との間に架設された伸縮装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業テーブル。
- 前記旋回部は、前記テーブル本体を載置するターンテーブルを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業テーブル。
- 前記テーブル本体は、前記旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、
この副テーブルは、前記主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルを有する構成としたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の高所作業テーブル。 - 前記副テーブルは、前記右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に傾斜部を有し、該傾斜部にそれぞれ可動テーブルを設けたことを特徴とする請求項４に記載の高所作業テーブル。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2021-152064 | 2021-09-17 | ||
| JP2021152064A JP2023044172A (ja) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 高所作業テーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023042503A1 true WO2023042503A1 (ja) | 2023-03-23 |
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ID=85602696
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/024384 WO2023042503A1 (ja) | 2021-09-17 | 2022-06-17 | 高所作業テーブル |
Country Status (2)
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- 2021-09-17 JP JP2021152064A patent/JP2023044172A/ja active Pending
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2022
- 2022-06-17 WO PCT/JP2022/024384 patent/WO2023042503A1/ja unknown
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