JPH08270208A - 大型コンテナ内部の保守作業方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型コンテナ内部の保守作業実行のための簡
易で安全な方法とその装置の提供。 【構成】 大型コンテナ１２には、狭い上部開口１４が
ある。装置１０は、前記開口を通してコンテナ内に挿入
されるように、折畳み式になっている。該保守作業装置
がコンテナ内にあるとき、アーム２８は、中央チャイン
２４から外側に向かって開かれる。アームの先端にある
キャスター輪は、内壁面１８に沿って回転し、該装置を
安定化し、その移動を可能にする。点検、清掃、保守お
よび表面の修理のような保守作業は、プラットホームと
して用いられる該装置からなされる。保守作業は、手動
か、または、アームに取り付けられた、遠隔制御もしく
は自動制御の各種保守装置によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型コンテナの保守点
検に関するものである。特に本発明は、大型コンテナの
内部保守作業方法と、大型コンテナ内部で使用するのに
適している保守作業装置とに関するものである。

【０００２】本発明は、食品・飲料品工業、石油化学工
業もしくはこれらに類似する工業における大型容器また
はコンテナにおいて、その保守と点検、そして清掃のよ
うなその他のサービスに用いれば、有利であり、非常に
適していると、当該特許の申請者は考えている。ただ
し、本発明は上記の分野に限定されるものでない。

【０００３】

【従来の技術】従来大型コンテナの内部の保守作業は人
間が脚立・椅子を使用して行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の保守作
業方法では人手が多くかかり、しかも足場の組立てに時
間がかかり、かつ安全対策が困難であるという欠点があ
った。

【０００５】本発明の目的は簡易な措置で安全な足場と
機械台を有する保守作業装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の側面にお
いては、大型コンテナの内部を保守点検する方法が供さ
れているが、このコンテナには、内部へのアクセスを可
能にする狭い開口があることを前提として、以下のよう
な各段階、すなわち ─ 折畳み式保守作業装置を用意し、 ─ 折り畳まれた状態で、前記開口から本保守作業装置
を挿入し、 ─ 本保守作業装置が容器内部に入ると、本装置の複数
のアームの先端がコンテナ壁に向かって延びるように、
本保守作業装置を展開し、作動状態にし、そして ─ 前記各先端の一方に向かうある位置において本装置
上に支えられて、コンテナの内壁に対し保守点検作業を
実施することから成る。

【０００７】前記の狭い開口がコンテナ上部にある場
合、コンテナの外部に固定された吊下げ機素を用いて、
本装置を開口より挿入する。またこの方法には、前記吊
下げ機素を適宜、ウインチで巻き揚げ下げすることによ
り、本装置を適宜選択して上下させることも含まれる。
コンテナ外部で支持されているウインチは、巻き揚げ下
げを行うために、設置されたものである。

【０００８】本装置には、１本の柱であるチャインと幾
本かのアームが備えられているが、これらのアームは、
その一方の先端において前記チャインに取り付けられて
おり、かつ本装置が前記の折畳み状態のときは、一般的
にチャインに沿って縦方向に延びている。本装置を展開
すると、アームは外側に開き、一般的にチャインから離
れるように延びる。アームの前記先端は、チャインを中
心に回動可能であることが望ましい。本装置にはまた、
チャインに沿って上下するように動くことができる環が
取付けられており、さらに、前記アームの先端から一定
の間隔だけ離れているアーム上のある箇所と環との間に
回動可能なように延びているステーが、備えられてい
る。アームの開きは、チャインに沿って環を適宜に移動
させることにより、行われる。環の移動は、ねじ山に対
して主ねじを回転させることによって、行われるが、主
ねじは、環かチャインか、いずれか一方に付けられてお
り、これを受けるねじ山は、他方の環か、チャインかい
ずれかに切られている。安定性を得るために、チャイン
の長さは少なくとも、コンテナの公称直径の約２分１と
すると、良い。

【０００９】また別の実施例として、本方法には、アー
ムの端にローラを取付け、コンテナの前記内壁に装置を
案内して、コンテナの内壁面に接合させる段階も、含ま
れることもある。

【００１０】また上記の代わりに、もしくは上記に付け
加えて、本方法には、アームの端に安定部材を取付け、
使用中に本装置が水平を保つように、この安定部材によ
り本装置が前記内壁に安定した状態で適宜選択的に接合
するようにさせることも、含まれる。

【００１１】保守点検作業については、少なくとも１人
の作業員がコンテナ内部に入って、本装置に乗って手動
で行うことができる。

【００１２】また、機械的装置を用いて機械的に、保守
点検を実施することもできる。保守作業には、以下のよ
うな作業、すなわち、 ─ 本装置に取り付けられている剛毛のブラシのような
もので、前記内壁面を擦ること、 ─ 本装置に設置されているビデオカメラで前記内壁面
を検査すること、 ─ 所定の箇所において適当な試料付着面を前記内壁に
押し付けて、該内壁の所定の箇所で物質の試料を採集す
ること、 ─ 溶接作業を行うこと、 ─ 電気メッキ作業を行うこと、そして ─ プラズマ溶射析出および電解研磨作業と、これらと
同種の作業を行うこととが含まれる。

【００１３】本方法にはまた、遠隔位置から機械装置を
制御することも含まれており、これも利点の一つであ
る。さらに本方法には、コンテナ内で本装置を機械的に
転移させることも含まれているが、この移動には、装置
の上昇、下降、および旋回のうちの少なくとも１つが含
まれる。この場合、本方法には、プログラム可能論理に
よって機械的装置の動作を制御し、そして本装置を移動
させることも含まれる。さらにまた別の実施例として、
該方法には、時とともに変わる、内壁面に対する前記機
械装置の相対的位置の遷移を記録することも、含まれ
る。この特性により、保守作業は、内壁面の所定の位置
において、プログラム制御により自動的に実施される。

【００１４】本発明の別の側面に従えば、本発明はま
た、大型コンテナ内部で使用するのに適している保守作
業装置を供するが、本装置は、その内部に出入りできる
ように狭い開口を通道可能な形体に折り畳まれ、しかも
以下のような構成要素、すなわち ─ 細長い中央チャイン、 ─ 前記チャインにその一方の先端を取り付けられてい
る幾つかのアームであって、前記の狭い開口を保守作業
装置が通り抜けられるように、チャインに沿って延びて
いる折畳み状態から、チャインから離れるように外側に
向かって開いている展開状態に、移行できるようになっ
ているアーム、そして ─ アームが横向きになっているとき、重量を支えられ
るように、展開状態にあるアームを支えるために配置さ
れているステーから成っている。

【００１５】本保守作業装置においては、前記アームの
一方の先端は、チャインを中心にして回動するようにな
っているが、本装置には、チャインに沿って上下するよ
うに動くことができる環が備えられており、そして、環
の反対側の先端であり、かつ前記の一方の先端から一定
の距離だけ離れている、アーム上の位置で、前記の各ス
テーはそれぞれ、回動することができ、しかも使用中に
アームを展開したり、折り畳んだりするのは、チャイン
に沿って環を適宜に転移させることによって、行われ
る。

【００１６】本保守点検装置にはしたがって、チャイン
と環のいずれか一つに差し込まれている主ねじと、他方
のチャインか環に切られている、前記主ねじを受ける補
助ねじ山とから成っている展開手段が具備されており、
さらには、前記主ねじとねじ山との間に相対的回転運動
を起こさせる回転駆動手段も具備されている。

【００１７】また別の実施例として、本装置にはまた、
コンテナの内壁面に接合して、回転し、本装置を案内す
るように、アームの先端に取り付けられているローラが
含まれる。前記の複数ローラの少なくとも１つは、前記
内壁面に対して本装置を駆動させるよう、適宜に選択し
て回転駆動手段に駆動可能なように連結される。

【００１８】さらにまた別の実施例として、上記の代わ
りに、もしくは、上記に付け加えて、本保守作業装置に
は、アームの端に取り付けた安定部材と、該安定部材を
伸展させる転移手段とが適宜に選択されて備えられてお
り、使用中に該装置が水平を保つように、該装置をコン
テナの前記内壁に安定した状態で接合させるようになっ
ている。

【００１９】好ましい実施例においては、保守作業装置
には、機械的保守装置が含まれ、また前記機械的保守装
置を一つのアームの先端に取付ける取付け手段も含まれ
ている。機械的保守装置には、 ─ 剛毛のブラシと、剛毛のブラシにコンテナの内壁面
を擦らせる駆動手段とを備えた摩擦装置、 ─ 前記内壁面の視覚的映像を送るためのビデオカメラ ─ 所定の箇所において適当な試料付着面を前記内壁に
押し付けて、前記箇所において物質の試料を採るための
試料採取手段、 ─ 前記内壁面における所定の位置に溶接材を置くため
に配置されている溶接装置、 ─ 前記内壁面に電気メッキ作業を行うのに適している
電気メッキ装置、または ─ 前記内壁面にプラズマ溶射析出および電解研磨作業
を実施するのに適しているプラズマ溶射析出・電解研磨
装置のいずれか一つを設置することができる。

【００２０】また、これらの機械的保守装置の幾つかか
を設置することも可能であり、しかもこの種の装置のア
ームへの取付けも、またアームからの取外しも容易であ
る。上記の装置の全てまたは幾つかかは、アームに備え
られている共通の取付け手段により取り付けられる。

【００２１】本保守作業装置を吊下げ機素によってコン
テナ内に吊り下げられるように、吊下げ機素からチャイ
ンを吊り下げるための取付け手段を、該装置に備え付け
ることも可能である。

【００２２】本保守作業装置にはまた、チャインに取付
けられている前記吊下げ機素を含む巻上げ手段を設置す
ることも可能であり、しかも該巻揚げ手段は、コンテナ
の外部で支えられており、またコンテナ内で該装置を上
昇または下降させるように、吊下げ機素を巻き上げた
り、巻き下ろしたりできる。

【００２３】本保守点検装置にはさらに、コンテナ内部
で回動、上昇、下降のうち少なくともその一つを選択し
て、該装置を転移させる転移手段が備えられることもあ
る。回動は被動ローラによりなされ、上昇と下降は巻揚
げ手段によりなされる。本保守作業装置にはまた、コン
テナの外部位置から転移装置と機械的保守装置を制御す
るための遠隔制御手段を設置することも可能である。遠
隔制御手段には、プログラム可能論理制御手段を導入す
ることもできる。

【００２４】

【作用】

【００２５】

【実施例】本発明の幾つかの例証として、添付の略図を
参照しながら、以下に説明が行われる。

【００２６】図１、２および３を説明すれば、本発明に
よる簡単な形式の保守作業装置は、一般的に参照番号１
０で示されている。保守作業装置１０は、特に食品・飲
料品工業で用いられる、参照番号１２で示されているコ
ンテナまたは容器のような比較的大型のコンテナに使用
される。コンテナ１２は一般的に、ドーム状の上部と狭
い上部開口１４を有する円筒形をなしており、前記開口
は、コンテナ１２の内部への入口である。コンテナ１２
には、内壁面１８を有する円筒形の側壁１６がある。本
発明は、点検、保守、清掃およびこれらと同種のことを
なす、前記内壁面１８の保守点検に関するものである。
内壁面１８は一般的には、ステンレススチール製である
が、時に樹脂ライナーのあるガラス製、もしくは同様な
脆い材料製の場合もある。

【００２７】コンテナ１２は、２０ｍ以上の高さのこと
もある。一般的に３ｍ以上の公称直径を示すこともあり
得る。このように、コンテナ１２は大型のものである。
さらに開口１４は狭く、通常は直径４００ｍｍ程度であ
る。

【００２８】本発明の保守作業装置１０は、図１に示さ
れているように、折畳み式であるので、折畳み状態で狭
い開口１４を通して、降下させることができる。一旦コ
ンテナ１２の内部に収められると、保守作業装置１０は
一般的に、図２と３に示されているように、延伸または
展開される。この展開状態で、本装置は一人以上の作業
員を支えることが可能で、とりわけプラットホームとし
て該装置を利用して、作業員は、側壁１６の面１８に近
づくことができる。

【００２９】保守作業装置１０には、中空軸の形態をな
している中央本体であるチャイン２４がある。このチャ
イン２４の下端には、当該実施例では三角形の多角形ベ
ース２６が取り付けられている。多角形ベース２６の各
側には、参照番号３０で示されている蝶番で、アーム２
８が取り付けられており、各アーム２８は、軸２４に沿
って縦方向または軸方向に延びている、図１に示されて
いる折畳み状態と、開かれて、一般的に軸２４に直角に
ベース２６から外側に向かって通常は径方向に延伸して
いる、図２と３に示されている展開状態との間を、蝶番
３０によって、移行することができる。チャインまたは
軸２４の長さは、コンテナ１２の公称直径の少なくとも
半分に等しい。

【００３０】望ましくは、軸２４に沿って滑動する環３
２を含む展開アセンブリ３６により、アーム２８は、回
動可能であって、さらに３本のステーがそれぞれ、環３
２と各アーム２８との間に回動するように取り付けられ
ている。このようにして、環３２が軸２４に対し上方に
動かされると、アーム２８は折畳み状態になるよう折り
畳まれる。環３２が下方に動かされると、アーム２８は
開かれる。またアーム２８は、軸２４上の止め機構によ
り展開状態でロックできることが望ましく、そうすれ
ば、環３２の下方へのずれを止めることができる。

【００３１】アーム２８は、支持ケーブル（図示されて
いない）で展開状態を保持するよう支えられる。各アー
ムの外側端から軸の上部まで、ケーブルは延びており、
アームが展開状態にあるとき、支持ケーブルは張ってい
る。

【００３２】アーム２８はその重量のために、開状態に
向かうバイアスがあって、これは評価すべきことであ
る。したがって手動操作が可能なウインチ３８が、軸２
４の上端に取り付けられており、またロープ４０も備え
られていて、環３２に連結されている。ウインチ３８と
ロープ４０によって、環３２は上に揚げられ、アーム２
８は、折り畳まれて折畳み状態にされる。こうした配置
に特に適している構造について、以下に説明する。

【００３３】各アーム２８の外側端には、キャスター輪
４６を含むキャスターアセンブリ４４が、アーム２８の
一方の端に取付けられている。アーム２８の中に収めら
れていて、図では見ることができないスプリングによっ
て、キャスターアセンブリ４４は、弾性により外側に向
かってバイアスされていることは、有利な点である。し
たがって、使用中、弾性バイアスの作用が、キャスター
輪４６を内壁面１８に接触させる力となる。本装置１０
とコンテナ１２における寸法上の不正確や許容誤差は、
弾性バイアスにより相殺される。

【００３４】少なくとも１つのアーム２８に、格子状の
キャットウオーク４２があって、作業員は、チャイン２
４から側壁１６に向かってアーム２８を歩くことができ
る。本装置１０は、コンテナ１２の外部に取り付けられ
ているホイスト２２から、ケーブル２０によって吊り下
げられている。本保存作業装置１０はホイスト２２によ
って、コンテナの中に向かって、またその外に向かっ
て、さらにはコンテナ内部において、上昇させられた
り、降下させられたりする。

【００３５】また別の実施例として、各アーム２８には
安定手段５０を取付けることができる。各安定手段５０
にはレバー５２が備えられているが、そのアーム２８の
外側端にはレバー５２の一方の端に参照番号５４で示さ
れている蝶番５４によって、レバー５２は回動させられ
るか、または蝶番止めされる。圧縮空気供給管５８によ
り空気を供給される空気プランジャ・シリンダ機構５６
は、レバー５２とアーム２８との間に操作できるように
配置されており、該機構がそのアーム２８に一般的に沿
って延びている折畳み状態と、該機構がアーム２８の端
から、一般的に直角に上方に向かって延びている伸展状
態との間で、レバー５２を移転させて操作する。外側に
延びている、レバー５２の自由端には、把持パッド６０
があって、このパッドにより側壁１６の内壁面１８に、
使用中は接触される。 安定手段５０は、動作中、コン
テナ１２に本装置を安定的に接触させる。

【００３６】安定手段のその他の選択実施例を以下に説
明する。

【００３７】さらにもう一つの実施例では、１つのアー
ム２８の外側端の近くにノズルアセンブリ６２が備えら
れている。このノズルアセンブリ６２は供給管６４によ
り供給されている。ノズルアセンブリ６２は、面１８に
対して斜めに配されているので、面１８の接線方向に斜
めに噴射することができる。

【００３８】図３を参照すると、少なくとも１つのアー
ムに、一般的に参照番号６６を付されているモータを設
置することができる。駆動輪は、図示されていないが、
モータ６６に駆動するように取り付けられており、内壁
面１８にそって回転し、適当な方向に本保守作業装置１
０を進ませる。

【００３９】ケーブル（図示されていない）は、一方の
アームと他方のアームを連結させ、互いの角度の開きを
維持する。このようにして、たとえば本保守作業装置１
０が駆動輪により移動させられたとき、前記ケーブルに
よって、アームは互いに相対的な位置を維持される。

【００４０】キャットウオーク４２に立っている作業員
が届くように、チャイン２４に制御盤７０が取り付けら
れており、これによって本保守作業装置１０の様々な機
能を、制御することができる。

【００４１】本発明の応用は、上述の種類のコンテナに
限定されるもとではない。本発明はまた、たとえば、葡
萄酒醸造産業で用いられているような、開口部が側面に
あって低くて小さい種類のコンテナの保守点検にも用い
ることができる。このような場合、折畳み保守作業装置
は開口から挿入され、コンテナ内部で展開され、たとえ
ば空気圧式伸縮シリンダ装置によって、上に揚げられ
る。

【００４２】狭い開口部を通る上述のような種類のコン
テナにも挿入することができるプラットホームが、供さ
れ、コンテナ内部で展開されて、作業員のための作業プ
ラットホームになることは、本発明の利点の一つであ
る。

【００４３】また本保守作業装置１０が、望みならば遠
隔位置から操作して、コンテナ１２内で用いることがで
きる機械的保守装置の搬送体としても、使用できること
は、さらにもう一つの利点である。

【００４４】本発明によれば、食品や飲料品のコンテ
ナ、石油化学製品のコンテナ、もしくはこれらと同種の
もののコンテナの側壁の内壁面に、接近して、保守点検
や同種のことを実施できることは、また大きな利点であ
る。

【００４５】本発明に基づくさらに精巧な折畳み式保守
作業装置の選択実施例を、図５〜９を参照しながら、さ
らなる例証として以下に説明する。保守作業装置は、一
般的に参照番号１１０として示されている。この保守作
業装置１１０は、図１〜３の折畳み式保守作業装置１０
より、さらに精巧であり、かつより多くの付属部品また
は補助的な保守用構成部品を備えている。しかしなが
ら、この保守作業装置１１０は、上記の保守点検装置１
０に広範に類似しており、同様な構成部品は類似の参照
番号を用いている。

【００４６】特に図４を説明すると、折畳み式保守作業
装置１１０は、その折畳み状態で図示されており、狭い
上部の開口１１４を通して容器１１２に入れられる。保
守作業装置１１０は、開口１１４を通して作業員により
手動で操作される。該保守作業装置１１０は、図５を参
照すればより詳細に示されているように、門形クレーン
２０２の上端に取り付けられているウインチによって支
えられている。このウインチは、油圧によるか、または
電力により（低圧の直流で）駆動される。該装置１１０
は、折り畳まれた状態で、幅が狭いこと、少なくとも直
径４００ｍｍの開口を通過できるほど充分に狭いこと
が、評価できる重要なことである。さらに、該保守作業
装置１１０は比較的軽量で、ほぼ１００ｋｇを切ること
が望ましい。したがって柔軟な材料の袋の中に収めるこ
とができるという利点がある。

【００４７】特に図５を参照すると、門形クレーン２０
２が開口１１４の上に固定されずに立っているのが見ら
れる。このクレーンには、その横軸にウインチ１２２が
取り付けられており、該ウインチ１２２は、たとえばほ
ぼ１２〜３６ボルトの間で作動することが望ましく、特
にこの実施例では、２４ボルトという低圧の直流に成っ
ている。したがって、簡単に入手できる鉛蓄電池で操作
できる。また、油圧モータで、油圧により駆動させるこ
ともできる。

【００４８】別の実施例では、安全のため、一組のウイ
ンチを並列にして用い、複数の別のケーブルで該保守作
業装置１１０に取付け、個別の駆動モータで作動させる
こともある。しかしながら、これらのウインチは、一つ
の共通制御盤で操作されることが、望ましい。

【００４９】折畳み式保守作業装置１１０に用いられる
付属または補助の部品は、一般的に２０４の参照番号で
示されている。これらの付属または補助部品は、該装置
の用途によって異なるが、たとえば容器１１２内の換気
のための換気手段、容器１１２の内壁面を清掃する洗浄
液、ガス溶接装置、試料用容器、照明手段、およびこれ
らと同様なものよりなる構成部品が含まれる。

【００５０】該保守作業装置１１０は、ウインチ１２２
からケーブル１２０で吊り下げられ、コンテナ１１２内
で展開されている状態で図示されている。

【００５１】特に図６を参照すると、アーム１２８を折
り畳むため、または展開するため、それぞれポストまた
はチャイン１２４に沿って環１３２を上下移動させるの
は、チャイン１２４にそって回転するように取り付けら
れている主ねじ１４０によって行われる。主ねじ１４０
は、環１３２にあるねじ山つきブッシュ２０６にねじ込
まれて噛合い、モータ１３８によって駆動される。モー
タは、たとえば２４ボルト直流モータのような低圧直流
モータであることが望ましい。

【００５２】アーム１２８の外側の先端は、ステーケー
ブル２０７により留められている。アーム１２８は、蝶
番１３０とロッドの形状のステー１３４とステーケーブ
ル２０７とによって支持されているため、これらの支持
手段のうちの２つだけで、アーム１２８を支えるのに充
分である。したがって、たとえ蝶番１３０が完全無欠で
なくとも、重大事にはならない。

【００５３】折畳み式保守作業装置には、中央チャイン
１２４の形状の梯子２１２と、横方向に延びている幾つ
かの足掛け２１６が備えられている。チャイン２１４は
中央ポスト１２４に取り付けられている。梯子２１２
は、折畳み式保守作業装置１１０が容器１１２の開口１
１４の下の比較的に近接した所にあるとき、展開されて
いる状態で、作業員が容器１１２のドーム状の上部から
保守作業プラットホームに下りられるように、また戻れ
るように、取り付けられている。

【００５４】保守作業装置には、３つのアーム１２８が
あるが、そのうちの一つだけが、作業員用のものであ
る。アーム１２８には、安全レールが備えられており、
これは、中央ポスト１２４およびアーム１２８と共に、
平行四辺形をなし、幾つかの部材の連結により形成され
ているが、一般的に参照番号２０８を付されており、ア
ーム１２８が折り畳まれているときは、折り畳まれ、ア
ーム１２８が展開されているときは、展開されている。
また別の実施例では、外側に向かって滑動可能な、Ｕ字
形の延長部２１０がレールに備えられていて、従業員
が、レールの範囲内でアーム１２８の端まで歩いて行け
るようになっている。

【００５５】図７には、アーム１２８の端の部分が示さ
れている。示されている特定のアームは、ポスト１２４
を中心に回転する回転方向に本保守作業装置を駆動させ
るために、用いられる。図７のアーム１２８には、案内
手段１４４と安定手段１５０があるが、これらに関して
は後に詳しく説明され、また、他の２つのアームにもそ
れぞれ同様に設置されている。

【００５６】案内手段１４４においては、そのシャフト
１４８の先端にキャスター輪１４６が取り付けられてお
り、しかも該シャフトは、圧縮状態で作用するスプリン
グ２１８を介して、スリーブ２１９内に弾性力に抗して
収められている。スプリング２１８は、外側に向かって
キャスター輪１４６をバイアスしており、その結果前記
キャスター輪は使用中、容器１１２の内壁面１１８に接
することになる。該キャスター輪１４６は、内壁面１１
８に跡を残さないように選択された、たとえばライトグ
レーネオプレンのようなトレッドにすることが望まし
い。

【００５７】案内手段１５０には、空気プランジャシリ
ンダ機構１５６により、回帰的に動くラム１５２が含ま
れている。ラム１５２には、たとえばライトグレーネオ
プレンのような柔軟な合成材料の脚１６０がある。本保
守作業装置１１０が、容器１１２内で望みの位置に安定
して留まっているとき、各アームの空気プランジャシリ
ンダ機構１５６は、延伸して、各脚１６０を内壁面１１
８に接合させる。本保守作業装置１１０が再び移動させ
られるとき、空気プランジャシリンダ機構１５６は収縮
して、ラム１５２と脚１６０を引き込ませる。

【００５８】案内手段１５０とウインチ１２２間に連動
システムがあって、両者が同時に作動できないようにな
っており、たとえば空気プランジャシリンダ機構が、収
縮状態にあるときにのみ、ウインチを使用することがで
きる。

【００５９】上述のような特定のアーム１２８には、一
般的に参照番号２２０で示されている駆動手段が取り付
けられている。この駆動手段には、駆動輪２２２が含ま
れており、しかも該駆動輪２２２は、使用中、折畳み式
保守作業装置１１０を回転方向に駆動させるように、上
方に向かっている軸を中心に回転する。駆動輪２２２
は、内壁面１１８に跡を残さないように選択された、た
とえばライトグレーネオプレンのようなトレッドを有す
る。

【００６０】駆動輪２２２は、クレードル２２４にある
その軸を中心に、この場合特に揺動アーム２２６を介し
て、回転するように取り付けられている。アーム１２８
の下に取り付けられているが、図示されてはいない低圧
直流モータ、すなわちこの実施例では特に２４ボルト直
流モータに駆動するように取り付けられているキャプス
タン２２８を介しても、駆動輪２２２は駆動させられ
る。またその代わりに、油圧または空気圧モータで、駆
動させられることもある。

【００６１】一般的に径方向に伸びており、周縁に一定
の間隔を置いて設置されている複数の案内手段２３２に
よって、クレードル２２４は案内されるが、移動して、
望みの径方向位置に留まるには、停止・移動押し棒２３
０が用いられる。押し棒２３０は空気圧によって伸長し
たり、引き込まれたりする。

【００６２】図９では、本保守作業装置１１０には、一
般的に参照番号２５０で示されている回転清掃手段が取
り付けられているが、これは、アーム１２８の端にある
径方向に延びている軸を中心に、ブラケット２５２を介
して、回転するように取り付けられている回転ブラシの
形状になっている。傾斜伝動装置を介して回転ブラシに
駆動するように取り付けられているモータ２５４によ
り、該ブラシは回転させられる。清掃ブラシ２５０を取
り付けられているアーム１２８は、第３のアーム１２８
であり、すなわち、作業員用のアームでも、また駆動手
段１４４を取付けるアームでもない。

【００６３】回転ブラシ２５０を取り付けられているア
ームはまた、案内手段１４４と安定手段１５０とを備え
ている。

【００６４】ブラケット２５２は、プラットホーム１２
８に取付けるのも、ここから取り外すのも容易である。

【００６５】望みならば、回転清掃ブラシ２５０は、噴
霧ノズル２５９と共に用いることもできるが、このノズ
ルは、一般的に径方向外側に向かっており、そして回転
ブラシ２５０に隣接する内壁面１１８に液体を向けるよ
うになっている。またこの種のノズルは、脈動流を噴射
するように設計することもできる。

【００６６】さらに別の実施例では、特に図９を参照す
ると、一般的に参照番号２４０で示されている拭き取り
手段が選択されて、回転ブラシの代わりに図８のアーム
１２８の端に取り付けられている。この拭き取り手段２
４０の場合もまた、アーム１２８の端に取付けるのも、
ここから取り外すのも容易である。

【００６７】該拭き取り手段２４０には、この実施例で
は１２か所の位置を含む位置合せヘッド２４２がある。
各位置には、一般的に径方向に延びているシャフト２４
６の端に試料採取ヘッド２４８があって、しかも前記シ
ャフト２４６は選択の結果、内壁面１１８にその拭き取
りヘッドを接触させるためのラムとして用いられること
も、また回転されこともある。様々なシャフト２４６の
ための駆動手段は、参照番号２４４として示されている
が、空気駆動手段を用いることができる。

【００６８】位置合せヘッド２４２の回転は、中央制御
手段で制御される。

【００６９】各拭き取りヘッド２４０には、ベルクロ社
製のテープのような剥離型の付着手段を該ヘッドに張り
つけることが望ましいが、所定の位置で内壁面１１８の
試料を採取するため、選択してモップのような試料付着
手段を張り付ける。

【００７０】図８と９において説明したことと同様に、
図１０においても、カメラと、カメラ用の焦点合わせ手
段を、同一のアームに取り付けることができる。この種
のカメラは、模式的に参照番号２６３として示されてい
るが、ビデオカメラでもよい。その他、溶接装置、電気
メッキ装置、プラズマ溶射析出および電解研磨装置のよ
うな様々な装置を、図１０のビデオカメラ２６３の場合
に示されているように、取り付けたり、取り外したりす
ることができる。

【００７１】

【発明の効果】保守作業装置１１０は、保守作業装置１
０と同じ利点を有している。こうした幾つかの利点につ
いては、重複するのでここでは繰り返さない。しかし、
保守作業装置１１０は、その他に多くの利点があるの
で、以下にそのいくつかを説明する。

【００７２】該保守作業装置１１０は、プログラム可能
な中央制御手段を有している。これによって、該保守作
業装置１１０は自動的に操作される。したがって、たと
えば内壁面１１８はビデオカメラによって、点検され
る。このように、マイクロとマクロの像が得られること
は、評価すべきであろう。さらに、内壁面１１８は、回
転ブラシとノズルで清掃される。また、試料採取手段に
よって、内壁面１１８上の物質の試料を得ることができ
る。

【００７３】別の実施例では、角方向と軸方向との該保
守作業装置１１０の動きが、たとえば、時間の変化に応
じたラム１４８の向きの変化と駆動輪の回転数を測定す
ることによって、キャスター輪１４６の１つを介して、
記録され、コンピュータ技術における『マウス』の操作
と同様な方法で、時間の変化に応じた位置の変化に変換
することができる。この特性によって、たとえば予め定
められた位置で試料を採取させるように、該装置は予め
定められた位置に向かって誘導される。

【００７４】該装置は、人間に害を与える環境でも、自
動的に操作されて使用できるという、一般的な利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】使用される直前、コンテナ内部に降下されてい
る、本発明の保守作業装置の単純な実施例の横断面図を
断片的に図示したものである。

【図２】図１に相応する図において、コンテナ内部で展
開されている前記保守作業装置を示す。

【図３】展開状態にある図１と２の保守作業装置の立体
図である。

【図４】上部に狭い開口を有する容器に導入される途時
にある、本発明の折畳み式保守作業装置のもう一つの実
施例を断片的に示す立体図である。

【図５】容器内で展開されている状態にある保守作業装
置を示す、図４に対応する図である。

【図６】図４に示す保守作業装置の中央ポストと１本の
アームの構造特性を示す拡大側面図である。

【図７】図４に示す保守作業装置のアームの外側端にあ
る構成部品を断片的に示す、拡大平面図である。

【図８】図４に示す保守作業装置の一部を成す清掃装置
を断片的に示す立体図である。

【図９】図４に示す保守作業装置の一部を成す試料採取
手段を示す立体図である。

【図１０】図４に示す保守作業装置のアームに取り付け
られている保守点検装置を模式的に示す、図８に対応す
る図である。

【符号の説明】

１０ 保守作業装置 １２ コンテナ １４ 上部開口 １６ 円筒形側壁 １８ 内壁面 ２０ ケーブル ２２ ホイスト ２４ チャイン（中空軸） ２６ 多角形ベース ２８ アーム ３０ 蝶番 ３２ 環 ３４ ステー ３６ 展開機構 ３８ 手動操作ウインチ ４０ ロープ ４２ キャットウオーク ４４ キャスターアセンブリ ４６ キャスター輪 ４８ シャフト ５０ レバー ５２ 安定手段 ５４ 蝶番 ５６ 空気プランジャシリンダ機構 ５８ 圧縮空気管 ６０ 把持パッド ６２ ノズルアセンブリ ６４ 供給管 ６６ モータ ７０ 制御盤 １１０ 保守作業装置 １１２ 容器 １１４ 開口 １１８ 内壁面 １２０ ケーブル １２２ ウインチ １２４ ポスト １２８ アーム １３０ 蝶番 １３２ 環 １３４ ステー １４０ 主ねじ １４４ 案内手段 １４６ キャスター輪 １４８ シャフト １５０ 安定手段 １５２ ラム １５６ 空気プランジャシリンダ機構 １６０ 脚 ２０６ ねじ山 ２０７ ステーケーブル ２０８ 安全レール ２１０ 延長部 ２１２ 梯子 ２１８ スプリング ２１９ スリーブ ２２０ 駆動手段 ２２２ 駆動輪 ２２４ クレードル ２２６ アーム ２３０ 押し棒 ２３２ 案内手段 ２４０ 拭き取り手段 ２４２ 位置合せヘッド ２４６ シャフト ２４８ 試料採取ヘッド ２５０ 回転清掃手段（清掃ブラシ） ２５２ ブラケット ２５４ モータ ２５９ 噴霧ノズル ２６３ ビデオカメラ

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大型コンテナ内部の保守作業方法であっ
   て、該コンテナには、内部へのアクセスを可能にする狭
   い開口があり、しかも本方法は、以下のような各段階、
   すなわち ─ 折畳み式保守作業装置を用意し、 ─ 該保守作業装置を折り畳まれた状態で、前記開口か
   ら前記保守作業装置を挿入し、 ─ 前記保守作業装置が容器内部に入ると、前記保守作
   業装置の複数のアームの先端がコンテナ壁に向かって延
   伸するように、前記保守作業装置を展開し、作動状態に
   し、そして ─ 前記アームの先端の一つの端に向かいあうある位置
   において前記保守作業装置上に支えられて、コンテナの
   内壁に対し保守作業を実施する工程から成る大型コンテ
   ナ内部の保守作業方法。
2. 【請求項２】 前記の狭い開口がコンテナ上部にあり、
   かつ前記コンテナの外部に固定された吊下げ機素を用い
   て、本装置を開口より挿入することにより保守作業が行
   なわれる請求項１に記載の大型コンテナ内部の保守作業
   方法。
3. 【請求項３】 前記吊下げ機素を適宜、ウインチで巻き
   揚げ下げすることにより、本装置を適宜選択して上下さ
   せることを含む請求項２記載の大型コンテナの内部保守
   作業方法。
4. 【請求項４】 前記保守作業装置には、１本の中央チャ
   インと幾本かのアームが備えられていて、しかも該アー
   ムは、その一方の先端において前記チャインに取り付け
   られており、さらに該アームは、前記保守作業装置が前
   記折畳み状態のときは、全体が前記チャインに沿って縦
   方向に延びており、かつ、本装置を展開すると、該アー
   ムは外側に開き、全体がチャインから離れるように延伸
   する請求項１記載の大型コンテナの内部保守作業方法。
5. 【請求項５】 前記アームの一方の先端は、チャインを
   中心に回動可能であり、前記保守作業装置にはまた、チ
   ャインに沿って上下するように動くことができる環が取
   付けられており、さらに、前記先端から一定の間隔だけ
   離れているアーム上のある箇所と環との間に回動可能に
   延びているステーが備えられており、そしてアームの開
   きは、チャインに沿って環を適宜に移動させることによ
   り、行われる請求項４記載の大型コンテナの内部保守作
   業方法。
6. 【請求項６】 環の移動は、ねじ山に対して主ねじを回
   転させることによって行われ、主ねじは、環かチャイン
   かのいずれか一方に付けられており、ねじ山は、他方の
   環か、チャインかのいずれかに切られている請求項５記
   載の大型コンテナの保守作業方法。
7. 【請求項７】 アームの端に取付けられたローラをコン
   テナの前記内壁面に接触させ、コンテナの前記内壁に装
   置を案内することが含まれる請求項４記載の大型コンテ
   ナの内部保守作業方法。
8. 【請求項８】 アームの端に取付けられた安定部材を、
   使用中に本装置が水平を保つように、適宜選択的に接触
   させ前記内壁に本装置を安定した状態にすることが含ま
   れる請求項４記載の大型コンテナの内部保守作業方法。
9. 【請求項９】 少なくとも１人の作業員がコンテナ内部
   で前記保守作業装置に支えられ、保守作業を行うことが
   含まれる請求項１記載の大型コンテナの内部保守作業方
   法。
10. 【請求項１０】 機械的装置を用いて機械的に、保守作
    業を実施することが含まれる請求項１記載の大型コンテ
    ナの内部保守作業方法。
11. 【請求項１１】 保守作業の実施に、前記保守作業装置
    に取り付けられている剛毛のブラシのようなもので、前
    記内壁面を擦ることが含まれる請求項１０記載の大型コ
    ンテナの内部保守作業方法。
12. 【請求項１２】 保守作業の実施に、前記保守作業装置
    に設置されているビデオカメラで前記内壁面を検査する
    ことが含まれる請求項１０記載の大型コンテナの内部保
    守作業方法。
13. 【請求項１３】 保守作業の実施には、所定の箇所にお
    いて適当な試料付着面を前記内壁に押し付けて、該内壁
    の前記所定の箇所で物質の試料を採集することが含まれ
    る請求項１０記載の大型コンテナの内部保守作業方法。
14. 【請求項１４】 遠隔位置から機械装置を制御する請求
    項１０記載の大型コンテナの内部保守作業方法。
15. 【請求項１５】 コンテナ内で前記保守作業装置を機械
    的に移動させることが含まれており、しかも該移動に
    は、装置の上昇、下降、および旋回のうちの少なくとも
    １つが含まれており、かつプログラム可能な論理制御手
    段によって機械的装置の動作を制御し、そして本装置を
    移動させることを含む請求項１４記載の大型コンテナの
    内部保守作業方法。
16. 【請求項１６】 時とともに変わる、内壁面に対する前
    記機械装置の相対的位置の遷移を、記録することを含む
    請求項１５記載の大型コンテナの内部保守作業方法。
17. 【請求項１７】 大型コンテナ内部で使用するのに適し
    ている保守作業装置であって、コンテナにはその内部に
    出入りできるように狭い開口を有し、該保守作業装置は
    以下のような構成要素、すなわち ─ 細長い中央チャイン、 ─ 前記チャインにその一方の先端を取り付けられてい
    る幾つかのアームであって、前記の狭い開口を保守作業
    装置が通り抜けられるように、チャインに沿って延びて
    いる折畳み状態から、チャインより離れるように外側に
    向かって開いている展開状態に、移行できるようになっ
    ているアーム、そして ─ アームが横向きになっているとき、重量を支えられ
    るように、展開状態にあるアームを支えるために配置さ
    れているステーを含む保守作業装置。
18. 【請求項１８】 前記各アームの一方の先端は、チャイ
    ンを中心にして回動するようになっていること、さらに
    前記保守作業装置には、前記チャインに沿って往復する
    ように動くことができる環が備えられており、そして、
    環とは反対側の先端で、かつ、前記アームの先端から一
    定の距離だけ離れているアーム上の位置で、ステーはそ
    れぞれ回動し、しかも使用中にアームを展開したり、折
    り畳んだりするのは、チャインに沿って環を適宜に往復
    するように移動させることによって、行われる請求項１
    ７記載の保守作業装置。
19. 【請求項１９】 チャインと環のいずれか一つに差し込
    まれている主ねじと、他方のチャインか環に切られてい
    る、前記主ねじを受ける補助ねじ山とから成っている展
    開手段と、そして、前記主ねじとねじ山との間に相対的
    回転運動を起こさせる回転駆動手段とを含む請求項１８
    記載の保守作業装置。
20. 【請求項２０】 コンテナの内壁面に接触し、かつ回転
    して、前記保守作業装置を案内するように、複数のアー
    ムの先端に取り付けられているローラを含む請求項１７
    記載の保守作業装置。
21. 【請求項２１】 前記の複数ローラの少なくとも１つ
    は、前記内壁面に対して本装置を駆動させるよう、選択
    的に回転駆動手段に駆動可能に連結される請求項２０記
    載の保守作業装置。
22. 【請求項２２】 使用中に本装置が水平を保つよう、本
    装置をコンテナの前記内壁に安定した状態で接触させる
    ため、アームの端に取り付けられた安定部材と、該安定
    部材を選択的に伸展させる移動手段とが備えられている
    請求項１７記載の保守作業装置。
23. 【請求項２３】 機械的保守装置と、さらには、該機械
    的保守装置を一つのアームの先端に近い所に取付ける取
    付け手段とを含む請求項１７記載の保守作業装置。
24. 【請求項２４】 機械的保守装置とは、 ─ 剛毛のブラシと、剛毛のブラシにコンテナの内壁面
    を擦らせる駆動手段とを備えた摩擦装置、 ─ 前記内壁面の視覚的映像を送るためのビデオカメ
    ラ、 ─ 所定の箇所において適当な試料付着面を前記内壁に
    押し付けて、前記箇所において物質の試料を採るための
    試料採取手段、 ─ 前記内壁面における所定の位置に溶接材を堆積させ
    るように設定されている溶接装置、 ─ 前記内壁面に電気メッキ作業を行うのに適している
    電気メッキ装置、または ─ 前記内壁面にプラズマ溶射析出および電解研磨作業
    を実施するのに適しているプラズマ溶射析出および電解
    研磨装置のいずれか一つである請求項２３記載の保守作
    業装置。
25. 【請求項２５】 前記保守作業装置を吊下げ機素によっ
    てコンテナ内に吊り下げられるように、吊下げ機素から
    チャインを吊り下げるための取付け手段を有している請
    求項１７記載の保守作業装置。
26. 【請求項２６】 チャインに取付けられている前記吊下
    げ機素を含む巻上げ手段を備えており、しかも該巻揚げ
    手段は、コンテナの外部で支えられていて、コンテナ内
    で本装置を上昇または下降させるように、それぞれ吊下
    げ機素を巻き上げたり、巻き下ろしたりする請求項２５
    記載の保守作業装置。
27. 【請求項２７】 コンテナ内部で旋回、上昇、下降のう
    ち少なくともその一つを選択して、該装置を移動させる
    移動手段を含む請求項２３記載の保守作業装置。
28. 【請求項２８】 コンテナの外部位置から移動装置と機
    械的保守装置を制御するための遠隔制御手段を含む請求
    項２７記載の保守作業装置。
29. 【請求項２９】 遠隔制御手段には、プログラム可能な
    論理制御手段が含まれる請求項２８記載の保守作業装
    置。