CN107876279B - 一种移动式喷水装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式喷水装置，喷水装置包括架设在空中的导轨、带有对滚轮的支撑架以及固定于支撑架下方的喷枪，支撑架为F型结构对滚轮中的两个滚轮上下相对设置于两个横杆之间，喷枪与地面之间的距离不大于1.5m，喷枪的喷射方向与地面夹角为0‑90度，导轨与对滚轮配合形成支撑架的行走单元，支撑架上安装有控制器，支撑架外壁上均布有一组距离传感器，对滚轮中一个滚轮的转轴连接有驱动电机，所有距离传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与驱动电机的控制端相连，该装置能够节省人力，根据人员移动来控制喷枪的移动，喷枪可在工作中随时调节流速，操作简便并且能够显著节省水资源。

Description

一种移动式喷水装置

技术领域

本发明属于喷灌技术领域，具体涉及一种移动式喷水装置。

背景技术

在一些政府机关、公司大院中，为了保持环境的干净整洁，需要定期进行地面的冲刷、花池的浇灌等工作，现有方式是将水管或喷枪与自来水出水口连接起来，然后通过多人合作来进行地面冲刷、清扫、植被浇灌以及水管整理等工作，这种方式操作时需要多人操作，包括喷水、清扫以及盘管等，不仅操作繁琐、费时费力，而且喷枪易损坏，使用维护成本较高，同时水资源的浪费情况也比较严重，清理也常常出现死角以及清理不够彻底的现象。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺点，提供了一种移动式喷水装置，该装置无需多人配合操作，能够根据操作人员的位置进行随动，节省了大量劳动力，降低了清理难度，提高了清理效率，同时节水效果也比较显著。

本发明的具体技术方案是：

一种移动式喷水装置，关键点是，所述的喷水装置包括架设在空中的导轨、带有对滚轮的支撑架以及固定于支撑架下方的喷枪，支撑架为F型结构，包括上下平行设置的两个横杆及固定于一侧的立杆，对滚轮中的两个滚轮上下相对设置于两个横杆之间，喷枪与地面之间的距离不大于1.5m，喷枪的喷射方向与地面夹角为0-90度，导轨夹紧于对滚轮的两个滚轮之间并与之配合形成支撑架的行走单元，所述的支撑架上安装有控制器，支撑架外壁上均布有一组距离传感器，对滚轮中一个滚轮的转轴连接有驱动电机，所有距离传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与驱动电机的控制端相连。

所述的喷枪连接在水管末端，包括依次连接的阀门和喷头，所述喷头包括带有通水孔的喷管，喷管内壁中设置有安装槽，安装槽中固定有气囊，喷管上设置有轴向的气囊挤压机构，气囊借助气囊挤压机构形成喷管的通水孔调节单元。

所述的安装槽为环绕在喷管内壁上的环形，气囊为圆环形，圆环形中部的通孔与通水孔相通，气囊的轴向尺寸不小于其径向尺寸的三倍。

所述的气囊挤压机构包括设置于喷管壁厚中的滑膛、位于滑膛中的推杆，喷管外壁上设置有与滑膛相通的导向槽，导向槽中贯穿有与推杆垂直固定的操纵杆；滑膛与安装槽相通连接，气囊设置有延伸至滑膛中的伸缩囊，伸缩囊末端为波纹管形状，推杆一端与伸缩囊末端固定连接。

所述的导向槽一侧设置有一组限位凹槽，限位凹槽与导向槽相通连接，限位凹槽的宽度大于操纵杆在与导向槽相配合位置的直径。

所述的推杆和操纵杆沿各自轴向设置有相通的充气孔，充气孔与伸缩囊相通连接，操纵杆在充气孔外端设置有螺栓堵头。

本发明的有益效果是：本发明借助导轨、对滚轮为喷枪移动提供移动轨迹，并且不占用地面空间，不影响清理区域的通行，距离传感器结合移动轨迹为节省人力提供了技术支撑，距离传感器捕捉四周操作人员的距离进而来控制喷枪的移动方向和位置，大大节省了人力，与操作人员清扫工作的契合度非常高，实现了喷枪随操作人员移动而移动的随动功能，也最大限度避免了操作人员弄湿衣服情况；本发明中的喷枪通过气囊的鼓胀和收缩来调整通水直径，进而控制水流速度，在喷枪工作过程中可以随时灵活调整，结构简单，购买成本和维护成本均较低，正常运行的寿命也有所延长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中喷枪的外部结构示意图。

图3是图2中A-A的剖面结构示意图。

图4是本发明中喷枪的工作状态示意图。

图5是图3中B的放大结构示意图。

附图中，1、水管，2、阀门、3、喷管，301、通水孔，302、安装槽，303滑膛、304、导向槽，305、限位凹槽，4、气囊，401、伸缩囊，501、推杆，502、操纵杆，6、充气孔，601、螺栓堵头，7、导轨，8、对滚轮，9、支撑架，10、控制器，11、距离传感器，12、驱动电机。

具体实施方式

本发明涉及一种移动式喷水装置，所述的喷水装置包括架设在空中的导轨7、带有对滚轮8的支撑架9以及固定于支撑架9下方的喷枪，支撑架9为F型结构，包括上下平行设置的两个横杆及固定于一侧的立杆，对滚轮8中的两个滚轮上下相对设置于两个横杆之间，喷枪与地面之间的距离不大于1.5m，喷枪的喷射方向与地面夹角为0-90度，导轨7夹紧于对滚轮8的两个滚轮之间并与之配合形成支撑架9的行走单元，所述的支撑架9上安装有控制器10，支撑架9外壁上均布有一组距离传感器11，对滚轮8中一个滚轮的转轴连接有驱动电机12，所有距离传感器11的信号输出端均与控制器10的信号输入端相连，控制器10的信号输出端与驱动电机12的控制端相连。

具体实施例，如图1至图5所示，导轨7为架设在空中的蛇形形状，对滚轮8可以沿其移动，F型的支撑架9能够为导轨7的固定结构流出一侧空间，导轨7的固定结构为与导轨7一侧固定连接的支撑杆，位于支撑架9运行轨迹的相反一侧，支撑架9沿导轨7移动过程中不会与其支撑杆发生干涉，驱动电机12固定于支撑架9上端，起到平衡和提高对滚轮8与导轨7之间转动摩擦力的作用，控制器10固定在支撑架9中横杆的外端，其重力也起到平衡的作用。

使用时，操作人员只需要在支撑架9周围进行清扫工作，控制器10中预设距离范围值，当操作人员距离支撑架9的距离等于或者小于该范围值的最小值时，距离传感器11向控制器10中发送信号，控制器10控制驱动电机12启动，支撑架9在对滚轮8的带动下沿导轨7向操作人员相反一侧的方向移动，在支撑架9移动过程中，喷枪对地面进行喷水，操作人员只需要根据积水情况进行适当清扫即可；当操作人员与支撑架9之间的距离位于该范围值时，控制器10控制驱动电机12停止工作，支撑架9停止移动；当操作人员与支撑架9之间的距离大于该范围值的最大值时，控制器10控制驱动电机12启动，支撑架9朝向操作人员一侧方向移动，直至距离位于预设的范围值内时停止。上述过程即可实现支撑架9根据操作人员的位置和移动来进行随动，只需要一名清理人员，根据地面的清洁度沿导轨7选择需要停留下来进行清洁的区域，大大节省了劳动力，操作变得简便、有趣。

本发明中的喷枪连接在水管1末端，包括依次连接的阀门2和喷头，所述喷头包括带有通水孔301的喷管3，喷管3内壁中设置有安装槽302，安装槽302中固定有气囊4，喷管3上设置有轴向的气囊挤压机构，气囊4借助气囊挤压机构形成喷管3的通水孔301调节单元；安装槽302为环绕在喷管3内壁上的环形，气囊4为圆环形，圆环形中部的通孔与通水孔301相通，气囊4的轴向尺寸不小于其径向尺寸的三倍，该尺寸设置能够避免气囊4的鼓胀位置位于圆环的内圆部分，避免了轴向的鼓胀带来的调节失效。

本实施例中气囊挤压机构包括设置于喷管3壁厚中的滑膛303、位于滑膛303中的推杆501，喷管3外壁上设置有与滑膛303相通的导向槽304，导向槽304中贯穿有与推杆501垂直固定的操纵杆502；滑膛303与安装槽302相通连接，气囊4设置有延伸至滑膛303中的伸缩囊401，伸缩囊401末端为波纹管形状，推杆501一端与伸缩囊401末端固定连接，通过操纵杆502带动推杆501沿滑膛303移动从而对伸缩囊401施加推力，伸缩囊401被挤压收缩并将气体推向圆环形的气囊4中，圆环形的气囊4的内部通孔开始缩小，即缩小了通水孔301的有效通水直径，水流的速度加快，增强了喷射水流的速度，可以用于向一些粘接力较强的污物进行喷射清理，或者向远距离区域进行喷水，导向槽304一侧设置有一组限位凹槽304，限位凹槽305与导向槽304相通，限位凹槽305的宽度大于操纵杆502在与导向槽304相配合位置的直径，操纵杆502可以通过进入限位凹槽305中来进行定位，定位后就可以稳定喷射水流的速度，推杆501和操纵杆502沿各自轴向设置有相通的充气孔6，充气孔6与伸缩囊401相通连接，操纵杆502在充气孔6外端设置有螺栓堵头601，初次使用、或者需要调节气囊4气体压力时，可以通过充气孔6向气囊4中充气，气囊4气体压力越大，其对应的喷射水流的速度越快。

本发明借助导轨、对滚轮为喷枪移动提供移动轨迹，并且不占用地面空间，具体操作时还会利用定滑轮将水管沿导轨悬挂设置，即能实现水管的抽拉移动，同时达到了不影响清理区域通行功能，距离传感器结合移动轨迹为节省人力提供了技术支撑，距离传感器捕捉四周操作人员的距离进而来控制喷枪的移动方向和位置，大大节省了人力，与操作人员清扫工作的契合度非常高，实现了喷枪随操作人员移动而移动的随动功能，也最大限度避免了操作人员弄湿衣服情况；本发明中的喷枪通过气囊的鼓胀和收缩来调整通水直径，进而控制水流速度，在喷枪工作过程中可以随时灵活调整，结构简单，购买成本和维护成本均较低，正常运行的寿命也有所延长。

Claims (6)

1.一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的喷水装置包括架设在空中的导轨（7）、带有对滚轮（8）的支撑架（9）以及固定于支撑架（9）下方的喷枪，支撑架（9）为F型结构，包括上下平行设置的两个横杆及固定于一侧的立杆，对滚轮（8）中的两个滚轮上下相对设置于两个横杆之间，喷枪与地面之间的距离不大于1.5m，喷枪的喷射方向与地面夹角为0-90度，导轨（7）夹紧于对滚轮（8）的两个滚轮之间并与之配合形成支撑架（9）的行走单元，所述的支撑架（9）上安装有控制器（10），支撑架（9）外壁上沿水平面方向环绕均布有一组距离传感器（11），对滚轮（8）中一个滚轮的转轴连接有驱动电机（12），所有距离传感器（11）的信号输出端均与控制器（10）的信号输入端相连，控制器（10）的信号输出端与驱动电机（12）的控制端相连；

使用时，操作人员根据地面的清洁度沿导轨（7）选择需要停留下来 进行清洁的区域，操作人员只需要在支撑架（9）周围进行清扫工作，控制器（10）中预设距离范围值，当操作人员距离支撑架（9）的距离等于或者小于该范围值的最小值时，距离传感器（11）向控制器（10）中发送信号，控制器（10）控制驱动电机（12）启动，支撑架（9）在对滚轮（8）的带动下沿导轨（7）向操作人员相反一侧的方向移动，在支撑架（9）移动过程中，喷枪对地面进行喷水，操作人员只需要根据积水情况进行适当清扫即可；当操作人员与支撑架（9）之间的距离位于该范围值时，控制器（10）控制驱动电机（12）停止工作，支撑架（9）停止移动；当操作人员与支撑架（9）之间的距离大于该范围值的最大值时，控制器（10）控制驱动电机（12）启动，支撑架（9）朝向操作人员一侧方向移动，直至距离位于预设的范围值内时停止。

2.根据权利要求1所述的一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的喷枪连接在水管（1）末端，包括依次连接的阀门（2）和喷头，所述喷头包括带有通水孔（301）的喷管（3），喷管（3）内壁中设置有安装槽（302），安装槽（302）中固定有气囊（4），喷管（3）上设置有轴向的气囊挤压机构，气囊（4）借助气囊挤压机构形成喷管（3）的通水孔（301）调节单元。

3.根据权利要求2所述的一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的安装槽（302）为环绕在喷管（3）内壁上的环形，气囊（4）为圆环形，圆环形中部的通孔与通水孔（301）相通，气囊（4）的轴向尺寸不小于其径向尺寸的三倍。

4.根据权利要求2所述的一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的气囊挤压机构包括设置于喷管（3）壁厚中的滑膛（303）、位于滑膛（303）中的推杆（501），喷管（3）外壁上设置有与滑膛（303）相通的导向槽（304），导向槽（304）中贯穿有与推杆（501）垂直固定的操纵杆（502）；滑膛（303）与安装槽（302）相通连接，气囊（4）设置有延伸至滑膛（303）中的伸缩囊（401），伸缩囊（401）末端为波纹管形状，推杆（501）一端与伸缩囊（401）末端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的导向槽（304）一侧设置有一组限位凹槽（305），限位凹槽（305）与导向槽（304）相通，限位凹槽（305）的宽度大于操纵杆（502）在与导向槽（304）相配合位置的直径。

6.根据权利要求4所述的一种移动式喷水装置，其特征在于：所述的推杆（501）和操纵杆（502）沿各自轴向设置有相通的充气孔（6），充气孔（6）与伸缩囊（401）相通连接，操纵杆（502）在充气孔（6）外端设置有螺栓堵头（601）。

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