CN109290103A - 一种风电塔架自动喷漆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电塔架自动喷漆装置及方法，它解决了现有技术中风电塔架人工喷涂，质量不易保证，工作效率低的问题，具有减少油漆浪费，降低对工人身体损伤的有益效果，其方案如下：一种风电塔架自动喷漆装置，包括至少两处用于支撑风电塔架的滚轮架，滚轮架设置能转动的滚轮，滚轮转动带动风电塔架旋转；第一喷枪，第一喷枪能设于风电塔架的一侧，且第一喷枪能沿着风电塔架的长度方向移动；第二喷枪，第二喷枪能设于风电塔架的内部，第二喷枪与支撑架连接，支撑架能沿着风电塔架的长度方向移动，且第二喷枪相对于支撑架能实现设定角度的旋转。

Description

一种风电塔架自动喷漆装置及方法

技术领域

本发明涉及风电领域，特别是涉及一种风电塔架自动喷漆装置及方法。

背景技术

常规的风电塔架常为钢制件，此处所说风电塔架为圆筒形钢结构风电塔架，根据不同的设计图纸，每段风电塔架一般直径为3m-4.5m，长度10m-30m，内外两个筒体面均需要喷涂油漆。目前国内风电塔架的喷漆方法都是采用人工喷涂的方法，该方法最大的弊端是效率低，油漆浪费大，成形效果差，而且人工喷漆对工人有一定伤害，大多数工人不愿意进行喷漆工作。

因此，需要对一种风电塔架自动喷漆装置进行新的研究设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种风电塔架自动喷漆装置，能对风电塔架进行外部和内部的喷漆，喷漆效果好，有效降低人工作业劳动强度。

一种风电塔架自动喷漆装置的具体方案如下：

一种风电塔架自动喷漆装置，包括：

至少两处用于支撑风电塔架的滚轮架，滚轮架设置能转动的滚轮，滚轮转动带动风电塔架旋转；

第一喷枪，第一喷枪能设于风电塔架的一侧，且第一喷枪能沿着风电塔架的长度方向移动；

第二喷枪，第二喷枪能设于风电塔架的内部，第二喷枪与支撑架连接，支撑架能沿着风电塔架的长度方向移动，且第二喷枪相对于支撑架能实现设定角度的旋转。

进一步地，所述第一喷枪通过支架活动安装于轨道，轨道沿着风电塔架的长度方向设置且轨道设于滚轮架的侧部，以通过轨道限制第一喷枪的移动路径，第一喷枪的喷口朝向风电塔架设置。

进一步地，所述支架设置第一驱动机构，第一驱动机构带动支架沿着所述的轨道移动，第一驱动机构可设于支架的一侧并与支架连接，第一驱动机构可为直线推动机构，推动支架相对于轨道移动，轨道为滑槽或滑轨等结构；

为了方便支架的移动，所述支架底端设置第一车轮，第一车轮为万向轮，或者，第一驱动机构为旋转电机，旋转电机电动车轮旋转，从而带动支架的直线运动。

进一步地，所述支撑架包括至少三根液压支撑杆，多根液压支撑杆的一端共同连接，液压支撑杆沿着风电塔架截面的半径方向设置，所述的第二喷枪设于液压支撑杆的共同连接端，优选三根液压支撑杆，三根液压支撑杆对称设置，根据风电塔架直径的不同，液压支撑杆中的液压系统自动调整液压支撑杆，液压支撑根据筒体内径的变大适当伸长，减小适当缩短，保证第二喷枪能够在风电塔架内表面做360°转动。

进一步地，所述液压支撑杆的共同连接端设置旋转机构，旋转机构与所述的第二喷枪连接；

每一根所述液压支撑杆相对于共同连接端的另一端均设有第二车轮，第二车轮为万向轮，在所有液压支撑杆的端部均设置万向轮，这样液压支撑杆不仅能沿着风电塔架的长度方向移动，而且可以实现环向运动。

进一步地，每一根所述液压支撑杆的端部(相对于液压支撑杆相对于共同连接端的另一端)均设置第二驱动机构以驱动所述的第二车轮，以带动第二喷枪能沿着风电塔架的长度方向移动，第二驱动机构为旋转电机，旋转电机带动万向轮的旋转，当风电塔架内表面中有部分不规则的焊接小件挡住时，可以调节万向轮，可手动调节，或者在液压支撑杆侧部设置摄像头，或者设置红外检测传感器，摄像头或红外检测传感器与控制器连接，当检测到有障碍物时，控制器控制设于液压支撑杆的蜂鸣器报警，这样遇到障碍，及时通知作业人员进行调整，使其能够正常穿过风电塔架内表面。

进一步地，所述滚轮与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构与控制器连接，控制器可实现旋转驱动机构转速的控制，旋转驱动机构为旋转电机，控制器与第一喷枪、第二喷枪分别单独连接，具体控制喷枪的开关，控制器还与第一驱动机构、第二驱动机和旋转机构分别单独连接，控制器为PLC可编程控制器，通过控制器控制各个机构的动作。

进一步地，所述第一喷枪和第二喷枪与油漆存放桶可拆卸连接，这样通过油漆存放桶向第一喷枪和第二喷枪喷漆。

进一步地，所述第二喷枪相对于所述的支撑架可拆卸设置；

在另一方案中，第一喷枪和第二喷枪可为同一喷枪，根据喷涂区域将喷枪设于支架或者支撑架。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种风电塔架的喷漆方法，采用所述的一种风电塔架自动喷漆装置，具体使用方法如下：

针对风电塔架外部喷漆：

通过滚轮架支撑风电塔架，将第一喷枪设于滚轮架的一侧；

滚轮架的滚轮旋转带动风电塔架旋转，第一喷枪开始工作，且第一喷枪从风电塔架外部的一端运行至另一端；

针对风电塔架内部喷漆：

通过滚轮架支撑风电塔架，将支撑架设于风电塔架内部；

滚轮架的滚轮旋转带动风电塔架旋转，第二喷枪开始工作，且第二喷枪从风电塔架内侧的一端运行至另一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过滚轮架的设置，可有效支撑滚轮，并带动滚轮的旋转从而带动风电塔架的旋转，从而有利于工件的外部喷漆。

2)本发明通过第一驱动机构和滚轮架的设置，可有效实现对风电塔架外部油漆的喷涂。

3)本发明通过液压支撑杆的设置，不仅有效对第二喷枪进行支撑，而且通过第二驱动机构的设置，方便液压支撑杆的移动，配合旋转机构的设置，能实现对风电塔架内部的喷涂。

4)本发明通过控制器对各个部件进行控制，可实现自动喷涂，无需人工操作，喷涂效果好，有效提高工作效率，降低对工人身体损伤。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明自动喷漆装置部分结构示意图；

图2是本发明自动喷漆装置使用时整体结构示意图；

其中：1.风电塔架；2.滚轮架；3.控制器；4.轨道；5.第一喷枪；6.第一车轮；7.第一进漆管路；8.液压支撑杆；9.液压系统；10.第二车轮；11.油漆存放桶，12.第二喷枪，13.第二进漆管路。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种风电塔架自动喷漆装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种风电塔架自动喷漆装置，包括至少两处用于支撑风电塔架的滚轮架2，滚轮架2设置能转动的滚轮，滚轮转动带动风电塔架1旋转；第一喷枪5，第一喷枪5能设于风电塔架1的一侧，且第一喷枪5能沿着风电塔架1的长度方向移动；第二喷枪12，第二喷枪12能设于风电塔架1的内部，第二喷枪12与支撑架连接，支撑架能沿着风电塔架1的长度方向移动，且第二喷枪12相对于支撑架能实现设定角度的旋转。

第一喷枪5通过支架安装于轨道4，轨道4沿着风电塔架1的长度方向设置且轨道设于滚轮架2的侧部，以通过轨道4限制第一喷枪5的移动路径，第一喷枪5的喷口朝向风电塔架1设置。

支架设置第一驱动机构，第一驱动机构带动支架沿着所述的轨道4移动，第一驱动机构可设于支架的一侧并与支架连接，第一驱动机构可为直线推动机构，推动支架相对于轨道移动，轨道为滑槽或滑轨等结构；

为了方便支架的移动，支架底端设置第一车轮6，或者，第一驱动机构为旋转电机，旋转电机带动第一车轮6旋转，第一车轮6克服摩擦力，从而带动支架的直线运动。

支撑架包括至少三根液压支撑杆8，多根液压支撑杆8的一端共同连接到一壳体，液压支撑杆8沿着风电塔架1截面的半径方向设置，所述的第二喷枪12设于液压支撑杆8的共同连接端，优选三根液压支撑杆，三根液压支撑杆对称设置，根据风电塔架直径的不同，液压支撑杆中的液压系统自动调整液压支撑杆，液压支撑根据筒体内径的变大适当伸长，减小适当缩短，保证第二喷枪能够在风电塔架内表面做360°转动。

液压支撑杆的共同连接端壳体处设置旋转机构，旋转机构与所述的第二喷枪连接，旋转机构为旋转电机，由旋转电机带动第二喷枪12的旋转；

每一根液压支撑杆8的端部(相对于共同连接端的另一端)均设置第二驱动机构以带动第二车轮10的旋转，从而带动第二喷枪12能沿着风电塔架1的长度方向移动，第二驱动机构为旋转电机，旋转电机带动第二车轮10的旋转，当风电塔架1内表面中有部分不规则的焊接小件挡住时，可以调节万向轮，使其能够正常穿过风电塔架1内表面，且三个第二驱动机构与控制器连接，由控制器控制三个第二驱动机构同时动作。

针对的风电塔架1，指直径2500mm～4500mm的钢制圆筒结构，内外两面均需要喷漆，风电塔架1内表面能够保证万向轮10通行。

通过至少两处滚轮架2支撑风电塔架1，滚轮架2具有设定的高度，滚轮架2设置两处滚轮，滚轮与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构与控制器连接，控制器可实现旋转驱动机构转速的控制，旋转驱动机构为旋转电机，该电机与其中一滚轮连接带动滚轮旋转，控制器与第一喷枪5、第二喷枪12分别单独连接，具体控制喷枪的开关，控制器还与第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构分别单独连接，控制器为PLC可编程控制器，通过控制器控制各个机构的动作，且控制器与液压支撑杆8的液压系统连接，用于调节液压支撑杆8的伸出长度。

第一喷枪5和第二喷枪12与油漆存放桶11可拆卸连接，这样通过油漆存放桶11分别通过第一进漆管路7和第二进漆管路13向第一喷枪5和第二喷枪12喷漆。第二喷枪12相对于支撑架的壳体可拆卸设置；

在另一实施例中，第一喷枪5和第二喷枪12可为同一喷枪，根据喷涂区域将喷枪设于支架或者支撑架，喷枪与支架或支撑架可拆卸连接，如通过螺栓或者卡扣等方式进行连接。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种风电塔架的喷漆方法，采用所述的一种风电塔架自动喷漆装置，具体使用方法如下：

针对风电塔架外部喷漆：

通过滚轮架2支撑风电塔架，将第一喷枪5设于滚轮架2的一侧，将油漆、稀料等按配比调好后放到油漆存放桶11中，利用第一进漆管路7将油漆连接到第一喷枪5；

滚轮架2的滚轮旋转带动风电塔架1旋转，第一喷枪5开始工作，且第一喷枪5沿着轨道做直线运动，从风电塔架1外部的一端运行至另一端，控制器可控制第一驱动机构的速度，滚轮架2按照既定程序转动，第一喷枪5循环往复喷漆，比如喷漆三遍能够达到工艺规定的喷涂要求，就由控制器控制执行三次程序；

针对风电塔架内部喷漆：

通过滚轮架2支撑风电塔架1，将支撑架设于风电塔架内部，将油漆、稀料等按配比调好后放到油漆存放桶中，利用第二进漆管路13将油漆连接到第二喷枪12；

滚轮架2的滚轮旋转带动风电塔架1旋转，第二喷枪12开始工作，在第二驱动机构的带动下第二喷枪12从风电塔架1内侧的一端运行至另一端。

当风电塔架内外侧采用第一喷枪或第二喷枪喷涂完毕后需要人工找补。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，包括：

至少两处用于支撑风电塔架的滚轮架，滚轮架设置能转动的滚轮，滚轮转动带动风电塔架旋转；

第一喷枪，第一喷枪能设于风电塔架的一侧，且第一喷枪能沿着风电塔架的长度方向移动；

第二喷枪，第二喷枪能设于风电塔架的内部，第二喷枪与支撑架连接，支撑架能沿着风电塔架的长度方向移动，且第二喷枪相对于支撑架能实现设定角度的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述第一喷枪通过支架活动安装于轨道，轨道沿着风电塔架的长度方向设置且轨道设于滚轮架的侧部，以通过轨道限制第一喷枪的移动路径。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述支架设置第一驱动机构，第一驱动机构带动支架沿着所述的轨道移动；

所述支架底端设置第一车轮。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述支撑架包括至少三根液压支撑杆，多根液压支撑杆的一端共同连接，液压支撑杆沿着风电塔架截面的半径方向设置，所述的第二喷枪设于液压支撑杆的共同连接端。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述液压支撑杆的共同连接端设置旋转机构，旋转机构与所述的第二喷枪连接；

每一根所述液压支撑杆相对于共同连接端的另一端均设有第二车轮。

6.根据权利要求4所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，每一根所述液压支撑杆的端部均设置第二驱动机构以驱动所述的第二车轮，以带动第二喷枪能沿着风电塔架的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述滚轮与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构与控制器连接，控制器与第一喷枪、第二喷枪分别单独连接。

8.根据权利要求1所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述第一喷枪和第二喷枪与油漆存放桶可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种风电塔架自动喷漆装置，其特征在于，所述第二喷枪相对于所述的支撑架可拆卸设置；

第一喷枪和第二喷枪可为同一喷枪。

10.一种风电塔架的喷漆方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的一种风电塔架自动喷漆装置，具体使用方法如下：

针对风电塔架外部喷漆：

通过滚轮架支撑风电塔架，将第一喷枪设于滚轮架的一侧；

滚轮架的滚轮旋转带动风电塔架旋转，第一喷枪开始工作，且第一喷枪从风电塔架外部的一端运行至另一端；

针对风电塔架内部喷漆：

通过滚轮架支撑风电塔架，将支撑架设于风电塔架内部；

滚轮架的滚轮旋转带动风电塔架旋转，第二喷枪开始工作，且第二喷枪从风电塔架内侧的一端运行至另一端。