CN110976149B - 一种新型塔筒外壁喷漆设备 - Google Patents

一种新型塔筒外壁喷漆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110976149B
CN110976149B CN201911353608.1A CN201911353608A CN110976149B CN 110976149 B CN110976149 B CN 110976149B CN 201911353608 A CN201911353608 A CN 201911353608A CN 110976149 B CN110976149 B CN 110976149B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
spray gun
walking
tower
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911353608.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110976149A (zh
Inventor
陈鹤存
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201911353608.1A priority Critical patent/CN110976149B/zh
Publication of CN110976149A publication Critical patent/CN110976149A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110976149B publication Critical patent/CN110976149B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型塔筒外壁喷漆设备，包括支架，所述支架的上端外表面设有轨道，所述轨道的上端外表面中间位置活动安装有行走架，且行走架的上端外表面活动安装有行走伺服电机，所述行走架的内部活动安装有齿轮，所述轨道的上端外表面中间位置设有齿条，所述行走架的一侧外表面活动安装有伸缩架，且伸缩架远离行走架的一侧固定安装有固定座，所述固定座远离伸缩架的一侧外表面中间位置设有滑道。本发明，能够在塔筒外壁的各个部位进行立体的、全方位的喷涂，使塔筒表面获得一定的光洁度和均匀度，减少了工人的疲劳，增强了工作效率，提高了油漆的质量，降低了油漆的损耗系数，延长了风力发电机塔筒腐蚀及使用寿命。

Description

一种新型塔筒外壁喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种新型塔筒外壁喷漆设备。
背景技术
风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风力发电机塔筒长时间使用会受到腐蚀，从而影响塔筒的使用寿命，因此需要在塔筒的外壁进行涂料喷涂，从而对塔筒进行保护，但现有的塔筒外壁喷涂设备存在一定的缺陷：无法对塔筒外壁进行全方位喷涂，涂料喷涂不均匀，劳动强度大，工作效率低。
为此，提出一种新型塔筒外壁喷漆设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型塔筒外壁喷漆设备，能够在塔筒外壁的各个部位进行立体的、全方位的喷涂，使塔筒表面获得一定的光洁度和均匀度，减少了工人的疲劳，增强了工作效率，提高了油漆的质量，降低了油漆的损耗系数，延长了风力发电机塔筒腐蚀及使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型塔筒外壁喷漆设备，包括支架，所述支架的上端外表面设有轨道，所述轨道的上端外表面中间位置活动安装有行走架，且行走架的上端外表面活动安装有行走伺服电机，所述行走架的内部活动安装有齿轮，所述轨道的上端外表面中间位置设有齿条，所述行走架的一侧外表面活动安装有伸缩架，且伸缩架远离行走架的一侧固定安装有固定座，所述固定座远离伸缩架的一侧外表面中间位置设有滑道，且滑道远离固定座的一侧外表面活动安装有活动座，所述活动座远离滑道的一侧固定安装有喷枪，且喷枪远离活动座的一侧外表面上下两端均活动安装有枪头，所述固定座的上端外表面活动安装有升降伺服电机，且升降伺服电机远离伸缩架的一侧外表面活动安装有连接座，所述连接座与活动座的内部均贯穿有齿杆，所述喷枪靠近支架的一侧活动安装有拖链，所述轨道的上端外表面前后两端均设有缓冲块，所述行走架与伸缩架之间活动安装有液压油缸，所述喷枪的上端外表面固定安装有固定架，所述固定架远离伸缩架的一侧外表面上端位置设有光电检测开关，且固定架远离伸缩架的一侧外表面中间位置设有距离传感器。
将需要喷涂的工件放置在滚轮架上，使得工件与支架上的喷枪保持同一水平面，接着利用喷涂泵将涂料由导管将涂料导入喷枪处由枪头喷出，从而对工件表面进行喷涂，利用拖链对涂料导管进行防护，避免涂料导管发生破损，然后通过液压油缸控制伸缩架在行走架上伸缩，从而调节喷枪与工件之间的距离，距离传感器用于检测喷枪与工件之间的间距，当喷枪与塔筒之间的距离过长时，通过距离传感器给的信号，自动前进，达到理想的距离，当喷枪与塔筒之间的距离过短时，通过距离传感器给出的信号，自动后退，达到合理的距离，然后通过升降伺服电机带动连接座转动，连接座通过齿槽与齿杆啮合从而带动齿杆转动，齿杆通过齿槽与活动座啮合，通过齿杆转动，驱动活动座沿滑道上下移动，从而调节喷枪的高度，将喷枪调整至最高位置开始喷涂作业，然后通过行走伺服电机带动齿轮转动，齿轮与轨道上的齿条相啮合，随着齿轮转动，驱动行走架在轨道上进行前后移动，从而实现对工件靠近喷枪一侧的上端面进行喷漆，接着再利用升降伺服电机驱动喷枪向下移动至最低位置，并且行走伺服电机驱动行走架往回运动，实现对工件靠近喷枪一侧的下端面进行喷漆，工件靠近喷枪的一侧喷漆完成后，利用光电检测开关控制喷漆作业停止，然后利用转动电机带动转动滚轮转动，使得转动滚轮带动工件转动从而实现对工件的翻面，然后光电检测开关控制喷漆作业运行进入下一个喷漆动作。
优选的，所述喷枪远离支架的一侧设有滚轮架，且滚轮架的上端外表面设有工件，所述工件与滚轮架之间活动安装有转动滚轮。
当工件靠近喷枪的一侧喷涂完成后，利用转动滚轮带动工件转动对工件进行翻面，从而对工件的其他面进行喷涂。
优选的，所述转动滚轮的前端活动安装有转动电机，所述转动滚轮与工件之间转动连接。
通过转动电机带动转动滚轮转动，利用转动滚轮带动工件转动从而对工件进行翻面。
优选的，所述拖链的内部活动安装有涂料导管，且涂料导管外接有喷涂泵。
喷涂泵利用涂料导管将涂料导入喷枪处由枪头喷出，利用拖链对涂料导管进行防护，避免涂料导管发生破损。
优选的，所述行走伺服电机与齿轮之间转动连接，且齿轮与齿条之间相啮合。
通过行走伺服电机带动齿轮转动，齿轮与轨道上的齿条相啮合，随着齿轮转动，驱动行走架在轨道上进行前后移动。
优选的，所述齿杆的外表面及活动座与连接座的内表面均开设有齿槽，且齿杆与活动座及连接座之间均通过齿槽啮合。
利用升降伺服电机带动连接座转动，连接座通过齿槽与齿杆啮合从而带动齿杆转动，齿杆通过齿槽与活动座啮合，通过齿杆转动，驱动活动座沿滑道上下移动，从而调节喷枪的高度。
优选的，所述行走伺服电机、升降伺服电机、光电检测开关及距离传感器均与外界电器控制系统电性连接，所述液压油缸与外界液压站相连接。
通过行走伺服电机带动行走架在轨道上进行行走，利用升降伺服电机控制喷枪进行上下位移，液压油缸控制伸缩架在行走架上伸缩，从而调节喷枪与工件之间的距离，距离传感器用于检测喷枪与工件之间的间距，光电检测开关用于控制喷涂工作的启停。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该机布置形式为侧面行走式，能够在塔筒外壁的各个部位进行立体的、全方位的喷涂，使塔筒表面获得一定的光洁度和均匀度，减少了工人的疲劳，增强了工作效率，提高了油漆的质量，降低了油漆的损耗系数，延长了风力发电机塔筒腐蚀及使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的行走架与伸缩架相结合视图。
图中：1、支架；2、轨道；3、行走架；4、行走伺服电机；5、伸缩架；6、固定座；7、滑道；8、活动座；9、喷枪；10、升降伺服电机；11、连接座；12、齿杆；13、拖链；14、枪头；15、固定架；16、光电检测开关；17、距离传感器；18、工件；19、滚轮架；20、转动滚轮；21、齿条；22、齿轮；23、缓冲块；24、液压油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：
一种新型塔筒外壁喷漆设备，如图1至图2所示，包括支架1，所述支架1的上端外表面设有轨道2，所述轨道2的上端外表面中间位置活动安装有行走架3，且行走架3的上端外表面活动安装有行走伺服电机4，所述行走架3的内部活动安装有齿轮22，所述轨道2的上端外表面中间位置设有齿条21，所述行走架3的一侧外表面活动安装有伸缩架5，且伸缩架5远离行走架3的一侧固定安装有固定座6，所述固定座6远离伸缩架5的一侧外表面中间位置设有滑道7，且滑道7远离固定座6的一侧外表面活动安装有活动座8，所述活动座8远离滑道7的一侧固定安装有喷枪9，且喷枪9远离活动座8的一侧外表面上下两端均活动安装有枪头14，所述固定座6的上端外表面活动安装有升降伺服电机10，且升降伺服电机10远离伸缩架5的一侧外表面活动安装有连接座11，所述连接座11与活动座8的内部均贯穿有齿杆12，所述喷枪9靠近支架1的一侧活动安装有拖链13，所述轨道2的上端外表面前后两端均设有缓冲块23，所述行走架3与伸缩架5之间活动安装有液压油缸24，所述喷枪9的上端外表面固定安装有固定架15，所述固定架15远离伸缩架5的一侧外表面上端位置设有光电检测开关16，且固定架15远离伸缩架5的一侧外表面中间位置设有距离传感器17，所述喷枪9远离支架1的一侧设有滚轮架19，且滚轮架19的上端外表面设有工件18，所述工件18与滚轮架19之间活动安装有转动滚轮20。
通过采用上述技术方案，将需要喷涂的工件18放置在滚轮架19上，使得工件18与支架1上的喷枪9保持同一水平面，接着利用喷涂泵将涂料由导管将涂料导入喷枪9处由枪头14喷出，从而对工件18表面进行喷涂，利用拖链13对涂料导管进行防护，避免涂料导管发生破损，然后通过液压油缸24控制伸缩架5在行走架3上伸缩，从而调节喷枪9与工件18之间的距离，距离传感器17用于检测喷枪9与工件18之间的间距，当喷枪9与塔筒之间的距离过长时，通过距离传感器17给的信号，自动前进，达到理想的距离，当喷枪9与塔筒之间的距离过短时，通过距离传感器17给出的信号，自动后退，达到合理的距离，然后通过升降伺服电机10带动连接座11转动，连接座11通过齿槽与齿杆12啮合从而带动齿杆12转动，齿杆12通过齿槽与活动座8啮合，通过齿杆12转动，驱动活动座8沿滑道7上下移动，从而调节喷枪9的高度，将喷枪9调整至最高位置开始喷涂作业，然后通过行走伺服电机4带动齿轮22转动，齿轮22与轨道2上的齿条21相啮合，随着齿轮22转动，驱动行走架3在轨道2上进行前后移动，从而实现对工件18靠近喷枪9一侧的上端面进行喷漆，接着再利用升降伺服电机10驱动喷枪9向下移动至最低位置，并且行走伺服电机4驱动行走架3往回运动，实现对工件18靠近喷枪9一侧的下端面进行喷漆，工件18靠近喷枪9的一侧喷漆完成后，利用光电检测开关16控制喷漆作业停止，然后利用转动电机带动转动滚轮20转动，使得转动滚轮20带动工件18转动从而实现对工件18的翻面，然后光电检测开关16控制喷漆作业运行进入下一个喷漆动作。
具体的，如图1所示，所述喷枪9远离支架1的一侧设有滚轮架19，且滚轮架19的上端外表面设有工件18，所述工件18与滚轮架19之间活动安装有转动滚轮20。
通过采用上述技术方案，当工件18靠近喷枪9的一侧喷涂完成后，利用转动滚轮20带动工件18转动对工件18进行翻面，从而对工件18的其他面进行喷涂。
具体的，如图1所示，所述转动滚轮20的前端活动安装有转动电机，所述转动滚轮20与工件18之间转动连接。
通过采用上述技术方案，通过转动电机带动转动滚轮20转动，利用转动滚轮20带动工件18转动从而对工件18进行翻面。
具体的，如图1所示，所述拖链13的内部活动安装有涂料导管，且涂料导管外接有喷涂泵。
通过采用上述技术方案，喷涂泵利用涂料导管将涂料导入喷枪9处由枪头14喷出，利用拖链13对涂料导管进行防护，避免涂料导管发生破损。
具体的，如图1和图2所示，所述行走伺服电机4与齿轮22之间转动连接，且齿轮22与齿条21之间相啮合。
通过采用上述技术方案，通过行走伺服电机4带动齿轮22转动，齿轮22与轨道2上的齿条21相啮合，随着齿轮22转动，驱动行走架3在轨道2上进行前后移动。
具体的，如图1所示，所述齿杆12的外表面及活动座8与连接座11的内表面均开设有齿槽，且齿杆12与活动座8及连接座11之间均通过齿槽啮合。
通过采用上述技术方案，利用升降伺服电机10带动连接座11转动，连接座11通过齿槽与齿杆12啮合从而带动齿杆12转动，齿杆12通过齿槽与活动座8啮合，通过齿杆12转动，驱动活动座8沿滑道7上下移动，从而调节喷枪9的高度。
具体的，如图1和图2所示，所述行走伺服电机4、升降伺服电机10、光电检测开关16及距离传感器17均与外界电器控制系统电性连接，所述液压油缸24与外界液压站相连接。
通过采用上述技术方案，通过行走伺服电机4带动行走架3在轨道2上进行行走，利用升降伺服电机10控制喷枪9进行上下位移，液压油缸24控制伸缩架5在行走架3上伸缩，从而调节喷枪9与工件18之间的距离，距离传感器17用于检测喷枪9与工件18之间的间距，光电检测开关16用于控制喷涂工作的启停。
工作原理：将需要喷涂的工件18放置在滚轮架19上，使得工件18与支架1上的喷枪9保持同一水平面，接着利用喷涂泵将涂料由导管将涂料导入喷枪9处由枪头14喷出，从而对工件18表面进行喷涂，利用拖链13对涂料导管进行防护，避免涂料导管发生破损，然后通过液压油缸24控制伸缩架5在行走架3上伸缩，从而调节喷枪9与工件18之间的距离，距离传感器17用于检测喷枪9与工件18之间的间距，当喷枪9与塔筒之间的距离过长时，通过距离传感器17给的信号，自动前进，达到理想的距离，当喷枪9与塔筒之间的距离过短时，通过距离传感器17给出的信号，自动后退，达到合理的距离，然后通过升降伺服电机10带动连接座11转动，连接座11通过齿槽与齿杆12啮合从而带动齿杆12转动，齿杆12通过齿槽与活动座8啮合，通过齿杆12转动，驱动活动座8沿滑道7上下移动，从而调节喷枪9的高度，将喷枪9调整至最高位置开始喷涂作业，然后通过行走伺服电机4带动齿轮22转动，齿轮22与轨道2上的齿条21相啮合，随着齿轮22转动，驱动行走架3在轨道2上进行前后移动，从而实现对工件18靠近喷枪9一侧的上端面进行喷漆，接着再利用升降伺服电机10驱动喷枪9向下移动至最低位置，并且行走伺服电机4驱动行走架3往回运动，实现对工件18靠近喷枪9一侧的下端面进行喷漆，工件18靠近喷枪9的一侧喷漆完成后，利用光电检测开关16控制喷漆作业停止，然后利用转动电机带动转动滚轮20转动，使得转动滚轮20带动工件18转动从而实现对工件18的翻面，然后光电检测开关16控制喷漆作业运行进入下一个喷漆动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种塔筒外壁喷漆设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端外表面设有轨道(2)，所述轨道(2)的上端外表面中间位置活动安装有行走架(3)，且行走架(3)的上端外表面活动安装有行走伺服电机(4)，所述行走架(3)的内部活动安装有齿轮(22)，所述轨道(2)的上端外表面中间位置设有齿条(21)，所述行走架(3)的一侧外表面活动安装有伸缩架(5)，且伸缩架(5)远离行走架(3)的一侧固定安装有固定座(6)，所述固定座(6)远离伸缩架(5)的一侧外表面中间位置设有滑道(7)，且滑道(7)远离固定座(6)的一侧外表面活动安装有活动座(8)，所述活动座(8)远离滑道(7)的一侧固定安装有喷枪(9)，且喷枪(9)远离活动座(8)的一侧外表面上下两端均活动安装有枪头(14)，所述固定座(6)的上端外表面活动安装有升降伺服电机(10)，且升降伺服电机(10)远离伸缩架(5)的一侧外表面活动安装有连接座(11)，所述连接座(11)与活动座(8)的内部均贯穿有齿杆(12)，所述喷枪(9)靠近支架(1)的一侧活动安装有拖链(13)，所述拖链(13)的内部活动安装有涂料导管，且涂料导管外接有喷涂泵，所述轨道(2)的上端外表面前后两端均设有缓冲块(23)，所述行走架(3)与伸缩架(5)之间活动安装有液压油缸(24)，所述喷枪(9)的上端外表面固定安装有固定架(15)，所述固定架(15)远离伸缩架(5)的一侧外表面上端位置设有光电检测开关(16)，且固定架(15)远离伸缩架(5)的一侧外表面中间位置设有距离传感器(17)，所述喷枪(9)远离支架(1)的一侧设有滚轮架(19)，且滚轮架(19)的上端外表面设有塔筒(18)，所述塔筒(18)与滚轮架(19)之间活动安装有转动滚轮(20)，
所述行走伺服电机(4)、升降伺服电机(10)、光电检测开关(16)及距离传感器(17)均与外界电器控制系统电性连接，所述液压油缸(24)与外界液压站相连接，
通过液压油缸(24)控制伸缩架(5)在行走架(3)上伸缩，从而调节喷枪(9)与塔筒(18)之间的距离，
距离传感器(17)用于检测喷枪(9)与塔筒(18)之间的间距，当喷枪(9)与塔筒之间的距离过长时，通过距离传感器(17)给的信号，自动前进，达到理想的距离，当喷枪(9)与塔筒之间的距离过短时，通过距离传感器(17)给出的信号，自动后退，达到合理的距离，
所述齿杆(12)的外表面及活动座(8)与连接座(11)的内表面均开设有齿槽，且齿杆(12)与活动座(8)及连接座(11)之间均通过齿槽啮合，利用升降伺服电机(10)带动连接座(11)转动，连接座(11)通过齿槽与齿杆(12)啮合从而带动齿杆(12)转动，齿杆(12)通过齿槽与活动座(8)啮合，通过齿杆(12)转动，驱动活动座(8)沿滑道(7)上下移动，从而调节喷枪(9)的高度，
当塔筒(18)靠近喷枪(9)的一侧喷涂完成后，利用光电检测开关(16)控制喷漆作业停止，然后利用转动滚轮(20)带动塔筒(18)转动对塔筒(18)进行翻面，从而对塔筒(18)的其他面进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种塔筒外壁喷漆设备，其特征在于：所述转动滚轮(20)的前端活动安装有转动电机，所述转动滚轮(20)与塔筒(18)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔筒外壁喷漆设备，其特征在于：所述行走伺服电机(4)与齿轮(22)之间转动连接，且齿轮(22)与齿条(21)之间相啮合。
CN201911353608.1A 2019-12-25 2019-12-25 一种新型塔筒外壁喷漆设备 Active CN110976149B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911353608.1A CN110976149B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种新型塔筒外壁喷漆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911353608.1A CN110976149B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种新型塔筒外壁喷漆设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110976149A CN110976149A (zh) 2020-04-10
CN110976149B true CN110976149B (zh) 2021-12-10

Family

ID=70075157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911353608.1A Active CN110976149B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种新型塔筒外壁喷漆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110976149B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112206943A (zh) * 2020-09-14 2021-01-12 张杨 一种自动化地下管道喷漆设备
CN112221787A (zh) * 2020-09-21 2021-01-15 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 一种风电塔筒内表面喷漆装置
CN112808484A (zh) * 2020-12-21 2021-05-18 山东震宇防腐科技有限公司 一种筒体外壁喷涂设备及喷涂方法
CN113843080B (zh) * 2021-11-02 2022-08-19 安徽达必立新能源科技有限公司 一种用于风力发电塔筒制造的喷漆装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2837428A1 (en) * 2012-04-13 2015-02-18 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Coating-forming apparatus and coating-forming method
CN104549849A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 上海交通大学 自动化喷涂的机器人装备
CN105834028A (zh) * 2015-01-13 2016-08-10 上海航天设备制造总厂 火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法
CN205851172U (zh) * 2016-06-15 2017-01-04 天顺风能(苏州)股份有限公司 一种用于不规则塔筒的自动喷漆装置
KR20180040049A (ko) * 2016-10-11 2018-04-19 박종원 진공펌프용 스크류 코팅장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2837428A1 (en) * 2012-04-13 2015-02-18 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Coating-forming apparatus and coating-forming method
CN104549849A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 上海交通大学 自动化喷涂的机器人装备
CN105834028A (zh) * 2015-01-13 2016-08-10 上海航天设备制造总厂 火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法
CN205851172U (zh) * 2016-06-15 2017-01-04 天顺风能(苏州)股份有限公司 一种用于不规则塔筒的自动喷漆装置
KR20180040049A (ko) * 2016-10-11 2018-04-19 박종원 진공펌프용 스크류 코팅장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN110976149A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110976149B (zh) 一种新型塔筒外壁喷漆设备
CN105216889B (zh) 爬壁机器人
CN107855296B (zh) 一种发电储能设备清洗装置
CN211694043U (zh) 一种具有固定功能的地质测绘装置
CN106271361A (zh) 一种活柱体纵向焊缝打磨机
CN106475364A (zh) 一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
CN205928366U (zh) 一种带抽屉的汽车零件夹持装置
CN108030436B (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN105835352A (zh) 一种在管道外表面制备防腐层的制备装置
CN215846689U (zh) 一种便于焊接风电塔筒外环缝的装置
CN111229512A (zh) 一种桥梁端面涂料喷涂装置及其使用方法
CN204892214U (zh) 大型工件喷涂系统
CN206065799U (zh) 一种活柱体纵向焊缝打磨机
CN115415713A (zh) 一种风电机舱设备平台智能焊接装置
CN208600763U (zh) 螺杆真空泵转子深孔钻床活动进给成套装置
CN210333129U (zh) 一种园林树木涂白装置
CN211850646U (zh) 一种室内防水涂料粉刷器
CN203235602U (zh) 电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统
CN210648922U (zh) 一种钢瓶焊接装置
CN203235629U (zh) 电力塔自动喷涂机
CN211387401U (zh) 一种三维焊缝实时跟踪装置
CN203235601U (zh) 偏置式电力塔自动喷涂机
CN210146320U (zh) 一种工业生产加工用表面喷涂装置
CN116592211B (zh) 一种核辐射环境下的金属管道修复机器人
CN219723387U (zh) 一种外壳喷涂上色装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant