CN210648922U - 一种钢瓶焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢瓶焊接装置，包括机架，机架上从左往右依次设有用于钢瓶固定的夹紧转动机构和用于钢瓶焊接的自动焊接机构，机架的下方设有气体保护机构，自动焊接机构包括三轴机械臂、焊丝放卷轮、焊丝校直器和焊接组件，焊丝放卷轮和焊丝校直器之间设有用于焊丝表面清理的清理装置，焊接组件包括连接板、调节杆、焊枪和导向管，该钢瓶焊接装置中，钢瓶装夹简单，配合三轴机械臂可带动焊枪对钢瓶周身自动化焊接，焊接便捷高效，便于钢瓶的批量化生产；可对焊丝进行清理、拉直、导向处理，并对焊枪和焊丝的角度位置进行调节，避免焊丝与焊枪之间摩擦碰撞，导致的焊接不连续现象，减少焊接热量消耗，保证焊接质量。

Description

一种钢瓶焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶焊接装置领域，特别涉及一种钢瓶焊接装置。

背景技术

目前钢瓶焊接大都是人工操作，焊接过程费时费力，劳动强度大，不利于钢瓶的批量化生产，焊接时，焊丝的状态对焊接效果有着很大的影响，由于焊丝很多都卷绕着卷轮上，弯曲的焊丝容易与焊枪摩擦、碰撞，使得阻力增大，导致焊接不连续，而且造成焊接面积增大，吸收大量的热量，焊丝上还会附着大量的灰尘杂质，使得焊接质量受到影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种钢瓶焊接装置。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种钢瓶焊接装置，包括机架，所述机架上从左往右依次设有用于钢瓶固定的夹紧转动机构和用于钢瓶焊接的自动焊接机构，机架的下方设有气体保护机构；

所述自动焊接机构包括三轴机械臂、焊丝放卷轮、焊丝校直器和焊接组件，所述三轴机械臂设置机架上，所述焊丝放卷轮和焊丝校直器分别设置在三轴机械臂的底部和顶部，焊丝放卷轮和焊丝校直器之间设有用于焊丝表面清理的清理装置，所述焊接组件设置在三轴机械臂上，并在机架上作三维方向运动；

所述焊接组件包括连接板、调节杆、焊枪和导向管，所述连接板水平设置在三轴机械臂上，所述调节杆和焊枪分别位于连接板的前后两端，调节杆和焊枪均可转动的安装在连接板上，所述导向管倾斜贯穿调节杆的底部，导向管的延伸线位于焊枪的下方。

作为优选，所述清理装置包括固定板和两个擦拭组件，所述固定板竖向设置在焊丝校直器的下方，两个擦拭组件相对设置在固定板的两侧，所述擦拭组件包括安装槽、滑块、擦拭块和弹簧，所述安装槽竖向设置在固定板上，所述滑块设置在安装槽内，二者滑动连接，所述擦拭块设置在滑块的远离安装槽的一侧，两个擦拭块均位于两个滑块之间，所述弹簧水平设置在安装槽的远离滑块的一侧，所述安装槽通过弹簧与固定板相连。为了对焊丝放卷轮上的焊丝进行清理，依靠弹簧的弹力，使两个擦拭块紧贴焊丝进行擦拭，去除其表面沾粘的灰尘、颗粒等杂质，保证焊接质量，并且更换擦拭块时，滑块带动擦拭块从安装槽内滑出，换上新的擦拭块，旧的擦拭块经清洗后可循环利用。

作为优选，所述弹簧有若干个，各弹簧从上往下依次设置在固定板上，所述弹簧处于压缩状态。为了保证安装槽移动的稳定性，并且提供足够的弹力，使得两个擦拭块贴合。

作为优选，所述夹紧转动机构包括减速箱、电机和卡盘，所述减速箱固定在机架上，所述电机和卡盘分别设置在减速箱的上方和右侧，电机和卡盘分别与减速箱的输入端和输出端相连。为了驱动铜鼓减速箱降低电机转速，从而带动卡盘缓慢转动，保证钢瓶周向焊接均匀、全面。

作为优选，所述电机和卡盘均与减速箱可拆式连接。为了便于更换卡盘，对不同大小的钢瓶进行固定，且电机拆装维护便捷。

作为优选，所述卡盘为气动三爪卡盘。为了保证装夹效果，使得钢瓶固定稳定可靠。

作为优选，所述三轴机械臂包括竖向设置在机架上的Z轴固定臂，水平设置在Z轴固定臂一侧Y轴运动臂和水平设置在Y轴运动臂上的X轴运动臂，所述焊丝放卷轮和焊丝校直器分别设置在Z轴固定臂的底部和顶部，所述连接板设置在X轴运动臂上。Z轴固定臂可带动连接板上下移动，Y轴运动臂可带动连接板前后移动，X轴运动臂可带动连接板左右移动，最终使得连接板带动焊枪在机架上作三维方向运动。

作为优选，所述气体保护机构包括氩气供应装置、连接管和旋转接头，所述氩气供应装置设置在机架的下方，氩气供应装置通过连接管与旋转接头连接。在焊接前，氩气供应装置启动，可通过连接管、旋转接头可往钢瓶内填充氩气，去除钢瓶内氧气，保证焊接质量；也可在焊接过程中，旋转接头可与钢瓶同轴连接，对其内部持续提供氩气，进行焊接保护。

作为优选，所述机架的下方还设有用于固定旋转接头的挂钩，所述挂钩位于氩气供应装置的左侧。

作为优选，所述机架上还设有人机界面。为了便于操作人员对焊接装置进行操控使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢瓶焊接装置中，钢瓶装夹简单，配合三轴机械臂可带动焊枪对钢瓶周身自动化焊接，焊接便捷高效，便于钢瓶的批量化生产；可对焊丝进行清理、拉直、导向处理，并对焊枪和焊丝的角度位置进行调节，避免焊丝与焊枪之间摩擦碰撞，导致的焊接不连续现象，减少焊接热量消耗，保证焊接质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的钢瓶焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型的钢瓶焊接装置的焊接组件的结构示意图。

图3为本实用新型的钢瓶焊接装置的清理装置的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.三轴机械臂,3.焊丝放卷轮,4.焊丝校直器,5.连接板,6.调节杆，7.焊枪，8.导向管，9.减速箱，10.电机，11.卡盘，12.固定板，13.安装槽，14.滑块，15.擦拭块，16.弹簧，17.氩气供应装置，18.连接管，19.旋转接头，20.挂钩，21.人机界面,201.Z轴固定臂,202.Y轴运动臂,203.X轴运动臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例：如图1-2所示，一种钢瓶焊接装置，包括机架1，机架1上从左往右依次设有用于钢瓶固定的夹紧转动机构和用于钢瓶焊接的自动焊接机构，机架1的下方设有气体保护机构；

自动焊接机构包括三轴机械臂2、焊丝放卷轮3、焊丝校直器4和焊接组件，三轴机械臂2设置机架1上，焊丝放卷轮3和焊丝校直器4分别设置在三轴机械臂2的底部和顶部，焊丝放卷轮3和焊丝校直器4之间设有用于焊丝表面清理的清理装置，焊接组件设置在三轴机械臂2上，并在机架1上作三维方向运动；

焊接组件包括连接板5、调节杆6、焊枪7和导向管8，连接板5水平设置在三轴机械臂2上，调节杆6和焊枪7分别位于连接板5的前后两端，调节杆6和焊枪7均可转动的安装在连接板5上，导向管8倾斜贯穿调节杆6的底部，导向管8的延伸线位于焊枪7的下方。

三轴机械臂2可带动焊枪7钢瓶外周进行移动焊接，焊丝放卷轮3用于提供焊丝，焊丝校直器4可对弯曲的焊丝进行拉直，减少送丝阻力，清理装置可对焊丝表面进行清理，保证焊丝清洁度，调节杆6和焊枪7均可进行角度调节，使其与待焊接的钢瓶形成最佳角度，导向管8可对焊丝进行导向，保证送丝的稳定性。

如图3所示，清理装置包括固定板12和两个擦拭组件，固定板12竖向设置在焊丝校直器4的下方，两个擦拭组件相对设置在固定板12的两侧，擦拭组件包括安装槽13、滑块14、擦拭块15和弹簧16，安装槽13竖向设置在固定板12上，滑块14设置在安装槽13内，二者滑动连接，擦拭块15设置在滑块14的远离安装槽13的一侧，两个擦拭块15均位于两个滑块14之间，弹簧16水平设置在安装槽13的远离滑块14的一侧，安装槽13通过弹簧16与固定板12相连。

为了对焊丝放卷轮3上的焊丝进行清理，依靠弹簧16的弹力，焊丝移动时，两个擦拭块15紧贴焊丝进行擦拭，去除其表面沾粘的灰尘、颗粒等杂质，保证焊接质量，实际上滑块14与安装槽13呈燕尾槽结构，需要更换擦拭块15时，滑块14带动擦拭块15从安装槽13内滑出，换上新的擦拭块15，旧的擦拭块15经清洗后可循环利用。

弹簧16有若干个，各弹簧16从上往下依次设置在固定板12上，弹簧16处于压缩状态。为了保证安装槽13移动的稳定性，并且提供足够的弹力，使得两个擦拭块15贴合。

夹紧转动机构包括减速箱9、电机10和卡盘11，减速箱9固定在机架1上，电机10和卡盘11分别设置在减速箱9的上方和右侧，电机10和卡盘11分别与减速箱9的输入端和输出端相连。为了驱动铜鼓减速箱9降低电机10转速，从而带动卡盘11缓慢转动，保证钢瓶周向焊接均匀、全面。

电机10和卡盘11均与减速箱9可拆式连接。为了便于更换卡盘11，对不同大小的钢瓶进行固定，且电机10拆装维护便捷。

卡盘11为气动三爪卡盘。为了保证装夹效果，使得钢瓶固定稳定可靠。

三轴机械臂2包括竖向设置在机架1上的Z轴固定臂201，水平设置在Z轴固定臂201一侧Y轴运动臂202和水平设置在Y轴运动臂202上的X轴运动臂203，焊丝放卷轮3和焊丝校直器4分别设置在Z轴固定臂201的底部和顶部，连接板5设置在X轴运动臂203上。Z轴固定臂201可带动连接板5上下移动，Y轴运动臂202可带动连接板5前后移动，X轴运动臂203可带动连接板5左右移动，最终使得连接板5带动焊枪7在机架1上作三维方向运动。

气体保护机构包括氩气供应装置17、连接管18和旋转接头19，氩气供应装置17设置在机架1的下方，氩气供应装置17通过连接管18与旋转接头19连接。在焊接前，氩气供应装置17启动，可通过连接管18、旋转接头19可往钢瓶内填充氩气，去除钢瓶内氧气，保证焊接质量；也可在焊接过程中，旋转接头19可与钢瓶同轴连接，对其内部持续提供氩气，进行焊接保护。

机架1的下方还设有用于固定旋转接头19的挂钩20，挂钩20位于氩气供应装置17的左侧。

机架1上还设有人机界面21。为了便于操作人员对焊接装置进行操控使用。

工作原理：钢瓶在进行自动焊接前，其拼接处都已经过简单的点焊固定，操作人员通过人机界面21对该焊接装置进行操控，卡盘11启动，卡盘11为气动三爪卡盘可将钢瓶可靠固定，然后由三轴机械臂2带动焊枪7移至钢瓶的适合位置，实际上，调节杆6和焊枪7都是通过锁紧螺钉与连接板5铰接，拧紧锁紧螺钉时，调节杆6和焊枪7与连接板5压紧固定，拧松锁紧螺钉时，调节杆6和焊枪7都可在连接板5上转动调节，操作人员可手动调节焊枪7与钢瓶的焊接角度，使得焊枪7与钢瓶的夹角为15°至20°之间最佳。然后将焊丝放卷轮3上的焊丝依次穿过焊丝校直器4、调节杆6上的导向管8，焊丝校直器4可对弯曲的焊丝进行拉直，保证送丝通畅，而焊丝校直器4的下方的清理装置可对焊丝进行擦拭，去除其表面沾粘的灰尘、颗粒等杂质，保证焊丝清洁度，清理、拉直后的焊丝从导向管8伸出，通过转动调节杆6的，使得焊丝的一端位于焊枪7的下方，导向管8可对伸出的焊丝进行导向，保证焊丝输送角度及稳定性，避免焊丝抖动与焊枪7摩擦、碰撞，造成焊接不连续的现象。焊接时，可将旋转接头19与钢瓶连接，氩气供应装置17启动，通过连接管18往瓶内填充氩气，排出瓶内氧气，避免焊接过程瓶内氧化，影响焊接质量，电机10通过减速箱9带动卡盘11缓慢转动，三轴机械臂2带动焊枪7移动至钢瓶焊接位置，对钢瓶周身进行自动均匀焊接，焊接结束后，取下成品件钢瓶，换上新的待焊接钢瓶，重复上述焊接过程，钢瓶焊接便捷高效，适用于批量化焊接生产。

本实用新型中钢瓶装夹简单，配合三轴机械臂2可带动焊枪7对钢瓶周身自动化焊接，焊接便捷高效，便于钢瓶的批量化生产；可对焊丝进行清理、拉直、导向处理，并对焊枪7和焊丝的角度位置进行调节，避免焊丝与焊枪7之间摩擦碰撞，导致的焊接不连续现象，减少焊接热量消耗，保证焊接质量。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢瓶焊接装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上从左往右依次设有用于钢瓶固定的夹紧转动机构和用于钢瓶焊接的自动焊接机构，机架(1)的下方设有气体保护机构；

所述自动焊接机构包括三轴机械臂(2)、焊丝放卷轮(3)、焊丝校直器(4)和焊接组件，所述三轴机械臂(2)设置机架(1)上，所述焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)分别设置在三轴机械臂(2)的底部和顶部，焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)之间设有用于焊丝表面清理的清理装置，所述焊接组件设置在三轴机械臂(2)上，并在机架(1)上作三维方向运动；

所述焊接组件包括连接板(5)、调节杆(6)、焊枪(7)和导向管(8)，所述连接板(5)水平设置在三轴机械臂(2)上，所述调节杆(6)和焊枪(7)分别位于连接板(5)的前后两端，调节杆(6)和焊枪(7)均可转动的安装在连接板(5)上，所述导向管(8)倾斜贯穿调节杆(6)的底部，导向管(8)的延伸线位于焊枪(7)的下方。

2.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述清理装置包括固定板(12)和两个擦拭组件，所述固定板(12)竖向设置在焊丝校直器(4)的下方，两个擦拭组件相对设置在固定板(12)的两侧，所述擦拭组件包括安装槽(13)、滑块(14)、擦拭块(15)和弹簧(16)，所述安装槽(13)竖向设置在固定板(12)上，所述滑块(14)设置在安装槽(13)内，二者滑动连接，所述擦拭块(15)设置在滑块(14)的远离安装槽(13)的一侧，两个擦拭块(15)均位于两个滑块(14)之间，所述弹簧(16)水平设置在安装槽(13)的远离滑块(14)的一侧，所述安装槽(13)通过弹簧(16)与固定板(12)相连。

3.如权利要求2所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述弹簧(16)有若干个，各弹簧(16)从上往下依次设置在固定板(12)上，所述弹簧(16)处于压缩状态。

4.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述夹紧转动机构包括减速箱(9)、电机(10)和卡盘(11)，所述减速箱(9)固定在机架(1)上，所述电机(10)和卡盘(11)分别设置在减速箱(9)的上方和右侧，电机(10)和卡盘(11)分别与减速箱(9)的输入端和输出端相连。

5.如权利要求4所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述电机(10)和卡盘(11)均与减速箱(9)可拆式连接。

6.如权利要求5所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述卡盘(11)为气动三爪卡盘。

7.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述三轴机械臂(2)包括竖向设置在机架(1)上的Z轴固定臂(201)，水平设置在Z轴固定臂(201)一侧Y轴运动臂(202)和水平设置在Y轴运动臂(202)上的X轴运动臂(203)，所述焊丝放卷轮(3)和焊丝校直器(4)分别设置在Z轴固定臂(201)的底部和顶部，所述连接板(5)设置在X轴运动臂(203)上。

8.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述气体保护机构包括氩气供应装置(17)、连接管(18)和旋转接头(19)，所述氩气供应装置(17)设置在机架(1)的下方，氩气供应装置(17)通过连接管(18)与旋转接头(19)连接。

9.如权利要求8所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述机架(1)的下方还设有用于固定旋转接头(19)的挂钩(20)，所述挂钩(20)位于氩气供应装置(17)的左侧。

10.如权利要求1所述的一种钢瓶焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有人机界面(21)。

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