CN218341198U - 一种用于焊接机器人的送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的送丝装置，本实用新型通过设置焊丝擦拭机构，焊丝擦拭机构中的上擦拭板和下擦拭板能够对通过的焊丝进行上下方向夹持，利用擦拭板与焊丝的相互摩擦将焊丝表面的杂质杂物擦拭掉，从而使得焊丝表面更加光滑、洁净，使得焊接时焊缝内不会因焊丝混入其它杂质杂物，提高焊缝的质量，本实用新型通过设置螺纹杆、限位滑杆，螺纹杆可在第一调节手轮带动通过与固定螺母螺纹配合带动上整线轮相对下整线轮移动，从而调节上整线轮和下整线轮之间的间距，满足不同规格焊丝的压整需要，卷丝盘可在限位杆的限位下转动，实现对焊丝的收放，并在使用结束后可直接将卷丝盘从固定轴上拔出，使得卷丝盘更换更加方便。

Description

一种用于焊接机器人的送丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于焊接机器人的送丝装置。

背景技术

近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用焊接机器人焊接已经成为焊接技术智能化的主要标志，在焊接机器人进行焊接时，需要通过送丝装置给焊接机器人输送焊丝，但是，现有的用于焊接机器人的送丝装置存在以下不足；

1、现有的送丝装置在送丝过程中无法对焊丝上的灰尘，泥土、油渍及其它杂质进行清洁，容易导致焊接时焊丝上的杂物进入到焊缝中，影响焊接的质量。

2、现有的送丝装置灵活性较差，不方便根据焊丝的规格对整线轮的间距进行调节，以及不方便对收线轮进行拆卸更换，导致使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的送丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接机器人的送丝装置，包括机架、卷丝盘、下整线轮、上整线轮、焊丝擦拭机构、送丝轮和压丝轮，所述机架上安装有固定轴，所述固定轴上安装与第一轴承，所述第一轴承外套设有卷丝盘，所述机架上在卷丝盘的一侧安装下整线轮，所述下整线轮正上方设置有上整线轮，所述机架顶端安装有固定板，所述固定板中间嵌入式安装有固定螺母，所述固定螺母中间安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有第一调节手轮，所述螺纹杆的底端与安装在上整线轮上的第二轴承转动连接，所述机架上开设有安装槽，所述安装槽内安装有焊丝擦拭机构，所述焊丝擦拭机构的一侧设置有送丝轮和压丝轮，所述压丝轮与送丝轮上下对应设置，所述压丝轮上安装有轮架，所述轮架一端安装有铰接销轴，所述轮架的另一端与固定安装在机架上的弹簧上下抵接，所述送丝轮上同轴安装有从动带轮，所述送丝轮下方的机架上安装有送丝电机，所述送丝电机的转轴端安装有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间套设有皮带，且主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊丝擦拭机构包括双向丝杆、第三轴承、第二调节手轮、丝杆螺母、上擦拭板和下擦拭板，所述双向丝杆的底端与安装在安装槽底面的第三轴承转动连接，所述双向丝杆顶端安装有第二调节手轮，所述双向丝杆上安装有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母上分别安装有上擦拭板和下擦拭板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上在整线轮和焊丝擦拭机构之间安装有第一导向轮和第二导向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卷丝盘正上方的机架上安装有限位杆，所述限位杆可相对机架转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上在压丝轮的一侧安装有送丝嘴，所述卷丝盘上卷绕有焊丝，所述焊丝通过上整线轮和下整线轮之间并依次饶设在第一导向轮和第二导向轮上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上整线轮上在螺纹杆的两侧安装有限位滑杆，所述固定板上开设有方便限位滑杆穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置焊丝擦拭机构，焊丝擦拭机构中的上擦拭板和下擦拭板能够对通过的焊丝进行上下方向夹持，利用擦拭板与焊丝的相互摩擦将焊丝表面的杂质杂物擦拭掉，从而使得焊丝表面更加光滑、洁净，使得焊接时焊缝内不会因焊丝混入其它杂质杂物，提高焊缝的质量。

2、本实用新型通过设置螺纹杆、限位滑杆，螺纹杆可在第一调节手轮带动通过与固定螺母螺纹配合带动上整线轮相对下整线轮移动，从而调节上整线轮和下整线轮之间的间距，满足不同规格焊丝的压整需要，卷丝盘可在限位杆的限位下转动，实现对焊丝的收放，并在使用结束后可直接将卷丝盘从固定轴上拔出，使得卷丝盘更换更加方便。

附图说明

图1为一种用于焊接机器人的送丝装置的整体结构示意图。

图2为一种用于焊接机器人的送丝装置图1中A处的结构放大图。

图3为一种用于焊接机器人的送丝装置图1中B处的结构放大图。

1、机架；2、固定轴；3、卷丝盘；4、第一轴承；5、下整线轮；6、上整线轮；7、固定板；8、固定螺母；9、螺纹杆；10、第一调节手轮；11、第二轴承；12、限位滑杆；13、第一导向轮；14、第二导向轮；15、焊丝；16、焊丝擦拭机构；1601、双向丝杆；1602、第三轴承；1603、第二调节手轮；1604、丝杆螺母；1605、上擦拭板；1606、下擦拭板；17、送丝嘴；18、安装槽；19、送丝轮；20、压丝轮；21、轮架；22、铰接销轴；23、弹簧；24、从动带轮；25、送丝电机；26、主动带轮；27、皮带；28、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于焊接机器人的送丝装置，包括机架1、卷丝盘3、下整线轮5、上整线轮6、焊丝擦拭机构16、送丝轮19和压丝轮20，机架1上安装有固定轴2，固定轴2上安装与第一轴承4，第一轴承4外套设有卷丝盘3，机架1上在卷丝盘3的一侧安装下整线轮5，下整线轮5正上方设置有上整线轮6，机架1顶端安装有固定板7，固定板7中间嵌入式安装有固定螺母8，固定螺母8中间安装有螺纹杆9，螺纹杆9的顶端安装有第一调节手轮10，螺纹杆9的底端与安装在上整线轮6上的第二轴承11转动连接，机架1上开设有安装槽18，安装槽18内安装有焊丝擦拭机构16，焊丝擦拭机构16的一侧设置有送丝轮19和压丝轮20，压丝轮20与送丝轮19上下对应设置，压丝轮20上安装有轮架21，轮架21一端安装有铰接销轴22，轮架21的另一端与固定安装在机架1上的弹簧23上下抵接，送丝轮19上同轴安装有从动带轮24，送丝轮19下方的机架1上安装有送丝电机25，送丝电机25的转轴端安装有主动带轮26，主动带轮26与从动带轮24之间套设有皮带27，且主动带轮26通过皮带27与从动带轮24传动连接。

焊丝擦拭机构16包括双向丝杆1601、第三轴承1602、第二调节手轮1603、丝杆螺母1604、上擦拭板1605和下擦拭板1606，双向丝杆1601的底端与安装在安装槽18底面的第三轴承1602转动连接，双向丝杆1601顶端安装有第二调节手轮1603，双向丝杆1601上安装有两个丝杆螺母1604，两个丝杆螺母1604上分别安装有上擦拭板1605和下擦拭板1606。

机架1上在整线轮和焊丝擦拭机构16之间安装有第一导向轮13和第二导向轮14，第一导向轮13和第二导向轮14可对焊丝15进行导向，使得焊丝15能够稳定传送。

卷丝盘3正上方的机架1上安装有限位杆28，限位杆28可相对机架1转动，限位杆28的设置可对卷丝盘3进行阻挡阀，防止卷丝盘3在转动过程中从固定轴2上滑出。

机架1上在压丝轮20的一侧安装有送丝嘴17，卷丝盘3上卷绕有焊丝15，焊丝15通过上整线轮6和下整线轮5之间并依次饶设在第一导向轮13和第二导向轮14上。

上整线轮6上在螺纹杆9的两侧安装有限位滑杆12，固定板7上开设有方便限位滑杆12穿过的通孔，限位滑杆12可对上整线轮6的移动方向进行限定，避免上整线轮6在上下调节过程中发生偏转。

本实用新型的工作原理是：

使用时，送丝电机25带动主动带轮26转动，主动带轮26通过皮带27带动从动带轮24转动，从动带轮24带动送丝轮19转动，送丝轮19通过与压丝轮20配合对焊丝15进行牵引，使得焊丝15带动卷丝盘3朝向放线方向转动，弯曲的焊丝15通过上整线轮6和下整线轮5之间时会被整平，然后在第一导向轮13和第二导向轮14带动下朝向送丝嘴17方向移动，在通过焊丝擦拭机构16时，位于焊丝15上方的上擦拭板1605以及位于焊丝15下方的下擦拭板1606会对焊丝15表面进行擦拭，去除焊丝15表面的杂质和杂物，最后由送丝嘴17送出，当需要对其它规格焊丝15进行送丝时，转动第一调节手轮10，第一调节手轮10带动螺纹杆9相对固定螺母8转动，螺纹杆9带动上整线轮6相对下整线轮5移动，实现对两者间距的调节满足现有规格焊丝15的压整需要，当对卷丝盘3进行更换时，先将限位杆28向上拨动至最高位置，然后将卷丝盘3从固定轴2上拔出即可进行更换。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于焊接机器人的送丝装置，包括机架(1)、卷丝盘(3)、下整线轮(5)、上整线轮(6)、焊丝擦拭机构(16)、送丝轮(19)和压丝轮(20)，其特征在于：所述机架(1)上安装有固定轴(2)，所述固定轴(2)上安装与第一轴承(4)，所述第一轴承(4)外套设有卷丝盘(3)，所述机架(1)上在卷丝盘(3)的一侧安装下整线轮(5)，所述下整线轮(5)正上方设置有上整线轮(6)，所述机架(1)顶端安装有固定板(7)，所述固定板(7)中间嵌入式安装有固定螺母(8)，所述固定螺母(8)中间安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶端安装有第一调节手轮(10)，所述螺纹杆(9)的底端与安装在上整线轮(6)上的第二轴承(11)转动连接，所述机架(1)上开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内安装有焊丝擦拭机构(16)，所述焊丝擦拭机构(16)的一侧设置有送丝轮(19)和压丝轮(20)，所述压丝轮(20)与送丝轮(19)上下对应设置，所述压丝轮(20)上安装有轮架(21)，所述轮架(21)一端安装有铰接销轴(22)，所述轮架(21)的另一端与固定安装在机架(1)上的弹簧(23)上下抵接，所述送丝轮(19)上同轴安装有从动带轮(24)，所述送丝轮(19)下方的机架(1)上安装有送丝电机(25)，所述送丝电机(25)的转轴端安装有主动带轮(26)，所述主动带轮(26)与从动带轮(24)之间套设有皮带(27)，且主动带轮(26)通过皮带(27)与从动带轮(24)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述焊丝擦拭机构(16)包括双向丝杆(1601)、第三轴承(1602)、第二调节手轮(1603)、丝杆螺母(1604)、上擦拭板(1605)和下擦拭板(1606)，所述双向丝杆(1601)的底端与安装在安装槽(18)底面的第三轴承(1602)转动连接，所述双向丝杆(1601)顶端安装有第二调节手轮(1603)，所述双向丝杆(1601)上安装有两个丝杆螺母(1604)，两个所述丝杆螺母(1604)上分别安装有上擦拭板(1605)和下擦拭板(1606)。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述机架(1)上在整线轮和焊丝擦拭机构(16)之间安装有第一导向轮(13)和第二导向轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述卷丝盘(3)正上方的机架(1)上安装有限位杆(28)，所述限位杆(28)可相对机架(1)转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述机架(1)上在压丝轮(20)的一侧安装有送丝嘴(17)，所述卷丝盘(3)上卷绕有焊丝(15)，所述焊丝(15)通过上整线轮(6)和下整线轮(5)之间并依次饶设在第一导向轮(13)和第二导向轮(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述上整线轮(6)上在螺纹杆(9)的两侧安装有限位滑杆(12)，所述固定板(7)上开设有方便限位滑杆(12)穿过的通孔。

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