CN116372324A - 电弧增材多丝进给装置及其使用方法 - Google Patents
电弧增材多丝进给装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116372324A CN116372324A CN202310577473.7A CN202310577473A CN116372324A CN 116372324 A CN116372324 A CN 116372324A CN 202310577473 A CN202310577473 A CN 202310577473A CN 116372324 A CN116372324 A CN 116372324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire feeding
- extrusion wheel
- rotating shaft
- wires
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000654 additive Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 117
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及电弧增材制造领域,具体为电弧增材多丝进给装置,包括工作台,所述工作台上设置有驱动机构,所述工作台上设置有多丝进给的送丝机构,所述工作台设置有自动切换丝材的切换机构;所述送丝机构包括安装在工作台上的支架,所述支架上活动设置有转动轴,所述转动轴上设置有上挤压轮,所述支架上设置有由驱动机构驱动的下挤压轮,本发明的目的在于提供电弧增材多丝进给装置及其使用方法,可以对多种或者同种丝材同时进给,一方面有助于发展多材料的大型整体构件,另一方面大大提高打印速度和生产效率;另外每组凹槽上规格不同的两条送丝槽设计,可以进行同种或者不同种丝材的不同规格进行进给,不但灵活性高,而且实用性极高。
Description
技术领域
本发明涉及电弧增材制造领域,具体为电弧增材多丝进给装置及其使用方法。
背景技术
电弧增材多丝进给技术是一种3D打印技术,它使用多根金属丝作为原材料,通过电弧加热和熔化金属丝,将其逐层堆叠成所需的3D结构,与传统的单丝进给相比,电弧增材多丝进给可以大大提高打印速度和生产效率,电弧增材多丝进给技术在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域有广泛的应用前景;
现有的电弧增材制造丝材进给技术几乎全为单丝进给,不能进行多丝进给,这种单一的进给方式,一方面不利于发展多材料的大型整体构件,另一方面打印速度和生产效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供电弧增材多丝进给装置及其使用方法,可以对多种或者同种丝材同时进给,一方面有助于发展多材料的大型整体构件,另一方面大大提高打印速度和生产效率;另外每组凹槽上规格不同的两条送丝槽设计,可以进行同种或者不同种丝材的不同规格进行进给,不但灵活性高,而且实用性极高。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:电弧增材多丝进给装置,包括工作台,所述工作台上设置有驱动机构,所述工作台上设置有多丝进给的送丝机构,所述工作台设置有自动切换丝材的切换机构;所述送丝机构包括安装在工作台上的支架,所述支架上活动设置有转动轴,所述转动轴上设置有上挤压轮,所述支架上设置有由驱动机构驱动的下挤压轮,所述上挤压轮位于下挤压轮的上方,所述支架上设置有电磁铁,所述电磁铁与转动轴活动连接;所述切换机构包括由驱动机构驱动的往复丝杆,所述往复丝杆上活动安装有第一移动柱,所述第一移动柱上活动安装有推板,所述推板的一端与转动轴活动连接。
可选的,所述驱动机构包括安装在工作台上的电机,所述电机的输出端安装有齿轮组,所述齿轮组的一侧啮合设置有主齿轮。
可选的,所述支架上安装有横架,所述横架的两端安装有底板,所述底板上安装有安装架,所述电磁铁安装在安装架上,所述上挤压轮至少为三个排列安装在转动轴上。
可选的,所述底板上固定安装有立柱,所述立柱的外侧安装有伸缩弹簧,所述立柱上滑动安装有定位块,所述定位块与伸缩弹簧固定连接,且所述转动轴的一端与定位块转动连接。
可选的,所述支架上转动安装有主动轴,所述下挤压轮安装在主动轴上,且所述主齿轮安装在主动轴上,所述下挤压轮上开设有至少三组凹槽,且所述凹槽上开设有规格不同的两条送丝槽。
可选的,所述往复丝杆的一侧安装有锥形齿轮,所述锥形齿轮的一侧安装有连接柱,所述连接柱的两端均安装有连接齿轮,其中一个所述连接齿轮与锥形齿轮连接,另一个所述连接齿轮与主齿轮连接。
可选的,所述往复丝杆的一端与定位块转动连接,且所述往复丝杆的外侧套设有轴承座,所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接,所述第一移动柱安装在轴承座上。
可选的,所述第一移动柱的内部固定安装有扭簧,所述扭簧的一端固定安装有在第一移动柱内部活动的转动杆,所述转动杆的一端安装有圆形齿轮,所述推板与第一移动柱贯穿连接,且所述推板上开设有与转动杆连接的滑槽,所述转动杆的内部安装有带动齿,所述带动齿与圆形齿轮啮合连接。
可选的,所述第一移动柱的一侧安装有连接杆,所述连接杆与支架贯穿活动,且所述连接杆的一端安装有第二移动柱,所述第二移动柱用于转动轴活动连接,所述连接杆上活动安装有滚球,所述切换机构还包括安装在支架上的调节座,所述调节座的一侧安装有梯形板,所述滚球与梯形板活动连接。
一种采用电弧增材多丝进给装置的多丝进给方法,包括电弧增材多丝进给装置,其方法如下:
S1:通过驱动机构驱动下挤压轮转动,然后通过电磁铁在计算机程序控制下,使上挤压轮与下挤压轮配合对丝盘架上的同一规格的多个丝材进行进给;
S2:在进行多个丝材进给的过程中,驱动机构同时驱动切换机构工作;
S3:切换机构在上挤压轮配合下挤压轮送丝的过程中,驱动上挤压轮移动;
S4:上挤压轮移动后配合下挤压轮对另一规格的多个丝材进给。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过丝盘架将最多六种丝材,分为两组不同规格,然后启动电机,电机的输出端带动齿轮组工作,齿轮组带动主齿轮转动,由于主齿轮安装在主动轴上,因此主齿轮会带动主动轴转动,主动轴带动下挤压轮转动,然后通过安装架上的电磁铁断电,电磁铁取消吸附定位块,定位块将通过伸缩弹簧的拉力移动,定位块将在立柱上移动,同时定位块带动转动轴在支架上移动,转动轴带动上挤压轮移动,由于上挤压轮位于下挤压轮的上方,因此上挤压轮向下移动时会与下挤压轮上的丝材挤压,因此下挤压轮转动会驱动丝材进给;通过下挤压轮上的多组凹槽设计,可以通过与多个上挤压轮配合将各种丝材压紧,并跟随下挤压轮转动进行进给;由此可以同时对多种或者同种丝材同时进给,一方面有助于发展多材料的大型整体构件,另一方面大大提高打印速度和生产效率;另外每组凹槽上的规格不同的两条送丝槽设计,可以进行同种或者不同种丝材的不同规格进行进给,不但灵活性高,而且实用性极高;
2、本发明在第一移动柱移动至一定位置时,第一移动柱上的推板将与转动轴接触并挤压,由于第一移动柱持续带动推板移动,推板将推动转动轴移动,转动轴将在支架上滑动,同时转动轴带动上挤压轮移动,使上挤压轮从其中一个送丝槽移动至同一个凹槽上另外一个送丝槽上,由此可以自动完成切换不同规格的丝材,另外可以根据实际情况,设计第一移动柱驱动推板与转动轴接触挤压的时间,进而设置送丝相同规格丝材的时间,一方面可以自动切换送丝的规格,节省人力操作,提高工作效率,提高送丝进给的多样性以及效率,另一方面这种根据一定时间自动切换,自动机械化的操作可以提高送丝的准确性,避免人为操作存在误差,导致送丝的长度存在误差影响后续的焊接工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图其一;
图2为本发明的整体结构示意图其二;
图3为本发明的送丝机构与切换机构连接处剖视图其一;
图4为本发明的送丝机构与切换机构连接处剖视图其二;
图5为本发明的图4中A部分放大图;
图6为本发明的送丝机构与切换机构连接处局部示意图其一;
图7为本发明的送丝机构与切换机构连接处局部示意图其二;
图8为本发明的切换机构局部爆炸图;
图9为本发明的整体结构示意图其三;
图10为本发明的整体正视图;
图11为本发明的其中一个上挤压轮剖视图;
图12为本发明的转动轴与往复丝杆连接处局部剖视图;
图13为本发明的转动轴与支撑轴连接处结构示意图。
图中:1、工作台;2、驱动机构;21、电机;22、齿轮组;23、主齿轮;3、送丝机构;31、支架;32、横架;33、底板;34、上挤压轮;341、挤压片;342、滑板;35、转动轴;36、下挤压轮;37、安装架;38、定位块;39、伸缩弹簧;310、主动轴;4、切换机构;41、连接杆;42、第一移动柱;43、第二移动柱;44、锥形齿轮;45、往复丝杆;46、连接柱;47、扭簧;48、推板;49、转动杆;410、圆形齿轮;411、带动齿;412、调节座;413、滚球;414、梯形板;5、挤压球。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施列一:
请参阅图1至图13,本发明提供电弧增材多丝进给装置,包括工作台1,工作台1上设置有驱动机构2,工作台1上设置有多丝进给的送丝机构3,工作台1设置有自动切换丝材的切换机构4;
送丝机构3包括安装在工作台1上的支架31,支架31上活动设置有转动轴35,转动轴35上设置有上挤压轮34,支架31上设置有由驱动机构2驱动的下挤压轮36,上挤压轮34位于下挤压轮36的上方,支架31上设置有电磁铁,电磁铁与转动轴35活动连接;通过丝盘架将最多六种丝材,分为两组不同规格,然后启动电机21,电机21的输出端带动齿轮组22工作,齿轮组22带动主齿轮23转动,由于主齿轮23安装在主动轴310上,因此主齿轮23会带动主动轴310转动,主动轴310带动下挤压轮36转动,然后通过安装架37上的电磁铁断电,电磁铁取消吸附定位块38,定位块38将通过伸缩弹簧39的拉力移动,定位块38将在立柱上移动,同时定位块38带动转动轴35在支架31上移动,转动轴35带动上挤压轮34移动,由于上挤压轮34位于下挤压轮36的上方,因此上挤压轮34向下移动时会与下挤压轮36上的丝材挤压,因此下挤压轮36转动会驱动丝材进给;通过下挤压轮36上的多组凹槽设计,可以通过与多个上挤压轮34配合将各种丝材压紧,并跟随下挤压轮36转动进行进给;由此可以同时对多种或者同种丝材同时进给,一方面有助于发展多材料的大型整体构件,另一方面大大提高打印速度和生产效率;另外每组凹槽上的规格不同的两条送丝槽设计,可以进行同种或者不同种丝材的不同规格进行进给,不但灵活性高,而且实用性极高;另外转动轴35的两端均安装有滑套,如图12所示,转动轴35与滑套转动连接,并且滑套在支架31上活动;由此转动轴35可以通过滑套在支架31上移动;
切换机构4包括由驱动机构2驱动的往复丝杆45,往复丝杆45上活动安装有第一移动柱42,第一移动柱42上活动安装有推板48,推板48的一端与转动轴35活动连接;在主齿轮23带动下挤压轮36转动配合上挤压轮34对丝材进给的同时,主齿轮23带动连接柱46一端的其中一个连接齿轮转动,其中一个连接齿轮通过连接柱46带动另外一个连接齿轮转动,另一个连接齿轮将带动锥形齿轮44转动,锥形齿轮44将带动往复丝杆45转动,由于往复丝杆45的外侧套设有轴承座,轴承座与往复丝杆45通过滚珠螺母副连接,第一移动柱42安装在轴承座上,锥形齿轮44转动时,第一移动柱42将在锥形齿轮44上滑动,在第一移动柱42滑动时,第一移动柱42带动连接杆41移动,连接杆41带动第二移动柱43在转动轴35上的支撑轴上滑动;另外往复丝杆45与转动轴35同轴活动套接,如图12所示;另外转动轴35远离往复丝杆45的一端同样同轴活动套接有支撑轴,支撑轴的一端与定位块38连接,并且第二移动柱43在支撑轴上滑动,如图13所示;
在第一移动柱42移动至一定位置时,第一移动柱42上的推板48将与转动轴35接触并挤压,由于第一移动柱42持续带动推板48移动,推板48将推动转动轴35移动,转动轴35将在支架31上滑动,同时转动轴35带动上挤压轮34移动,使上挤压轮34从其中一个送丝槽移动至同一个凹槽上另外一个送丝槽上,由此可以自动完成切换不同规格的丝材,另外可以根据实际情况,设计第一移动柱42驱动推板48与转动轴35接触挤压的时间,进而设置送丝相同规格丝材的时间,一方面可以自动切换送丝的规格,节省人力操作,提高工作效率,提高送丝进给的多样性以及效率,另一方面这种根据一定时间自动切换,自动机械化的操作可以提高送丝的准确性,避免人为操作存在误差,导致送丝的长度存在误差影响后续的焊接工作;
在推板48与转动轴35挤压的过程中,第一移动柱42持续移动,推板48将与第一移动柱42贯穿滑动,同时由于推板48上的带动齿411与圆形齿轮410啮合连接,推板48与转动轴35持续接触时,由于转动轴35只能在支架31上滑动一定程度,在第一移动柱42持续移动,因此推板48通过带动齿411以及圆形齿轮410驱动转动杆49转动,转动杆49转动挤压扭簧47,通过扭簧47与转动杆49之间的挤压力,可以使推板48与转动轴35接触时,推板48首先驱动转动轴35移动,在转动轴35无法再移动时,转动杆49将开始旋转挤压扭簧47,因此可以保证推板48可以在第一移动柱42同一方向移动的情况下,推板48首先推动转动轴35移动,然后再驱动转动杆49转动;
另外如图6所示,在第二移动柱43的内部同样设置有推板48,转动杆49以及扭簧47,同时第一移动柱42上的扭簧47对转动杆49的压力大于第二移动柱43上的扭簧47对转动杆49的压力,在第一移动柱42移动至往复丝杆45的一端后反向移动至一定位置后,第一移动柱42上的推板48由于扭簧47恢复至初始状态,推板48将不再挤压转动轴35,此时第二移动柱43上的推板48将开始接触并挤压转动轴35,推动转动轴35恢复至初始位置,由此完成自动切换送丝,通过设置第一移动柱42移动至往复丝杆45一端然后反向移动的时间,进而控制送丝其中一种规格丝材至切换另外一种丝材的时间,大大提高了送丝的灵活性,并且自动化高;
另外在第一移动柱42移动驱动连接杆41过程中,连接杆41带动滚球413移动,在推板48与转动轴35接触并推动时,滚球413将通过梯形板414上设计的斜坡,因此连接杆41在移动时将向上移动一定距离,由此连接杆41带动第一移动柱42以及第二移动柱43移动,第一移动柱42与第二移动柱43带动往复丝杆45以及转动轴35移动,转动轴35上的支撑轴带动上挤压轮34移动,因此在推板48推动转动轴35移动的同时,上挤压轮34沿着转动轴35上的支撑轴轴向滑动的同时,向上移动一定距离,上挤压轮34移动至不同送丝槽上方的过程中,并向上移动的设计,可以保证上挤压轮34沿着转动轴35轴向滑动的同时取消与丝材接触,避免第二移动柱43与丝材压紧状态下移动,会驱动丝材移动,导致丝材脱离送丝槽,影响送丝工作,另外调节座412在支架31上可拆卸设计,可以根据实际情况选择安装位置,配合推板48推动转动轴35移动的同时,使上挤压轮34向上移动,避免上挤压轮34移动影响丝材的位置。
进一步的,驱动机构2包括安装在工作台1上的电机21,电机21的输出端安装有齿轮组22,齿轮组22的一侧啮合设置有主齿轮23。
进一步的,支架31上安装有横架32,横架32的两端安装有底板33,底板33上安装有安装架37,电磁铁安装在安装架37上,上挤压轮34至少为三个排列安装在转动轴35上,底板33上固定安装有立柱,立柱的外侧安装有伸缩弹簧39,立柱上滑动安装有定位块38,定位块38与伸缩弹簧39固定连接,且转动轴35的一端与定位块38转动连接,支架31上转动安装有主动轴310,下挤压轮36安装在主动轴310上,且主齿轮23安装在主动轴310上,下挤压轮36上开设有至少三组凹槽,且凹槽上开设有规格不同的两条送丝槽。
进一步的,往复丝杆45的一侧安装有锥形齿轮44,锥形齿轮44的一侧安装有连接柱46,连接柱46的两端均安装有连接齿轮,其中一个连接齿轮与锥形齿轮44连接,另一个连接齿轮与主齿轮23连接,往复丝杆45的一端与定位块38转动连接,且往复丝杆45的外侧套设有轴承座,轴承座与往复丝杆45通过滚珠螺母副连接,第一移动柱42安装在轴承座上,第一移动柱42的内部固定安装有扭簧47,扭簧47的一端固定安装有在第一移动柱42内部活动的转动杆49,转动杆49的一端安装有圆形齿轮410,推板48与第一移动柱42贯穿连接,且推板48上开设有与转动杆49连接的滑槽,转动杆49的内部安装有带动齿411,带动齿411与圆形齿轮410啮合连接,第一移动柱42的一侧安装有连接杆41,连接杆41与支架31贯穿活动,且连接杆41的一端安装有第二移动柱43,第二移动柱43与转动轴35活动连接,连接杆41上活动安装有滚球413,切换机构4还包括安装在支架31上的调节座412,调节座412的一侧安装有梯形板414,滚球413与梯形板414活动连接,另外在往复丝杆45向上移动的过程中,连接柱46上的连接齿轮虽然与锥形齿轮44发生活动,但是锥形齿轮44上的相邻轮齿之间的凹陷设计较深,因此在往复丝杆45向上移动的过程中,锥形齿轮44依旧与连接齿轮连接。
实施列二:
如图9、图10、图11以及图12所示,将多个挤压轮34内部设置有滑动腔,滑动腔的内部滑动设置有滑板342,滑板342的两端均设置有挤压片341,通过转动轴35带动多组上挤压轮34转动的过程中,上挤压轮34上的挤压片341将会挤压连接杆41上的挤压球5,由于滑板342一端上的挤压片341被挤压,滑板342另一端的挤压片341将通过滑板342滑动,并与丝材挤压达到进给的功能,在挤压片341与挤压球5取消挤压时,由于挤压片341的设计为扇形并非圆形,因此挤压片341在与挤压球5取消挤压时将不会与丝材挤压,因此对挤压片341设置成不同角度的扇形,可以实现多种丝材同步送丝的过程中,使其中一种或多种丝材进行间歇式送丝;提高送丝的灵活性,另外通过多个上挤压轮34的扇形不同设计,可以使一种或多种丝材成一定比例的送丝,另外通过切换机构4的切换功能配合,对一种或多种丝材的不同规格进行一定比例的送丝,进一步提高送丝的灵活性。
一种采用电弧增材多丝进给装置的多丝进给方法,包括电弧增材多丝进给装置,其方法如下:
S1:通过驱动机构2驱动下挤压轮36转动,然后通过电磁铁在计算机程序控制下,使上挤压轮34与下挤压轮36配合对丝盘架上的同一规格的多个丝材进行进给;
S2:在进行多个丝材进给的过程中,驱动机构2同时驱动切换机构4工作;
S3:切换机构4在上挤压轮34配合下挤压轮36送丝的过程中,驱动上挤压轮34移动;
S4:上挤压轮34移动后配合下挤压轮36对另一规格的多个丝材进给。
工作原理:通过丝盘架将最多六种丝材,分为两组不同规格,然后启动电机21,电机21的输出端带动齿轮组22工作,齿轮组22带动主齿轮23转动,由于主齿轮23安装在主动轴310上,因此主齿轮23会带动主动轴310转动,主动轴310带动下挤压轮36转动,然后通过安装架37上的电磁铁断电,电磁铁取消吸附定位块38,定位块38将通过伸缩弹簧39的拉力移动,定位块38将在立柱上移动,同时定位块38带动转动轴35在支架31上移动,转动轴35带动上挤压轮34移动,由于上挤压轮34位于下挤压轮36的上方,因此上挤压轮34向下移动时会与下挤压轮36上的丝材挤压,因此下挤压轮36转动会驱动丝材进给;通过下挤压轮36上的多组凹槽设计,可以通过与多个上挤压轮34配合将各种丝材压紧,并跟随下挤压轮36转动进行进给;由此可以同时对多种或者同种丝材同时进给,一方面有助于发展多材料的大型整体构件,另一方面大大提高打印速度和生产效率;另外每组凹槽上的规格不同的两条送丝槽设计,可以进行同种或者不同种丝材的不同规格进行进给,不但灵活性高,而且实用性极高;
在主齿轮23带动下挤压轮36转动配合上挤压轮34对丝材进给的同时,主齿轮23带动连接柱46一端的其中一个连接齿轮转动,其中一个连接齿轮通过连接柱46带动另外一个连接齿轮转动,另一个连接齿轮将带动锥形齿轮44转动,锥形齿轮44将带动往复丝杆45转动,由于往复丝杆45的外侧套设有轴承座,轴承座与往复丝杆45通过滚珠螺母副连接,第一移动柱42安装在轴承座上,锥形齿轮44转动时,第一移动柱42将在锥形齿轮44上滑动,在第一移动柱42滑动时,第一移动柱42带动连接杆41移动,连接杆41带动第二移动柱43在转动轴35上的支撑轴上滑动;
在第一移动柱42移动至一定位置时,第一移动柱42上的推板48将与转动轴35接触并挤压,由于第一移动柱42持续带动推板48移动,推板48将推动转动轴35移动,转动轴35将在支架31上滑动,同时转动轴35带动上挤压轮34移动,使上挤压轮34从其中一个送丝槽移动至同一个凹槽上另外一个送丝槽上,由此可以自动完成切换不同规格的丝材,另外可以根据实际情况,设计第一移动柱42驱动推板48与转动轴35接触挤压的时间,进而设置送丝相同规格丝材的时间,一方面可以自动切换送丝的规格,节省人力操作,提高工作效率,提高送丝进给的多样性以及效率,另一方面这种根据一定时间自动切换,自动机械化的操作可以提高送丝的准确性,避免人为操作存在误差,导致送丝的长度存在误差影响后续的焊接工作;
在推板48与转动轴35挤压的过程中,第一移动柱42持续移动,推板48将与第一移动柱42贯穿滑动,同时由于推板48上的带动齿411与圆形齿轮410啮合连接,推板48与转动轴35持续接触时,由于转动轴35只能在支架31上滑动一定程度,在第一移动柱42持续移动,因此推板48通过带动齿411以及圆形齿轮410驱动转动杆49转动,转动杆49转动挤压扭簧47,通过扭簧47与转动杆49之间的挤压力,可以使推板48与转动轴35接触时,推板48首先驱动转动轴35移动,在转动轴35无法再移动时,转动杆49将开始旋转挤压扭簧47,因此可以保证推板48可以在第一移动柱42同一方向移动的情况下,推板48首先推动转动轴35移动,然后再驱动转动杆49转动;
另外如图6所示,在第二移动柱43的内部同样设置有推板48,转动杆49以及扭簧47,同时第一移动柱42上的扭簧47对转动杆49的压力大于第二移动柱43上的扭簧47对转动杆49的压力,在第一移动柱42移动至往复丝杆45的一端后反向移动至一定位置后,第一移动柱42上的推板48由于扭簧47恢复至初始状态,推板48将不再挤压转动轴35,此时第二移动柱43上的推板48将开始接触并挤压转动轴35,推动转动轴35恢复至初始位置,由此完成自动切换送丝,通过设置第一移动柱42移动至往复丝杆45一端然后反向移动的时间,进而控制送丝其中一种规格丝材至切换另外一种丝材的时间,大大提高了送丝的灵活性,并且自动化高;
另外在第一移动柱42移动驱动连接杆41过程中,连接杆41带动滚球413移动,在推板48与转动轴35接触并推动时,滚球413将通过梯形板414上设计的斜坡,因此连接杆41在移动时将向上移动一定距离,由此连接杆41带动第一移动柱42以及第二移动柱43移动,第一移动柱42与第二移动柱43带动往复丝杆45以及转动轴35移动,转动轴35带动上挤压轮34移动,因此在推板48推动转动轴35移动的同时,上挤压轮34沿着转动轴35轴向滑动的同时,向上移动一定距离,上挤压轮34移动至不同送丝槽上方的过程中,并向上移动的设计,可以保证上挤压轮34沿着转动轴35轴向滑动的同时取消与丝材接触,避免第二移动柱43与丝材压紧状态下移动,会驱动丝材移动,导致丝材脱离送丝槽,影响送丝工作,另外调节座412在支架31上可拆卸设计,可以根据实际情况选择安装位置,配合推板48推动转动轴35移动的同时,使上挤压轮34向上移动,避免上挤压轮34移动影响丝材的位置;
另外如图9所示,将多个上挤压轮34设置成圆形或者不同角度的扇形,在多个上挤压轮34与下挤压轮36压紧丝材送丝时,由于上挤压轮34为扇形,在上挤压轮34旋转一圈的过程中,其中有一段时间上挤压轮34与下挤压轮36取消压紧丝材,由此可以通过设置多个上挤压轮34的扇形角度,可以实现多种丝材同步送丝的过程中,其中一种或多种丝材进行间歇式送丝;提高送丝的灵活性,另外通过多个上挤压轮34的扇形不同设计,可以使一种或多种丝材成一定比例的送丝,另外通过切换机构4的切换功能配合,对一种或多种丝材的不同规格进行一定比例的送丝,进一步提高送丝的灵活性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.电弧增材多丝进给装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设置有驱动机构(2),所述工作台(1)上设置有多丝进给的送丝机构(3),所述工作台(1)设置有自动切换丝材的切换机构(4);
所述送丝机构(3)包括安装在工作台(1)上的支架(31),所述支架(31)上活动设置有转动轴(35),所述转动轴(35)上设置有上挤压轮(34),所述支架(31)上设置有由驱动机构(2)驱动的下挤压轮(36),所述上挤压轮(34)位于下挤压轮(36)的上方,所述支架(31)上设置有电磁铁,所述电磁铁与转动轴(35)活动连接;
所述切换机构(4)包括由驱动机构(2)驱动的往复丝杆(45),所述往复丝杆(45)上活动安装有第一移动柱(42),所述第一移动柱(42)上活动安装有推板(48),所述推板(48)的一端与转动轴(35)活动连接。
2.根据权利要求1所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述驱动机构(2)包括安装在工作台(1)上的电机(21),所述电机(21)的输出端安装有齿轮组(22),所述齿轮组(22)的一侧啮合设置有主齿轮(23)。
3.根据权利要求1所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述支架(31)上安装有横架(32),所述横架(32)的两端安装有底板(33),所述底板(33)上安装有安装架(37),所述电磁铁安装在安装架(37)上,所述上挤压轮(34)至少为三个排列安装在转动轴(35)上。
4.根据权利要求3所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述底板(33)上固定安装有立柱,所述立柱的外侧安装有伸缩弹簧(39),所述立柱上滑动安装有定位块(38),所述定位块(38)与伸缩弹簧(39)固定连接,且所述转动轴(35)的一端与定位块(38)转动连接。
5.根据权利要求2所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述支架(31)上转动安装有主动轴(310),所述下挤压轮(36)安装在主动轴(310)上,且所述主齿轮(23)安装在主动轴(310)上,所述下挤压轮(36)上开设有至少三组凹槽,且所述凹槽上开设有规格不同的两条送丝槽。
6.根据权利要求2所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述往复丝杆(45)的一侧安装有锥形齿轮(44),所述锥形齿轮(44)的一侧安装有连接柱(46),所述连接柱(46)的两端均安装有连接齿轮,其中一个所述连接齿轮与锥形齿轮(44)连接,另一个所述连接齿轮与主齿轮(23)连接。
7.根据权利要求1所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述往复丝杆(45)的一端与定位块(38)转动连接,且所述往复丝杆(45)的外侧套设有轴承座,所述轴承座与往复丝杆(45)通过滚珠螺母副连接,所述第一移动柱(42)安装在轴承座上。
8.根据权利要求1所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述第一移动柱(42)的内部固定安装有扭簧(47),所述扭簧(47)的一端固定安装有在第一移动柱(42)内部活动的转动杆(49),所述转动杆(49)的一端安装有圆形齿轮(410),所述推板(48)与第一移动柱(42)贯穿连接,且所述推板(48)上开设有与转动杆(49)连接的滑槽,所述转动杆(49)的内部安装有带动齿(411),所述带动齿(411)与圆形齿轮(410)啮合连接。
9.根据权利要求1所述的电弧增材多丝进给装置,其特征在于,所述第一移动柱(42)的一侧安装有连接杆(41),所述连接杆(41)与支架(31)贯穿活动,且所述连接杆(41)的一端安装有第二移动柱(43),所述第二移动柱(43)用于转动轴(35)活动连接,所述连接杆(41)上活动安装有滚球(413),所述切换机构(4)还包括安装在支架(31)上的调节座(412),所述调节座(412)的一侧安装有梯形板(414),所述滚球(413)与梯形板(414)活动连接。
10.一种采用电弧增材多丝进给装置的多丝进给方法,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的电弧增材多丝进给装置,其方法如下:
S1:通过驱动机构(2)驱动下挤压轮(36)转动,然后通过电磁铁在计算机程序控制下,使上挤压轮(34)与下挤压轮(36)配合对丝盘架上的同一规格的多个丝材进行进给;
S2:在进行多个丝材进给的过程中,驱动机构(2)同时驱动切换机构(4)工作;
S3:切换机构(4)在上挤压轮(34)配合下挤压轮(36)送丝的过程中,驱动上挤压轮(34)移动;
S4:上挤压轮(34)移动后配合下挤压轮(36)对另一规格的多个丝材进给。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310577473.7A CN116372324B (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 电弧增材多丝进给装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310577473.7A CN116372324B (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 电弧增材多丝进给装置及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116372324A true CN116372324A (zh) | 2023-07-04 |
CN116372324B CN116372324B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=86961811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310577473.7A Active CN116372324B (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 电弧增材多丝进给装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116372324B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105538724A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 华中科技大学 | 用于可流动性原料3d打印的挤出机构 |
US20180354058A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | United Technologies Corporation | Continuous feed spindle attachment |
CN110216358A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-10 | 林肯电气管理(上海)有限公司 | 一种高效可调焊丝分布埋弧焊接装置 |
CN209886948U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-03 | 湖北三环锻造有限公司 | 锻模3d打印增材焊接自动换丝装置 |
CN213888596U (zh) * | 2020-11-15 | 2021-08-06 | 南通振康焊接机电有限公司 | 一种多丝送丝装置 |
CN113333910A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-03 | 南京航空航天大学 | 一种基于旋转多丝电弧增材智能装置及方法 |
US20220009169A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Em Emo Solutions Ab | Three-dimensional imaging apparatus having multiple passive nozzles for modeling a multi material three-dimensional object |
CN216882204U (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-05 | 深圳市泽天数控机床有限公司 | 一种具有调节机构的金属熔化极焊丝进给装置 |
CN115570241A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-01-06 | 海门市新科达机械有限公司 | 一种焊接机用送丝装置 |
CN218341198U (zh) * | 2022-07-06 | 2023-01-20 | 江西龙恩智能装备有限公司 | 一种用于焊接机器人的送丝装置 |
-
2023
- 2023-05-22 CN CN202310577473.7A patent/CN116372324B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105538724A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 华中科技大学 | 用于可流动性原料3d打印的挤出机构 |
US20180354058A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | United Technologies Corporation | Continuous feed spindle attachment |
CN209886948U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-03 | 湖北三环锻造有限公司 | 锻模3d打印增材焊接自动换丝装置 |
CN110216358A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-10 | 林肯电气管理(上海)有限公司 | 一种高效可调焊丝分布埋弧焊接装置 |
US20220009169A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Em Emo Solutions Ab | Three-dimensional imaging apparatus having multiple passive nozzles for modeling a multi material three-dimensional object |
CN213888596U (zh) * | 2020-11-15 | 2021-08-06 | 南通振康焊接机电有限公司 | 一种多丝送丝装置 |
CN113333910A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-03 | 南京航空航天大学 | 一种基于旋转多丝电弧增材智能装置及方法 |
CN216882204U (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-05 | 深圳市泽天数控机床有限公司 | 一种具有调节机构的金属熔化极焊丝进给装置 |
CN218341198U (zh) * | 2022-07-06 | 2023-01-20 | 江西龙恩智能装备有限公司 | 一种用于焊接机器人的送丝装置 |
CN115570241A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-01-06 | 海门市新科达机械有限公司 | 一种焊接机用送丝装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116372324B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205414626U (zh) | 一种管材外螺纹成型装置 | |
CN117564140B (zh) | 一种金属弯折加工设备及加工方法 | |
CN116372324B (zh) | 电弧增材多丝进给装置及其使用方法 | |
CN217395356U (zh) | 排水管生产加工用切割设备 | |
CN114905269A (zh) | 一种电器组装用螺丝装配机 | |
CN203009756U (zh) | 一种旋转螺母的丝杆传动结构 | |
CN215990508U (zh) | 一种电动机转子压装设备 | |
CN211804107U (zh) | 一种铜管切断装置 | |
CN113718413B (zh) | 一种用于针织大圆机的压线装置 | |
CN106106387B (zh) | 一种高精密尖子卷管机 | |
CN201244747Y (zh) | 一种进给机构 | |
CN201493923U (zh) | 剖竹机 | |
CN221435137U (zh) | 一种剪板机用加固工件定位台 | |
CN216880141U (zh) | 电动定量挤胶装置 | |
CN118418217B (zh) | 一种可调节绝缘纸筒高度锯装置 | |
CN220029359U (zh) | 一种数控机床传动系统同步直驱装置 | |
CN113600644B (zh) | 一种用于轴承生产的毛胚棒料的旋压加工装置 | |
CN214870941U (zh) | 一种mv-spt中空复合管生产用切割装置 | |
CN212159073U (zh) | 一种用于汽车转向管柱操作性能的检测装置 | |
CN116810239B (zh) | 一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置 | |
CN215149564U (zh) | 一种材料切割机械加工用自动化设备 | |
CN221246788U (zh) | 弹簧用线材折弯结构 | |
CN109079010B (zh) | 一种用于特长u型弯生产线的弯管机 | |
CN219089447U (zh) | 一种用于缝合线的压线机 | |
CN115533005B (zh) | 一种大规格花键轴的单齿径向锻造成型装置及工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |