CN106106387B - 一种高精密尖子卷管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备机械制造技术领域，具体地说是一种高精密尖子卷管机，其设有机体，机体上设有上工作板和下工作板，特征在于该机体由带有上工作板的压制机构和带有下工作板的旋转卷制机构组成，由于压制机构中设有可左右移动的上工作板，可移动的上工作板能通过移动定位待卷制鱼竿的压力重心点，这样在压制的过程中，保证重心点始终保持在鱼竿中部，使鱼竿左右大小两端压力没有偏差，可以压到小端，从而使卷制密实不扭曲，旋转卷制机构中由于下工作板采取了弧形旋转运动模式，并且旋转重心点左右可移，从而改变了旋转半径及弧形运动轨迹，具有压力均衡、卷制紧密无扭曲、鱼竿尖子的抗拉强度高等优点。

Description

一种高精密尖子卷管机

技术领域

本发明涉及设备机械制造技术领域，具体地说是一种压力均衡、卷制紧密无扭曲、直线性好、鱼竿尖子的弯曲率低、鱼竿尖子的抗拉强度高的高精密尖子卷管机。

背景技术

目前，自上世纪八十年代末，钓鱼竿制造从日本引进我国，到现在已有三十多年历史，鱼竿由最初的玻璃钢竿，到现在的40T 高碳素鱼竿，从材料到工艺，发生了巨大的变化，为了满足鱼竿生产的需要，鱼竿设备也日渐精进，与国内其他行业一样，鱼竿专用设备由最初仿制日韩设备，到现在实现独立自主开发，各种新型自动、半自动化设备，极大提高了鱼竿品质和生产效率，促进了渔具行业蓬勃发展。但制作高品质鱼竿尖子，仍是困扰各大小鱼竿厂多年的难题。

目前，在鱼竿的卷制工作中，卷管机能不能把竿体卷实，很关键的一项在于上工作台的压力重心位置是否准确合理，传统卷管机一般都是设有机座，机座的上方设有下工作台，下工作台通过前后移动的导轨与机座相连接，下工作台的移动通过机座内的电器控制箱控制下工作台在导轨上的前后移动，下工作台的上方设有用于固定压制待卷制鱼竿的上工作台，上工作台经控制上工作台上下移动的升降气缸与机座的侧面设有单悬臂式主横梁相连接，由于单悬臂式主横梁结构的限制，上工作台只能通过升降气缸实现上下的移动来固定压制带卷制的鱼竿，特别在上工作台长度一定的情况下，压力重心点位置是固定的，当竿节长短变化时，无法保证重心点始终保持在鱼竿中部，造成鱼竿左右大小两端压力有偏差，甚至小端根本压不到，从而造成卷制扭曲不密实，而且由于鱼竿尖子一端粗一端细，且锥度变化大，卷制过程中它的运动轨迹呈弧形运动，而传统卷管机在工作时，下工作台仅做前后直线运动，由于鱼竿大小端直径不同，卷制过程中，两端线速度不一致，造成竿体卷制扭曲疏松，成品后易弯曲，造成强度降低易断裂，传统卷管机一般都是设有机座，机座的上方设有下工作台，下工作台通过前后移动的导轨与下工作台相连接，下工作台的移动通过机座内的电器控制箱控制下工作台在导轨上的前后移动，下工作台的上方设有用于固定压制待卷制鱼竿的上工作台，上工作台经控制上工作台上下移动的升降驱动气缸与机座的侧面设有单悬臂式主横梁相连接，由于下工作台的前后移动进行卷制，这样对于圆柱形的杆状物可以进行完好的密封卷制，当时对于锥形的鱼竿就存在严重的不足，特别是对于不同锥度的鱼竿都是采用同样的圆柱形杆状物的卷制方法，最终卷制出来的鱼竿就会存在很多残次品，增大了工作量的同时也降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种压力均衡、卷制紧密无扭曲、直线性好、鱼竿尖子的弯曲率低、鱼竿尖子的抗拉强度高的高精密尖子卷管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精密尖子卷管机，设有机体，机体上设有上工作板和下工作板，其特征在于该机体由带有上工作板的压制机构和带有下工作板的旋转卷制机构组成，所述的压制机构中机座的两侧分别与龙门式主横梁的两个侧臂相连接，龙门式主横梁的横臂的前侧面和上侧面设有移动导轨，龙门式主横梁横臂的前侧面上的移动导轨经导块与气缸定位箱相连接，龙门式主横梁横臂的上端设有电器控制箱，电器控制箱的前端与气缸定位箱上端相连接，气缸定位箱内设有气缸，气缸经导气管与空气压缩机相连接，用于控制空气压缩机的空气控制阀置于电器控制箱内，气缸的下端输出端伸出气缸定位箱并与上工作板相连接，与气缸定位箱上端相连接的电器控制箱置于龙门式主横梁的上侧面上方，电器控制箱经滑块与龙门式主横梁横臂上侧面设有的移动导轨相连接，连接电器控制箱与龙门式主横梁横臂的滑块上设有螺纹孔，螺纹孔内径螺纹与螺纹杆相配合连接，螺纹杆的一端伸进螺纹孔内，另一端穿过龙门式主横梁横臂一端设有支架固定的单向推力球轴承并与调节旋转手轮相连接，通过调节旋转手轮带动螺纹杆的旋转进而推动带有螺纹孔的滑块移动进而带动电器控制箱和气缸定位箱的移动实现上工作板的移动定位进而确保压力的重心位置在鱼竿的中心位置；所述的旋转卷制机构中机座的侧面设有侧位机体，侧位机体上方设有改变旋转中心的定位装置，该定位装置由丝杆、滑板、轴承座、旋转轴承组成，丝杆经支座固定在侧位机体的上方，丝杆的端部设有旋转手轮，丝杆经丝杆螺母与滑板相连接，滑板上方设有轴承座，轴承座经旋转轴承与连接杆相连接，连接杆的一端与旋转轴承相连接，另一端与机座上方设有的下工作板相连接，定位装置中通过旋转手轮的旋转带动丝杆旋转进而带动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动进一步带动滑板的移动进而带动与轴承座连接的下工作板的移动进而改变旋转中心，所述的下工作板经下方设有的驱动气缸带动旋转，驱动气缸经导气管与空气压缩机相连接，驱动气缸的末端经支座与机座相铰接，驱动气缸的输出轴端设有连接圆环，所述的下工作板的侧面设有连接侧板，连接侧板下端设有防止驱动气缸带动下工作板硬性移动的与驱动气缸输出轴上的连接圆环相铰接的固定轴，下工作板在驱动气缸的带动下沿着旋转中心旋转进行卷制鱼竿，压制机构与旋转卷制机构同时配合工作实现鱼竿的卷制。

本发明所述的压制机构中气缸定位箱内设有三个气缸，三个气缸经下端的输出端与连板相连接，连板的中部的前后两侧经连接轴与支座相连接，支座的下端与上工作板相连接，三个气缸分工合作，优化上工作板的压制强度，同时由于上工作板经铰接的连板与支座相连接，鱼竿为锥形结构，因此实现下工作板的轻微晃动使上工作板贴近锥形的鱼竿，保证卷制效果。

本发明所述的压制机构中气缸定位箱的两侧设有防上工作板偏移的定位装置，定位装置由定位杆、定位支座、复位弹簧组成，所述的气缸定位箱侧面上下对应设有两个定位支座，上下的两个定位支座内设有相互对应的定位孔，定位杆依次穿过上方定位支座和下方定位支座并与上工作板背部相抵触，两个定位支座之间的定位杆上经复位弹簧套接，复位弹簧下端的定位杆上设有保证复位弹簧一直处于压缩状态的止移挡板，保证定位杆与上工作板相抵触，实现定位杆的定位功能。

本发明所述的压制机构中定位杆下端设有弹性垫，防止定位杆与上工作板之间硬性摩擦，损坏上工作板。

本发明所述的压制机构中上工作板上设有可调行程气缸，可调行程气缸经导气管与空气压缩机相连接，可调行程气缸的输出轴下端穿过上工作板上设有的通孔并对下工作板上的待卷鱼竿进行定位，工作启动后，定位杆自动上移，防止鱼竿在卷制的过程中发生扭曲，卷制效果不理想。

本发明所述的旋转卷制机构中驱动气缸两侧的下工作板与机座之间分别设有支撑万向滚轮，支撑万向滚轮的后端支座与下工作板相连接，支撑万向滚轮经机座上设有的支撑板相抵触，支撑下工作板，保证下工作板的旋转移动。

本发明所述的旋转卷制机构中与支撑万向滚轮相抵触的支撑板的端部设有挡块，挡块卡接在支撑万向滚轮的两侧，挡块既能防止支撑万向滚轮脱离，同时又能对支撑万向滚轮起到末端导向作用。

本发明所述的旋转卷制机构中与下工作板相连接的连接杆上设有U型夹紧座，U型夹紧座的闭口端套接在连接杆上，U型夹紧座的开口端向下并设有相互对应连通的螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端与U型夹紧座的一个侧臂相铰接，另一端穿过另一侧臂螺纹孔并由机座上的支座支撑并与旋转锁紧手轮相连接，通过旋转锁紧手轮，U型夹紧座的两侧臂可进行夹紧和张开进而实现固定和放松连接杆。

本发明所述的旋转卷制机构中下工作板与机座之间设有旋转行程控制装置，该行程控制装置由螺纹杆、调节螺母、感应挡块和传感器组成，所述的螺纹杆经支座固定在下工作板和机座之间的机座上，螺纹杆与支座相铰接，所述的螺纹杆上经调节螺母设有感应挡块，感应挡块经传感器与控制器相连接，螺纹杆经行程调节手轮控制，通过旋转行程调节手轮控制感应挡块在螺纹杆的位置，进而控制下工作板移动的弧度，当下工作板移动到感应挡块的相应位置时感应挡块通过传感器将信号传递给控制器实现控制下工作板的旋转弧度。

本发明所述的旋转卷制机构中侧位机体上设有圆心标尺，所述的该圆心标尺一端伸进侧位机体内与定位装置的滑板相连接，另一端伸出侧位机体与指示标尺刻度位置相抵触，通过待卷鱼竿的锥度比确定圆心标尺所在的标尺刻度位置，进而确定圆心。

本发明由于压制机构中设有可左右移动的上工作板，可移动的上工作板能通过移动定位待卷制鱼竿的压力重心点，这样在压制的过程中，保证重心点始终保持在鱼竿中部，使鱼竿左右大小两端压力没有偏差，可以压到小端，从而使卷制密实不扭曲，旋转卷制机构中由于下工作板采取了弧形旋转运动模式，并且旋转重心点左右可移，从而改变了旋转半径及弧形运动轨迹，从而达到竿体同步滚卷的效果，解决了上述传统卷管机的卷制缺陷，具有压力均衡、卷制紧密无扭曲、直线性好、鱼竿尖子的弯曲率低、鱼竿尖子的抗拉强度高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种高精密尖子卷管机，设有机体，机体上设有上工作板7和下工作板19，其特征在于该机体由带有上工作板的压制机构和带有下工作板的旋转卷制机构组成，所述的压制机构中机座18的两侧分别与龙门式主横梁1的两个侧臂相连接，龙门式主横梁1的横臂的前侧面和上侧面设有移动导轨2，龙门式主横梁1横臂的前侧面上的移动导轨2经导块3与气缸定位箱4相连接，龙门式主横梁1横臂的上端设有电器控制箱5，电器控制箱5的前端与气缸定位箱4上端相连接，气缸定位箱4内设有气缸6，气缸6经导气管与空气压缩机相连接，用于控制空气压缩机的空气控制阀置于电器控制箱5内，气缸6的下端输出端伸出气缸定位箱4并与上工作板7相连接，与气缸定位箱4上端相连接的电器控制箱5置于龙门式主横梁1的上侧面上方，电器控制箱5经滑块8与龙门式主横梁1横臂上侧面设有的移动导轨相连接，连接电器控制箱5与龙门式主横梁1横臂的滑块8上设有螺纹孔，螺纹孔内径螺纹与螺纹杆9相配合连接，螺纹杆9的一端伸进螺纹孔内，另一端穿过龙门式主横梁1横臂一端设有支架固定的单向推力球轴承并与调节旋转手轮10相连接，通过调节旋转手轮10带动螺纹杆9的旋转进而推动带有螺纹孔的滑块8移动进而带动电器控制箱5和气缸定位箱4的移动实现上工作板7的移动定位进而确保压力的重心位置在鱼竿的中心位置；所述的旋转卷制机构中机座18的侧面设有侧位机体20，侧位机体20上方设有改变旋转中心的定位装置，该定位装置由丝杆21、滑板22、轴承座23、旋转轴承24组成，丝杆21经支座固定在侧位机体20的上方，丝杆21的端部设有旋转手轮，丝杆21经丝杆螺母25与滑板22相连接，滑板22上方设有轴承座23，轴承座23经旋转轴承24与连接杆26相连接，连接杆26的一端与旋转轴承24相连接，另一端与机座18上方设有的下工作板19相连接，定位装置中通过旋转手轮的旋转带动丝杆21旋转进而带动丝杆螺母25移动，丝杆螺母25移动进一步带动滑板22的移动进而带动与轴承座23连接的下工作板19的移动进而改变旋转中心，所述的下工作板19经下方设有的驱动气缸27带动旋转，驱动气缸27经导气管与空气压缩机相连接，驱动气缸27的末端经支座与机座18相铰接，驱动气缸27的输出轴端设有连接圆环28，所述的下工作板19的侧面设有连接侧板29，连接侧板29下端设有防止驱动气缸27带动下工作板19硬性移动的与驱动气缸27输出轴上的连接圆环28相铰接的固定轴30，下工作板在驱动气缸27的带动下沿着旋转中心旋转进行卷制鱼竿，压制机构与旋转卷制机构同时配合工作实现鱼竿的卷制，所述的压制机构中气缸定位箱4内设有三个气缸6，三个气缸6经下端的输出端与连板11相连接，连板11的中部的前后两侧经连接轴与支座12相连接，支座12的下端与上工作板7相连接，三个气缸6分工合作，优化上工作板7的压制强度，同时由于上工作板7经铰接的连板11与支座12相连接，鱼竿为锥形结构，因此实现下工作板的轻微晃动使上工作板贴近锥形的鱼竿，保证卷制效果，所述的压制机构中气缸定位箱4的两侧设有防上工作板7偏移的定位装置，定位装置由定位杆13、定位支座14、复位弹簧15组成，所述的压制机构中气缸定位箱4侧面上下对应设有两个定位支座14，上下的两个定位支座14内设有相互对应的定位孔，定位杆13依次穿过上方定位支座和下方定位支座并与上工作板7背部相抵触，两个定位支座14之间的定位杆13上经复位弹簧15套接，复位弹簧15下端的定位杆13上设有保证复位弹簧15一直处于压缩状态的止移挡板，保证定位杆13与上工作板7相抵触，实现定位杆13的定位功能，所述的压制机构中定位杆13下端设有弹性垫17，防止定位杆13与上工作板7之间硬性摩擦，损坏上工作板，所述的上工作板7上设有可调行程气缸16，可调行程气缸16经导气管与空气压缩机相连接，可调行程气缸16的输出轴下端穿过上工作板7上设有的通孔并对下工作板上的待卷鱼竿进行定位，工作启动后，定位杆自动上移，防止鱼竿在卷制的过程中发生扭曲，卷制效果不理想，所述的旋转卷制机构中驱动气缸27两侧的下工作板19与机座18之间分别设有支撑万向滚轮31，支撑万向滚轮31的后端支座与下工作板19相连接，支撑万向滚轮31经机座18上设有的支撑板32相抵触，支撑下工作板，保证下工作板的旋转移动，所述的旋转卷制机构中与支撑万向滚轮31相抵触的支撑板32的端部设有挡块33，挡块33卡接在支撑万向滚轮31的两侧，挡块33既能防止支撑万向滚轮31脱离，同时又能对支撑万向滚轮31起到末端导向作用，所述的旋转卷制机构中与下工作板相连接的连接杆26上设有U型夹紧座34，U型夹紧座34的闭口端套接在连接杆26上，U型夹紧座34的开口端向下并设有相互对应连通的螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端与U型夹紧座34的一个侧臂相铰接，另一端穿过另一侧臂螺纹孔并由机座18上的支座支撑并与旋转锁紧手轮35相连接，通过旋转锁紧手轮35，U型夹紧座34的两侧臂可进行夹紧和张开进而实现固定和放松连接杆26，所述的旋转卷制机构中下工作板19与机座18之间设有旋转行程控制装置，该行程控制装置由螺纹杆、调节螺母、感应挡块和传感器组成，所述的螺纹杆经支座固定在下工作板和机座之间的机座上，螺纹杆与支座相铰接，所述的螺纹杆上经调节螺母设有感应挡块，感应挡块经传感器与控制器相连接，螺纹杆经行程调节手轮36控制，通过旋转行程调节手轮36控制感应挡块在螺纹杆的位置，进而控制下工作板移动的弧度，当下工作板19移动到感应挡块的相应位置时感应挡块通过传感器将信号传递给控制器实现控制下工作板19的旋转弧度，所述的旋转卷制机构中侧位机体20上设有圆心标尺，所述的该圆心标尺一端伸进侧位机体20内与定位装置的滑板22相连接，另一端伸出侧位机体20与指示标尺刻度位置相抵触，通过待圈鱼竿的锥度比确定圆心标尺所在的标尺刻度位置，进而确定圆心。

本发明在操作过程中，首先通过调节压制机构中的上工作板的重心位置，保证在待卷鱼竿的重力中心点，然后在旋转卷制机构中通过待卷鱼竿的锥度找出下工作板旋转的中心点，通过旋转旋转卷制机构中的旋转手轮进行中心点的定位，然后通过锁紧手轮35旋转锁紧连接杆26，通过调节行程调节手轮控制旋转的弧度，然后通过上工作板中的可调行程气缸中的输出轴对鱼竿进行定位，定位完成后启动上工作板的同时可调行程气缸中的输出轴上移，上工作板下压，然后启动旋转卷制机构中的驱动气缸，驱动气缸带动下工作板进行旋转，进而对待卷制的鱼竿进行卷制，本发明由于压制机构中设有可左右移动的上工作板7，可移动的上工作板7能通过移动定位待卷制鱼竿的压力重心点，这样在压制的过程中，保证重心点始终保持在鱼竿中部，使鱼竿左右大小两端压力没有偏差，可以压到小端，从而使卷制扭曲密实，旋转卷制机构中由于下工作板采取了弧形旋转运动模式，并且旋转重心点左右可移，从而改变了旋转半径及弧形运动轨迹，从而达到竿体同步滚卷的效果，解决了上述传统卷管机的卷制缺陷，具有压力均衡、卷制紧密无扭曲、直线性好、鱼竿尖子的弯曲率低、鱼竿尖子的抗拉强度高等优点。

Claims (1)

1.一种高精密尖子卷管机，设有机体，机体上设有上工作板和下工作板，其特征在于该机体由带有上工作板的压制机构和带有下工作板的旋转卷制机构组成，所述的压制机构中机座的两侧分别与龙门式主横梁的两个侧臂相连接，龙门式主横梁的横臂的前侧面和上侧面设有移动导轨，龙门式主横梁横臂的前侧面上的移动导轨经导块与气缸定位箱相连接，龙门式主横梁横臂的上端设有电器控制箱，电器控制箱的前端与气缸定位箱上端相连接，气缸定位箱内设有气缸，气缸经导气管与空气压缩机相连接，用于控制空气压缩机的空气控制阀置于电器控制箱内，气缸的下端输出端伸出气缸定位箱并与上工作板相连接，与气缸定位箱上端相连接的电器控制箱置于龙门式主横梁的上侧面上方，电器控制箱经滑块与龙门式主横梁横臂上侧面设有的移动导轨相连接，连接电器控制箱与龙门式主横梁横臂的滑块上设有螺纹孔，螺纹孔内径螺纹与螺纹杆相配合连接，螺纹杆的一端伸进螺纹孔内，另一端穿过龙门式主横梁横臂一端设有支架固定的单向推力球轴承并与调节旋转手轮相连接，通过调节旋转手轮带动螺纹杆的旋转进而推动带有螺纹孔的滑块移动进而带动电器控制箱和气缸定位箱的移动实现上工作板的移动定位进而确保压力的重心位置在鱼竿的中心位置；所述的旋转卷制机构中机座的侧面设有侧位机体，侧位机体上方设有改变旋转中心的定位装置，该定位装置由丝杆、滑板、轴承座、旋转轴承组成，丝杆经支座固定在侧位机体的上方，丝杆的端部设有旋转手轮，丝杆经丝杆螺母与滑板相连接，滑板上方设有轴承座，轴承座经旋转轴承与连接杆相连接，连接杆的一端与旋转轴承相连接，另一端与机座上方设有的下工作板相连接，定位装置中通过旋转手轮的旋转带动丝杆旋转进而带动丝杆螺母移动，丝杆螺母移动进一步带动滑板的移动进而带动与轴承座连接的下工作板的移动进而改变旋转中心，所述的下工作板经下方设有的驱动气缸带动旋转，驱动气缸经导气管与空气压缩机相连接，驱动气缸的末端经支座与机座相铰接，驱动气缸的输出轴端设有连接圆环，所述的下工作板的侧面设有连接侧板，连接侧板下端设有防止驱动气缸带动下工作板硬性移动的与驱动气缸输出轴上的连接圆环相铰接的固定轴，下工作板在驱动气缸的带动下沿着旋转中心旋转进行卷制鱼竿，压制机构与旋转卷制机构同时配合工作实现鱼竿的卷制；

所述的压制机构中气缸定位箱内设有三个气缸，三个气缸经下端的输出端与连板相连接，连板的中部的前后两侧经连接轴与支座相连接，支座的下端与上工作板相连接；所述的压制机构中气缸定位箱的两侧设有防上工作板偏移的定位装置，定位装置由定位杆、定位支座、复位弹簧组成，所述的气缸定位箱侧面上下对应设有两个定位支座，上下的两个定位支座内设有相互对应的定位孔，定位杆依次穿过上方定位支座和下方定位支座并与上工作板背部相抵触，两个定位支座之间的定位杆上经复位弹簧套接，复位弹簧下端的定位杆上设有保证复位弹簧一直处于压缩状态的止移挡板；所述的压制机构中定位杆下端设有弹性垫；所述的压制机构中上工作板上设有可调行程气缸，可调行程气缸经导气管与空气压缩机相连接，可调行程气缸的输出轴下端穿过上工作板上设有的通孔并对下工作板上的待卷鱼竿进行定位，工作启动后定位杆自动上移；所述的旋转卷制机构中驱动气缸两侧的下工作板与机座之间分别设有支撑万向滚轮，支撑万向滚轮的后端支座与下工作板相连接，支撑万向滚轮经机座上设有的支撑板相抵触；所述的旋转卷制机构中与支撑万向滚轮相抵触的支撑板的端部设有挡块，挡块卡接在支撑万向滚轮的两侧；所述的旋转卷制机构中与下工作板相连接的连接杆上设有U型夹紧座，U型夹紧座的闭口端套接在连接杆上，U型夹紧座的开口端向下并设有相互对应连通的螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端与U型夹紧座的一个侧臂相铰接，另一端穿过另一侧臂螺纹孔并由机座上的支座支撑并与旋转锁紧手轮相连接；所述的旋转卷制机构中下工作板与机座之间设有旋转行程控制装置，该行程控制装置由螺纹杆、调节螺母、感应挡块和传感器组成，所述的螺纹杆经支座固定在下工作板和机座之间的机座上，螺纹杆与支座相铰接，所述的螺纹杆上经调节螺母设有感应挡块，感应挡块经传感器与控制器相连接，螺纹杆经行程调节手轮控制，通过旋转行程调节手轮控制感应挡块在螺纹杆的位置，进而控制下工作板移动的弧度，当下工作板移动到感应挡块的相应位置时感应挡块通过传感器将信号传递给控制器实现控制下工作板的旋转弧度；所述的旋转卷制机构中侧位机体上设有圆心标尺，所述的圆心标尺一端伸进侧位机体内与定位装置的滑板相连接，另一端伸出侧位机体与指示标尺刻度位置相抵触。

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