CN116810239B - 一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链轮焊接技术领域，具体为一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括机床；可调节式链轮齿自动上下料装置、轮毂自动上料转插装置、驱动装置和焊接下料装置。本发明通过驱动装置控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置，对链轮齿进行自动上料同时对上料距离进行调整，达到对不同尺寸链轮齿自动上料的效果，达到对横向上料的轮毂转动调整，对调整后向下对准进料的轮毂进行减速控制的效果，达到对轮毂进行自动上料的效果，上料后利用焊接下料装置与焊接机座对链轮进行自动化焊接与自动顶出下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。

Description

一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置

技术领域

本发明涉及链轮焊接技术领域，具体为一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置。

背景技术

链轮作为新的齿轮产品，链轮的传动速度高，在其具体的应用过程中因为具备转速高的优势导致产生的噪音非常小，这也有利于实现良好的加工环境塑造。链轮在其应用中不仅安装的精度比较高，而且加工精度也是非常理想的，这对于日后的维修工作可谓省去了不少的麻烦，链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。

链轮在焊接时需要将链轮轮毂与链轮齿两部分组合后进行焊接，链轮齿在上料期间能够被自动推至焊接处进行定位，但是轮毂在传动期间不适合进行纵向传输，只能进行横向上料，而轮毂由需要纵向的贯穿链轮齿轴心处进行定位焊接，这就导致轮毂在实现自动化上料方面产生矛盾，现有的方式大采用手动定位进行解决，浪费人力与时间的同时，因轮毂本身的重力会导致长期上料的工人手部受损，对轮毂与链轮齿进行手动的上料定位，在焊接后又需要人工手动取出，使得焊接工作只符合半自动化，不满足全自动话的要求，同时，同一尺寸的轮毂会搭配不同尺寸的链轮齿，而现有自动化的上料无法实现对不同尺寸的链轮齿进行定位上料，鉴于此，我们提出一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括机床，所述机床内安装有焊接机座；可调节式链轮齿自动上下料装置，用于对不同尺寸的链轮齿进行自动上料与下料；轮毂自动上料转插装置，用于对轮毂进行自动上料，将横向传送的轮毂转动插入链轮齿轴心；驱动装置，用于控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置运作；焊接下料装置，用于对轮毂和链轮齿进行转动，辅助焊接工作，焊接结束后对链轮进行顶出下料。

所述可调节式链轮齿自动上下料装置包括有变速齿组、夹持装置和移出装置，所述变速齿组连接在机床内，所述变速齿组上连接有调位底座，所述调位底座内连接有螺杆，所述变速齿组的表面啮合有链轮齿主动辊，所述链轮齿主动辊的表面传动连接有链轮齿副动辊，所述调位底座连接在机床内，所述螺杆连接在机床内，所述螺杆上连接有调节转柄，所述链轮齿主动辊和链轮齿副动辊的端部均连接机床的内部。

所述夹持装置包括有框形连座，所述框形连座的表面连接在机床内，所述框形连座内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上连接有限位夹座，所述限位夹座的内部通过扭簧弹性连接有大臂杆，所述大臂杆的端部转动连接有小臂杆，所述小臂杆的端部转动连接有夹板，所述大臂杆上连接有杆盘，所述限位夹座的底部通过弹簧弹性连接有底部撑块，所述往复丝杆的数量设置为两个，且两个往复丝杆传动连接，所述限位夹座的表面滑动连接框形连座的内壁，所述夹板上连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在限位夹座的内部。

所述移出装置包括有链轮主动辊一，所述链轮主动辊一的端部转动连接机床的内部，所述链轮主动辊一的表面传动连接有链轮副动辊一，所述链轮主动辊一的表面传动连接链轮齿主动辊的表面，所述链轮副动辊一的表面转动连接机床的内部，且链轮副动辊一的表面啮合有连接齿杆，所述连接齿杆的表面啮合有链轮副动辊二，所述链轮副动辊二的表面传动连接有链轮主动辊二。

所述轮毂自动上料转插装置包括有轮毂主动辊、连接座和下料减速装置，所述轮毂主动辊的端部转动连接机床的内部，所述轮毂主动辊的表面传动连接有轮毂副动辊，所述连接座内分别连接有拨转卡套和卡杆，所述拨转卡套的一端通过弹簧弹性连接有磁吸卡块，所述连接座内连接有吸铁石，所述轮毂副动辊的端部转动连接机床的内部，所述连接座的表面连接机床的内部，所述拨转卡套的表面传动连接卡杆的表面，所述卡杆的表面转动连接机床的内部。

所述下料减速装置包括有缓冲桶，所述缓冲桶的表面连接连接座的表面，所述缓冲桶的内部连接有橡胶条，所述缓冲桶的表面通过扭簧弹性连接有连动转轴，所述连动转轴的表面连接有连杆，所述连杆的端部连接有缓冲球，所述缓冲桶的表面活动连接有连动环，所述连动环上连接有压杆。

所述驱动装置包括有主动电机、调位齿轮、夹持让位装置和转动齿轮，所述主动电机的表面通过螺栓固定连接机床的表面，所述主动电机的输出轴卡接有辊轮一，所述辊轮一的表面通过齿带传动连接有辊轮二，所述齿带的表面啮合有套齿柱，所述套齿柱的内部滑动连接有卡柱，所述套齿柱的端部转动连接机床的内部，所述卡柱的端部固定连接变速齿组的内部，所述卡柱的表面转动连接机床的内部，所述调位齿轮的内部固定连接往复丝杆的表面，所述转动齿轮的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面传动连接卡杆的表面，且传动杆的端部通过扭簧弹性连接机床的内部。

所述齿带的表面分别固定连接有套柱齿牙、调节齿牙、压动齿牙和传动齿牙，所述套柱齿牙的表面啮合套齿柱，所述齿带的内部接触有限位凸台，所述限位凸台的表面固定连接机床的内部。

所述夹持让位装置包括有压板和凸轮，所述压板的表面通过弹簧弹性连接机床的内部，所述压板的表面固定连接有压动曲轴，所述压板的表面通过杆固定连接连动环的表面，所述凸轮的一端转动连接机床的内部，所述凸轮的另一端固定连接有压动齿轮，所述压板的表面滑动连接机床的内壁。

所述焊接下料装置包括有焊接电机，所述焊接电机的表面通过螺栓固定安装机床的底部，所述焊接电机的输出轴卡接有双半齿轮组，所述双半齿轮组的表面啮合有焊接定位齿柱，所述焊接定位齿柱的内壁滑动连接有顶柱，所述顶柱的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱底端固定连接有啮合齿轮，所述双半齿轮组的端部转动连接机床的内部，所述焊接定位齿柱的表面转动连接机床的内部，所述啮合齿轮的底端转动连接机床的内部，所述顶柱的表面固定连接框形连座的底端。

由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，至少具备以下有益效果：

（1）、本发明通过驱动装置控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置运作，对链轮齿进行传动上料同时能够实现对传输距离进行调整的效果，进一步达到对不同尺寸链轮齿进行自动上料的效果，达到对横向上料的轮毂进行转动调整，对调整后向下对准进料的轮毂进行减速控制的效果，进一步达到对轮毂进行自动上料的效果，上料后利用焊接下料装置与焊接机座对链轮进行自动化焊接与自动顶出下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。

（2）、本发明通过底部撑块的设置，使其只能在限位夹座上进行限位滑动，滑动轨迹为远离或者靠近链轮齿方向的直线运动，底部撑块上的弹力通过弹力控制其在常态下处于靠近链轮齿的方向，底部撑块在受力后能够进行移动让位，在不受力后能够根据弹力进行复位，通过弹力复位顶出后能够实现对夹板辅助移动的链轮齿进行底部支撑的效果，从而保证链轮齿在上料期间的稳定性。

（3）、本发明通过拨转卡套实现对轮毂的转动调整，并在转动下料期间利用其两端处固定的长杆，一个长杆处于折型状态，另一个长杆与磁吸卡块形成折型状态，达到对横向转动期间的轮毂进行限位的效果，拨转卡套与两端的承接方式达到对轮毂多面定位的效果，从而达到保障轮毂转动期间稳定性的效果，同时磁吸卡块能够利用磁力进行移动让位，从而便于转向后的轮毂进行自动下料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中变速齿组处结构示意图；

图3为本发明中夹持装置结构示意图；

图4为本发明中移出装置结构示意图；

图5为本发明中轮毂自动上料转插装置结构示意图；

图6为本发明中下料减速装置结构示意图；

图7为本发明中驱动装置结构示意图；

图8为本发明中转动齿轮处结构示意图；

图9为本发明中凸轮处结构示意图；

图10为本发明中压板处结构示意图；

图11为本发明中齿带处结构示意图；

图12为本发明中焊接下料装置结构示意图；

图13为本发明中卡柱处结构示意图。

图中：1、机床；2、焊接机座；3、可调节式链轮齿自动上下料装置；31、变速齿组；32、调位底座；33、螺杆；34、链轮齿主动辊；35、链轮齿副动辊；36、夹持装置；361、框形连座；362、往复丝杆；363、限位夹座；364、大臂杆；365、小臂杆；366、夹板；367、杆盘；368、底部撑块；369、限位杆；37、移出装置；371、链轮主动辊一；372、链轮副动辊一；373、连接齿杆；374、链轮副动辊二；4、轮毂自动上料转插装置；41、轮毂主动辊；42、轮毂副动辊；43、连接座；44、拨转卡套；45、卡杆；46、磁吸卡块；47、吸铁石；48、下料减速装置；481、缓冲桶；482、连动转轴；483、连杆；484、缓冲球；485、连动环；486、压杆；5、驱动装置；51、主动电机；52、辊轮一；53、齿带；531、套柱齿牙；532、调节齿牙；533、压动齿牙；534、传动齿牙；535、限位凸台；54、辊轮二；55、套齿柱；56、调位齿轮；57、夹持让位装置；571、压板；572、凸轮；573、压动曲轴；574、压动齿轮；58、转动齿轮；59、卡柱；510、传动杆；6、焊接下料装置；61、焊接电机；62、双半齿轮组；63、焊接定位齿柱；64、顶柱；65、螺纹柱；66、啮合齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图13所示，本发明提供的技术方案：

一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括

机床1，机床1的内部固定安装有焊接机座2；

可调节式链轮齿自动上下料装置3，用于对不同尺寸的链轮齿进行自动上料与下料；

轮毂自动上料转插装置4，用于对轮毂进行自动上料，将横向传送的轮毂转动插入链轮齿轴心；

驱动装置5，用于控制可调节式链轮齿自动上下料装置3和轮毂自动上料转插装置4运作；

焊接下料装置6，用于对轮毂和链轮齿进行转动，辅助焊接工作，焊接结束后对链轮进行顶出下料。

本实施例中，可调节式链轮齿自动上下料装置3包括有变速齿组31、夹持装置36和移出装置37，变速齿组31的一端转动连接机床1的内部，变速齿组31的另一端转动连接有调位底座32，调位底座32的内部螺纹连接有螺杆33，变速齿组31的表面通过齿轮啮合有链轮齿主动辊34，如图1等图所示，齿轮连接在链轮齿主动辊34的端部，如图13所示，变速齿组31由一个轴与三个不同齿牙分布状态的齿轮组合构成，根据齿牙分布的数量可设置为少齿牙齿轮、中齿牙齿轮和多齿牙齿轮，当变速齿组31转动一圈时，通过不同位置的齿轮与链轮齿主动辊34的啮合能够实现带动链轮齿主动辊34进行不同角度的转动，链轮齿主动辊34转动角度越大，其传动的距离越大，当链轮齿主动辊34针对不同尺寸的链轮齿进行传动期间，尺寸越大的链轮齿所需的间隔距离越大，其进行传输更换的距离也越大，所以，通过控制调节变速齿组31与链轮齿主动辊34啮合状态的切换，能够实现对传输距离进行调整的效果，进一步达到对不同尺寸链轮齿进行自动上料的效果，链轮齿主动辊34的表面通过传动带传动连接有链轮齿副动辊35，用于对链轮齿进行传动上料，实现自动上料目的，技术方案中除去下文中的齿带53，其余处的传动方式均采用皮带轮与皮带进行传动，或者齿皮带与齿轮的传动方式，调位底座32的表面滑动连接机床1的内部，螺杆33的一端转动连接机床1的内部，螺杆33的另一端固定连接有调节转柄，通过转动调节转柄带动螺杆33上螺纹连接且被限位只能进行直线运动的调位底座32进行位置调节，实现对变速齿组31进行位置调节，进一步达到辅助可调位的调节变速齿组31进行不同尺寸链轮齿进行传输上料的效果，链轮齿主动辊34和链轮齿副动辊35的端部均转动连接机床1的内部。

进一步的是，夹持装置36包括有框形连座361，框形连座361的表面滑动连接机床1的内壁，框形连座361的内部转动连接有往复丝杆362，往复丝杆362为现有结构，其上有往复丝槽，限位夹座363的内部设置有滑块在丝槽内进行滑动，实现丝杆的转动控制限位夹座363进行往复运动的目的，同时具备自锁功能，能够达到保证限位夹座363上夹板366位置稳定性的效果，往复丝杆362的表面滑动连接有限位夹座363，限位夹座363的内部通过扭簧弹性连接有大臂杆364，大臂杆364的端部转动连接有小臂杆365，小臂杆365的端部转动连接有夹板366，大臂杆364的表面固定连接有杆盘367，限位夹座363的底部通过弹簧弹性连接有底部撑块368，如图3所示，往复丝杆362的数量设置为两个，且两个往复丝杆362传动连接，丝杆上限位夹座363处结构均设置为两个，成对称分布的状态，用于对链轮齿的两端进行同步夹持定位，限位夹座363的表面滑动连接框形连座361的内壁，限位夹座363受框形连座361内壁的限制只能进行直线运动，夹板366的表面固定连接有限位杆369，限位杆369的表面滑动连接限位夹座363的内部，通过设置限位杆369在限位夹座363内部的限位滑动达到限制夹板366进行限位移动的效果，从而实现大臂杆364端部的转动带动小臂杆365上连接的夹板366进行直线移动的效果，底部撑块368的表面滑动连接限位夹座363的底部，底部撑块368只能在限位夹座363上进行限位滑动，滑动轨迹为远离或者靠近链轮齿方向的直线运动，底部撑块368上的弹力通过弹力控制其在常态下处于靠近链轮齿的方向，而图中3中所示的底部撑块368状态为收到机床1内壁限制进行收缩的状态，此时的底部撑块368处于远离链轮齿的状态，当底部撑块368移出机床1限制的内壁后，会通过弹力进行顶出，顶出后能够实现对夹板366辅助移动的链轮齿进行底部支撑的效果。

更进一步的是，移出装置37包括有链轮主动辊一371，链轮主动辊一371的端部转动连接机床1的内部，链轮主动辊一371的表面传动连接有链轮副动辊一372，链轮主动辊一371的表面传动连接链轮齿主动辊34的表面，链轮副动辊一372的表面转动连接机床1的内部，且链轮副动辊一372的表面啮合有连接齿杆373，连接齿杆373的表面啮合有链轮副动辊二374，链轮副动辊二374的表面传动连接有链轮主动辊二，移出装置37用于对焊接后的链轮进行自动下料，从而实现全自动化焊接工艺。

值得注意的是，轮毂自动上料转插装置4包括有轮毂主动辊41、连接座43和下料减速装置48，轮毂主动辊41的端部转动连接机床1的内部，轮毂主动辊41的表面传动连接有轮毂副动辊42，如图1所述，轮毂主动辊41上皮齿内壁处设置有多组辊杆，用于对皮带传动时其上的轮毂进行定位支撑，若该处皮带设置为带齿皮带，则辊杆表面设置相应的齿，其余有皮带处均设置相应的辊杆进行定位支撑，轮毂主动辊41通过传送带传动轮毂副动辊42，轮毂在该处的传送带上进行横向传动，横向传动对于质量较重的轮毂来说具备更高的稳定性，从而能够保证对轮毂自动上料的稳定性，连接座43的内部分别转动连接有拨转卡套44和卡杆45，拨转卡套44的一端通过弹簧弹性连接有磁吸卡块46，连接座43的内部固定连接有吸铁石47，拨转卡套44的尺寸与轮毂的尺寸相适配，如图6所示，其两端处固定连接有长杆，一个长杆处于折型状态，另一个长杆与磁吸卡块46形成折型状态，用于对横向转动期间的轮毂进行限位，拨转卡套44与两端的承接方式达到对轮毂多面定位的效果，从而达到保障轮毂转动期间稳定性的效果，轮毂副动辊42的端部转动连接机床1的内部，连接座43的表面固定连接机床1的内部，连接座43的表面位于吸铁石47的上方设置有凸块，用于对转动期间的磁吸卡块46进行限位，只有其转动对准至吸铁石47后才能受力磁力影响进行吸附移动，拨转卡套44的表面传动连接卡杆45的表面，卡杆45的表面转动连接机床1的内部，磁吸卡块46的表面滑动连接拨转卡套44的端部，图6中所示意的磁吸卡块46只能进行左右移动，以此实现靠近或者远离其右侧的吸铁石47的运动，其处设置的弹簧用于对其向右磁力吸附后进行弹力复位运动。

值得说明的是，下料减速装置48包括有缓冲桶481，缓冲桶481的表面固定连接连接座43的表面，缓冲桶481的内部固定连接有橡胶条，缓冲桶481的表面通过扭簧弹性连接有连动转轴482，连动转轴482的表面固定连接有连杆483，连杆483的端部固定连接有缓冲球484，轮毂通过重力进入至缓冲桶481内接触橡胶条并被橡胶条进行缓冲减速，通过重力运动处缓冲桶481后接触缓冲球484并被其进行缓冲减速，使得轮毂缓慢减速运动至焊接定位齿柱63内，在进行齿柱间实现竖直状态插入链轮齿内的工作，继而实现横向转纵向的自动上料工作的效果，缓冲桶481的表面滑动连接有连动环485，连动环485的表面固定连接有压杆486，当轮毂上料后，通过齿带53传动，利用其上的压动齿牙533啮合压动齿轮574转动，实现对压板571进行向下挤压，夹板366受力实现让位的同时连动环485通过压杆486向下挤压连动转轴482，转轴受力突破端轴处扭簧的弹力并带动连杆483上缓冲球484进行转动让位，夹板366让位后失去对链轮齿的夹持作用，从而便于其进行转动焊接，同时缓冲球484的整体让位便于焊接头进行移出焊接。

此外，驱动装置5包括有主动电机51、调位齿轮56、夹持让位装置57和转动齿轮58，主动电机51的表面通过螺栓固定连接机床1的表面，主动电机51的输出轴卡接有辊轮一52，辊轮一52的表面通过齿带53传动连接有辊轮二54，齿带53的表面啮合有套齿柱55，套齿柱55的内部滑动连接有卡柱59，套齿柱55的端部转动连接机床1的内部，卡柱59的端部固定连接变速齿组31的内部，卡柱59的表面转动连接机床1的内部，调位齿轮56的内部固定连接往复丝杆362的表面，转动齿轮58的内部固定连接有传动杆510，传动杆510的表面传动连接卡杆45的表面，且传动杆510的端部通过扭簧弹齿连接机床1的内部。

除此以外，齿带53的表面分别固定连接有套柱齿牙531、调节齿牙532、压动齿牙533和传动齿牙534，套柱齿牙531的表面啮合套齿柱55，齿带53的内部接触有限位凸台535，限位凸台535的表面固定连接机床1的内部。

进一步注意的是，夹持让位装置57包括有压板571和凸轮572，压板571的表面通过弹簧弹性连接机床1的内部，压板571的表面固定连接有压动曲轴573，压板571的表面通过杆固定连接连动环485的表面，如图1和图6可知，压板571的数量设置为两组，且通过杆与连动环485的连接实现两个压板571同步运动的效果，继而使得两个压板571的同步利用压动曲轴573控制两个夹板366进行让位运动，两个夹板366根据受力情况与扭簧弹力进行相对远离与相对靠近运动，在远离期间实现对传动期间链轮齿的让位，靠近移动期间实现对传送带上链轮齿进行夹持的效果，凸轮572的一端转动连接机床1的内部，凸轮572的另一端固定连接有压动齿轮574，压板571的表面滑动连接机床1的内壁。

进一步说明的是，焊接下料装置6包括有焊接电机61，焊接电机61的表面通过螺栓固定安装机床1的底部，焊接电机61的输出轴卡接有双半齿轮组62，双半齿轮组62的表面啮合有焊接定位齿柱63，焊接定位齿柱63如图12所示，其由两个半齿轮与一个轴构成，当该轴进行一圈转动时，利用上下两个齿轮上齿牙能够实现依次啮合焊接定位齿柱63与顶柱64的效果，焊接定位齿柱63的内壁滑动连接有顶柱64，顶柱64的内部螺纹连接有螺纹柱65，螺纹柱65底端固定连接有啮合齿轮66，双半齿轮组62的端部转动连接机床1的内部，焊接定位齿柱63的表面转动连接机床1的内部，啮合齿轮66的底端转动连接机床1的内部，顶柱64的表面固定连接框形连座361的底端。

本发明的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置在使用时，链轮齿与轮毂通过上下传动带的方式进行自动上料，实现焊接前的自动上料工序，通过控制主动电机51运作，电机通过辊轮一52上齿带53传动辊轮二54，齿带53在传动期间其上的套柱齿牙531先接触套齿柱55的表面并带动其进行转动，套齿柱55通过内部连接的卡柱59带动变速齿组31进行转动，变速齿组31通过齿轮啮合链轮齿主动辊34传动传送带上链轮齿副动辊35同步传动，传送带传送期间实现对链轮齿的自动传输，在传输期间，齿带53上压动齿牙533啮合压动齿轮574并带动其上凸轮572进行转动，凸轮572转动期间实现挤压压板571的运动，压板571受力后向下进行挤压并带动压动曲轴573压动杆盘367转动，杆盘367受力带动大臂杆364突破端点处扭簧弹力进行让位转动，转动期间大臂杆364通过小臂杆365带动被限位移动的夹板366进行直线移动，夹板366向远离传送带的方向进行移动，移动后实现对传动期间的链轮齿进行让位，传送带将链轮齿传送至夹板366处后套柱齿牙531失去与齿带53的啮合，继续传动的齿带53先通过压动齿牙533带动压动齿轮574上的凸轮572继续转动，凸轮572凸端处失去对压板571的挤压，压板571通过弹力带动压动曲轴573进行运动复位，杆盘367失去限制后，大臂杆364的端部通过扭簧弹力进行运动复位，夹板366进行运动复位，向传送带中心区域进行移动；压板571在移动期间通过杆与连动环485的连接实现对另一端的压板571进行控制，两个压板571的同步移动实现两个夹板366的同步运动，两个夹板366进行相对远离与相对靠近运动，在远离期间实现对传动期间链轮齿的让位，靠近移动期间实现对传送带上链轮齿进行夹持的效果。夹板366夹持链轮齿后，齿带53通过调节齿牙532传动调位齿轮56，调位齿轮56通过带动往复丝杆362与传输带动控制两组限位夹座363进行移动，移动期间夹板366实现带动链轮齿进行移动上料的效果，在限位夹座363移动期间、链轮齿未完全脱离传送带上前，底部撑块368失去机床1内壁的限制并通过弹力向传输带方向移动，移动后位于链轮齿的下方，对链轮齿实现支撑作用，当夹板366与底部撑块368带动链轮齿向焊接定位齿柱63移动期间，链轮齿逐渐移动至齿柱上，在移动同时底部撑块368通过端点处的斜面被齿柱进行抵住让位，直至链轮齿对准齿柱后，底部撑块368再次远离链轮齿进行运动，此时实现对链轮齿的自动上料功能。通过转动调节转柄带动螺杆33上调位底座32进行位置调节，实现对变速齿组31进行位置调节，进一步达到辅助可调位的调节变速齿组31进行不同尺寸链轮齿进行传输上料的效果。

在传送带传送链轮齿进行上料期间，转动的套齿柱55通过传送带传动轮毂主动辊41转动，轮毂主动辊41通过传送带传动轮毂副动辊42，轮毂在该处的传送带上进行横向传动，传送带将轮毂传送至拨转卡套44内，当链轮齿对准上料后，继续传动的齿带53通过传动齿牙534啮合转动齿轮58，转动齿轮58通过传动杆510与传送带传动卡杆45与其上传动连接的拨转卡套44转动，拨转卡套44转动时实现对其内部连接的轮毂进行转动的效果，拨转卡套44两侧的长杆用于对横向转动期间的轮毂进行限位，由横转纵后，一端长杆处的磁吸卡块46失去连接座43内壁的限制，直接对准吸铁石47并受其吸力影响进行移动吸附，移动后的磁吸卡块46失去对纵向的轮毂底端的限制，轮毂此时向下滑动，向下进入至缓冲桶481内接触橡胶条并被橡胶条进行缓冲减速，通过重力运动处缓冲桶481后接触缓冲球484并被其进行缓冲减速，使得轮毂缓慢减速运动至焊接定位齿柱63内，在进行齿柱间实现竖直状态插入链轮齿内的工作，继而实现横向转纵向的自动上料工作的效果，分别对链轮齿与轮毂进行自动化上料，进一步促进链轮整体焊接工艺的自动化，避免人工手动上料费时费力的问题。当轮毂上料后，通过齿带53传动，利用其上的压动齿牙533啮合压动齿轮574转动，实现对压板571进行向下挤压，夹板366受力实现让位的同时连动环485通过压杆486向下挤压连动转轴482，转轴受力突破端轴处扭簧的弹力并带动连杆483上缓冲球484进行转动让位，之后控制主动电机51暂停运作，此时启动焊接机与焊接电机61，焊接机通过传感器控制焊接头对准链轮齿与轮毂所需要焊接的连接处，焊接电机61通过双半齿轮组62依次啮合焊接定位齿柱63与啮合齿轮66，焊接定位齿柱63转动期间焊接机头进行焊接，实现对链轮的转动焊接，完成焊接工作后啮合齿轮66通过螺纹柱65带动顶柱64螺纹向上，向上期间实现对焊接好后的链轮进行顶出工作，辅助链轮下料；顶柱64向上移动期间通过框形连座361整体带动限位夹座363向上移动，焊接好链轮后控制主动电机51继续运作，齿带53通过压动齿牙533带动凸轮572继续转动，使得凸轮572不接触压板571后，夹板366通过弹力进行复位，复位后继续实现夹持链轮的效果，此时继续通过齿带53上调节齿牙532啮合调位齿轮56上往复丝杆362转动，限位夹座363整体带动夹板366上链轮进行移动，将链轮移动至链轮主动辊一371上传送带上后，移动期间底部撑块368接触该处机床1的内壁并实现弹性让位，链轮移动至下料皮带后齿带53再次通过压动齿牙533带动凸轮572压动压板571，在压动压板571期间通过齿带53上套柱齿牙531啮合套齿柱55，齿柱通过卡柱59等结构带动与链轮齿主动辊34传动连接的链轮主动辊一371传动，链轮主动辊一371通过传送带与主动辊将链轮传走，实现自动下料的效果，传走链轮后齿带53再次通过调节齿牙532啮合调位齿轮56上往复丝杆362转动，实现对限位夹座363进行移动复位，在复位期间焊接电机61通过双半齿轮组62控制啮合齿轮66进行转动复位，螺纹柱65上顶柱64与框形连座361整体进行复位，从而结束整体的自动化焊接工作。

对链轮焊接期间的链轮齿与轮毂进行自动上料，并对焊接后的链轮进行自动下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，进一步达到省时省力、提高工作效率的效果，同时避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：包括

机床（1），所述机床（1）内安装有焊接机座（2）；

可调节式链轮齿自动上下料装置（3），用于对不同尺寸的链轮齿进行自动上料与下料，所述可调节式链轮齿自动上下料装置（3）包括有变速齿组（31）、夹持装置（36）和移出装置（37），所述变速齿组（31）连接在机床（1）内，所述变速齿组（31）上连接有调位底座（32），所述调位底座（32）内连接有螺杆（33），所述变速齿组（31）的表面啮合有链轮齿主动辊（34），所述链轮齿主动辊（34）的表面传动连接有链轮齿副动辊（35），所述夹持装置（36）包括有框形连座（361），所述框形连座（361）的表面连接在机床（1）内，所述框形连座（361）内转动连接有往复丝杆（362），所述往复丝杆（362）上连接有限位夹座（363），所述限位夹座（363）的内部通过扭簧弹性连接有大臂杆（364），所述大臂杆（364）的端部转动连接有小臂杆（365），所述小臂杆（365）的端部转动连接有夹板（366），所述大臂杆（364）上连接有杆盘（367），所述限位夹座（363）的底部通过弹簧弹性连接有底部撑块（368），所述往复丝杆（362）的数量设置为两个，且两个往复丝杆（362）传动连接，所述限位夹座（363）的表面滑动连接框形连座（361）的内壁，所述夹板（366）上连接有限位杆（369），所述限位杆（369）滑动连接在限位夹座（363）的内部；

轮毂自动上料转插装置（4），用于对轮毂进行自动上料，将横向传送的轮毂转动插入链轮齿轴心，所述轮毂自动上料转插装置（4）包括有轮毂主动辊（41）、连接座（43）和下料减速装置（48），所述轮毂主动辊（41）的端部转动连接机床（1）的内部，所述轮毂主动辊（41）的表面传动连接有轮毂副动辊（42），所述连接座（43）内分别连接有拨转卡套（44）和卡杆（45），所述拨转卡套（44）的一端通过弹簧弹性连接有磁吸卡块（46），所述连接座（43）内连接有吸铁石（47），所述轮毂副动辊（42）的端部转动连接机床（1）的内部，所述连接座（43）的表面连接机床（1）的内部，所述拨转卡套（44）的表面传动连接卡杆（45）的表面，所述卡杆（45）的表面转动连接机床（1）的内部，所述下料减速装置（48）包括有缓冲桶（481），所述缓冲桶（481）的表面连接连接座（43）的表面，所述缓冲桶（481）的内部连接有橡胶条，所述缓冲桶（481）的表面通过扭簧弹性连接有连动转轴（482），所述连动转轴（482）的表面连接有连杆（483），所述连杆（483）的端部连接有缓冲球（484），所述缓冲桶（481）的表面活动连接有连动环（485），所述连动环（485）上连接有压杆（486）；

驱动装置（5），用于控制可调节式链轮齿自动上下料装置（3）和轮毂自动上料转插装置（4）运作，所述驱动装置（5）包括有主动电机（51）、调位齿轮（56）、夹持让位装置（57）和转动齿轮（58），所述主动电机（51）的表面通过螺栓固定连接机床（1）的表面，所述主动电机（51）的输出轴卡接有辊轮一（52），所述辊轮一（52）的表面通过齿带（53）传动连接有辊轮二（54），所述齿带（53）的表面啮合有套齿柱（55），所述套齿柱（55）的内部滑动连接有卡柱（59）；

焊接下料装置（6），用于对轮毂和链轮齿进行转动，辅助焊接工作，焊接结束后对链轮进行顶出下料，所述焊接下料装置（6）包括有焊接电机（61），所述焊接电机（61）的表面通过螺栓固定安装机床（1）的底部，所述焊接电机（61）的输出轴卡接有双半齿轮组（62），所述双半齿轮组（62）的表面啮合有焊接定位齿柱（63），所述焊接定位齿柱（63）的内壁滑动连接有顶柱（64），所述顶柱（64）的内部螺纹连接有螺纹柱（65），所述螺纹柱（65）底端固定连接有啮合齿轮（66）。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述调位底座（32）连接在机床（1）内，所述螺杆（33）连接在机床（1）内，所述螺杆（33）上连接有调节转柄，所述链轮齿主动辊（34）和链轮齿副动辊（35）的端部均连接机床（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述移出装置（37）包括有链轮主动辊一（371），所述链轮主动辊一（371）的端部转动连接机床（1）的内部，所述链轮主动辊一（371）的表面传动连接有链轮副动辊一（372），所述链轮主动辊一（371）的表面传动连接链轮齿主动辊（34）的表面，所述链轮副动辊一（372）的表面转动连接机床（1）的内部，且链轮副动辊一（372）的表面啮合有连接齿杆（373），所述连接齿杆（373）的表面啮合有链轮副动辊二（374），所述链轮副动辊二（374）的表面传动连接有链轮主动辊二。

4.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述套齿柱（55）的端部转动连接机床（1）的内部，所述卡柱（59）的端部固定连接变速齿组（31）的内部，所述卡柱（59）的表面转动连接机床（1）的内部，所述调位齿轮（56）的内部固定连接往复丝杆（362）的表面，所述转动齿轮（58）的内部固定连接有传动杆（510），所述传动杆（510）的表面传动连接卡杆（45）的表面，且传动杆（510）的端部通过扭簧弹性连接机床（1）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述齿带（53）的表面分别固定连接有套柱齿牙（531）、调节齿牙（532）、压动齿牙（533）和传动齿牙（534），所述套柱齿牙（531）的表面啮合套齿柱（55），所述齿带（53）的内部接触有限位凸台（535），所述限位凸台（535）的表面固定连接机床（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述夹持让位装置（57）包括有压板（571）和凸轮（572），所述压板（571）的表面通过弹簧弹性连接机床（1）的内部，所述压板（571）的表面固定连接有压动曲轴（573），所述压板（571）的表面通过杆固定连接连动环（485）的表面，所述凸轮（572）的一端转动连接机床（1）的内部，所述凸轮（572）的另一端固定连接有压动齿轮（574），所述压板（571）的表面滑动连接机床（1）的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，其特征在于：所述双半齿轮组（62）的端部转动连接机床（1）的内部，所述焊接定位齿柱（63）的表面转动连接机床（1）的内部，所述啮合齿轮（66）的底端转动连接机床（1）的内部，所述顶柱（64）的表面固定连接框形连座（361）的底端。