CN214322324U - 矿用焊接式链轮自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，包括底座；安装在底座上的支撑座；尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座上，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定焊接工件；安装在底座上的第一电机，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上；对固定在卡盘上的焊接式链轮进行自动焊接的自动焊接机器人，根据自动焊接机器人的焊接速度，第一电机以相对应的转速转动，带动卡盘的转速和焊接速度相匹配，完成对焊接式链轮自动焊接，采用本实用新型所焊接的矿用链轮的焊接质量良好，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种矿用焊接式链轮自动焊接装置。
背景技术
矿用链轮是煤矿综采运输设备的一个关键部件，刮板输送机、转载输送机的头尾都采用链轮驱动。
链轮的制作方法有多种，其中有一种链轮制造方法为焊接式链轮，如图1所示,链轮200由两个相同的齿轮210焊接形成，齿轮210包括基部211和设置在基部211上的齿部212，基部211的其中一端设有凸起部213，两凸起部213贴合所形成的环形焊缝214，焊接式链轮的制造方法是先将所需焊接的两个相同齿轮210并排放置在工作台上，将两齿轮210的凸起部213相贴合后，再将两个凸起部213对齐，接着对两凸起部213贴合所形成的环形焊缝214进行手工间断焊接，将人工能观察到的一段焊接完成后，人工对两齿轮210进行翻转焊接下一段。这样反复焊接、翻转、再焊接的重复过程中造成很大人力浪费，且存在严重的安全隐患，此种焊接式链轮的焊缝以圆周形式分布，人工焊接存在焊接质量差，工作效率低等问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种焊接质量良好、焊接效率高的矿用焊接式链轮自动焊接装置。
一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，包括：
底座；
支撑座，支撑座安装在底座上，支撑座设有轴套；
尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座的轴套中，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；
卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定所需焊接工件；
第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上，第一电机转动的同时带动尾座的从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动带动对接部转动，对接部带动卡盘转动，固定在卡盘上的焊接工件随之转动；
自动焊接机器人，自动焊接机器人对固定在卡盘上的焊接工件进行自动焊接，根据自动焊接机器人的焊接速度，第一电机以相对应的转速转动，带动卡盘的转速和焊接速度相匹配，完成对具有环状焊缝的焊接工件自动焊接。
优选的，尾座的转轴为一整体金属构件，其包括第一转轴体和第二转轴体，第一转轴体的一端设有对接部，第一转轴体的另一端设有第二转轴体，第一转轴体的直径大于第二转轴体的直径，且第一转轴体的中轴线和第二转轴体的中轴线重合，对接部为直径大于第一转轴体的圆柱体，对接部上设有多个以圆周分布的通孔，卡盘与对接部相结合的端面上对应设置数量与通孔数量相对应的螺纹孔，螺栓穿过对接部的通孔紧固于液压卡盘的螺纹孔中。
优选的，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座设有第一轴套，第二支撑座设有第二轴套，第一轴套的内径大于第二轴套的内径，第一支撑座和第二支撑座安装在底座上，第一轴套的中轴线和第二轴套的中轴线重合，转轴的第二转轴体先穿过第一轴套后安装在第二轴套中，转轴的第一转轴体安装在第一轴套中，第一支撑座的第一轴套和第二支撑座的第二轴套位于对接部和从动轮之间。
优选的，卡盘为液压卡盘，矿用焊接式链轮自动焊接装置还包括液压泵、给液压泵提供动力的第二电机、连接液压泵和第二电机的联轴器，液压泵上安装液压油管，液压油管的一端安装在液压泵上，液压油管的另一端安装在液压卡盘上。
优选的，上述第一电机为减速电机。
优选的，第一电机的主动轮和尾座的从动轮均为皮带轮，第一电机的传动部件为皮带，皮带的一端套置于第一电机的主动轮上，皮带的另一端套置于尾座的从动轮上。
上述矿用焊接式链轮自动焊接装置中，所需焊接工件为两个对齐的齿轮，第一电机工作带动尾座的从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动对接部转动，对接部转动带动卡盘转动，进而使固定于卡盘上的两个齿轮转动，控制第一电机的转速使卡盘的转速和自动焊接机器人的焊接速度相匹配，实现了自动连续焊接而形成质量良好的链轮，提高了焊接效率。
附图说明
图1是焊接式链轮的结构示意图。
图2是本实用新型组装俯视示意图。
图3是图2前视图。
图4是本实用新型的转轴立体结构示意图。
图中：底座1、支撑座2、第一支撑座21、第二支撑座22、尾座3、转轴31、第一转轴体311、第二转轴体312、从动轮32、对接部33、通孔331、卡盘4、螺纹孔41、第一电机5、主动轮51、传动部件52、自动焊接机器人6、液压泵7、液压油管71、第二电机8、联轴器9、链轮200、齿轮210、基部211、齿部212、凸起部213、环形焊缝214。
具体实施方式
以下结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1与图2，矿用焊接式链轮自动焊接装置包括底座1、支撑座2、尾座3、卡盘4、第一电机5和自动焊接机器人6，支撑座2安装在底座1上，支撑座2包括第一支撑座21和第二支撑座22，第一支撑座21设有第一轴套，第二支撑座22设有第二轴套，第一轴套的内径大于第二轴套的内径，第一支撑座21和第二支撑座22安装在底座1上，第一轴套的中轴线和第二轴套的中轴线重合；尾座3包括转轴31和从动轮32，转轴31安装在第一支撑座21的第一轴套和第二支撑座22的第二轴套中，转轴31的一端设有对接部33，转轴31的另一端安装从动轮32，第一支撑座21的第一轴套和第二支撑座22的第二轴套位于从动轮32和对接部33之间；卡盘4安装在尾座3的对接部33上，两个齿轮210对齐后固定在卡盘4上；第一电机5安装在底座1上，第一电机5为减速电机，第一电机5包括主动轮51和传动部件52，传动部件52的一端安装在第一电机5的主动轮51上，传动部件52的另一端安装在尾座3的从动轮32上，第一电机5转动的同时带动尾座3的从动轮32转动，进而带动尾座3的对接部33转动，最后带动卡盘4转动；自动焊接机器人6对安装在卡盘4上已对齐的两齿轮210的贴合端所形成的环形焊缝214进行自动焊接，根据自动焊接机器人6的焊接速度，第一电机51以相对应的转速转动带动固定在卡盘6上的两齿轮210转动，环形焊缝214的转速和焊接速度相匹配，完成对两个齿轮210贴合端所形成的圆环形焊缝自动焊接。第一电机5的主动轮51和尾座3的从动轮32均为皮带轮，第一电机5的传动部件52为皮带，皮带的一端套置于第一电机5的主动轮51上，皮带的另一端套置于尾座3的从动轮32上。
参阅图3，尾座3的转轴31为一整体金属构件，其包括第一转轴体311和第二转轴体312，第一转轴体的312一端设有对接部33，第一转轴体311的另一端设有第二转轴体312，第一转轴体311的直径大于第二转轴体312的直径，且第一转轴体311的中轴线和第二转轴体312的中轴线重合，对接部33上设有多个以圆周分布的通孔331，在卡盘4与对接部33对接的端面上设置数量和通孔331的数量相对应螺纹孔41，螺栓穿过对接部33的通孔331后紧固于卡盘4的螺纹孔41中，转轴31的第二转轴体312先穿过第一轴套后安装在第二轴套中，第二转轴体312的前端穿过第二轴套后安装从动轮32，转轴31的第一转轴体311安装在第一轴套中。
参阅图4，卡盘4为液压卡盘，矿用焊接式链轮自动焊接装置100还包括液压泵7、给液压泵7提供动力的第二电机8、连接液压泵7和第二电机8的联轴器9，液压泵7上安装液压油管71，液压油管71的一端安装在液压泵7上，液压油管71的另一端安装在液压卡盘上，上述液压油管71为柔性管道。
Claims (6)
1.一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，包括：
底座；
支撑座，支撑座安装在底座上，支撑座设有轴套；
尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座的轴套中，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；
卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定所需焊接工件；
第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上；
自动焊接机器人，自动焊接机器人对固定在卡盘上的焊接工件进行自动焊接。
2.如权利要求1所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，尾座的转轴为一整体金属构件，其包括第一转轴体和第二转轴体，第一转轴体的一端设有对接部，第一转轴体的另一端设有第二转轴体，第一转轴体的直径大于第二转轴体的直径，且第一转轴体的中轴线和第二转轴体的中轴线重合，对接部为直径大于第一转轴体的圆柱体，对接部上设有多个以圆周分布的通孔，卡盘与对接部相结合的端面上对应设置数量与通孔数量相对应的螺纹孔，螺栓穿过对接部的通孔紧固于液压卡盘的螺纹孔中。
3.如权利要求2所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座设有第一轴套，第二支撑座设有第二轴套，第一轴套的内径大于第二轴套的内径，第一支撑座和第二支撑座安装在底座上，第一轴套的中轴线和第二轴套的中轴线重合，转轴的第二转轴体先穿过第一轴套后安装在第二轴套中，转轴的第一转轴体安装在第一轴套中，第一支撑座的第一轴套和第二支撑座的第二轴套位于对接部和从动轮之间。
4.如权利要求3所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，卡盘为液压卡盘，矿用焊接式链轮自动焊接装置还包括液压泵、给液压泵提供动力的第二电机、连接液压泵和第二电机的联轴器，液压泵上安装液压油管，液压油管的一端安装在液压泵上，液压油管的另一端安装在液压卡盘上。
5.如权利要求4所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，上述第一电机为减速电机。
6.如权利要求5所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，第一电机的主动轮和尾座的从动轮均为皮带轮，第一电机的传动部件为皮带，皮带的一端套置于第一电机的主动轮上，皮带的另一端套置于尾座的从动轮上。
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| CN116810239A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 华沃智能装备(江苏)有限公司 | 一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置 |
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| CN116810239B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-12-05 | 华沃智能装备(江苏)有限公司 | 一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置 |
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